JP6269643B2 - 産業機器システム、産業機器、端末装置、サーバ及び産業機器のパラメータ編集方法 - Google Patents

Description

開示の実施形態は、産業機器システム、産業機器、端末装置、サーバ及び産業機器のパラメータ編集方法に関する。

従来、産業機器に接続されたエンジニアリングツールを用いて、産業機器に設定されたパラメータの編集作業を行うシステムが知られている（特許文献１参照）。

特開２０１１−２２９３５９号公報

しかしながら、上述した従来技術には、パラメータの編集作業をより効率化させるうえで更なる改善の余地がある。

実施形態の一態様は、パラメータの編集作業の効率化を図ることができる産業機器システム、産業機器、端末装置、サーバ及び産業機器のパラメータ編集方法を提供することを目的とする。

実施形態の一態様に係る産業機器システムは、１又は２以上の産業機器と、１又は２以上の端末装置とを備える。産業機器は、複数の制御モードのうち設定された制御モードと、複数のパラメータとに基づいて制御対象機器の動作を制御する。端末装置は、産業機器と無線通信し、産業機器の複数のパラメータのうち少なくとも一部のパラメータを変更可能である。また、産業機器は、記憶部と、産業機器側選別部を備える。記憶部は、産業機器に設定可能な複数のアクセスレベルのうち産業機器に現在設定されているアクセスレベルを示すアクセスレベル情報を記憶する。産業機器側選別部は、複数のパラメータのうち端末装置で変更可能なパラメータを、記憶部に記憶されたアクセスレベル情報を用いて選別する。また、端末装置は、表示制御部を備える。表示制御部は、産業機器側選別部によって選別された変更可能なパラメータを表示部に表示させる。

実施形態の一態様によれば、パラメータの編集作業の効率化を図ることができる産業機器システム、産業機器、端末装置、サーバ及び産業機器のパラメータ編集方法を提供することができる。

図１は、産業機器システムによる処理例を示す図である。 図２は、端末装置の表示部に表示される画面例を示す図である。 図３は、実施形態に係る産業機器システムの構成例を示す図である。 図４は、端末装置の構成例を示す図である。 図５は、産業機器の構成例を示す図である。 図６は、第１フィルタリング情報の一例を示す図である。 図７は、第２フィルタリング情報の一例を示す図である。 図８は、レベル変更情報の一例を示す図である。 図９は、サーバの構成例を示す図である。 図１０は、パラメータの変更履歴の一例を示す図である。 図１１は、変更履歴の特定処理の一例を示す図である。 図１２は、支援情報に基づいて端末装置の表示部に表示される支援画面の一例を示す図である。 図１３は、支援画面の他の一例を示す図である。 図１４は、異常対応情報生成処理の一例を示す図である。 図１５は、産業機器システムにおける各装置の処理の流れの一例を示す図である。

以下、添付図面を参照して、本願の開示する産業機器システム、産業機器、端末装置、サーバ及び産業機器のパラメータ編集方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

［１．産業機器システム］
図１は、産業機器システムによる処理例を示す図である。また、図２は、端末装置の表示部に表示される画面例を示す図である。

図１に示すように、産業機器システム１は、端末装置１０と、産業機器２０と、制御対象機器２８と、サーバ３０とを含む。

端末装置１０は、産業機器２０及びサーバ３０と無線通信により接続される。産業機器２０は、複数の制御モードのうち設定された制御モードと、複数のパラメータとに基づいて制御対象機器２８の動作を制御する。サーバ３０は、産業機器２０のパラメータのバックアップデータや変更履歴等を管理する。

かかる産業機器システム１では、産業機器２０からのパラメータの読出、読み出したパラメータの変更、及び、変更後のパラメータの産業機器２０への書込といった一連のパラメータ編集作業を端末装置１０により行う。

たとえば、端末装置１０の表示部には、図２に示すようなメニュー画面２が表示される。端末装置１０は、メニュー画面２に表示されるパラメータ一覧ボタンＢ１がユーザによって押下された場合に、産業機器２０に対してパラメータの読出要求を送信する。このとき、端末装置１０は、たとえば、産業機器２０に記憶された全てのパラメータの一括読出要求を産業機器２０に送信する。

つづいて、産業機器２０は、端末装置１０からの読出要求に応じて、記憶部に記憶されたパラメータを端末装置１０へ送信する。

ここで、産業機器２０には多数のパラメータが存在する。このため、産業機器２０に記憶された全てのパラメータを端末装置１０に提供してパラメータ編集を行わせることとすると、端末装置１０のユーザは、変更したいパラメータを探すのに時間がかかったり、パラメータの変更漏れが生じたりするおそれがある。

一方、産業機器２０には、制御対象機器２８の動作を制御するための複数の制御モードが存在する。各制御モードに必要なパラメータは、制御モードごとに異なるため、産業機器２０に記憶される複数のパラメータの中には、産業機器２０に現在設定されている制御モードにおいて変更不要なパラメータも存在する。

そこで、産業機器２０は、記憶部に記憶された複数のパラメータのうち端末装置１０で変更可能なパラメータを、現在設定されている制御モードに応じて選別する処理を行う。

たとえば、複数の制御モード１，２，３，・・・が存在し、そのうち制御モード１が産業機器２０に設定されているとする。この場合、産業機器２０は、制御モード１に対応するパラメータ（たとえば、パラメータＡ、パラメータＣ、パラメータＨ、・・・）を、端末装置１０で変更可能なパラメータとして選別する。そして、産業機器２０は、選別したパラメータＡ、パラメータＣ、パラメータＨ、・・・を端末装置１０へ送信する。

端末装置１０は、産業機器２０から取得したパラメータを表示部に表示させる。これにより、図２に示すように、端末装置１０のパラメータ一覧画面３には、制御モード１において端末装置１０が変更可能なパラメータＡ、パラメータＣ、パラメータＨ、・・・がリスト形式で表示される。

このように、産業機器２０は、産業機器２０に記憶された複数のパラメータを産業機器２０に設定されている制御モードに応じて選別したうえで端末装置１０に提供する。これにより、ユーザに提供されるパラメータの数を絞り込むことができ、変更したいパラメータが探しやすくなり、変更漏れが生じ難くなることから、パラメータ編集を効率化することができる。また、パラメータの数を絞ったうえで端末装置１０へ送信することで、端末装置１０側でパラメータの選別を行う場合と比較して無線通信の通信量を削減することができる。また、一般ユーザに知られたくないパラメータが端末装置１０に記憶されることを防止することもできる。

また、端末装置１０は、産業機器２０から読み出されたパラメータを変更する操作をユーザから受け付けた場合に、変更後のパラメータの書込要求を産業機器２０に対して送信する。

たとえば、図２に示すパラメータ一覧画面３において、パラメータＣの欄Ｂ２が選択され、変更ボタンＢ３が押下されると、パラメータＣの編集画面（図示せず）へ遷移する。端末装置１０は、パラメータＣの編集画面において、たとえば、パラメータＣを「ｃｃｃ」から「ｄｄｄ」へ変更する操作を受け付けると、パラメータＣを「ｄｄｄ」へ変更すべき旨の書込要求を産業機器２０に対して送信する。そして、産業機器２０は、端末装置１０から受信した書込要求に従い、記憶部に記憶されたパラメータＣを「ｃｃｃ」から「ｄｄｄ」へ変更する。

さらに、産業機器システム１では、サーバ３０に蓄積された情報を用い、上述した端末装置１０によるパラメータ編集を支援することができる。

たとえば、端末装置１０は、産業機器２０に対してパラメータの書き込みを行った場合に、パラメータの変更情報をサーバ３０へ送信する。サーバ３０は、端末装置１０から変更情報を取得して、変更履歴として記憶部に記憶させる。なお、サーバ３０は、図１に示す端末装置１０だけでなく、他の端末装置からも変更情報を収集して変更履歴として記憶することができる。

そして、サーバ３０は、記憶部に記憶された複数の変更履歴に基づき、端末装置１０によるパラメータ編集を支援する支援情報を生成して、端末装置１０へ送信する。

たとえば、端末装置１０によってパラメータＣが変更されたとする。この場合、サーバ３０は、パラメータＣに関連するパラメータ、たとえば、パラメータＣとともに変更される可能性の高いパラメータ（ここでは、パラメータＨとする）を記憶部に記憶された複数の変更履歴から特定する。そして、サーバ３０は、パラメータＨの変更を促す支援情報を生成する。

端末装置１０は、かかる支援情報に基づき、たとえば図２に示すように、パラメータＣの変更結果画面４に対して、パラメータＨの変更を促す支援画面５をポップアップ表示させる。なお、端末装置１０は、支援画面５のＹｅｓボタンＢ４が押下された場合に、パラメータＨの編集画面を表示部に表示させるようにしてもよい。

このように、産業機器システム１によれば、変更されたパラメータに関連するパラメータの情報を端末装置１０に提供することで、たとえば複数のパラメータを変更する必要がある場合に、パラメータの変更漏れを抑制することができる。また、パラメータ編集に慣れていないユーザ等でも、パラメータ編集を容易に行うことができる。

［２．産業機器システムの構成例］
次に、上述した産業機器システム１の構成例について説明する。図３は、実施形態に係る産業機器システム１の構成例を示す図である。

図３に示すように、産業機器システム１は、複数の端末装置１０と、複数の産業機器２０と、複数の制御対象機器２８と、サーバ３０とを含む。

端末装置１０は、たとえば、スマートフォンやタブレットなどの携帯端末である。端末装置１０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や無線ＬＡＮ（Local Area Network）等の近距離無線通信を用いて産業機器２０と接続することができる。

また、端末装置１０は、３Ｇ（Generation）、４Ｇ（Generation）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、ＧＳＭ（登録商標）（Global System for Mobile Communications）等の無線通信を用いてネットワークＮに接続し、ネットワークＮ経由でサーバ３０に接続する。

なお、実施形態では、端末装置１０が携帯端末であるものとして説明するが、端末装置１０は、携帯端末に限らず、たとえばデスクトップＰＣ（Personal Computer）等であってもよい。

産業機器２０は、たとえば、インバータ装置、コンバータ装置、サーボモータ制御装置等の電力変換装置であり、制御対象機器２８は、サーボモータ等の電動機や発電機といった回転電機である。

かかる産業機器２０は、複数の制御モードのうち設定された制御モードと、複数のパラメータとに基づいて制御対象機器２８の動作を制御する。たとえば、産業機器２０としてのインバータ装置は、「ベクトル制御」や「Ｖ／ｆ制御」等の制御モードを有する。

なお、実施形態では、産業機器２０が電力変換装置であるものとして説明するが、産業機器２０は、電力変換装置に限定されるものではなく、たとえば、制御対象機器２８であるロボットの動作を制御するロボット制御装置であってもよい。

サーバ３０は、産業機器システム１における各種の情報を管理する。たとえば、サーバ３０は、産業機器２０のパラメータのバックアップデータを端末装置１０から取得して記憶したり、記憶したバックアップデータを端末装置１０へ送信したりする。また、サーバ３０は、蓄積した情報に基づき、端末装置１０によるパラメータ編集を支援する支援情報や、産業機器２０に生じた異常を解消するためのパラメータの変更内容を示す異常対応情報を生成する。

［２−１．端末装置］
次に、端末装置１０の構成例について図４を参照して説明する。図４は、端末装置１０の構成例を示す図である。なお、端末装置１０が有する各構成要素同士の接続関係は、図４において矢印で示した接続関係に限定されるものではない。

図４に示すように、端末装置１０は、通信部１１と、表示部１２と、操作部１３と、撮像部１４と、制御部１５と、記憶部１６とを備える。

制御部１５は、入力受付部１５１と、認証処理部１５２と、接続処理部１５３と、パラメータ管理部１５４と、表示制御部１５５とを備える。パラメータ管理部１５４は、読出処理部１５４ａと、書込処理部１５４ｃと、バックアップ処理部１５４ｄと、リストア処理部１５４ｅと、パラメータ抽出部１５４ｆとを備える。また、記憶部１６は、ログイン情報１６１と、接続状態情報１６２と、バックアップデータ群１６４と、お気に入り情報群１６５とを記憶する。

通信部１１は、たとえば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等によって実現される。通信部１１は、第１通信部１１１と、第２通信部１１２とを備える。第１通信部１１１は、産業機器２０との間で近距離無線通信による情報の送受信を行う。第２通信部１１２は、サーバ３０との間でネットワークＮを介した無線通信による情報の送受信を行う。

表示部１２は、たとえばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイであり、各種情報を表示する。なお、実施形態では、表示部１２がタッチパネル式のディスプレイであるものとするが、表示部１２は、必ずしもタッチパネル式であることを要しない。

操作部１３は、ユーザから各種操作を受け付ける入力デバイスである。実施形態では、操作部１３がタッチパネルであり、表示部１２と一体に構成されるものとするが、操作部１３は、キーボードやマウス等によって実現されてもよい。

撮像部１４は、たとえばカメラであり、被写体を撮像して、その画像データをパラメータ抽出部１５４ｆへ出力する。

制御部１５は、たとえば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力ポートなどを有するマイクロコンピュータや各種の回路を含む。かかるマイクロコンピュータのＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されているプログラムを読み出して実行することにより、後述する制御を実現する。

入力受付部１５１、認証処理部１５２、接続処理部１５３、パラメータ管理部１５４及び表示制御部１５５は、たとえば、上記ＣＰＵが上記プログラムを読み出して実行することにより実現される。なお、入力受付部１５１、認証処理部１５２、接続処理部１５３、パラメータ管理部１５４及び表示制御部１５５は、それぞれ一部又は全部がＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアで構成されてもよい。

［２−１−１．入力受付部］
入力受付部１５１は、表示部１２に表示された画面への入力操作の情報を操作部１３から取得して認証処理部１５２、接続処理部１５３、パラメータ管理部１５４又は表示制御部１５５へ渡す処理を行う。

たとえば、入力受付部１５１は、表示部１２にログイン画面が表示されている場合に、ユーザによってユーザの識別情報（以下、ユーザＩＤと記載する）及びパスワードが入力されると、ユーザＩＤ及びパスワードの入力情報を認証処理部１５２へ渡す。

［２−１−２．認証処理部］
認証処理部１５２は、サーバ３０との間でユーザの認証処理を行う。たとえば、認証処理部１５２は、ユーザＩＤ及びパスワードの入力情報を取得した場合に、取得した入力情報をサーバ３０へ送信する。また、認証処理部１５２は、ユーザの認証結果をサーバ３０から取得すると、ユーザＩＤ、ログイン日時等を含んだログイン情報１６１を記憶部１６に記憶させる。

なお、端末装置１０は、ユーザがサーバ３０によって認証されることで、サーバ３０との連携、たとえば、サーバ３０に対するバックアップデータのアップロード及びダウンロードや、サーバ３０からの支援情報や異常対応情報の取得が可能となるものとする。しかし、これに限らず、サーバ３０は、産業機器システム１を利用する全ての端末装置１０に対し、バックアップデータのアップロード及びダウンロードを許可してもよいし、支援情報や異常対応情報の提供を行ってもよい。

［２−１−３．接続処理部］
接続処理部１５３は、産業機器２０との無線通信接続を確立させるための接続要求を産業機器２０へ送信する。接続要求には、たとえば、端末装置の識別情報（以下、端末ＩＤと記載する）やユーザＩＤ等が含まれる。接続処理部１５３は、産業機器２０との無線通信接続が確立すると、接続先である産業機器２０の識別情報（以下、産業機器ＩＤと記載する）、接続日時等を含んだ接続状態情報１６２を記憶部１６に記憶させる。

ところで、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のような近距離無線通信は、通信エリアが比較的狭いため、端末装置１０による産業機器２０のパラメータ編集作業中に、端末装置１０と産業機器２０との接続状態が意図せず切断されてしまう可能性がある。

そこで、端末装置１０は、接続処理部１５３により、第１通信部１１１を用いた近距離無線通信の電波強度を監視し、電波強度が閾値を下回った場合に、表示制御部１５５により、所定の報知情報を表示部１２に表示させるようにしてもよい。これにより、端末装置１０と産業機器２０との接続状態が意図せず切断される事態を生じ難くすることができる。なお、報知情報としては、文字情報の他、図形等の情報であってもよい。

［２−１−４．読出処理部］
読出処理部１５４ａは、産業機器２０に対してパラメータの読出要求を送信する。たとえば、産業機器２０に記憶された全てのパラメータを読み出す一括読出がユーザによって選択された場合、読出処理部１５４ａは、産業機器２０に対して一括読出要求を送信する。

また、読出処理部１５４ａは、操作部１３への入力操作に応じて、産業機器２０に要求するパラメータを選別する端末側選別部１５４ｂを備える。

たとえば、端末側選別部１５４ｂは、操作部１３に対してキーワードの入力操作がなされた場合に、入力されたキーワードに対応するパラメータ、たとえば、そのキーワードを名称に含むパラメータを読出対象として選別する。

また、端末側選別部１５４ｂは、記憶部１６に記憶されたお気に入り情報群１６５の中からいずれか１つのお気に入り情報を選択する操作がなされた場合に、選択されたお気に入り情報に含まれるパラメータを読出対象として選別する。

そして、読出処理部１５４ａは、端末側選別部１５４ｂによって選別されたパラメータの読出要求を産業機器２０に対して送信する。

このように、端末側選別部１５４ｂは、「キーワード検索」や「お気に入り情報」により、読出対象とするパラメータの選別を行う。これにより、産業機器２０から端末装置１０に提供されるパラメータの数を絞ることができるため、通信量を削減することができる。

また、読出処理部１５４ａは、産業機器２０からパラメータを取得すると、取得したパラメータを表示制御部１５５へ渡し、表示制御部１５５は、読出処理部１５４ａから受け取ったパラメータを表示部１２にリスト表示させる。

［２−１−５．書込処理部］
書込処理部１５４ｃは、読出処理部１５４ａによって産業機器２０から読み出されたパラメータのうち何れかのパラメータが、操作部１３への入力操作によって変更された場合に、変更されたパラメータの識別番号（以下、パラメータ番号と記載する）と、そのパラメータの変更後の値とを含む書込要求を産業機器２０に対して送信する。

また、書込処理部１５４ｃは、上記書込要求によって産業機器２０の該当するパラメータが変更されると、パラメータの変更内容を示す変更情報をサーバ３０へ送信する。なお、変更情報には、たとえば、変更日時、産業機器ＩＤ、パラメータ番号、変更前後のパラメータの値、端末ＩＤ、ユーザＩＤ等が含まれる。

また、書込処理部１５４ｃは、産業機器２０に対して適用情報の設定要求を送信することもできる。ここで、適用情報とは、産業機器２０の適用に関する情報であり、たとえば、「給水ポンプ用」、「コンベア用」、「給排気ファン用」、「コンプレッサ用」などがある。そして、産業機器２０に適用情報が設定されると、書込処理部１５４ｃは、設定した適用情報を産業機器ＩＤ、端末ＩＤ及びユーザＩＤ等とともにサーバ３０へ送信する。

［２−１−６．バックアップ処理部］
バックアップ処理部１５４ｄは、産業機器２０に記憶された複数のパラメータのバックアップデータを産業機器２０から取得し、取得したバックアップデータを記憶部１６に記憶させる。

ここで、バックアップ処理部１５４ｄは、産業機器２０に記憶された複数のパラメータの初期値からの差分値を含んだバックアップデータを産業機器２０から取得する。

これにより、パラメータの値そのものを取得する場合と比較してバックアップデータのデータ量が削減されるため、バックアップ処理の通信量や記憶部１６の容量を削減することができる。

バックアップ処理部１５４ｄは、産業機器２０からバックアップデータを取得すると、取得したバックアップデータに対し、バックアップ日時、産業機器ＩＤ、端末ＩＤ及びユーザＩＤ等を追加して記憶部１６に記憶する。

なお、バックアップ処理部１５４ｄは、産業機器２０に記憶された全てのパラメータを含むバックアップデータを産業機器２０に要求するものとする。しかし、これに限らず、バックアップ処理部１５４ｄは、産業機器２０に記憶された全パラメータのうち一部のパラメータ、たとえば端末側選別部１５４ｂによって選別されたパラメータのみを含むバックアップデータを産業機器２０に要求するようにしてもよい。

また、バックアップ処理部１５４ｄは、記憶部１６に記憶されたバックアップデータをサーバ３０へ送信（アップロード）することもできる。

［２−１−７．リストア処理部］
リストア処理部１５４ｅは、記憶部１６に記憶されたバックアップデータ又はサーバ３０の記憶部３３（図９参照）に記憶されたバックアップデータを用いて産業機器２０をリストアする。

具体的には、バックアップデータには、上述したように、パラメータの初期値からの差分値が含まれる。リストア処理部１５４ｅは、バックアップデータに含まれる差分値のうち、産業機器２０の容量に依存するパラメータ以外のパラメータの差分値を含んだリストア要求を産業機器２０に送信する。

電力変換装置である産業機器２０は、産業機器２０ごとに定格容量（ｋＶＡ）が異なる場合がある。リストア処理部１５４ｅは、産業機器２０の容量に依存するパラメータを書込対象から除外することで、ある産業機器２０のバックアップデータをその産業機器２０とは容量の異なる他の産業機器２０へ書き込む場合に、不具合を生じ難くすることができる。

なお、端末装置１０は、たとえば、産業機器２０の容量に依存するパラメータのリストを記憶部１６に記憶しておき、かかるリストを用いて、バックアップデータに含まれるパラメータから産業機器２０の容量に依存するパラメータを除外することができる。

また、リストア処理部１５４ｅは、第１のリストアモードと、第２のリストアモードとを備える。第１のリストアモードは、バックアップデータに含まれる差分値のうち、産業機器２０の容量に依存するパラメータ以外のパラメータの差分値を含んだリストア要求を産業機器２０に送信するモードである。また、第２のリストアモードは、バックアップデータに含まれる差分値を全て含んだリストア要求を産業機器２０に送信するモードである。

リストア処理部１５４ｅは、第１のリストアモード及び第２のリストアモードの何れか一方を操作部１３への入力操作に応じて選択する。これにより、ある産業機器２０のバックアップデータをその産業機器２０と同じ容量の産業機器２０へ書き込む場合に、容量に依存するパラメータを含む全パラメータを書き込むことができる。

［２−１−８．パラメータ抽出部］
パラメータ抽出部１５４ｆは、端末装置１０で変更可能なパラメータのうち、制御対象機器２８に関連するパラメータを制御対象機器２８の撮像画像から抽出する。

たとえば、制御対象機器２８がモータである場合、モータの種別や容量などのパラメータがモータに表示される場合がある。パラメータ抽出部１５４ｆは、制御対象機器２８の撮像画像を撮像部１４から取得すると、取得した撮像画像に対してＯＣＲ（Optical Character Recognition）等の文字認識処理を行うことにより、モータの種別や容量などのパラメータを抽出する。そして、パラメータ抽出部１５４ｆは、抽出したパラメータを書込処理部１５４ｃへ渡し、書込処理部１５４ｃは、パラメータ抽出部１５４ｆによって抽出されたパラメータの書込要求を産業機器２０に送信する。

このように、制御対象機器２８に関連するパラメータをその制御対象機器２８の撮像画像から抽出して産業機器２０に書き込むことで、制御対象機器２８に関連するパラメータの編集作業を簡略化することができる。

［２−１−９．表示制御部］
表示制御部１５５は、各種情報を表示部１２に表示させる。たとえば、表示制御部１５５は、産業機器２０から読み出されたパラメータをリスト形式で表示部１２に表示させる。

［２−１−１０．記憶部］
記憶部１６は、たとえば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、又は、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。かかる記憶部１６は、ログイン情報１６１、接続状態情報１６２、バックアップデータ群１６４及びお気に入り情報群１６５を記憶する。

ログイン情報１６１は、ユーザＩＤやログイン日時等を含んだ情報である。接続状態情報１６２は、接続先である産業機器２０の産業機器ＩＤや接続日時等を含んだ情報である。バックアップデータ群１６４は、複数のバックアップデータを含む。バックアップデータは、産業機器２０に記憶された複数のパラメータの初期値からの差分値、バックアップ日時、産業機器ＩＤ、端末ＩＤ、ユーザＩＤ等を含んだデータである。お気に入り情報群１６５は、複数のお気に入り情報を含む。お気に入り情報は、ユーザによって過去に登録された１又は２以上のパラメータを含む情報である。

［２−２．産業機器］
次に、産業機器２０の構成例について図５を参照して説明する。図５は、産業機器２０の構成例を示す図である。なお、図５には、電力変換装置としての産業機器２０の構成例を示している。また、産業機器２０が有する各構成要素同士の接続関係は、図５において矢印で示した接続関係に限定されるものではない。

図５に示すように、産業機器２０は、通信部２１と、インジケータ２２と、電力変換部２３と、制御部２４と、記憶部２５とを備える。

制御部２４は、接続処理部２４１と、発光処理部２４２と、パラメータ管理部２４３と、動作制御部２４４と、異常検出部２４５とを備える。パラメータ管理部２４３は、産業機器側選別部２４３ａと、パラメータ送信部２４３ｂと、アクセスレベル変更部２４３ｃと、パラメータ変更部２４３ｄと、バックアップ処理部２４３ｅと、リストア処理部２４３ｆとを備える。

記憶部２５は、接続状態情報２５１と、フィルタリング情報２５２と、レベル変更情報２５３と、設定情報２５４とを記憶する。また、フィルタリング情報２５２は、第１フィルタリング情報２５２ａと、第２フィルタリング情報２５２ｂとを含む。設定情報２５４は、制御モード情報２５４ａと、アクセスレベル情報２５４ｂと、複数のパラメータを含むパラメータ群２５４ｃと、適用情報２５４ｄとを含む。

通信部２１は、たとえば、ＮＩＣ等によって実現される。通信部２１は、端末装置１０との間で近距離無線通信による情報の送受信を行う。

インジケータ２２は、たとえば、１又は２以上のランプを含んで構成される。ランプは、たとえば、ＬＥＤ（Light Emitted Diode）等で構成される。かかるインジケータ２２は、発光処理部２４２の制御に従ってランプを点灯又は点滅させる。

電力変換部２３は、たとえば複数のスイッチング素子を含んで構成される。スイッチング素子は、たとえば、ＭＯＳＦＥＴ（Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor）やＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）などの半導体スイッチング素子である。電力変換部２３は、スイッチング素子をスイッチングすることによって電源２９から供給される電力を変換することで、制御対象機器２８である回転電機の動作を制御する。

なお、電力変換部２３は、上記の構成に限定されるものではなく、回転電機を駆動するための交流電力を出力することができる構成であればよい。

制御部２４は、たとえば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力ポートなどを有するマイクロコンピュータや各種の回路を含む。かかるマイクロコンピュータのＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されているプログラムを読み出して実行することにより、後述する制御を実現する。

発光処理部２４２、接続処理部２４１及びパラメータ管理部２４３は、たとえば、上記ＣＰＵが上記プログラムを読み出して実行することにより実現される。なお、発光処理部２４２、接続処理部２４１及びパラメータ管理部２４３は、それぞれ一部又は全部がＡＳＩＣやＦＰＧＡ等のハードウェアで構成されてもよい。

［２−２−１．接続処理部］
接続処理部２４１は、端末装置１０から接続要求を受信した場合に、端末装置１０との近距離無線通信を確立させる処理を行う。たとえば、接続処理部２４１は、所定の接続処理を行った後、端末装置１０との無線通信接続が確立されたことを示す接続結果を端末装置１０へ送信する。これにより、端末装置１０との近距離無線通信が確立される。なお、接続結果には、産業機器ＩＤ等が含まれる。

接続処理部２４１は、端末装置１０との無線通信接続を確立させると、接続先である端末ＩＤ、ユーザＩＤ、接続日時等を含んだ接続状態情報２５１を記憶部２５に記憶させる。

なお、接続処理部２４１は、端末装置１０との無線通信接続を確立させると、発光処理部２４２に対してインジケータ２２の発光を指示する。また、接続処理部２４１は、端末装置１０との無線通信接続が切断された場合に、記憶部２５に記憶された接続状態情報２５１を削除する。

［２−２−２．発光処理部］
発光処理部２４２は、接続処理部２４１からの指示に従ってインジケータ２２のランプを発光させる。すなわち、発光処理部２４２は、接続処理部２４１によって端末装置１０との無線通信接続が確立された場合に、インジケータ２２のランプを発光させる。

これにより、たとえば、複数台の産業機器２０が近接して設置されている場合に、接続先となる産業機器２０を端末装置１０のユーザに容易に把握させることができる。

なお、発光処理部２４２は、端末装置１０との無線通信接続が確立する前、すなわち端末装置１０との接続処理中に、インジケータ２２を光らせてもよい。これにより、接続先となる産業機器２０を端末装置１０のユーザにいち早く把握させることができる。

［２−２−３．産業機器側選別部］
産業機器側選別部２４３ａは、記憶部２５にパラメータ群２５４ｃとして記憶されている複数のパラメータのうち端末装置１０で変更可能なパラメータを、自装置に設定された制御モードに応じて選別する選別処理を行う。

たとえば、産業機器側選別部２４３ａは、記憶部２５に記憶された制御モード情報２５４ａと、第１フィルタリング情報２５２ａとを用いて上記選別処理を行うことができる。

制御モード情報２５４ａは、産業機器２０に設定可能な複数の制御モードのうち、産業機器２０に現在設定されている制御モードを示す情報である。ここで、制御モードとは、制御対象機器２８の制御方法に関する情報であり、たとえば、「ベクトル制御」や「Ｖ／ｆ制御」等が存在する。第１フィルタリング情報２５２ａは、制御モードと、各制御モードに対応するパラメータとを関連付けた情報である。

ここで、第１フィルタリング情報２５２ａの一例について図６を参照して説明する。図６は、第１フィルタリング情報２５２ａの一例を示す図である。

図６に示すように、第１フィルタリング情報２５２ａは、「制御モード」項目と、「パラメータ」項目とを含む。「制御モード」項目には、各制御モードを識別する情報が格納される。「パラメータ」項目には、各制御モードに対応するパラメータ、たとえば、その制御モードで使用されるパラメータを識別する情報が格納される。たとえば、「制御モード１」には、対応するパラメータとして、パラメータＡ、パラメータＣ、パラメータＤ、パラメータＨ、・・・が格納される。

なお、図６では、理解を容易にするために、「制御モード」項目及び「パラメータ」項目に、それぞれ制御モード及びパラメータの名称が格納される場合の例を示したが、「制御モード」項目及び「パラメータ」項目には、たとえば識別番号など、制御モードやパラメータを識別可能な情報が格納されていればよい。また、第１フィルタリング情報２５２ａは、パラメータごとに、対応する１又は２以上の制御モードを関連付けた情報であってもよい。

産業機器側選別部２４３ａは、端末装置１０からパラメータの読出要求を受信した場合に、現在の制御モードに対応するパラメータを制御モード情報２５４ａ及び第１フィルタリング情報２５２ａを用いて特定する。たとえば、現在の制御モードが「制御モード１」である場合、産業機器側選別部２４３ａは、「制御モード１」に対応するパラメータＡ、パラメータＣ、パラメータＤ、パラメータＨ、・・・を特定する。

そして、産業機器側選別部２４３ａは、読出要求によって読み出しが要求されたパラメータのうち、制御モード情報２５４ａ及び第１フィルタリング情報２５２ａを用いて特定したパラメータを記憶部２５に記憶されたパラメータ群２５４ｃから抽出して、パラメータ送信部２４３ｂへ渡す。

たとえば、全パラメータの一括読出が要求された場合には、パラメータＡ、パラメータＣ、パラメータＤ、パラメータＨ、・・・をパラメータ群２５４ｃから抽出して、パラメータ送信部２４３ｂへ渡す。また、端末装置１０の端末側選別部１５４ｂによってパラメータＡ、パラメータＢ及びパラメータＣが選別されていた場合には、パラメータＡ及びパラメータＣをパラメータ群２５４ｃから抽出して、パラメータ送信部２４３ｂへ渡す。

産業機器側選別部２４３ａは、複数の制御モードのうち設定された制御モードと、複数のアクセスレベルのうち設定されたアクセスレベルとに応じて、端末装置１０で変更可能なパラメータを選別することもできる。

かかる場合、産業機器側選別部２４３ａは、アクセスレベル情報２５４ｂと、第２フィルタリング情報２５２ｂとをさらに用いてパラメータの選別処理を行う。アクセスレベル情報２５４ｂは、産業機器２０に設定可能な複数のアクセスレベルのうち、産業機器２０に現在設定されているアクセスレベルを示す情報である。第２フィルタリング情報２５２ｂは、アクセスレベルと、各アクセスレベルに対応するパラメータとを関連付けた情報である。

ここで、第２フィルタリング情報２５２ｂの一例について図７を参照して説明する。図７は、第２フィルタリング情報２５２ｂの一例を示す図である。

図７に示すように、第２フィルタリング情報２５２ｂは、「アクセスレベル」項目と、「パラメータ」項目とを含む。「アクセスレベル」項目には、各アクセスレベルを識別する情報が格納される。「パラメータ」項目には、各アクセスレベルに対応するパラメータを識別する情報が格納される。たとえば、「アクセスレベル１」には、対応するパラメータとして、パラメータＡ、パラメータＨ、・・・が格納される。

なお、第１フィルタリング情報２５２ａと同様、「アクセスレベル」項目及び「パラメータ」項目には、たとえば識別番号など、アクセスレベルやパラメータを識別可能な情報が格納されていればよい。また、第２フィルタリング情報２５２ｂは、パラメータごとに、対応する１又は２以上のアクセスレベルを関連付けた情報であってもよい。

産業機器側選別部２４３ａは、端末装置１０からパラメータの読出要求を受信した場合に、現在の制御モードに対応し、かつ、現在のアクセスレベルに対応するパラメータを、制御モード情報２５４ａ、アクセスレベル情報２５４ｂ、第１フィルタリング情報２５２ａ及び第２フィルタリング情報２５２ｂを用いて特定する。

たとえば、現在の制御モードが「制御モード１」であり、現在のアクセスレベルが「アクセスレベル１」である場合、産業機器側選別部２４３ａは、「制御モード１」に対応し、かつ、「アクセスレベル１」に対応するパラメータＡ、パラメータＨ、・・・を特定する。

そして、産業機器側選別部２４３ａは、読出要求によって読み出しが要求されたパラメータのうち、制御モード情報２５４ａ及び第１フィルタリング情報２５２ａを用いて特定したパラメータを記憶部２５に記憶されたパラメータ群２５４ｃから抽出して、パラメータ送信部２４３ｂへ渡す。

なお、産業機器側選別部２４３ａによる選別処理は、上記の例に限定されない。たとえば、産業機器側選別部２４３ａは、複数のパラメータが従属関係を有する場合に、上位パラメータが、端末装置で変更可能なパラメータとして選別されたことを条件として、その上位パラメータに従属する下位パラメータを端末装置で変更可能なパラメータとして選別するようにしてもよい。

［２−２−４．パラメータ送信部］
パラメータ送信部２４３ｂは、産業機器側選別部２４３ａによって選別されたパラメータのリストを端末装置１０へ無線通信により送信する。

［２−２−５．アクセスレベル変更部］
アクセスレベル変更部２４３ｃは、端末装置１０から取得した端末ＩＤに応じて、現在設定されているアクセスレベルを変更する。

たとえば、アクセスレベル変更部２４３ｃは、記憶部２５に記憶された接続状態情報２５１から現在接続中の端末装置１０の端末ＩＤを特定し、特定した端末ＩＤと、レベル変更情報２５３とを用いてアクセスレベルを変更する。レベル変更情報２５３は、端末ＩＤとアクセスレベルとを関連付けた情報である。

そして、アクセスレベル変更部２４３ｃは、特定した端末ＩＤに対応するアクセスレベルが、現在のアクセスレベルと異なる場合に、記憶部２５に記憶されたアクセスレベル情報２５４ｂを更新することで、現在のアクセスレベルを、特定した端末ＩＤに対応するアクセスレベルに変更する。

たとえば、現在のアクセスレベルが「アクセスレベル１」であり、端末ＩＤに対応するアクセスレベルが「アクセスレベル２」である場合、アクセスレベル変更部２４３ｃは、アクセスレベルを「アクセスレベル１」から「アクセスレベル２」へ変更する。これにより、産業機器側選別部２４３ａは、アクセスレベル２に対応するパラメータを端末装置１０で変更可能なパラメータとして選別できるようになり、アクセスレベル１のままでは除外されるパラメータＢやパラメータＤを端末装置１０で変更可能なパラメータとして選別することができるようになる。

なお、上記の例では、アクセスレベル変更部２４３ｃが、端末ＩＤに応じてアクセスレベルを変更することとしたが、アクセスレベル変更部２４３ｃは、ユーザＩＤに応じてアクセスレベルを変更してもよい。

この場合、産業機器２０は、ユーザＩＤとアクセスレベルとを関連付けた情報をレベル変更情報２５３として記憶部２５に記憶しておけばよい。また、アクセスレベル変更部２４３ｃは、記憶部２５に記憶された接続状態情報２５１を参照することによりユーザＩＤを特定し、特定したユーザＩＤと、レベル変更情報２５３とを用いてアクセスレベルを変更すればよい。

さらに、アクセスレベル変更部２４３ｃは、端末ＩＤ及びユーザＩＤに応じてアクセスレベルを変更するようにしてもよい。この場合、産業機器２０は、たとえば、端末ＩＤとユーザＩＤとアクセスレベルとを関連付けた情報をレベル変更情報２５３として記憶部２５に記憶しておけばよい。

ここで、かかるレベル変更情報２５３の一例について図８を参照して説明する。図８は、レベル変更情報２５３の一例を示す図である。

図８に示すように、レベル変更情報２５３には、たとえば、端末ＩＤ「００１」と、ユーザＩＤ「ｘｘ１」とアクセスレベル「アクセスレベル１」とが関連付けられている。また、レベル変更情報２５３には、端末ＩＤ「００２」と、ユーザＩＤ「ｘｘ１」とアクセスレベル「アクセスレベル２」とが関連付けられている。

アクセスレベル変更部２４３ｃは、接続状態情報２５１から端末ＩＤ「００１」及びユーザＩＤ「ｘｘ１」を特定した場合であって、現在のアクセスレベルが「アクセスレベル１」である場合には、アクセスレベルの変更を行わない。一方、アクセスレベル変更部２４３ｃは、接続状態情報２５１から端末ＩＤ「００２」及びユーザＩＤ「ｘｘ１」を特定した場合であって、現在のアクセスレベルが「アクセスレベル１」である場合には、アクセスレベルを「アクセスレベル２」へ変更する。

このように、アクセスレベル変更部２４３ｃは、同一のユーザであっても、そのユーザが現在使用している端末装置１０に応じて、変更後のアクセスレベルを異ならせることができる。

なお、レベル変更情報２５３は、記憶部２５に予め記憶されていてもよいし、端末装置１０、サーバ３０その他の装置からネットワーク等を介して事後的に取得して記憶部２５に記憶するようにしてもよい。

また、アクセスレベル変更部２４３ｃは、端末装置１０との無線通信接続が切断された場合に、変更したアクセスレベルを変更前のアクセスレベルに戻す処理を行ってもよい。

［２−２−６．パラメータ変更部］
パラメータ変更部２４３ｄは、端末装置１０から書込要求を受信した場合に、受信した書込要求に従って記憶部２５に記憶されたパラメータを変更する。

また、パラメータ変更部２４３ｄは、端末装置１０から適用情報の設定要求を受け付けた場合に、記憶部２５に適用情報２５４ｄとして記憶させる処理も行う。

なお、パラメータ変更部２４３ｄは、記憶部２５に記憶された適用情報２５４ｄに基づき、記憶部２５に記憶された複数のパラメータを、適用情報２５４ｄに対応するパラメータに変更する。これにより、ユーザは、産業機器２０の用途に応じた適切なパラメータ設定を容易に行うことができる。

［２−２−７．バックアップ処理部］
バックアップ処理部２４３ｅは、端末装置１０からバックアップ要求を受信した場合に、記憶部２５に記憶された複数のパラメータのバックアップデータを端末装置１０へ送信する。

上述したように、バックアップ処理部２４３ｅは、記憶部２５に記憶された複数のパラメータの初期値からの差分値を含んだバックアップデータを端末装置１０へ送信する。これにより、パラメータの値そのものを取得する場合と比較してバックアップデータのデータ量を削減することができる。

［２−２−８．リストア処理部］
リストア処理部２４３ｆは、端末装置１０からリストア要求を受信した場合に、受信したリストア要求に従って、記憶部２５に記憶された複数のパラメータを更新する。

［２−２−９．動作制御部］
動作制御部２４４は、制御モード情報２５４ａと、パラメータ群２５４ｃに含まれる複数のパラメータとに基づいて電力変換部２３を制御することで、制御対象機器２８である回転電機の動作を制御する。たとえば、動作制御部２４４は、「ベクトル制御」や「Ｖ／ｆ制御」等の制御モードと、「周波数指令」や「加速時間」、「減速時間」、「停止方法」などの複数のパラメータに基づいて電力変換部２３を制御する。

また、動作制御部２４４は、端末装置１０との無線通信接続が切断された場合に、電力変換部２３を制御して、制御対象機器２８の動作を停止させる処理も行う。

このように、端末装置１０との無線通信接続が切断された場合に、運転を停止させることにより、たとえば、制御対象機器２８が制御不能状態で運転し続ける事態を回避することができる。

端末装置１０との無線通信接続が切断されたか否かは、たとえば、記憶部２５に接続状態情報２５１が記憶されているか否かにより判定することができる。なお、動作制御部２４４は、近距離無線通信の電波強度に基づき、端末装置１０との無線通信接続が切断されたか否かを判定してもよい。

［２−２−１０．異常検出部］
異常検出部２４５は、産業機器２０に発生した異常を検出した場合に、検出した異常を識別する異常ＩＤ、異常の発生日時、産業機器ＩＤ等を含んだ異常情報を端末装置１０へ送信する。なお、異常の内容としては、たとえば、トランジスタ過負荷異常、インバータ過負荷異常、電流オフセット異常などがある。

［２−２−１１．記憶部］
記憶部２５は、たとえば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、又は、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。かかる記憶部２５は、接続状態情報２５１と、第１フィルタリング情報２５２ａと、第２フィルタリング情報２５２ｂと、レベル変更情報２５３と、制御モード情報２５４ａと、アクセスレベル情報２５４ｂと、パラメータ群２５４ｃと、適用情報２５４ｄとを記憶する。

接続状態情報２５１は、接続先である端末ＩＤ、ユーザＩＤ、接続日時等を含んだ情報である。第１フィルタリング情報２５２ａは、各制御モードと対応するパラメータとを関連付けた情報である。第２フィルタリング情報２５２ｂは、各アクセスレベルと、対応するパラメータとを関連付けた情報である。レベル変更情報２５３は、たとえば、アクセスレベルを端末ＩＤ及び／又はユーザＩＤと関連付けた情報である。適用情報２５４ｄは、産業機器２０の適用に関する情報である。

制御モード情報２５４ａは、産業機器２０に設定可能な複数の制御モードのうち、産業機器２０に現在設定されている制御モードを示す情報である。アクセスレベル情報２５４ｂは、産業機器２０に設定可能な複数のアクセスレベルのうち、産業機器２０に現在設定されているアクセスレベルを示す情報である。パラメータ群２５４ｃは、複数のパラメータを含んだ情報である。

［２−３．サーバ］
次に、サーバ３０の構成例について図９を参照して説明する。図９は、サーバ３０の構成例を示す図である。なお、サーバ３０が有する各構成要素同士の接続関係は、図９において矢印で示した接続関係に限定されるものではない。

図９に示すように、サーバ３０は、通信部３１と、制御部３２と、記憶部３３とを備える。制御部３２は、認証処理部３２１と、バックアップデータ管理部３２２と、収集部３２３と、情報生成部３２４とを備える。収集部３２３は、変更情報収集部３２３ａと、異常情報収集部３２３ｂとを備える。情報生成部３２４は、変更履歴特定部３２４ａと、支援情報生成部３２４ｂと、支援情報送信部３２４ｃと、異常対応情報生成部３２４ｄと、異常対応情報送信部３２４ｅとを備える。

また、記憶部３３は、ユーザ登録情報３３１と、バックアップデータ群３３２と、変更履歴群３３３と、支援情報群３３４と、異常対応情報群３３５とを記憶する。

通信部３１は、たとえば、ＮＩＣ等によって実現される。通信部３１は、端末装置１０との間でネットワークＮを介した無線通信による情報の送受信を行う。

制御部３２は、たとえば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力ポートなどを有するマイクロコンピュータや各種の回路を含む。かかるマイクロコンピュータのＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されているプログラムを読み出して実行することにより、後述する制御を実現する。

認証処理部３２１、バックアップデータ管理部３２２、収集部３２３及び情報生成部３２４は、たとえば、上記ＣＰＵが上記プログラムを読み出して実行することにより実現される。なお、認証処理部３２１、バックアップデータ管理部３２２、収集部３２３及び情報生成部３２４は、それぞれ一部又は全部がＡＳＩＣやＦＰＧＡ等のハードウェアで構成されてもよい。

［２−３−１．認証処理部］
認証処理部３２１は、端末装置１０との間でユーザの認証処理を行う。たとえば、認証処理部３２１は、端末装置１０からユーザＩＤ及びパスワードを受信すると、受信したユーザＩＤ及びパスワードの組がユーザ登録情報３３１に含まれているか否かを判定する。そして、ユーザ登録情報３３１に含まれている場合、認証処理部３２１は、端末装置１０を認証する旨の通知を端末装置１０へ送信する。

［２−３−２．バックアップデータ管理部］
バックアップデータ管理部３２２は、端末装置１０からのアップロード要求に従い、端末装置１０からアップロードされたバックアップデータを記憶部３３に記憶する。また、バックアップデータ管理部３２２は、端末装置１０からのダウンロード要求に従い、バックアップデータ群３３２の中から指定されたバックアップデータを選択して端末装置１０へ送信する。

［２−３−３．変更情報収集部］
変更情報収集部３２３ａは、端末装置１０からパラメータの変更情報を取得して、変更履歴として記憶部３３に記憶させる。

なお、変更情報収集部３２３ａは、複数の端末装置１０から変更情報を収集する。このため、記憶部３３には、複数の端末装置１０によるパラメータの変更履歴が記憶されることとなる。

また、変更情報収集部３２３ａは、端末装置１０が接続された産業機器２０の適用情報を端末装置１０から取得した場合に、取得した適用情報を１又は２以上の変更履歴に関連付けて記憶部３３に記憶させる処理も行う。

たとえば、変更情報収集部３２３ａは、適用情報とともに送信される産業機器ＩＤと一致する産業機器ＩＤを含む変更履歴に対して、取得した適用情報を関連付ける。

［２−３−４．異常情報収集部］
異常情報収集部３２３ｂは、産業機器２０に発生した異常の内容を示す異常情報を端末装置１０から取得して、１又は２以上の変更履歴と関連付けて記憶部３３に記憶させる。

ここで、記憶部３３に記憶されるパラメータの変更履歴の内容について図１０を参照して説明する。図１０は、パラメータの変更履歴の一例を示す図である。

図１０に示すように、変更履歴には、たとえば、「日時」項目、「産業機器ＩＤ」項目、「型式」項目、「適用情報」項目、「端末ＩＤ」項目、「ユーザＩＤ」項目、「パラメータ番号」項目、「変更前」項目、「変更後」項目及び「異常情報」項目が含まれる。「日時」項目には、変更情報を取得した日時を示す情報が格納される。「産業機器ＩＤ」項目には、パラメータが変更された産業機器２０の産業機器ＩＤが格納される。「型式」項目には、パラメータが変更された産業機器２０の型式が格納される。型式は、たとえば、産業機器ＩＤから特定することができる。「適用情報」項目には、パラメータが変更された産業機器２０に設定された適用情報が格納される。

また、「端末ＩＤ」項目には、変更情報の送信元である端末装置１０の端末ＩＤが格納される。「ユーザＩＤ」項目には、変更情報の送信元である端末装置１０のユーザのユーザＩＤが格納される。「パラメータ番号」項目には、変更されたパラメータのパラメータ番号が格納される。「変更前」項目には、変更前のパラメータの値が格納される。「変更後」項目には、変更後のパラメータの値が格納される。「異常情報」項目には、異常ＩＤが格納される。

異常情報収集部３２３ｂは、端末装置１０から異常情報を取得した場合、たとえば、日時及び産業機器ＩＤが一致する変更履歴の「異常情報」項目に、取得した異常情報に含まれる異常ＩＤを格納する。このようにして、異常情報収集部３２３ｂは、異常情報を変更履歴に関連付ける。

［２−３−５．変更履歴特定部］
変更履歴特定部３２４ａは、端末装置１０からパラメータの変更情報を取得した場合に、記憶部３３に記憶された複数の変更履歴に基づき、取得した変更情報に係るパラメータに関連する１又は２以上のパラメータの変更履歴を特定する。

ここで、変更履歴特定部３２４ａによる変更履歴の特定処理の一例について図１１を参照して説明する。図１１は、変更履歴の特定処理の一例を示す図である。

変更履歴特定部３２４ａは、取得した変更履歴に係るパラメータ（すなわち、変更履歴に含まれるパラメータ番号によって特定されるパラメータ）とともに変更された実績のあるパラメータを記憶部３３に記憶された複数の変更履歴に基づいて特定する。

たとえば、図１１に示すように、日時「２０１５／１１／０１ １０：０１」、産業機器ＩＤ「ｚｚｚ３」、適用情報「Ａ１」、端末ＩＤ「００３」、パラメータ番号「ａ１−０１」を含む変更履歴３３３ａと、日時「２０１５／１１／０１ １０：０２」、産業機器ＩＤ「ｚｚｚ３」、適用情報「Ａ１」、端末ＩＤ「００３」、パラメータ番号「ｂ１−０１」を含む変更履歴３３３ｂとが記憶部３３に記憶されているとする。これは、産業機器ＩＤ「ｚｚｚ３」の産業機器２０に対し、端末ＩＤ「００３」の端末装置１０により、パラメータ番号「ａ１−０１」のパラメータが変更された後、パラメータ番号「ｂ１−０１」のパラメータが変更されたことを示している。

また、日時「２０１５／１１／０３ １７：１０」、産業機器ＩＤ「ｚｚｚ６」、適用情報「Ａ２」、端末ＩＤ「００６」、パラメータ番号「ｃ１−０１」を含む変更履歴３３３ｃと、日時「２０１５／１１／０３ １７：１１」、産業機器ＩＤ「ｚｚｚ６」、適用情報「Ａ２」、端末ＩＤ「００６」、パラメータ番号「ａ１−０１」を含む変更履歴３３３ｄとが記憶部３３に記憶されているとする。これは、産業機器ＩＤ「ｚｚｚ６」の産業機器２０に対し、端末ＩＤ「００６」の端末装置１０により、パラメータ番号「ｃ１−０１」のパラメータが変更された後、パラメータ番号「ａ１−０１」のパラメータが変更されたことを示している。

変更履歴特定部３２４ａは、端末装置１０からパラメータ番号「ａ１−０１」のパラメータに係る変更情報を取得すると、まず、パラメータ番号「ａ１−０１」のパラメータに係る変更履歴３３３ａ，３３３ｄを特定する。

つづいて、変更履歴特定部３２４ａは、特定した変更履歴３３３ａ，３３３ｄに含まれる日時と近い日時（たとえば、前後１時間、同一ログイン期間、同日など）を含み、かつ、特定した変更履歴３３３ａ，３３３ｄに含まれる産業機器ＩＤ及び端末ＩＤと同一の産業機器ＩＤ及び端末ＩＤを含む他の変更履歴３３３ｂ，３３３ｃを特定する。これにより、パラメータ番号「ａ１−０１」のパラメータに関連するパラメータ「ｂ１−０１」、「ｃ１−０１」の変更履歴３３３ｂ，３３３ｃが特定される。

上記の例に限らず、変更履歴特定部３２４ａは、記憶部３３に記憶された複数の適用情報とかかる適用情報に関連付けられた１又は２以上の変更履歴とに基づき、取得した適用情報に関連する１又は２以上のパラメータの変更履歴を特定することもできる。

たとえば、適用情報「Ａ１」を取得した場合、変更履歴特定部３２４ａは、図１１に示す変更履歴３３３ａ，３３３ｂを、関連する変更履歴として特定する。

なお、変更履歴特定部３２４ａは、記憶部３３に記憶された複数の変更履歴のうち、取得した変更情報に係る産業機器２０の型式と同一の型式の産業機器２０の変更履歴の中から、取得した変更情報に係るパラメータに関連する１又は２以上のパラメータの変更履歴を特定するようにしてもよい。

［２−３−６．支援情報生成部］
支援情報生成部３２４ｂは、記憶部３３に記憶された複数の変更履歴に基づき、端末装置１０によるパラメータ編集を支援する支援情報を生成する。

たとえば、支援情報生成部３２４ｂは、変更履歴特定部３２４ａによって特定された変更履歴に基づき、変更情報に係るパラメータに関連するパラメータに関する情報を含んだ支援情報を生成する。

ここで、支援情報生成部３２４ｂによって生成される支援情報の一例について図１２を参照して説明する。図１２は、支援情報に基づいて端末装置１０の表示部１２に表示される支援画面の一例を示す図である。

支援情報生成部３２４ｂは、たとえば、図１２に示す支援画面５ａが端末装置１０の表示部１２に表示されるように支援情報を生成する。図１２に示すように、支援画面５ａには、変更履歴特定部３２４ａによって関連パラメータとして特定されたパラメータのパラメータ番号及び名称と、各関連パラメータの編集画面へ遷移するための変更ボタンＢ５，Ｂ６とが含まれる。

この支援画面５ａにより、端末装置１０のユーザは、変更したパラメータＡに、パラメータＢ及びパラメータＣが関連していることを容易に把握することができる。また、ユーザは、変更ボタンＢ５，Ｂ６を押下することで、パラメータＢ又はパラメータＣの編集画面への遷移を容易に行うことができる。

また、支援情報生成部３２４ｂは、記憶部３３に記憶された複数の変更履歴に基づき、変更履歴特定部３２４ａによって特定された２以上のパラメータ毎に優先順位を決定し、決定した優先順位と、変更履歴特定部３２４ａによって特定された２以上のパラメータとを含む支援情報を生成することもできる。

たとえば、変更履歴特定部３２４ａによってパラメータ番号が「ｂ１−０１」、「ｃ１−０１」であるパラメータが特定された場合、支援情報生成部３２４ｂは、特定されたパラメータ「ｂ１−０１」、「ｃ１−０１」ごとに、変更履歴特定部３２４ａによって特定された変更履歴の数を関連度として特定する。そして、支援情報生成部３２４ｂは、関連度が高い順に、すなわち、変更履歴特定部３２４ａによって特定された変更履歴の数が多い順に、パラメータ「ｂ１−０１」、「ｃ１−０１」を順位付けする。

たとえば、パラメータ番号「ｂ１−０１」についての変更履歴が変更履歴特定部３２４ａによって１００件特定され、パラメータ番号「ｃ１−０１」についての変更履歴が変更履歴特定部３２４ａによって５０件特定されたとする。この場合、支援情報生成部３２４ｂは、パラメータ番号「ｂ１−０１」のパラメータを１位に順位付けし、パラメータ番号「ｃ１−０１」のパラメータを２位に順位付けする。そして、支援情報生成部３２４ｂは、決定した優先順位と、変更履歴特定部３２４ａによって特定された２以上のパラメータとを含む支援情報を生成する。

端末装置１０の表示制御部１５５は、支援情報を取得すると、取得した支援情報に含まれる２以上のパラメータを支援情報に含まれる優先順位に基づいて表示する。たとえば、パラメータ番号「ｂ１−０１」及び「ｃ１−０１」のパラメータと、「ｂ１−０１」が１位であり「ｃ１−０１」が２位である旨の優先順位とが支援情報に含まれる場合、表示制御部１５５は、パラメータ番号「ｂ１−０１」のパラメータを編集可能な画面と、パラメータ番号「ｃ１−０１」のパラメータを編集可能な画面とを、この順番で表示させる。

ここで、かかる場合における支援情報の一例について図１３を参照して説明する。図１３は、支援画面の他の一例を示す図である。

図１３に示すように、端末装置１０の表示部１２には、まず、１位に順位付けられたパラメータ番号「ｂ１−０１」のパラメータを編集可能な支援画面５ｂが表示される。支援画面５ｂには、パラメータ番号「ｂ１−０１」のパラメータのパラメータ番号、名称及び値と、変更後の値を入力するための入力欄と、次の支援画面へ遷移するための次へボタンＢ７とが含まれる。

かかる支援画面５ｂが表示されている場合において、端末装置１０のユーザが、変更後の値「３０」を入力して次へボタンＢ７を押下すると、端末装置１０の書込処理部１５４ｃは、パラメータ「ｂ１−０１」の値を「３０」へ変更すべき旨の書込要求を産業機器２０へ送信する。また、端末装置１０の表示制御部１５５は、２位に順位付けされたパラメータ番号「ｃ１−０１」のパラメータを編集可能な支援画面５ｃを表示部１２に表示させる。

このように、支援情報生成部３２４ｂによれば、変更情報に係るパラメータに関連するパラメータの編集画面を、各関連パラメータの優先順位に従ってウィザード形式で端末装置１０の表示部１２に順次表示させることができる。

なお、ここでは、関連パラメータの変更後の値をユーザに入力させる場合の例について説明したが、支援情報生成部３２４ｂは、関連パラメータの変更後の値も支援情報として提示するようにしてもよい。この場合、支援情報生成部３２４ｂは、たとえば、変更履歴特定部３２４ａによって特定された変更履歴に含まれる「変更後」項目の値の中で、最も頻度の高い値を関連パラメータの変更後の値として決定することができる。

また、支援情報生成部３２４ｂは、生成した支援情報を記憶部３３に記憶するようにしてもよい。

［２−３−７．支援情報送信部］
支援情報送信部３２４ｃは、支援情報生成部３２４ｂによって生成された支援情報を、変更情報の送信元である端末装置１０へ送信する。これにより、端末装置１０の表示部１２には、図１２や図１３に例示した支援画面５ａ〜５ｃが表示される。

［２−３−８．異常対応情報生成部］
異常対応情報生成部３２４ｄは、端末装置１０から異常情報を取得した場合に、記憶部３３に記憶された複数の異常情報とこの異常情報に関連付けられた１又は２以上の変更履歴とに基づき、異常を解消するためのパラメータの変更内容を示す異常対応情報を生成する。

ここで、異常対応情報生成部３２４ｄによる異常対応情報生成処理の一例について図１４を参照して説明する。図１４は、異常対応情報生成処理の一例を示す図である。

たとえば、図１４に示すように、日時「２０１５／１１／０２ １１：０１」、産業機器ＩＤ「ｚｚｚ４」、パラメータ番号「ｄ１−０１」、変更後「５０」及び異常ＩＤ「Ｅ１」を含む変更履歴３３３ｅと、日時「２０１５／１１／０２ １１：０２」、産業機器ＩＤ「ｚｚｚ４」、パラメータ番号「ｄ１−０１」、変更後「５５」及び異常ＩＤ「Ｅ１」を含む変更履歴３３３ｆと、日時「２０１５／１１／０２ １１：０３」、産業機器ＩＤ「ｚｚｚ４」、パラメータ番号「ｄ１−０１」、変更後「６０」及び異常ＩＤ「−（なし）」を含む変更履歴３３３ｇとが記憶部３３に記憶されているとする。

これは、産業機器ＩＤ「ｚｚｚ４」の産業機器２０に発生した異常ＩＤ「Ｅ１」の異常が、パラメータ番号「ｄ１−０１」のパラメータの値を「６０」へ変更したことで解消されたことを示している。

異常対応情報生成部３２４ｄは、端末装置１０から異常ＩＤ「Ｅ１」の異常情報を取得した場合、異常ＩＤ「Ｅ１」が発生してから解消されるまでの一連の変更履歴３３３ｅ〜３３３ｇを特定する。

そして、異常対応情報生成部３２４ｄは、特定した変更履歴３３３ｅ〜３３３ｇに基づいて異常対応情報を生成する。たとえば、異常対応情報生成部３２４ｄは、変更履歴３３３ｅ〜３３３ｇに含まれるパラメータ番号「ｄ１−０１」と、異常が解消されたときのパラメータ番号「ｄ１−０１」のパラメータの値「６０」とを含む異常対応情報を生成する。

これにより、たとえば、パラメータ番号「ｄ１−０１」のパラメータの値を「６０」へ変更することを提案する異常対応情報が生成される。

なお、異常対応情報生成部３２４ｄは、生成した異常対応情報を記憶部３３に記憶するようにしてもよい。

［２−３−９．異常対応情報送信部］
異常対応情報送信部３２４ｅは、異常対応情報生成部３２４ｄによって生成された異常対応情報を、異常情報の送信元である端末装置１０へ送信する。そして、端末装置１０の表示制御部１５５は、受信した異常対応情報を表示部１２に表示させる。

［２−３−１０．記憶部］
記憶部３３は、たとえば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、又は、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。かかる記憶部３３は、ユーザ登録情報３３１と、バックアップデータ群３３２と、変更履歴群３３３と、支援情報群３３４と、異常対応情報群３３５とを記憶する。ユーザ登録情報３３１は、ユーザＩＤ及びパスワードの組を含んだ情報である。

［３．産業機器システムの処理フロー］
次に、上述した産業機器システム１における各装置の処理の流れの一例について図１５を参照して説明する。図１５は、産業機器システム１における各装置の処理の流れの一例を示す図である。なお、図１５には、端末装置１０のユーザがパラメータの読出操作を行ってから、端末装置１０の表示部１２に支援情報が表示されるまでの処理の一例を示している。

図１５に示すように、端末装置１０の制御部１５は、操作部１３への入力操作に応じて、産業機器２０に対して要求するパラメータを選別する端末側選別処理を行う（ステップＳ１０１）。また、端末装置１０の制御部１５は、端末側選別処理によって選別されたパラメータの読出要求を産業機器２０へ送信する（ステップＳ１０２）。

つづいて、産業機器２０の制御部２４は、端末側選別処理によって選別されたパラメータのうち端末装置１０で変更可能なパラメータを、現在設定されている制御モードに応じて選別する産業機器側選別処理を行う（ステップＳ１０３）。また、産業機器２０の制御部２４は、産業機器側選別処理によって選別されたパラメータを記憶部２５から取り出して端末装置１０へ送信する（ステップＳ１０４）。

つづいて、端末装置１０の制御部１５は、産業機器２０から取得したパラメータのリストを表示部１２に表示させる（ステップＳ１０５）。また、端末装置１０の制御部１５は、操作部１３への入力操作に応じて、産業機器２０に対してパラメータの書込要求を送信する（ステップＳ１０６）。

つづいて、産業機器２０の制御部２４は、端末装置１０からの書込要求に従って記憶部２５に記憶されたパラメータの変更処理を行い（ステップＳ１０７）、変更結果を端末装置１０へ送信する（ステップＳ１０８）。

つづいて、端末装置１０の制御部１５は、産業機器２０から変更結果を受信すると、サーバ３０に対してパラメータの変更情報を送信し（ステップＳ１０９）、サーバ３０の制御部３２は、受信した変更情報を記憶部３３に記憶する（ステップＳ１１０）。また、サーバ３０の制御部３２は、記憶部３３に記憶された複数の変更情報に基づき、端末装置１０によるパラメータ編集を支援する支援情報を生成する（ステップＳ１１１）。

つづいて、サーバ３０の制御部３２は、生成した支援情報を端末装置１０へ送信し（ステップＳ１１２）、端末装置１０の制御部１５は、受信した支援情報を表示部１２に表示させる（ステップＳ１１３）。

上述してきたように、実施形態に係る産業機器システム１は、１又は２以上の産業機器２０と、１又は２以上の端末装置１０とを備える。産業機器２０は、複数の制御モードのうち設定された制御モードと、複数のパラメータとに基づいて制御対象機器２８の動作を制御する。端末装置１０は、産業機器２０と無線通信し、産業機器２０の複数のパラメータのうち少なくとも一部のパラメータを変更可能である。また、産業機器２０は、産業機器側選別部２４３ａを備える。産業機器側選別部２４３ａは、複数のパラメータのうち端末装置１０で変更可能なパラメータを産業機器２０に設定された制御モードに応じて選別する。また、端末装置１０は、表示制御部１５５を備える。表示制御部１５５は、産業機器側選別部２４３ａによって選別された変更可能なパラメータを表示部１２に表示させる。

これにより、たとえば、端末装置１０のユーザに提供されるパラメータの数を絞り込むことができ、変更したいパラメータが探しやすくなり、変更漏れが生じ難くなることから、パラメータ編集を効率化することができる。また、産業機器２０側に選別部を設けることで、フィルタリングされたパラメータが端末装置１０へ送信されることとなるため、端末装置１０側にのみ選別部を設けた場合と比較して通信量を削減することができ、また、一般ユーザに知られたくないパラメータが端末装置１０に記憶されることを防止することができる。

また、端末装置１０は、端末側選別部１５４ｂを備える。端末側選別部１５４ｂは、操作部１３への入力操作に応じて、上記少なくとも一部のパラメータのうち産業機器２０に対して要求するパラメータを選別する。また、産業機器側選別部２４３ａは、端末側選別部１５４ｂによって選別されたパラメータのうち端末装置１０で変更可能なパラメータを産業機器２０に設定された制御モードに応じて選別する。

このように、端末装置１０側で、たとえば「お気に入り」や「キーワード検索」によるフィルタリングを行い、さらに、産業機器２０側で、たとえば、「制御モード」や「アクセスレベル」によるフィルタリングを行うことで、端末装置１０に提供されるパラメータの数がさらに絞られるため、通信量を大幅に削減することができる。従って、産業機器２０と端末装置１０との双方でフィルタリングすることができる。通常、産業機器２０においてパラメータ編集を行う場合、ユーザが変更するパラメータは、そのユーザごとで偏りがある。そこで、端末装置１０側ではユーザの操作を反映したそのユーザが望むパラメータのみを選別して産業機器２０側に要求することで、ユーザの意図を十分に反映させることが出来、所望のパラメータへのアクセス性を向上させることができる。それだけではなく、端末装置１０側でフィルタリングを行った後に、産業機器２０側でフィルタリングを行うことで、制御モードによっては操作する必要がないか、操作しない方が望ましいパラメータを端末装置１０に返さずに済むため、ユーザが誤操作してしまうことを防止できる。更に、一般ユーザに知られたくないパラメータが端末装置１０に記憶されてしまうことを防止することも可能である。

また、産業機器側選別部２４３ａは、産業機器２０に設定された制御モードと、複数のアクセスレベルのうち産業機器２０に設定されたアクセスレベルとに応じて端末装置１０で変更可能なパラメータを選別する。

これにより、たとえば、現在のアクセスレベルでは変更できないパラメータを排除してユーザへ提供することができ、ユーザへ提供するパラメータの数がさらに絞り込まれるため、パラメータ編集をより効率化することができる。

また、産業機器２０は、アクセスレベル変更部２４３ｃを備える。アクセスレベル変更部２４３ｃは、端末装置１０から取得した端末ＩＤ（該端末装置の識別情報の一例）に応じて産業機器２０に設定されたアクセスレベルを変更する。

このように、端末装置１０の識別情報に応じてアクセスレベルを変更することで、現在のアクセスレベルでは変更することができないパラメータを変更したい場合に、たとえばパスワードの入力など、アクセスレベルの変更に要する手間を省くことができる。

また、端末装置１０は、入力受付部１５１を備える。入力受付部１５１は、ユーザＩＤ（ユーザの識別情報の一例）の入力を受け付ける。また、産業機器２０は、アクセスレベル変更部２４３ｃを備える。アクセスレベル変更部２４３ｃは、端末装置１０から取得したユーザＩＤに応じて産業機器２０に設定されたアクセスレベルを変更する。

このように、ユーザＩＤに応じてアクセスレベルを変更することにより、たとえば１つの端末装置１０を複数のユーザで使い回す場合であっても、各ユーザに与えられた権限に応じた適切なパラメータの提供を行うことができる。

また、端末装置１０は、バックアップ処理部１５４ｄを備える。バックアップ処理部１５４ｄは、複数のパラメータの初期値からの差分値を含んだバックアップデータを産業機器２０から取得し、取得したバックアップデータを記憶部１６（バックアップデータ記憶部の一例）に記憶させる。

これにより、たとえば、パラメータの値そのものを取得する場合と比較してバックアップデータのデータ量が削減されるため、バックアップ処理の通信量やバックアップデータ記憶部の容量を削減することができる。

また、産業機器２０は、電力変換装置である。また、端末装置１０は、リストア処理部１５４ｅを備える。リストア処理部１５４ｅは、記憶部１６に記憶されたバックアップデータを用いて産業機器２０をリストアする場合、バックアップデータに含まれる差分値のうち、産業機器２０の容量に依存するパラメータ以外のパラメータの差分値を含んだリストア要求を産業機器２０に送信する。また、リストア処理部１５４ｅは、バックアップデータに含まれる差分値のうち、産業機器２０の容量に依存するパラメータ以外のパラメータの差分値を含んだリストア要求を産業機器に送信する第１のリストアモードと、バックアップデータに含まれる差分値を全て含んだリストア要求を産業機器２０に送信する第２のリストアモードとの何れか一方を操作部１３への入力操作に応じて選択する。

このように、電力変換装置である産業機器２０の容量に依存するパラメータを書込対象から除外することで、ある電力変換装置のバックアップデータをその電力変換装置とは容量の異なる他の電力変換装置へ書き込む場合に、不具合を生じ難くすることができる。また、第１のリストアモードと第２のリストアモードとを備えることで、ある電力変換装置のバックアップデータをその電力変換装置と同じ容量の電力変換装置へ書き込む場合には、容量に依存するパラメータを含む全パラメータを書き込むこともできる。

また、端末装置１０は、接続処理部１５３を備える。接続処理部１５３は、産業機器２０との無線通信接続を確立させるための接続要求を産業機器２０へ送信する。また、産業機器２０は、発光処理部２４２を備える。発光処理部２４２は、端末装置１０から接続要求を受信した場合に、インジケータ２２を光らせる。

これにより、たとえば、複数台の産業機器２０が近接して設置されている場合に、どの産業機器２０と接続したかを端末装置１０のユーザに容易に把握させることができる。

また、産業機器２０は、動作制御部２４４（運転停止部の一例）を備える。動作制御部２４４は、端末装置１０との無線通信接続が切断された場合に、運転を停止させる。これにより、たとえば、制御不能状態で運転し続ける事態を回避することができる。

また、端末装置１０は、パラメータ抽出部１５４ｆと書込処理部１５４ｃとを備える。パラメータ抽出部１５４ｆは、少なくとも一部のパラメータのうち、制御対象機器２８に関連するパラメータを制御対象機器２８の撮像画像から抽出する。また、書込処理部１５４ｃは、パラメータ抽出部１５４ｆによって抽出されたパラメータの書込要求を産業機器２０に送信する。

このように、制御対象機器２８に関連するパラメータをその制御対象機器２８の撮像画像から抽出することで、制御対象機器２８に関連するパラメータの入力作業を簡略化することができる。

また、産業機器システム１は、端末装置１０が接続可能なサーバ３０を備える。サーバ３０は、変更情報収集部３２３ａと、支援情報生成部３２４ｂとを備える。変更情報収集部３２３ａは、１又は２以上の端末装置１０によって変更されたパラメータの変更情報を取得して、変更履歴として記憶部３３に記憶させる。支援情報生成部３２４ｂは、記憶部３３に記憶された複数の変更履歴に基づき、パラメータ編集を支援する支援情報を生成する。また、端末装置１０の表示制御部１５５は、支援情報を表示部１２に表示させる。

これにより、パラメータの編集作業の更なる効率化を図ることができる。たとえば、サーバ３０は、１又は２以上の端末装置１０から収集した変更履歴から、次に設定すべきパラメータの情報を支援情報として端末装置１０へ提供することにより、パラメータの設定漏れを未然に防止することができる。また、産業機器２０は、多数のパラメータを用途や制御対象機器２８に応じて適切に設定することが求められる場合がある一方、用途や制御対象機器２８を考慮した全てのパラメータセットをシステム提供者側で予め用意しておくことが困難な場合もある。そこで、サーバ３０は、１又は２以上の端末装置１０から収集した変更履歴から、同じような用途や制御対象機器２８に使用される産業機器２０に設定されたパラメータセットを支援情報として端末装置１０に提供することで、その用途や制御対象機器２８に応じたパラメータセットが予め用意されていない場合であっても、その用途や制御対象機器２８に使用される産業機器２０に対するパラメータ編集を効率的に行うことができる。

また、サーバ３０は、変更履歴特定部３２４ａを備える。変更履歴特定部３２４ａは、端末装置１０から変更情報を取得した場合に、記憶部３３に記憶された複数の変更履歴に基づき、取得した変更情報に係るパラメータに関連する１又は２以上のパラメータの変更履歴を特定する。また、支援情報生成部３２４ｂは、変更履歴特定部３２４ａによって特定された変更履歴に基づいて支援情報を生成する。

このように、端末装置１０によって変更されたパラメータに関連するパラメータ、たとえば、そのパラメータに続いて変更される可能性の高いパラメータに関する情報をその端末装置１０に提供することで、パラメータの設定漏れを未然に防ぐことができる。また、パラメータ編集に慣れていないユーザ等でも、パラメータ編集を容易に行うことができる。

また、変更情報収集部３２３ａは、端末装置１０が接続された産業機器２０の適用に関する適用情報を端末装置１０から取得して、１又は２以上の変更履歴に関連付けて記憶部３３に記憶させる。また、変更履歴特定部３２４ａは、端末装置１０から適用情報を取得した場合に、記憶部３３に記憶された複数の適用情報とこの適用情報に関連付けられた１又は２以上の変更履歴とに基づき、取得した適用情報に関連する１又は２以上のパラメータの変更履歴を特定する。

このように、産業機器２０に設定された用途に応じた支援情報を提供することで、その用途に適したパラメータの変更を端末装置１０のユーザに促すことができるため、パラメータ設定の簡易ガイダンスを容易に行うことが可能である。なお、変更履歴としては、そのパラメータの変更の有無、変更された後の設定値、変更頻度などの情報を含むことができる。また、変更履歴としてパラメータの変更の有無が使用されても良い。この場合、表示制御部１５５は、変更履歴のあるパラメータをリストで表示することも可能である。

また、支援情報生成部３２４ｂは、記憶部３３に記憶された複数の変更履歴に基づき、変更履歴特定部３２４ａによって特定された２以上のパラメータ毎に優先順位を決定し、決定した優先順位と、変更履歴特定部３２４ａによって特定された２以上のパラメータとを含む支援情報を生成する。表示制御部１５５は、支援情報に含まれる２以上のパラメータを支援情報に含まれる優先順位に基づいて表示する。

これにより、たとえば、取得した変更情報に係るパラメータとともに変更される頻度が高いパラメータを、取得した変更情報に係るパラメータとともに変更される頻度が低いパラメータよりも優先的に表示させることができる。したがって、端末装置１０のユーザにとってより有益な変更履歴を優先的に提供することができる。

また、サーバ３０は、異常情報収集部３２３ｂと、異常対応情報生成部３２４ｄとを備える。異常情報収集部３２３ｂは、産業機器２０に発生した異常の内容を示す異常情報を端末装置１０から取得して、１又は２以上の変更履歴と関連付けて記憶部３３に記憶させる。異常対応情報生成部３２４ｄは、端末装置１０から異常情報を取得した場合に、記憶部３３に記憶された複数の異常情報とこの異常情報に関連付けられた１又は２以上の変更履歴とに基づき、異常を解消するためのパラメータの変更内容を示す異常対応情報を生成する。また、端末装置１０の表示制御部１５５は、異常対応情報を表示部１２に表示させる。

これにより、たとえば、産業機器２０のトラブル対応を行うユーザに対し、そのトラブルを解消するためにどのパラメータを変更すればよいか等の指針を提供することができ、トラブル対応時のパラメータ編集を効率化することができる。

また、実施形態に係る産業機器２０は、実施形態に係る産業機器システム１に使用される産業機器であって、動作制御部２４４と、産業機器側選別部２４３ａと、パラメータ送信部２４３ｂとを備える。動作制御部２４４は、複数の制御モードのうち設定された制御モードと、複数のパラメータとに基づいて制御対象機器２８の動作を制御する。産業機器側選別部２４３ａは、複数のパラメータのうち端末装置１０で変更可能なパラメータを産業機器２０に設定された制御モードに応じて選別する。パラメータ送信部２４３ｂは、産業機器側選別部２４３ａによって選別されたパラメータを端末装置１０へ無線通信により送信する。これにより、パラメータの編集作業の効率化を図ることができる産業機器を提供することができる。

また、実施形態に係る端末装置１０は、実施形態に係る産業機器システム１に使用される端末装置であって、端末側選別部１５４ｂと、表示制御部１５５とを備える。端末側選別部１５４ｂは、操作部１３への入力操作に応じて、少なくとも一部のパラメータのうち産業機器２０に対して要求するパラメータを選別する。表示制御部１５５は、産業機器側選別部２４３ａによって選別された変更可能なパラメータを表示部１２に表示させる。これにより、パラメータの編集作業の効率化を図ることができる端末装置を提供することができる。

また、実施形態に係るサーバ３０は、実施形態に係る産業機器システム１に使用されるサーバであって、変更情報収集部３２３ａと、支援情報生成部３２４ｂと、支援情報送信部３２４ｃとを備える。変更情報収集部３２３ａは、１又は２以上の産業機器２０に設定された複数のパラメータのうち、１又は２以上の端末装置１０によって変更されたパラメータの変更情報を取得して、変更履歴として記憶部３３に記憶させる。支援情報生成部３２４ｂは、記憶部３３に記憶された複数の変更履歴に基づき、パラメータ編集を支援する支援情報を生成する。支援情報送信部３２４ｃは、支援情報生成部３２４ｂによって生成された支援情報を端末装置１０へ送信する。これにより、パラメータの編集作業の効率化を図ることができるサーバを提供することができる。

上述した産業機器システム１において、産業機器２０は、「端末装置によるパラメータ編集が産業機器に設定された制御モードごとに最適化されるように、産業機器の複数のパラメータのうち端末装置で変更可能なパラメータを選別する手段」を備え、端末装置１０は、「上記選別する手段によって選別された端末装置で変更可能なパラメータを表示部に表示させる手段」を備える。産業機器側選別部２４３ａは、「端末装置によるパラメータ編集が産業機器に設定された制御モードごとに最適化されるように、産業機器の複数のパラメータのうち端末装置で変更可能なパラメータを選別する手段」の一例である。表示制御部１５５は、「上記選別する手段によって選別された端末装置で変更可能なパラメータを表示部に表示させる手段」の一例である。

なお、上述した実施形態では、２以上の産業機器２０及び２以上の端末装置１０を含む産業機器システム１について説明したが、産業機器システム１は、産業機器２０及び端末装置１０を少なくとも１つずつ含んでいればよい。

また、上述した実施形態では、１つのサーバ３０を含む産業機器システム１について説明したが、産業機器システム１は、サーバ３０が有する機能の一部をそれぞれ有する２以上のサーバを含んでいてもよい。たとえば、産業機器システム１は、支援情報の生成を行う第１のサーバと、異常対応情報の生成を行う第２のサーバとを含んでいてもよい。

また、上述した実施形態では、端末装置１０と産業機器２０とが無線通信可能に接続される場合の例について説明したが、端末装置１０と産業機器２０との接続は、無線に限らず有線であってもよい。すなわち、上述した産業機器システム１の構成が発揮する機能によっては、端末装置１０と産業機器２０とが有線で通信を行うことも可能である。同様に、上述した産業機器システム１の構成が発揮する機能によっては、端末装置１０とサーバ３０とが有線で通信を行うことも可能である。ただし、機能によっては、無線の場合の方が有線の場合よりもより大きな効果を得ることが可能である。

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細及び代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲及びその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神又は範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

１ 産業機器システム
１０ 端末装置
２０ 産業機器
２８ 制御対象機器
３０ サーバ
１５４ｂ 端末側選別部
２４３ａ 産業機器側選別部
２４３ｃ アクセスレベル変更部
３２３ａ 変更情報収集部
３２４ａ 変更履歴特定部
３２４ｂ 支援情報生成部

Claims (18)

1. 複数の制御モードのうち設定された制御モードと、複数のパラメータとに基づいて制御対象機器の動作を制御する１又は２以上の産業機器と、
   前記産業機器と無線通信し、該産業機器の前記複数のパラメータのうち少なくとも一部のパラメータを変更可能な１又は２以上の端末装置と
   を備え、
   前記産業機器は、
   前記産業機器に設定可能な複数のアクセスレベルのうち前記産業機器に現在設定されているアクセスレベルを示すアクセスレベル情報を記憶する記憶部と、
   前記複数のパラメータのうち前記端末装置で変更可能なパラメータを、前記記憶部に記憶された前記アクセスレベル情報を用いて選別する産業機器側選別部と
   を備え、
   前記端末装置は、
   前記産業機器側選別部によって選別された前記変更可能なパラメータを表示部に表示させる表示制御部
   を備えることを特徴とする産業機器システム。
2. 前記端末装置は、
   操作部への入力操作に応じて、前記少なくとも一部のパラメータのうち前記産業機器に対して要求するパラメータを選別する端末側選別部
   を備え、
   前記産業機器側選別部は、
   前記端末側選別部によって選別されたパラメータのうち前記端末装置で変更可能なパラメータを前記アクセスレベル情報を用いて選別すること
   を特徴とする請求項１に記載の産業機器システム。
3. 前記産業機器は、
   前記端末装置から取得した該端末装置の識別情報に応じて前記アクセスレベル情報を変更するアクセスレベル変更部
   を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の産業機器システム。
4. 前記端末装置は、
   ユーザの識別情報の入力を受け付ける入力受付部
   を備え、
   前記産業機器は、
   前記端末装置から取得した前記ユーザの識別情報に応じて前記アクセスレベル情報を変更するアクセスレベル変更部
   を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の産業機器システム。
5. 複数の制御モードのうち設定された制御モードと、複数のパラメータとに基づいて制御対象機器の動作を制御する１又は２以上の産業機器と、
   前記産業機器と無線通信し、該産業機器の前記複数のパラメータのうち少なくとも一部のパラメータを変更可能な１又は２以上の端末装置と
   を備え、
   前記産業機器は、電力変換装置であり、
   前記複数のパラメータのうち前記端末装置で変更可能なパラメータを前記設定された制御モードに応じて選別する産業機器側選別部
   を備え、
   前記端末装置は、
   前記産業機器側選別部によって選別された前記変更可能なパラメータを表示部に表示させる表示制御部と、
   前記複数のパラメータの初期値からの差分値を含んだバックアップデータを前記産業機器から取得し、取得した前記バックアップデータをバックアップデータ記憶部に記憶させるバックアップ処理部と、
   前記バックアップデータ記憶部に記憶されたバックアップデータを用いて前記産業機器をリストアする場合、該バックアップデータに含まれる前記差分値のうち、前記産業機器の容量に依存するパラメータ以外のパラメータの前記差分値を含んだリストア要求を前記産業機器に送信するリストア処理部と
   を備えることを特徴とする産業機器システム。
6. 複数の制御モードのうち設定された制御モードと、複数のパラメータとに基づいて制御対象機器の動作を制御する１又は２以上の産業機器と、
   前記産業機器と無線通信し、該産業機器の前記複数のパラメータのうち少なくとも一部のパラメータを変更可能な１又は２以上の端末装置と、
   前記端末装置が接続可能なサーバと
   を備え、
   前記産業機器は、
   前記複数のパラメータのうち前記端末装置で変更可能なパラメータを前記設定された制御モードに応じて選別する産業機器側選別部
   を備え、
   前記端末装置は、
   前記産業機器側選別部によって選別された前記変更可能なパラメータを表示部に表示させる表示制御部
   を備え、
   前記サーバは、
   前記１又は２以上の端末装置によって変更されたパラメータの変更情報を取得して、変更履歴として記憶部に記憶させる変更情報収集部と、
   前記端末装置から前記変更情報を取得した場合に、前記記憶部に記憶された複数の前記変更履歴に基づき、前記取得した変更情報に係るパラメータに関連する１又は２以上の関連パラメータの変更履歴を特定する変更履歴特定部と、
   前記変更履歴特定部によって特定された前記変更履歴に基づき、前記関連パラメータの情報を含む支援情報を生成する支援情報生成部と
   を備え、
   前記端末装置の前記表示制御部は、
   前記支援情報に基づき、前記関連パラメータの編集画面を前記表示部に表示させること
   を特徴とする産業機器システム。
7. 前記変更情報収集部は、
   前記端末装置が接続された前記産業機器の適用に関する適用情報を該端末装置から取得して、１又は２以上の前記変更履歴に関連付けて前記記憶部に記憶させ、
   前記変更履歴特定部は、
   前記端末装置から前記適用情報を取得した場合に、前記記憶部に記憶された複数の前記適用情報と該適用情報に関連付けられた１又は２以上の前記変更履歴とに基づき、前記取得した適用情報に関連する１又は２以上の前記関連パラメータの変更履歴を特定すること
   を特徴とする請求項６に記載の産業機器システム。
8. 前記支援情報生成部は、
   前記記憶部に記憶された複数の前記変更履歴に基づき、前記変更履歴特定部によって特定された２以上の前記関連パラメータ毎に優先順位を決定し、前記決定した優先順位と、前記変更履歴特定部によって特定された２以上の前記関連パラメータとを含む前記支援情報を生成し、
   前記表示制御部は、
   前記支援情報に含まれる２以上の前記関連パラメータの各々を変更可能な２以上の編集画面を前記支援情報に含まれる前記優先順位に従って前記表示部に表示させること
   を特徴とする請求項６又は７に記載の産業機器システム。
9. 前記サーバは、
   前記産業機器に発生した異常の内容を示す異常情報を前記端末装置から取得して、１又は２以上の前記変更履歴と関連付けて前記記憶部に記憶させる異常情報収集部と、
   前記端末装置から前記異常情報を取得した場合に、前記記憶部に記憶された複数の前記異常情報と該異常情報に関連付けられた前記１又は２以上の変更履歴とに基づき、前記異常を解消するためのパラメータの変更内容を示す異常対応情報を生成する異常対応情報生成部と
   を備え、
   前記端末装置の前記表示制御部は、
   前記異常対応情報を前記表示部に表示させること
   を特徴とする請求項６〜８のいずれか一つに記載の産業機器システム。
10. 前記端末装置は、
    前記産業機器との無線通信接続を確立させるための接続要求を前記産業機器へ送信する接続処理部
    を備え、
    前記産業機器は、
    前記端末装置から前記接続要求を受信した場合に、インジケータを光らせる発光処理部
    を備えることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一つに記載の産業機器システム。
11. 前記産業機器は、
    前記端末装置との前記無線通信接続が切断された場合に、運転を停止させる運転停止部
    を備えることを特徴とする請求項１０に記載の産業機器システム。
12. 前記端末装置は、
    前記少なくとも一部のパラメータのうち、前記制御対象機器に関連するパラメータを該制御対象機器の撮像画像から抽出するパラメータ抽出部と、
    前記パラメータ抽出部によって抽出されたパラメータの書込要求を前記産業機器に送信する書込処理部と
    を備えることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一つに記載の産業機器システム。
13. 請求項１〜４のいずれか一つに記載の産業機器システムに使用される産業機器であって、
    複数の制御モードのうち設定された制御モードと、複数のパラメータとに基づいて制御対象機器の動作を制御する動作制御部と、
    前記産業機器に設定可能な複数のアクセスレベルのうち前記産業機器に現在設定されているアクセスレベルを示すアクセスレベル情報を記憶する記憶部と、
    前記複数のパラメータのうち前記端末装置で変更可能なパラメータを、前記記憶部に記憶された前記アクセスレベル情報を用いて選別する産業機器側選別部と、
    前記産業機器側選別部によって選別されたパラメータを前記端末装置へ無線通信により送信するパラメータ送信部と
    を備えることを特徴とする産業機器。
14. 請求項５に記載の産業機器システムに使用される端末装置であって、
    前記産業機器側選別部によって選別された前記変更可能なパラメータを表示部に表示させる表示制御部と、
    前記複数のパラメータの初期値からの差分値を含んだバックアップデータを前記産業機器から取得し、取得した前記バックアップデータをバックアップデータ記憶部に記憶させるバックアップ処理部と、
    前記バックアップデータ記憶部に記憶されたバックアップデータを用いて前記産業機器をリストアする場合、該バックアップデータに含まれる前記差分値のうち、前記産業機器の容量に依存するパラメータ以外のパラメータの前記差分値を含んだリストア要求を前記産業機器に送信するリストア処理部と
    を備えることを特徴とする端末装置。
15. 請求項６〜９のいずれか一つに記載の産業機器システムに使用されるサーバであって、
    前記１又は２以上の産業機器に設定された複数のパラメータのうち、前記１又は２以上の端末装置によって変更されたパラメータの変更情報を取得して、変更履歴として記憶部に記憶させる変更情報収集部と、
    前記端末装置から前記変更情報を取得した場合に、前記記憶部に記憶された複数の前記変更履歴に基づき、前記取得した変更情報に係るパラメータに関連する１又は２以上の関連パラメータの変更履歴を特定する変更履歴特定部と、
    前記変更履歴特定部によって特定された前記変更履歴に基づき、前記関連パラメータの情報を含む支援情報を生成する支援情報生成部と、
    前記支援情報生成部によって生成された前記支援情報を前記端末装置へ送信する支援情報送信部と
    を備えることを特徴とするサーバ。
16. 複数の制御モードのうち設定された制御モードと、複数のパラメータとに基づいて制御対象機器の動作を制御する１又は２以上の産業機器の前記複数のパラメータのうち、前記産業機器と無線通信する１又は２以上の端末装置で変更可能なパラメータを、前記産業機器に設定可能な複数のアクセスレベルのうち、前記産業機器に現在設定されているアクセスレベルを示すアクセスレベル情報を用いて選別することと、
    選別された前記変更可能なパラメータを表示することと
    を含むことを特徴とする産業機器のパラメータ編集方法。
17. 複数の制御モードのうち設定された制御モードと、複数のパラメータとに基づいて制御対象機器の動作を制御する１又は２以上の産業機器の前記複数のパラメータのうち、前記産業機器と無線通信する１又は２以上の端末装置で変更可能なパラメータを前記設定された制御モードに応じて選別することと、
    選別された前記変更可能なパラメータを表示することと
    を含み、
    前記産業機器は、電力変換装置であり、
    前記複数のパラメータの初期値からの差分値を含んだバックアップデータを前記産業機器から取得し、取得した前記バックアップデータをバックアップデータ記憶部に記憶させることと、
    前記バックアップデータ記憶部に記憶されたバックアップデータを用いて前記産業機器をリストアする場合、該バックアップデータに含まれる前記差分値のうち、前記産業機器の容量に依存するパラメータ以外のパラメータの前記差分値を含んだリストア要求を前記産業機器に送信することと
    をさらに含むことを特徴とする産業機器のパラメータ編集方法。
18. 複数の制御モードのうち設定された制御モードと、複数のパラメータとに基づいて制御対象機器の動作を制御する１又は２以上の産業機器の前記複数のパラメータのうち、前記産業機器と無線通信する１又は２以上の端末装置で変更可能なパラメータを前記設定された制御モードに応じて選別することと、
    選別された前記変更可能なパラメータを表示することと、
    前記１又は２以上の端末装置によって変更されたパラメータの変更情報を取得して、変更履歴として記憶部に記憶させることと、
    前記端末装置から前記変更情報を取得した場合に、前記記憶部に記憶された複数の前記変更履歴に基づき、前記取得した変更情報に係るパラメータに関連する１又は２以上の関連パラメータの変更履歴を特定することと、
    特定した前記変更履歴に基づき、前記関連パラメータの情報を含む支援情報を生成することと、
    前記支援情報に基づき、前記関連パラメータの編集画面を表示することと
    を含むことを特徴とする産業機器のパラメータ編集方法。

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