CN115542847A - 控制装置、控制方法及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

提供控制装置、控制方法及计算机可读存储介质。控制被控制装置的控制装置可包括：设定信息登记部，将规定被控制装置的动作的第1设定信息登记在设定信息保持部；优先信息登记部，将表示使被控制装置中保持的规定被控制装置的动作的第2设定信息及设定信息保持部中保持的第1设定信息的某一方优先的优先信息登记在优先信息保持部；及恢复处理部，在优先信息表示使第2设定信息优先时，对应于设定信息的恢复请求，从被控制装置获取第2设定信息，而不基于第1设定信息进行被控制装置的设定信息的恢复，判定第1设定信息和第2设定信息是否一致，根据判定结果更新在设定状态信息保持部登记的表示第1设定信息与第2设定信息是否一致的设定状态信息。

Description

控制装置、控制方法及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及控制装置、控制方法和计算机可读存储介质。

背景技术

专利文献1中记载了“处理部在执行恢复处理时，读取设备结构信息，在数据中所包含的对象的从装置中确定读取出的设备结构信息中网络连接为有效的从装置、或网络上所存在的从装置，并将确定出的从装置所对应的设定信息恢复”。专利文献2中记载了“自动检测备份数据与设定信息不一致的状态，并消除该状态”。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第6167532号公报

专利文献2：日本专利特开2017－167593号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

由于使主装置所保持的从装置的设定信息、与从装置所保持的从装置的设定信息相一致，有时会出现问题。

用于解决技术问题的技术手段

本发明的一个方式所涉及的控制装置是控制被控制装置的控制装置。控制装置可以包括设定信息登记部，该设定信息登记部将规定被控制装置的动作的第1设定信息登记在设定信息保持部中。控制装置可以包括优先信息登记部，该优先信息登记部将表示使被控制装置中所保持的规定被控制装置的动作的第2设定信息以及设定信息保持部中所保持的第1设定信息的某一方优先的优先信息登记在优先信息保持部中。控制装置可以包括恢复处理部，该恢复处理部在优先信息表示使第2设定信息优先的情况下，对应于设定信息的恢复请求，从被控制装置获取第2设定信息，而不基于第1设定信息进行被控制装置的设定信息的恢复，判定第1设定信息和第2设定信息是否一致，并根据判定结果来更新在设定状态信息保持部中所登记的表示第1设定信息与第2设定信息是否一致的设定状态信息。

恢复处理部可以在优先信息表示使第1设定信息优先的情况下，对应于恢复请求，基于第1设定信息来恢复被控制装置的设定信息，并更新设定状态信息，以示出第1设定信息与被控制装置的第2设定信息相一致。

在控制装置的电源接通的情况下、或在被控制装置由控制装置检测到的情况下，可以进行恢复请求。

控制装置可以具备备份处理部，该备份处理部在优先信息表示使第1设定信息优先的情况下，对应于针对被控制装置的备份请求，从被控制装置获取第2设定信息，判定第1设定信息与第2设定信息是否一致，并根据判定结果来更新设定状态信息。

备份处理部可以在优先信息表示使第2设定信息优先的情况下，对应于备份请求，不从被控制装置获取第2设定信息。

备份请求可以定期地进行。

本发明的一个方式所涉及的控制方法是控制被控制装置的控制方法。控制方法可以包括将规定被控制装置的动作的第1设定信息登记在设定信息保持部中的步骤。控制方法可以包括将表示使被控制装置中所保持的规定被控制装置的动作的第2设定信息以及设定信息保持部中所保持的第1设定信息的某一方优先的优先信息登记在优先信息保持部中的步骤。控制方法可以包括在优先信息表示使第2设定信息优先的情况下，对应于设定信息的恢复请求，从被控制装置获取第2设定信息，而不基于第1设定信息进行被控制装置的设定信息的恢复，并判定第1设定信息和第2设定信息是否一致的步骤。控制方法可以包括根据判定的步骤中的判定结果来更新在设定状态信息保持部中所登记的表示第1设定信息与第2设定信息是否一致的设定状态信息的步骤。

本发明的一个方式所涉及的程序可以是用于使计算机作为控制被控制装置的控制装置来发挥功能的程序。程序可以使计算机执行将规定被控制装置的动作的第1设定信息登记在设定信息保持部中的步骤。程序可以使计算机执行将表示使被控制装置中所保持的规定被控制装置的动作的第2设定信息以及设定信息保持部中所保持的第1设定信息的某一方优先的优先信息登记在优先信息保持部中的步骤。程序可以使计算机执行在优先信息表示使第2设定信息优先的情况下，对应于设定信息的恢复请求，从被控制装置获取第2设定信息，而不基于第1设定信息进行被控制装置的设定信息的恢复，并判定第1设定信息和第2设定信息是否一致的步骤。程序可以使计算机执行根据判定的步骤中的判定结果来更新在设定状态信息保持部中所登记的表示第1设定信息与第2设定信息是否一致的设定状态信息的步骤。

另外，上述发明的概要并没有列举出本发明的全部特征。此外，这些特征群的子组合也可以构成发明。

附图说明

图1是示出控制系统的示意性结构的图。

图2是示意性示出CPU模块的功能结构的图。

图3是示出包含设定信息和优先信息的设定表的一个示例的图。

图4是示出被控制装置的优先信息的一个示例的图。

图5是示出设定状态信息的一个示例的图。

图6是示出CPU模块的电源接通时的恢复处理部的动作的过程的一个示例的流程图。

图7是示出控制系统连接有新的被控制装置时的恢复处理部的动作的过程的一个示例的流程图。

图8是示出备份处理部以预定的周期执行的备份处理的过程的一个示例的流程图。

图9是示出硬件结构的一个示例的图。

具体实施方式

以下，通过发明的实施方式对本发明进行说明，但以下的实施方式并不限定权利要求书所涉及的发明。另外，实施方式中说明的特征的组合并不全是发明的解决技术手段所必需的。

图1示出本实施方式所涉及的控制系统10的示意性结构。控制系统10包括管理装置20、CPU模块100、电源模块200、IO模块300a、IO模块300b、被控制装置350a、被控制装置350b以及被控制装置350c。

IO模块300a和IO模块300b有时统称为IO模块300。此外，被控制装置350a、被控制装置350b和被控制装置350c有时统称为被控制装置350。CPU模块100是控制装置的一个示例。CPU模块100相当于所谓的主装置(主站)，被控制装置350相当于所谓的从装置(从站)。IO模块300是按照CPU模块100的控制在与被控制装置350之间进行数据的输入输出的输入输出装置的一个示例。

管理装置20由个人计算机等计算机来实现。管理装置20是所谓的开发支持装置。管理装置20通过网络与CPU模块100进行通信。CPU模块100通过网络或总线，与IO模块300a和IO模块300b通信。IO模块300a连接到被控制装置350a。IO模块300a负责与被控制装置350a之间的数据的输入输出。IO模块300b负责与被控制装置350b和被控制装置350c各自之间的数据的输入输出。另外，CPU模块100的数量、IO模块300的数量以及被控制装置350的数量并不限于本实施方式所示的数量。

控制系统10可以在工厂或厂房等工业设施中使用。控制系统10可以作为工厂自动化的至少一部分来使用。管理装置20、CPU模块100和IO模块300可以是工业用控制系统。被控制装置350是成为管理装置20、CPU模块100和IO模块300的控制对象的设备。被控制装置350可以是电动机、编码器、泵、阀、摄像头、各种传感器等。被控制装置350例如可以是工业机器。CPU模块100和IO模块300可以分别是可编程逻辑控制器(PLC)。

管理装置20控制整个控制系统10。管理装置20从CPU模块100读取状态信息，并按照控制系统10控制的工序，对CPU模块100输出各种控制指示。

IO模块300从被控制装置350获取表示被控制装置350的测量结果的信息、或表示被控制装置350的状态的信息等数据，以作为输入数据。IO模块300将从被控制装置350获取到的输入数据输出到CPU模块100。

CPU模块100具有通过梯形图等生成的用于进行顺序控制的应用程序。CPU模块100基于从管理装置20获取到的控制指示以及通过IO模块300获取到的输入数据，生成向被控制装置350的输出数据，并发送到IO模块300。IO模块300基于从CPU模块100接收到的输出数据，对被控制装置350输出控制信号。

电源模块200生成提供给CPU模块100和IO模块300的电力即电源电力。电源模块200可以从商用电力生成电源电力。另外，将电源电力的电压称为“电源电压”。

图2示意性示出CPU模块100的功能结构。CPU模块100包括电源部110、主控制部130、易失性存储器142、非易失性存储器144、第1通信部146、第2通信部148、总线140和低电压检测部150。

电源部110生成用于使CPU模块100动作的电力。将用于使CPU模块100动作的电力称为“动作电力”。另外，将动作电力的电压称为“动作电压”。动作电压可以是规定值以上的预定大小的电压。电源部110对来自电源模块200的电源电力进行转换，生成CPU模块100的动作电力。

更具体而言，电源部110对电源电力进行降压，生成动作电力。电源电压可以是24V。动作电压可以是3.3V。即，电源部110可以将24V电压的电源电力转换为3.3V电压的动作电力。电源部110生成的动作电力被提供给CPU模块100的各部分。例如，电源部110生成的动作电力被提供给主控制部130、易失性存储器142、非易失性存储器144、第1通信部146和第2通信部148，并分别作为用于动作的电力来使用。

主控制部130可以是处理器。主控制部130可以是微控制器。主控制部130可以由包含中央处理装置(CPU)、ROM、RAM等的半导体集成电路构成。主控制部130是控制部的一个示例。主控制部130负责CPU模块100中的主处理。例如，主控制部130基于系统程序和应用程序，进行来自IO模块300的输出数据的处理、针对IO模块300的输入数据的生成、从管理装置20接收到的控制指示的处理、针对管理装置20的消息数据的生成等处理。

主控制部130通过总线140连接到第1通信部146、第2通信部148、易失性存储器142和非易失性存储器144。主控制部130、第1通信部146、第2通信部148、易失性存储器142和非易失性存储器144通过总线140互相收发数据。

第1通信部146负责与管理装置20的通信。第1通信部146接收来自管理装置20的控制指示，并将接收到的控制指示发送到主控制部130。此外，第1通信部146从主控制部130接收针对管理装置20的消息数据，并将接收到的消息数据发送给管理装置20。

第2通信部148负责与外部的设备的通信。例如，第2通信部148从IO模块300接收数据，并向IO模块300发送数据。具体而言，第2通信部148从IO模块300接收被控制装置350所输出的输出数据。第2通信部148将接收到的数据发送到主控制部130。第2通信部148从主控制部130接收针对被控制装置350的输入数据，并将接收到的输入数据发送到IO模块300。

易失性存储器142是易失性存储部的一个示例。易失性存储器142例如是SRAM。非易失性存储器144是非易失性存储部的一个示例。非易失性存储器144例如是闪存。非易失性存储器144是相比于易失性存储器142访问速度更为低速的存储器。例如，非易失性存储器144的访问时间比易失性存储器142的访问时间要长。

非易失性存储器144存储作为需要备份的数据的备份数据。备份数据例如包含应用程序用数据、系统程序用数据、控制系统10的运行信息、控制系统10的故障信息、与被控制装置350的通信中的通信状态和异常历史等RAS信息、以及被控制装置350的IO信息等规定被控制装置350的动作的设定信息。非易失性存储器144中所存储的备份数据在CPU模块100启动后、开始按照预定的应用程序的动作前的初始化处理中，被传送到易失性存储器142。主控制部130在按照应用程序的通常处理中，使用传送到易失性存储器142的备份数据，来执行包含被控制装置350的控制的主处理。由此，主控制部130能高速地执行主处理。

CPU模块100动作结束时，易失性存储器142中所存储的备份数据被传送到非易失性存储器144。由此，在CPU模块100启动后、动作开始前，在满足预定条件的情况下，在初始化处理中，非易失性存储器144中所存储的数据被恢复到易失性存储器142。此外，当CPU模块100的动作结束时，在满足预定条件的情况下，易失性存储器142中所存储的数据被备份到非易失性存储器144。

低电压检测部150检测CPU模块100中的电源切断，以作为电源异常。在发生电源切断的情况下，电源电压降低。因此，低电压检测部150通过检测电源电压来检测电源切断。具体而言，低电压检测部150在电源电压降低到预定的电压以下的情况下，检测出电源切断。这里，预定的电压可以比动作电压高、比电源电压低。作为一个示例，预定的电压可以是20V。即，低电压检测部150可以在电源电压降低到20V以下的情况下，检测出电源切断。

低电压检测部150在检测到电源切断的情况下，生成表示产生了电源切断的意思的信号，并输出到主控制部130。低电压检测部150在未检测到电源切断的情况下，生成表示未产生电源切断的意思的信号，并输出到主控制部130。另外，电源切断是电源异常的一个示例。电源异常不仅包含来自电源模块200的电源供给完全停止的情况，还包含因电源模块200的电源电压下降导致电源部110无法生成超过规定值的电压的动作电力的情况。在检测到电源切断的情况下，低电压检测部150将产生了电源切断的情况通知给主控制部130。例如，低电压检测部150通过中断将产生了电源切断的情况通知给主控制部130。另外，将通知产生了电源切断的中断称为“电源切断中断”。主控制部130在从低电压检测部150产生了电源切断的情况下，开始备份处理。

在恢复处理中，主控制部130基于易失性存储器142中所存储的备份数据所包含的被控制装置350的设定信息，来更新被控制装置350的设定。然而，备份数据中所包含的被控制装置350的设定信息作为被控制装置350的设定信息未必一定是正确的内容。有时用户经由管理装置20将备份数据中所包含的被控制装置350的设定信息改写为错误的内容。

此外，在备份处理中，主控制部130基于被控制装置350保持的被控制装置350的设定信息，对易失性存储器142所存储的备份数据中所包含的被控制装置350的设定信息进行更新。然而，被控制装置350保持的被控制装置350的设定信息作为被控制装置350的设定信息未必一定是正确的内容。用户有时将被控制装置350保持的设定信息改写为错误的内容。

因此，本实施方式中，使用CPU模块100保持的备份数据中所包含的被控制装置350的设定信息，来防止无意中改写被控制装置350的设定信息。此外，使用被控制装置350保持的设定信息，来防止无意中改写CPU模块100保持的备份数据中所包含的被控制装置350的设定信息。此外，能确认设定状态，该设定状态表示CPU模块100侧的被控制装置350的设定信息与被控制装置350侧的被控制装置350的设定状态是否一致。

主控制部130具有设定信息登记部132、优先信息登记部134、恢复处理部136和备份处理部138。非易失性存储器144是设定信息保持部和设定状态信息保持部的一个示例。

设定信息登记部132将规定被控制装置350的动作的CPU模块100侧的设定信息登记在非易失性存储器144中。设定信息可以是在被控制装置350动作时参照的各种参数。设定信息登记部132可以将经由管理装置20由用户指定的设定信息作为CPU模块100侧的被控制装置350的设定信息登记在非易失性存储器144中。设定信息登记部132可以将经由管理装置20由用户指定的被控制装置350a、被控制装置350b和被控制装置350c各自的设定信息作为CPU模块100侧的被控制装置350a、被控制装置350b和被控制装置350c各自的设定信息登记在非易失性存储器144中。

优先信息登记部134将优先信息登记在非易失性存储器144中，该优先信息表示使被控制装置350中所保持的规定被控制装置350的动作的被控制装置350侧的设定信息、以及非易失性存储器144中所保持的CPU模块100侧的被控制装置350的设定信息中的某一方优先。优先信息登记部134可以经由管理装置20，并基于来自用户的指示，将优先信息登记在非易失性存储器144中。

图3是示出包含设定信息和优先信息的设定表500的一个示例的图。设定表500包含唯一识别被控制装置350的从站号、表示使主站(CPU模块100)优先还是使从站(被控制装置350)优先的优先信息、以及表示被控制装置350的各种参数的值的设定信息。

图3所示的示例中，在被控制装置350侧的设定信息优先的情况下，“从站·优先”的复选框被选中。在CPU模块100侧的设定信息优先的情况下，“从站·优先”的复选框未被选中。用户可以经由管理装置20生成设定表500，并将所生成的设定表500上传到CPU模块100。

设定信息登记部132参照从管理装置20下载的设定表500，将被控制装置350的设定信息登记在非易失性存储器144中。优先信息登记部134参照所下载的设定表，将各个被控制装置350的优先信息登记在非易失性存储器144中。图4示出被控制装置350的优先信息510的一个示例。优先信息登记部134可以按照每个被控制装置350将优先信息510登记在非易失性存储器144中。优先信息510包含唯一识别被控制装置350的从站号、表示对应于从站号的被控制装置350是否连接到控制系统10的登记站的有无、以及表示使CPU模块100(主站)侧的设定信息优先还是使被控制装置350(从站)侧的设定信息优先的优先设定内容。

在对应于设定信息的恢复要求满足了预定的条件的情况下，恢复处理部136执行恢复处理。在满足了预定条件的情况下，恢复处理部136从非易失性存储器144将被控制装置350的设定信息作为CPU模块100侧的设定信息来读取，并利用CPU模块100侧的设定信息更新被控制装置350的设定信息来执行恢复处理。

在优先信息表示使CPU模块100侧的设定信息优先的情况下，恢复处理部136判断为满足预定的条件。然后，恢复处理部136对应于设定信息的恢复请求，基于CPU模块100侧的设定信息，来恢复被控制装置350的设定信息。即，恢复处理部136对应于设定信息的恢复请求，基于CPU模块100侧的设定信息，来更新被控制装置350的设定信息。恢复处理部136根据被控制装置350的设定信息的更新结果，对表示CPU模块100侧的设定信息与被控制装置350侧的设定信息是否一致的设定状态信息进行更新。即，恢复处理部136根据被控制装置350的设定信息的更新结果，更新为表示CPU模块100侧的设定信息与被控制装置350侧的设定信息一致的设定状态信息。

另一方面，在优先信息表示使被控制装置350侧的设定信息优先的情况下，恢复处理部136判断为不满足预定的条件。然后，恢复处理部136对应于设定信息的恢复请求，从被控制装置350获取被控制装置350侧的设定信息，而不基于CPU模块100侧的设定信息进行被控制装置350的设定信息的恢复。此外，恢复处理部136判定CPU模块100侧的设定信息与被控制装置350侧的设定信息是否一致。恢复处理部136根据判定结果，对非易失性存储器144中所登记的、表示CPU模块100侧的设定信息与被控制装置350侧的设定信息是否一致的设定状态信息进行更新。另外，在从被控制装置350获取了被控制装置350侧的设定信息后，恢复处理部136可以将被控制装置350侧的设定信息登记在非易失性存储器144中，在接受到来自用户的请求的步骤，恢复处理部136判定CPU模块100侧的设定信息与被控制装置350侧的设定信息是否一致，并将其判定结果提示给用户。

恢复处理部136可以在CPU模块100的电源接通了的情况下，接受设定信息的恢复请求，并参照非易失性存储器144中所存储的各个被控制装置350的优先信息，来确定关于各个被控制装置350的设定信息的优先目标。此外，如果检测到新的被控制装置350连接到控制系统10，则恢复处理部136可以接受设定信息的恢复请求，并参照新的被控制装置350的优先信息，来确定新的被控制装置350的设定信息的优先目标。

优先目标确定后，在优先信息表示使CPU模块100侧的设定信息优先的情况下，恢复处理部136基于CPU模块100侧的设定信息，来更新被控制装置350的设定信息。另一方面，在优先信息表示使被控制装置350的设定信息优先的情况下，恢复处理部136从被控制装置350获取被控制装置350侧的设定信息，而不基于CPU模块100侧的设定信息进行被控制装置350的设定信息的更新。

备份处理部138对应于针对被控制装置350的备份请求，在满足预定的条件的情况下，从被控制装置350获取设定信息。备份处理部138可以在预定的定时接受备份请求。备份处理部138可以在预定的周期接受备份请求。备份处理部138可以在检测到电源异常的情况下接受备份请求。

在优先信息表示使CPU模块100侧的设定信息优先的情况下，备份处理部138对应于备份请求，从被控制装置350获取被控制装置350侧的设定信息，并判定被控制装置350侧的设定信息与CPU模块100侧的设定信息是否一致。备份处理部138根据判定结果，对非易失性存储器144中所登记的、表示CPU模块100侧的设定信息与被控制装置350侧的设定信息是否一致的设定状态信息进行更新。备份处理部138不根据从被控制装置350获取到的被控制装置350侧的设定信息，进行非易失性存储器144中所登记的CPU模块100侧的设定信息的更新。此外，在优先信息表示使被控制装置350侧的设定信息优先的情况下，备份处理部138对应于针对被控制装置350的备份请求，不从被控制装置350获取设定信息。即，在优先信息表示使被控制装置350侧的设定信息优先的情况下，备份处理部138即使接受备份请求，也不从被控制装置350获取设定信息。

根据本实施方式，例如能通过参照图5所示那样的设定状态信息520，来确认CPU模块100侧的设定信息与被控制装置350侧的设定信息是否一致。设定状态信息520可以是CPU模块100侧的设定信息与被控制装置350侧的设定信息为不一致状态的从站号的一览信息。

此外，如果CPU模块100侧的设定信息为优先，则在恢复处理中，不对被控制装置350侧的设定信息进行改写。因此，在恢复处理中，能防止被控制装置350侧的设定信息被改写为与用户的意图不同的设定信息。

此外，在CPU模块100侧的设定信息为优先的情况下，在备份处理中，并不利用被控制装置350侧的设定信息来改写CPU模块100侧的设定信息。由此，在备份处理中，能防止CPU模块100侧的设定信息被改写为与用户的意图不同的设定信息。

图6是示出CPU模块100的电源接通时的恢复处理部136的动作的过程的一个示例的流程图。

如果CPU模块100的电源接通(S100)，则恢复处理部136参照非易失性存储器144中所登记的对象的被控制装置350的优先信息(S102)。恢复处理部136按照优先信息，判定是否使对象的被控制装置350侧的设定信息优先(S104)。在使被控制装置350侧的设定信息优先的情况下，恢复处理部136从对象的被控制装置350获取设定信息(S106)。接着，恢复处理部136判定对象的被控制装置350侧的关于被控制装置350的设定信息、与非易失性存储器144中所登记的CPU模块100侧的关于对象的被控制装置350的设定信息是否一致(S108)。

恢复处理部136在对象的被控制装置350侧的关于被控制装置350的设定信息、与非易失性存储器144中所登记的CPU模块100侧的关于对象的被控制装置350的设定信息一致的情况下，将非易失性存储器144中所登记的对象的被控制装置350的设定状态更新为一致状态(S110)。另一方面，恢复处理部136在对象的被控制装置350侧的关于被控制装置350的设定信息、与非易失性存储器144中所登记的CPU模块100侧的关于对象的被控制装置350的设定信息不一致的情况下，将非易失性存储器144中所登记的对象的被控制装置350的设定状态更新为不一致状态(S112)。

在使CPU模块100侧的设定信息优先的情况下，恢复处理部136按照CPU模块100侧的对象的被控制装置350的设定信息，来更新对象的被控制装置350的设定信息(S114)。然后，恢复处理部136将非易失性存储器144中所登记的对象的被控制装置350的设定状态更新为一致状态(S116)。

恢复处理部136对于连接到控制系统10的所有被控制装置350判定恢复处理是否完成(S118)，如果未完成，则重复步骤S102以后的处理，如果完成，则结束处理。

根据以上过程，在CPU模块100的电源接通时的恢复处理中，在使被控制装置350侧的设定信息优先的情况下，仅非易失性存储器144中所登记的被控制装置350的设定状态被更新，而不进行被控制装置350侧的设定信息的更新。由此，当CPU模块100的电源接通时，能防止用户无意中变更被控制装置350侧的设定信息。此外，通过参照设定状态，从而能容易地掌握CPU模块100侧的设定信息与被控制装置350侧的设定信息是否一致。

图7是示出控制系统10连接有新的被控制装置350时的恢复处理部136的动作的过程的一个示例的流程图。

如果检测到控制系统10连接有新的被控制装置350(S200)，则恢复处理部136参照非易失性存储器144中所登记的对象的被控制装置350的优先信息(S202)。恢复处理部136按照优先信息，判定是否使对象的被控制装置350侧的设定信息优先(S204)。在使被控制装置350侧的设定信息优先的情况下，恢复处理部136从对象的被控制装置350获取设定信息(S206)。

接着，恢复处理部136判定对象的被控制装置350侧的关于被控制装置350的设定信息、与非易失性存储器144中所登记的CPU模块100侧的关于对象的被控制装置350的设定信息是否一致(S208)。

恢复处理部136在对象的被控制装置350侧的关于被控制装置350的设定信息、与非易失性存储器144中所登记的CPU模块100侧的关于对象的被控制装置350的设定信息一致的情况下，将非易失性存储器144中所登记的对象的被控制装置350的设定状态更新为一致状态(S210)。另一方面，恢复处理部136在对象的被控制装置350侧的关于被控制装置350的设定信息、与非易失性存储器144中所登记的CPU模块100侧的关于对象的被控制装置350的设定信息不一致的情况下，将非易失性存储器144中所登记的对象的被控制装置350的设定状态更新为不一致状态(S212)。

在使CPU模块100侧的设定信息优先的情况下，恢复处理部136按照CPU模块100侧的对象的被控制装置350的设定信息，来更新对象的被控制装置350的设定信息(S214)。然后，恢复处理部136将非易失性存储器144中所登记的对象的被控制装置350的设定状态更新为一致状态(S216)。

根据以上过程，在新的被控制装置350连接到控制系统10时的恢复处理中，在使被控制装置350侧的设定信息优先的情况下，仅非易失性存储器144中所登记的被控制装置350的设定状态被更新，而不进行被控制装置350侧的设定信息的更新。由此，在新的被控制装置350连接到控制系统10时，能防止用户无意中变更被控制装置350侧的设定信息。此外，通过参照设定状态，从而能容易地掌握CPU模块100侧的设定信息与被控制装置350侧的设定信息是否一致。

图8是示出备份处理部138以预定的周期执行的备份处理的过程的一个示例的流程图。

备份处理部138参照非易失性存储器144中所登记的对象的被控制装置350的优先信息(S300)。备份处理部138按照优先信息，判定是否使对象的被控制装置350侧的设定信息优先(S302)。在使被控制装置350侧的设定信息优先的情况下，不从对象的被控制装置350获取设定信息，而由备份处理部138对于连接到控制系统10的所有被控制装置350判定备份处理是否完成(S312)，如果未完成则重复步骤S302之后的处理，如果完成则结束处理。

在使CPU模块100侧的设定信息优先的情况下，备份处理部138从对象的被控制装置350获取设定信息(S304)。备份处理部138判定对象的被控制装置350侧的关于被控制装置350的设定信息、与非易失性存储器144中所登记的CPU模块100侧的关于对象的被控制装置350的设定信息是否一致(S306)。

备份处理部138在对象的被控制装置350侧的关于被控制装置350的设定信息、与非易失性存储器144中所登记的CPU模块100侧的关于对象的被控制装置350的设定信息一致的情况下，将非易失性存储器144中所登记的对象的被控制装置350的设定状态更新为一致状态(S308)。另一方面，备份处理部138在对象的被控制装置350侧的关于被控制装置350的设定信息、与非易失性存储器144中所登记的CPU模块100侧的关于对象的被控制装置350的设定信息不一致的情况下，将非易失性存储器144中所登记的对象的被控制装置350的设定状态更新为不一致状态(S310)。然后，备份处理部138对于连接到控制系统10的所有被控制装置350判定备份处理是否完成(S312)，如果未完成，则重复步骤S302以后的处理，如果完成了，则结束处理。

根据以上过程，在使CPU模块100侧的设定信息优先的情况下，在备份处理中，CPU模块100侧的设定信息不会由被控制装置350侧的设定信息所改写。由此，在备份处理中，能防止用户无意中改写CPU模块100侧的设定信息。

有时经由连接到被控制装置350的设定设备，来改写被控制装置350的设定信息。该情况下，根据以上过程，也能在CPU模块100侧容易地确认被控制装置350的设定信息是否与CPU模块100侧的设定信息相一致。

图9是表示可将本发明的多个方式整体或局部具象化的计算机1200的一个示例。安装于计算机1200的程序可以使计算机1200作为与本发明实施方式所涉及的装置相关联的操作或该装置的1个或多个“部”来发挥功能。或者，该程序可以使计算机1200执行该操作或该1个或多个“部”。该程序可以使计算机1200执行本发明实施方式所涉及的进程或该进程的步骤。可以由CPU1212执行这样的程序，以使计算机1200执行与本说明书中记载的流程图和框图的框中部分或全部对应相关的特定的操作。

本实施方式所涉及的计算机1200包含CPU1212和RAM1214，它们通过主控制器1210相互连接。计算机1200还包含通信接口1222、输入/输出单元，它们经由输入/输出控制器1220连接到主控制器1210。计算机1200还包含ROM1230。CPU1212依照ROM1230和RAM1214内所存储的程序进行动作，由此来控制各单元。

通信接口1222经由网络与其它电子设备进行通信。硬盘驱动器可以储存由计算机1200内的CPU1212使用的程序和数据。其中，ROM1230存储激活时由计算机1200执行的引导程序等、和/或依赖于计算机1200的硬件的程序。程序经由CR-ROM、USB存储器或IC卡这样的计算机可读存储介质或网络来提供。程序安装在也作为计算机可读存储介质的示例的RAM1214或ROM1230中，并由CPU1212执行。在这些程序内记载的信息处理被读取至计算机1200，使程序和上述各种类型的硬件资源之间联动。装置或方法也可以构成为依照计算机1200的使用来实现信息的操作或处理。

例如，在计算机1200和外部设备之间执行通信的情况下，CPU1212可以执行被载入RAM1214中的通信程序，基于通信程序中所记载的处理，命令通信接口1222进行通信处理。通信接口1222读取CPU1212的控制下RAM1214或USB存储器这样的存储介质内所提供的发送缓存区域中所存储的发送数据，将读取出的发送数据发送至网络，或将从网络接收到的接收数据写入存储介质上所提供的接收缓存区域等。

此外，CPU1212也可以使USB存储器等这样的外部存储介质中所存储的文件或数据库的全部或所需的部分读取到RAM1214，并对RAM1214上的数据执行各种类型的处理。接着，CPU1212可以将处理后的数据写回外部存储介质。

各种类型的程序、数据、表格以及数据库这样的各种类型的信息可以被存储至存储介质，并接受信息处理。CPU1212针对从RAM1214读取的数据可以执行如下各种类型的处理：如本公开各处所记载的、通过程序的命令序列所指定的各种类型的操作、信息处理、条件判定、条件分支、无条件分支、信息的检索/替换等，并且将结果写回RAM1214。此外，CPU1212可以检索存储介质内的文件、数据库等中的信息。例如，在存储介质内存储其各自具有与第二属性的属性值相关联的第一属性的属性值的情况下，CPU1212从该多个条目中检索指定第一属性的属性值的条件一致的条目，读取存储在该条目内的第二属性的属性值，由此获取满足预先设定的条件的与第一属性相关联的第二属性的属性值。

上文所说明的程序或软件模块可以存储在计算机1200上或计算机1200附近的计算机可读存储介质中。此外，与专用通信网络或互联网相连的服务器系统内所提供的硬盘或RAM这样的存储介质可以作为计算机可读存储介质来使用，从而将程序经由网络提供至计算机1200。

计算机可读介质可以包含任何能够存储由合适的设备来执行的指令的有形设备。其结果是，具有存储在其中的命令的计算机可读介质包括产品，该产品包含可被执行以生成用于执行流程图或框图中所指定的操作的单元的命令。作为计算机可读取介质的例子，可以包含电子存储介质、磁存储介质、光存储介质、电磁存储介质、半导体存储介质等。作为计算机可读取介质的其它例子，也可以包含软盘(注册商标)磁盘、软盘、硬盘、随机存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、静态随机存取存储器(SRAM)、光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能磁盘(DVD)、蓝光(RTM)光盘、记忆棒、集成电路卡等。

计算机可读指令可以包括用一个或多个编程语言的任何组合来描述的源代码或目标代码。源代码或目标代码包括传统的程序编程语言。传统的程序编程语言可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器依赖指令、微码、固件指令、状态设定数据或Smalltalk(注册商标)、JAVA(注册商标)、C++等面向对象的编程语言、以及“C”编程语言或类似的编程语言。计算机可读指令可以以本地方式或经由局域网(LAN)、因特网等广域网(WAN)被提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程的数据处理装置的处理器或可编程电路。处理器或可编程电路可以执行计算机可读指令以生成用于执行流程图或框图中所指定的操作的单元。作为处理器的例子，包含计算机处理器、处理单元、微处理器、数字信号处理器、控制器、微控制器等。

以上，使用实施方式对本发明进行了说明，但本发明的技术范围并不限于上述实施方式所记载的范围。能够在上述实施方式的基础上进行各种变更或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。根据权利要求书的记载可知，施加了这样的变更或改良的方式也包含在本发明的技术范围内。

应注意，权利要求书、说明书以及附图中所示的装置、系统、程序以及方法中的动作、过程、步骤以及阶段等各处理的执行顺序只要没有特别明示“此前”、“之前”等，并且只要不是将前面的处理的输出用于后面的处理，则能够以任意的顺序实现。关于权利要求书、说明书以及附图中的动作流程，为了方便而使用“首先”、“接下来”等进行了说明，但并不意味着必须以该顺序实施。

标号说明

10 控制系统

20 管理装置

100 CPU模块

110 电源部

130 主控制部

132 设定信息登记部

134 优先信息登记部

136 恢复处理部

138 备份处理部

140 总线

142 易失性存储器

144 非易失性存储器

146 第1通信部

148 第2通信部

150 低电压检测部

200 电源模块

300、300a、300b IO模块

350、350a、350b、350c 被控制装置

1200 计算机

1210 主控制器

1212 CPU

1214 RAM

1220 输入/输出控制器

1222 通信接口

1230 ROM。

Claims (8)

1.一种控制装置，

是控制被控制装置的控制装置，其特征在于，包括：

设定信息登记部，该设定信息登记部将规定所述被控制装置的动作的第1设定信息登记在设定信息保持部中；

优先信息登记部，该优先信息登记部将表示使所述被控制装置中所保持的规定所述被控制装置的动作的第2设定信息以及所述设定信息保持部中所保持的所述第1设定信息的某一方优先的优先信息登记在优先信息保持部中；以及

恢复处理部，该恢复处理部在所述优先信息表示使所述第2设定信息优先的情况下，对应于设定信息的恢复请求，从所述被控制装置获取所述第2设定信息，而不基于所述第1设定信息进行所述被控制装置的设定信息的恢复，判定所述第1设定信息和所述第2设定信息是否一致，并根据判定结果来更新在设定状态信息保持部中所登记的表示所述第1设定信息与所述第2设定信息是否一致的设定状态信息。

2.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述恢复处理部在所述优先信息表示使所述第1设定信息优先的情况下，对应于所述恢复请求，基于所述第1设定信息来恢复所述被控制装置的设定信息，并更新所述设定状态信息，以示出所述第1设定信息与所述被控制装置的所述第2设定信息相一致。

3.如权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，

在所述控制装置的电源接通的情况下、或在所述被控制装置被所述控制装置检测到的情况下，进行所述恢复请求。

4.如权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其特征在于，

还具备备份处理部，该备份处理部在所述优先信息表示使所述第1设定信息优先的情况下，对应于针对所述被控制装置的备份请求，从所述被控制装置获取所述第2设定信息，判定所述第1设定信息与所述第2设定信息是否一致，并根据判定结果来更新所述设定状态信息。

5.如权利要求4所述的控制装置，其特征在于，

所述备份处理部在所述优先信息表示使所述第2设定信息优先的情况下，对应于所述备份请求，不从所述被控制装置获取所述第2设定信息。

6.如权利要求4或5所述的控制装置，其特征在于，

所述备份请求定期地进行。

7.一种控制方法，

是控制被控制装置的控制方法，其特征在于，包括：

将规定所述被控制装置的动作的第1设定信息登记在设定信息保持部中的步骤；

将表示使所述被控制装置中所保持的规定所述被控制装置的动作的第2设定信息以及所述设定信息保持部中所保持的所述第1设定信息的某一方优先的优先信息登记在优先信息保持部中的步骤；

在所述优先信息表示使所述第2设定信息优先的情况下，对应于设定信息的恢复请求，从所述被控制装置获取所述第2设定信息，而不基于所述第1设定信息进行所述被控制装置的设定信息的恢复，并判定所述第1设定信息和所述第2设定信息是否一致的步骤；以及

根据所述判定的步骤中的判定结果来更新在设定状态信息保持部中所登记的表示所述第1设定信息与所述第2设定信息是否一致的设定状态信息的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，

是存储用于使计算机作为控制被控制装置的控制装置来发挥功能的程序的计算机可读存储介质，其特征在于，存储使所述计算机执行如下步骤的程序：

将规定所述被控制装置的动作的第1设定信息登记在设定信息保持部中的步骤；

将表示使所述被控制装置中所保持的规定所述被控制装置的动作的第2设定信息以及所述设定信息保持部中所保持的所述第1设定信息的某一方优先的优先信息登记在优先信息保持部中的步骤；

在所述优先信息表示使所述第2设定信息优先的情况下，对应于设定信息的恢复请求，从所述被控制装置获取所述第2设定信息，而不基于所述第1设定信息进行所述被控制装置的设定信息的恢复，并判定所述第1设定信息和所述第2设定信息是否一致的步骤；以及

根据所述判定的步骤中的判定结果来更新在设定状态信息保持部中所登记的表示所述第1设定信息与所述第2设定信息是否一致的设定状态信息的步骤。

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