JP6374467B2 - 通信システムおよび携帯端末 - Google Patents

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Description

本発明は、産業機械の制御装置と携帯端末との間で通信を行う通信システムおよびその携帯端末に関する。
下記に示す特許文献１には、加工空間に複数のカメラを設置し、工具によるワークの加工部をそれらのカメラで自動的に追尾させ、カメラが取得した画像をディスプレイに表示させることが開示されている。
また、下記に示す特許文献２には、メンテナンス部分の画像データを外部から取り込み、取り込んだ画像データをメンテナンス部分毎に格納し、メンテナンス部分の画像データを時系列的に表示する産業機械が開示されている。
特開２０１３−１７６８２２号公報 特開２０１６−１２４２５９号公報
上記した特許文献１では、加工空間に複数のカメラを設置し、この複数のカメラによって異なる角度から加工部を撮像しているが、一時的にカメラを必要とする場合にも複数のカメラを設置することはコストがかかり実用的ではない。また、設置したカメラでは、撮像範囲の制約がかかり、予め想定している対象以外のものを撮像することはできない。
上記した特許文献２では、外部から画像データを取得しているが、例えば、デジタルカメラで撮像した画像データを産業機械で使用する場合には、画像形式や画像サイズを変更したり、産業機械が画像データを使用することができるように設定登録したりする作業が必要となり、手順が煩雑となる。
そこで、本発明は、携帯端末が撮像した画像データを、産業機械の制御装置側で使用することができるよう自動的に設定できる通信システムおよび携帯端末を提供することを目的とする。
本発明の第１の態様は、通信システムであって、携帯端末と成形品を成形する産業機械の制御装置とを備え、前記携帯端末と前記制御装置との間で相互に通信を行う。前記携帯端末は、撮像対象を撮像する撮像部と、前記制御装置に応じた画像用フォーマットにしたがって、前記撮像部によって撮像された撮像画像データを変換して、変換画像データを生成する画像変換部と、前記制御装置側で前記変換画像データを使用することができるように、前記変換画像データの設定データを作成する設定データ作成部と、前記制御装置と通信を行い、前記変換画像データと前記設定データとを前記制御装置に送信する端末側データ送受信部と、を有する。前記制御装置は、前記携帯端末と通信を行い、前記変換画像データと前記設定データとを前記携帯端末から受信する制御側データ送受信部と、前記設定データを記憶する設定データ記憶部と、前記変換画像データを記憶する画像記憶部と、前記設定データを参照して前記画像記憶部から読み出された前記変換画像データの画像を表示する制御側表示部と、を有する。
本発明の第２の態様は、成形品を成形する複数種類の産業機械の制御装置と通信を行う携帯端末であって、撮像対象を撮像する撮像部と、オペレータの操作に応じて、前記撮像部によって撮像された撮像画像データの使用先である前記制御装置を選択する使用先選択部と、選択された使用先の前記制御装置に応じた画像用フォーマットおよび設定データ用フォーマットを取得する情報取得部と、前記画像用フォーマットにしたがって、前記撮像画像データを変換して変換画像データを生成する画像変換部と、前記制御装置側で前記変換画像データを使用することができるように、前記設定データ用フォーマットにしたがって設定データを作成する設定データ作成部と、前記制御装置と通信を行い、前記変換画像データと前記設定データとを前記制御装置に送信するデータ送受信部と、を備える。
本発明によれば、制御装置で使用することができるように、携帯端末で撮像された画像データを簡単に制御装置に設定登録することができる。つまり、オペレータは、画像を撮像するだけで、撮像した画像データが制御装置に自動的に設定登録されるので、オペレータの操作が簡単になる。また、携帯端末を用いて画像を撮像するので、撮像の自由度が向上するとともに、簡単に撮像対象を撮像することができる。
通信システムの全体構成図である。 図１に示す携帯端末の通信のための動作を示すフローチャートである。 図１に示す制御装置の通信のための動作を示すフローチャートである。 撮像対象物を選択させるために加工プログラムの番号の入力を促す表示画面を示す図である。 スルー画像表示中に、撮像対象物の撮像を補助するために表示されたガイドを示す図である。 図６Ａは、加工プログラムを表示するアプリケーションに対応する設定データ用フォーマットにしたがって作成された設定データの一例を示す図、図６Ｂは、保守対象となる部品の状態を表示するアプリケーションに対応する設定データ用フォーマットにしたがって作成された設定データの一例を示す図、図６Ｃは、工具を表示するアプリケーションに対応する設定データ用フォーマットにしたがって作成された設定データの一例を示す図である。 図７Ａは、加工プログラムを表示するアプリケーションに対応する設定データファイルに、図６Ａに示す設定データを追加した例を示す図、図７Ｂは、保守対象となる部品の状態を表示するアプリケーションに対応する設定データファイルに、図６Ｂに示す設定データを追加した例を示す図、図７Ｃは、工具を表示するアプリケーションに対応する設定データファイルに、図６Ｃに示す設定データを追加した例を示す図である。 図１に示す制御装置にインストールされたアプリケーションの動作を示すフローチャートである。 加工プログラムを表示するアプリケーションが起動したときに図８のステップＳ２３で表示される内容の一例を示す図である。
本発明に係る通信システムおよび携帯端末について、好適な実施の形態を掲げ、添付の図面を参照しながら以下、詳細に説明する。
図１は、通信システム１０の全体構成図である。通信システム１０は、工作機械、射出成形機、放電加工機、または、プレス加工機等の成形品を成形する産業機械の制御装置（数値制御装置）１２と、スマートフォンまたはタブレットＰＣ等の携帯端末１４とを備える。携帯端末１４と制御装置１２とは、互いに通信を行う。本実施の形態では、成形品の成形という場合は、射出成形によって成形品を成形することの他に、加工対象物を加工することによって成形品を成形すること、プレス加工によって成形品を成形することを含むものとする。なお、本実施の形態では、産業機械として、工具を用いて加工対象物を加工する工作機械を採用するものとする。工作機械によって成形品である加工品が得られる。
制御装置１２には、互いに種類が異なる複数のアプリケーション３０がインストールされている。この複数種類のアプリケーション３０は、画像を用いて所定の内容を表示するものであり、アプリケーション３０毎に表示する内容の種類が互いに異なる。本実施の形態では、複数のアプリケーション３０として、加工プログラム（成形品を成形するための成形プログラム）によって加工された加工品（成形品）の画像を用いて加工プログラムを表示するアプリケーション３０ａ、保守点検の対象となる部品（以下、保守対象部品と呼ぶ。）の画像を用いて、保守対象部品の状態を表示するアプリケーション３０ｂ、および、工具の画像を用いて、工具を表示するアプリケーション３０ｃが、制御装置１２にインストールされているものとする。
携帯端末１４には、この制御装置１２にインストールされた複数種類のアプリケーション３０の各々によって表示される画像を撮像し、得られた画像を制御装置１２に送信するための専用のアプリケーション（以下、専用アプリケーションと呼ぶ。）５２がインストールされている。この専用アプリケーション５２は、インターネットから専用アプリケーション５２のデータをダウンロードすることで携帯端末１４にインストールされてもよいし、図示しない外部記憶媒体から専用アプリケーション５２のデータを取得することで携帯端末１４にインストールされてもよい。
制御装置１２は、表示部２０、入力部２２、データ送受信部２４、記憶媒体２６、および、制御部２８を備える。表示部（制御側表示部）２０は、液晶ディスプレイまたは有機ＥＬディスプレイ等によって構成され、オペレータに必要な情報を表示する。入力部２２は、オペレータが指令および情報等を入力するための操作部である。入力部２２は、数値データ入力用のテンキー、キーボード、タッチパネル、および、ボリュームつまみ等によって構成される。この入力部２２のタッチパネルは、表示部２０の表示画面に設けられている。
データ送受信部（制御側データ送受信部）２４は、携帯端末１４（具体的には、携帯端末１４のデータ送受信部４６）と通信を行うことでデータの授受（送受信）を行う。データ送受信部２４は、携帯端末１４から送られてきた画像データおよび設定データ等を受信する。また、データ送受信部２４は、必要に応じて記憶媒体２６に記憶されている画像用フォーマットおよび設定データ用フォーマット等を携帯端末１４に送信する。設定データ、画像用フォーマット、および、設定データ用フォーマットに関しては後述する。
制御装置１２と携帯端末と１４は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブルによって接続されており、データ送受信部２４は、制御装置１２に設けられたＵＳＢケーブルに接続可能なインターフェースを介して、携帯端末１４と通信を行う。なお、制御装置１２と携帯端末１４とは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、赤外通信、または、無線ＬＡＮ等によって無線で通信を行ってもよい。
記憶媒体２６は、データ送受信部２４を介して携帯端末１４から送られてきた画像データを記憶する画像記憶部２６ａと、データ送受信部２４を介して携帯端末１４から送られてきた設定データを記憶する設定データ記憶部２６ｂとを有する。設定データ記憶部２６ｂは、アプリケーション３０毎に複数の設定データを設定データファイルとして記憶する。また、記憶媒体２６は、基本プログラム、インストールされたアプリケーション３０（３０ａ、３０ｂ、３０ｃ）のプログラムも記憶している。記憶媒体２６は、ハードディスクまたは不揮発性メモリ等のデータを保存することができるもので構成されている。
制御部２８は、図示しないＣＰＵ等のプロセッサと揮発性メモリ等で構成されるバッファメモリとを有し、プロセッサが記憶媒体２６に記憶された基本プログラム（ＯＳ；Operating System）を実行することで、本実施の形態の制御部２８として機能する。制御部２８は、種類が異なる複数のアプリケーション３０（３０ａ、３０ｂ、３０ｃ）を有する。制御部２８が記憶媒体２６に記憶されたアプリケーション３０のプログラムを実行することで、複数のアプリケーション３０（３０ａ、３０ｂ、３０ｃ）としての機能を有する。アプリケーション３０は、少なくとも表示部２０を制御する。
アプリケーション３０は、設定データ記憶部２６ｂに記憶されている設定データファイルの設定データを参照して、画像記憶部２６ａに記憶されている画像データを読み出し、読み出した画像データの画像とともに、設定データに含まれる必要な情報を表示部２０に表示させる。
アプリケーション３０ａは、設定データ記憶部２６ｂに記憶されているアプリケーション３０ａに対応する設定データファイルの設定データを参照して、画像記憶部２６ａに記憶されている加工品（成形品）の画像データの画像と、加工品を成形した加工プログラム（成形プログラム）を示す情報とを少なくとも表示部２０に表示する。アプリケーション３０ａは、複数種類の加工プログラムとその複数の加工プログラムによって成形された複数の加工品（成形品）の画像とを対応付けて、複数の加工品の画像データの画像を一覧表示させてもよい。これにより、オペレータは、どの加工プログラムによってどのような加工品が成形されるのかを簡単に認識することができる。
アプリケーション３０ｂは、設定データ記憶部２６ｂに記憶されているアプリケーション３０ｂに対応する設定データファイルの設定データを参照して、画像記憶部２６ａに記憶されている保守対象部品の画像データの画像と、保守対象部品の種類を示す情報（保守対象部品の名称）とを少なくとも表示する。アプリケーション３０ｂは、同一の保守対象部品を撮像した複数の画像データの画像を、時系列順に一覧表示してもよい。これにより、オペレータは、保守対象部品の経年劣化等を簡単に確認することができる。
アプリケーション３０ｃは、設定データ記憶部２６ｂに記憶されているアプリケーション３０ｃに対応する設定データファイルの設定データを参照して、画像記憶部２６ａに記憶されている工具の画像データの画像と、工具の種類を示す情報（工具の名称）とを少なくとも表示する。アプリケーション３０ｃは、複数の工具の名称とその複数の工具の画像とを対応付けて、複数の工具の画像データの画像を一覧表示させてもよい。これにより、オペレータは、種類毎に工具の形状・外観を視覚で認識することができる。
携帯端末１４は、表示部４０、タッチパネル４２、撮像部４４、データ送受信部４６、記憶媒体４８、および、制御部５０を有する。表示部（端末側表示部）４０は、液晶ディスプレイまたは有機ＥＬディスプレイ等によって構成され、オペレータに必要な情報を表示する。タッチパネル４２は、表示部４０の表示画面に設けられており、オペレータが指令および情報等を入力するための操作部である。したがって、オペレータが表示部４０の表示画面を見ながら、表示画面に表示されたボタン等をタッチすることで、指令および情報等を入力することができる。なお、携帯端末にキーボード等によって構成される機械的な操作部を設けてもよい。
撮像部４４は、ＣＣＤまたはＣＭＯＳ等の撮像素子を有するカメラで構成され、撮像対象を撮像して画像データを取得する。撮像部４４は、撮像した画像データを制御部５０に出力する。オペレータが手に持った携帯端末１４の姿勢や位置を変えることで、撮像部４４は、撮像対象となる加工品（成形品）、または、部品（工具を含む）等の画像を撮像することができる。
これにより、撮像部４４は、加工プログラム（成形品を成形するための成形プログラム）によって加工された加工品（成形品）の画像、保守対象部品の画像、または、工具の画像を撮像することができる。加工プログラムによって加工された加工品の画像データは、アプリケーション３０ａによって使用され、保守対象部品の画像データは、アプリケーション３０ｂによって使用され、工具の画像データは、アプリケーション３０ｂ、３０ｃによって使用される。
なお、専用アプリケーション５２は、撮像部４４および表示部４０を少なくとも制御する。専用アプリケーション５２は、撮像された動画像の画像データを取得し、取得した動画像の画像データをスルー画像（ライブビュー画像）として表示部４０に表示させる。そして、オペレータによって、表示部４０に表示された撮影ボタンが押されると、専用アプリケーション５２は、そのタイミングで撮像した静止画像の画像データ（以下、撮像画像データと呼ぶ場合がある。）を取得する。専用アプリケーション５２は、取得した撮像画像データを表示部４０に表示させる。
データ送受信部４６は、制御装置１２（具体的にはデータ送受信部２４）と通信を行うことでデータの授受（送受信）を行う。制御装置１２と携帯端末と１４は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブルによって接続されており、データ送受信部４６は、携帯端末１４に設けられたＵＳＢケーブルに接続可能なインターフェースを介して、制御装置１２と通信を行う。
記憶媒体４８は、基本プログラム、インストールされた専用アプリケーション５２のプログラム、画像用フォーマット、および、設定データ用フォーマット等を記憶する。記憶媒体４８は、ハードディスクまたは不揮発性メモリ等のデータを保存することができるものである。なお、記憶媒体４８は、制御装置１２の画像記憶部２６ａの全容量（最大容量）を記憶してもよい。また、この全容量を設定データ用フォーマットに含めてもよい。
画像用フォーマットとは、制御装置１２側で撮像画像データを使用することができる画像データのフォーマットのことである。また、設定データ用フォーマットとは、制御装置１２側で撮像画像データを使用することができるようにするための設定データのフォーマットのことである。設定データとは、制御装置１２側で撮像画像データを使用することができるようにするために、撮像画像データを制御装置１２（具体的には、画像記憶部２６ａ）に設定（記憶）するための設定情報、または、制御装置１２に設定（記憶）された撮像画像データの設定情報のことである。設定データは、撮像画像データを示す情報（名称）と、撮像画像データが使用されるアプリケーションの種類と、制御装置１２への記憶場所を示すアドレス情報等の場所情報（例えば、ファイルパス情報）等とを対応付けた情報である。
制御装置１２にインストールされたアプリケーション３０毎に設定データのフォーマットが異なるので、記憶媒体４８は、アプリケーション３０毎に、アプリケーション３０に対応する設定データ用フォーマットを記憶している。また、制御装置１２にインストールされたアプリケーション３０毎に、アプリケーション３０が使用することができる画像データのフォーマットが異なる場合は、記憶媒体４８は、アプリケーション３０毎に、アプリケーション３０に対応した画像用フォーマットを記憶している。
なお、本実施の形態では、アプリケーション３０毎に画像用フォーマットが変わるものとして説明するが、全てのアプリケーション３０において、画像データのフォーマットを共通にしておくと、１つの撮像画像データを全てのアプリケーション３０で使用することができる。したがって、撮像対象物が同じ画像をアプリケーション毎に保存する必要がなくなり、画像記憶部２６ａの記憶容量を抑えることができる。
また、本実施の形態では、記憶媒体４８には、画像用フォーマットおよび設定データ用フォーマットが予め記憶されているものとするが、制御装置１２が画像用フォーマットおよび設定データ用フォーマットを携帯端末１４に送信し、記憶媒体４８は、データ送受信部４６が受信した画像用フォーマットおよび設定データ用フォーマットを記憶してもよい。
制御部５０は、図示しないＣＰＵ等のプロセッサと揮発性メモリ等で構成されるバッファメモリとを有し、プロセッサが記憶媒体４８に記憶された基本プログラム（ＯＳ；Operating System）を実行することで、本実施の形態の制御部５０として機能する。制御部５０は、専用アプリケーション５２を有する。制御部５０は、記憶媒体４８に記憶された専用アプリケーション５２のプログラムを実行することで、専用アプリケーション５２としての機能を有する。
専用アプリケーション５２は、使用先選択部５４、情報取得部５６、画像変換部５８、および、設定データ作成部６０を備える。使用先選択部５４は、オペレータの操作に応じて、これから撮像部４４によって撮像される画像を使用するアプリケーション３０を選択する。オペレータは、タッチパネル４２を操作することで、撮像画像データの画像を使用するアプリケーション３０を指定し、使用先選択部５４は、指定されたアプリケーション３０を選択する。また、使用先選択部５４は、オペレータに操作に応じて、選択したアプリケーション３０に対応する複数の撮像対象物の中から、撮像対象となる撮像対象物を選択してもよい。使用先選択部５４は、選択したアプリケーション３０を示す情報を情報取得部５６に出力するとともに、選択した撮像対象物を示す情報を設定データ作成部６０に出力する。
情報取得部５６は、記憶媒体４８に記憶されている画像用フォーマットおよび設定データ用フォーマットを読み出すことで取得する。情報取得部５６は、使用先選択部５４によって選択されたアプリケーション３０に対応する画像用フォーマットおよび設定データ用フォーマットを記憶媒体４８から取得する。情報取得部５６は、取得した画像用フォーマットを画像変換部５８に出力し、取得した設定データ用フォーマットを設定データ作成部６０に出力する。
なお、情報取得部５６は、記憶媒体４８に記憶されている画像記憶部２６ａが画像を記憶することができる全容量（最大容量）を読み出すことで取得し、取得した全容量を画像変換部５８に出力してもよい。また、情報取得部５６は、データ送受信部４６を介して制御装置１２から送られてきた画像記憶部２６ａの残容量を取得し、取得した残容量を画像変換部５８に出力してもよい。
画像変換部５８は、撮像部４４によって撮像された撮像画像データを、情報取得部５６が取得した画像用フォーマットにしたがって変換する。画像変換部５８は、変換によって生成された撮像画像データをデータ送受信部４６に出力することで、制御装置１２に送信する。つまり、画像変換部５８が変換した撮像画像データは、データ送受信部４６を介して制御装置１２に送信される。
ここで、撮像部４４が撮像した撮像画像データと、画像変換部５８によって変換された後の撮像画像データとを区別するために、画像変換部５８の変換によって生成された撮像画像データ（変換後の撮像画像データ）を変換画像データと呼ぶ場合がある。
画像変換部５８は、画像形式変換部５８ａ、画像サイズ変換部５８ｂ、画像圧縮部５８ｃ、および、情報付加部５８ｄを備える。
画像形式変換部５８ａは、情報取得部５６が取得した画像用フォーマットにしたがって撮像画像データの画像形式を変換するものである。例えば、撮像画像データがＪＰＥＧ形式であって、撮像された画像を使用するアプリケーション３０がＪＰＥＧ形式以外の形式（例えば、ＢＭＰ形式）にしか対応していない場合は、画像変換部５８は、ＪＰＥＧ形式の撮像画像データをＢＭＰ形式に変換する。したがって、画像用フォーマットには、アプリケーション３０が使用することができる画像形式の情報が含まれている。
画像サイズ変換部５８ｂは、情報取得部５６が取得した画像用フォーマットにしたがって撮像画像データの画像サイズを変換するものである。したがって、画像用フォーマットには、アプリケーション３０が使用することができる画像サイズの情報が含まれている。
画像圧縮部５８ｃは、情報取得部５６が取得した画像記憶部２６ａの全容量（最大容量）に応じた圧縮率で撮像画像データを圧縮するものである。つまり、画像記憶部２６ａの全容量が多ければ圧縮率を小さくし、全容量が少なければ圧縮率を大きくする。なお、画像圧縮部５８ｃは、画像記憶部２６ａの残容量に応じた圧縮率で撮像画像データを圧縮してもよい。つまり、画像記憶部２６ａの残容量が多ければ圧縮率を小さくし、残容量が少なければ圧縮率を大きくする。
情報付加部５８ｄは、撮像画像データに付帯情報を付加するものである。例えば、情報付加部５８ｄは、撮像画像データの画像中に撮影日時または撮影日付の文字を挿入したり、画像に含まれる注目すべき部位（例えば、保守対象部品）の位置にマーキングを付したりする。この注目すべき部位の位置にマーキングを行う場合は、情報付加部５８ｄは、画像認識処理を行って注目すべき部位の位置がどこにあるのかを特定し、特定した部位の位置にマーキングを付してもよい。また、情報付加部５８ｄは、表示部４０に表示された撮像画像データの画像のうち、オペレータによってタッチされた部位を注目すべき部位として特定し、特定した部位の位置にマーキングを付してもよい。画像認識を行う場合は、注目すべき部位の特徴データが必要となるため、記憶媒体４８にこの特徴データを記憶しておくとよい。
本実施の形態では、画像変換部５８は、画像形式変換部５８ａ、画像サイズ変換部５８ｂ、画像圧縮部５８ｃ、および、情報付加部５８ｄを備えるようにしたが、画像変換部５８は、画像形式変換部５８ａおよび画像サイズ変換部５８ｂの少なくとも一方を備えていればよい。
設定データ作成部６０は、情報取得部５６が取得した設定データ用フォーマットにしたがって設定データを作成する。設定データ作成部６０は、変換画像データを示す情報（変換画像データの名称）と、変換画像データが使用されるアプリケーションの種類と、変換画像データの制御装置１２の画像記憶部２６ａへの記憶場所を示す場所情報（例えば、ファイルパス情報）、撮像対象物を示す情報等とを対応付けた情報である。なお、設定データ作成部６０は、静止画の画像データの撮影日時または撮影日付の情報も対応付けて設定データを作成してもよい。
撮像した画像データが、アプリケーション３０ａで使用されるものである場合は、設定データ作成部６０は、アプリケーション３０ａに対応した設定データ用フォーマットにしたがって設定データを作成する。具体的には、設定データ作成部６０は、加工品（成形品）の画像を示す変換画像データの名称と、変換画像データが使用されるアプリケーション３０の種類を示す情報（アプリケーション３０ａを示す情報）と、変換画像データの画像記憶部２６ａへの記憶場所を示す場所情報、加工品（成形品）を成形するための加工プログラム（成形プログラム）を示す情報（撮像対象物を示す情報）とが対応付けられた設定データを作成する。このとき、設定データ作成部６０は、アプリケーション３０ａによって成形される加工品の種類を示す情報（撮像対象物を示す情報であり、例えばその名称）も対応付けて記憶してもよいし、加工品の画像データの撮影日時または撮影日付の情報も対応付けて記憶してもよい。
撮像した画像データが、アプリケーション３０ｂで使用されるものである場合は、設定データ作成部６０は、アプリケーション３０ｂに対応した設定データ用フォーマットにしたがって設定データを作成する。具体的には、設定データ作成部６０は、保守対象部品の画像を示す変換画像データの名称と、変換画像データが使用されるアプリケーション３０の種類を示す情報（アプリケーション３０ｂを示す情報）と、変換画像データの画像記憶部２６ａへの記憶場所を示す場所情報と、保守対象部品の種類を示す情報（撮像対象物を示す情報であり、例えばその名称）と、保守対象部品の画像データの撮影日時または撮影日付とが対応付けられた設定データを作成する。このとき、設定データ作成部６０は、保守対象部品が工作機械（産業機械）に設けられる設置個所を示す情報等も対応付けて記憶してもよい。
撮像した画像データが、アプリケーション３０ｃで使用されるものである場合は、設定データ作成部６０は、アプリケーション３０ｃに対応した設定データ用フォーマットにしたがって設定データを作成する。具体的には、設定データ作成部６０は、工具の画像を示す変換画像データの名称と、変換画像データが使用されるアプリケーション３０の種類を示す情報（アプリケーション３０ｃを示す情報）と、変換画像データの画像記憶部２６ａへの記憶場所を示す場所情報、工具の種類を示す情報（撮像対象物を示す情報であり、例えばその名称）とが対応付けられた設定データを作成する。このとき、設定データ作成部６０は、工具の画像データの撮影日時または撮影日付を示す情報も対応付けて記憶してもよい。
なお、画像変換部５８によって変換画像データが画像記憶部２６ａに書き込まれた場合は、設定データ作成部６０は、画像変換部５８が画像記憶部２６ａに書き込んだ場所を示す場所情報に基づいて設定データを作成する。また、設定データ作成部６０が変換画像データの画像記憶部２６ａの記憶場所を指定して設定データを作成した場合は、設定データに含まれる場所情報にしたがって変換画像データが画像記憶部２６ａに記憶される。本実施の形態では、設定データ作成部６０が、変換画像データの画像記憶部２６ａの記憶場所を指定して設定データを作成するものとする。
次に、図２、図３を用いて通信システム１０による通信動作について説明する。図２は、携帯端末１４の通信のための動作を説明するためのフローチャートであり、図３は、制御装置１２の通信のための動作を説明するためのフローチャートである。まず、図２を用いて携帯端末１４の動作を説明した後に、図３を用いて制御装置１２の動作を説明する。
タッチパネル４２の操作によって専用アプリケーション５２が起動すると、図２のステップＳ１で、専用アプリケーション５２の使用先選択部５４は、制御装置１２のインストールされた複数のアプリケーション３０（３０ａ、３０ｂ、３０ｃ）のうち、これから撮像する画像を使用するアプリケーション３０を選択する。使用先選択部５４は、例えば、複数のアプリケーションを示す名称を表示部４０に一覧表示させ、オペレータによるタッチパネル４２の操作によって、指定されたアプリケーション３０を選択する。
次いで、ステップＳ２で、専用アプリケーション５２の使用先選択部５４は、選択したアプリケーションに対応する複数の撮像対象物の中から、撮像対象となる撮像対象物を選択する。使用先選択部５４は、アプリケーション３０を選択すると、撮像対象物をオペレータに指定させるための画面を表示部４０に表示し、オペレータによるタッチパネル４２の操作によって指定された撮像対象物を選択する。
例えば、加工プログラムを表示するアプリケーション３０ａがステップＳ１で選択された場合は、使用先選択部５４は、撮像対象物となる加工品（成形品）を成形する加工プログラム（成形プログラム）をオペレータに指定させるための画面を表示する。例えば、図４に示すように、アプリケーション３０ａは、加工プログラムの番号の指定（入力）を促すような画面を表示する。そして、オペレータによるタッチパネル４２の操作によって加工プログラムが指定（入力）されて、ＯＫボタン（確定ボタン）が押されると、指定された加工プログラムによって成形される加工品（成形品）を撮像対象物として選択する。
保守対象部品の状態を表示するアプリケーション３０ｂがステップＳ１で選択された場合は、使用先選択部５４は、撮像対象物となる保守対象部品の種類をオペレータに指定させるための画面を表示する。そして、オペレータによるタッチパネル４２の操作によって保守対象部品の種類が指定されて、ＯＫボタン（確定ボタン）が押されると、指定された種類の保守対象部品を撮像対象物として選択する。
工具を表示するアプリケーション３０ｃがステップＳ１で選択された場合は、使用先選択部５４は、撮像対象物となる工具の種類をオペレータに指定させるための画面を表示する。そして、オペレータによるタッチパネル４２の操作によって工具の種類が指定されて、ＯＫボタン（確定ボタン）が押されると、指定された種類の工具を撮像対象物として選択する。
なお、本説明では、ステップＳ１でアプリケーション３０ａが選択され、ステップＳ２で、シリンダを加工する加工プログラムの番号「Ｏ０００１」がオペレータによって指定されて、加工品であるシリンダが撮像対象物として選択されたものとする。
次いで、ステップＳ３で、専用アプリケーション５２の情報取得部５６は、ステップＳ１で選択したアプリケーション３０ａに対応する画像用フォーマットおよび設定データ用フォーマットを記憶媒体４８から取得する。このとき、情報取得部５６は、画像記憶部２６ａの全容量（最大容量）を示す情報を記憶媒体４８から取得してもよいし、マーキングを付加する部位の特徴データを記憶媒体４８から取得してもよい。なお、情報取得部５６は、データ送受信部４６を介して制御装置１２から送られてくる画像記憶部２６ａの全容量を示す情報または残容量を示す情報を取得してもよい。
次いで、ステップＳ４で、専用アプリケーション５２は、撮像部４４を用いて、シリンダ（撮像対象物である加工品）を撮像した撮像画像データを取得する。このとき、専用アプリケーション５２は、撮像部４４および表示部４０を制御することで、撮像部４４が撮像した動画像の画像データを取得し、取得した動画像の画像データをスルー画像（ライブビュー画像）として表示部４０に表示させる。その間に、オペレータは、シリンダが撮像されるように、手に把持した携帯端末１４の位置や姿勢を変化させる。その後、オペレータによって表示部４０に表示された撮影ボタンが押されると、撮像部４４は、そのタイミングでシリンダを撮像した静止画像の画像データを撮像画像データとして専用アプリケーション５２に出力する。専用アプリケーション５２は取得した撮像画像データを表示部４０に表示させる。
このスルー画像の表示中に、専用アプリケーション５２は、撮像対象物の撮像を補助するためのガイドを表示してもよい。例えば、ステップＳ１で選択したアプリケーション３０が正方形の画像しか対応していなければ、表示部４０の表示画面に正方形のガイド枠ｇｆを表示してもよい。また、ステップＳ２で選択した撮像対象物の形状に合わせた形状のガイド枠ｇｆを表示してもよい。したがって、オペレータは、そのガイド枠ｇｆ内にシリンダ（撮像対象物）が位置するように、携帯端末１４の位置や姿勢を変化させる。図５では、正方形のガイド枠ｇｆがスルー画像とともに表示部４０に表示された例を示している。図５に示すように、ガイド枠ｇｆ内に撮像対象物であるシリンダＣＹが位置するように、オペレータは、携帯端末１４の位置・姿勢を変化させる。そして、撮影ボタンが押されると、専用アプリケーション５２は、撮像した静止画像のうち、ガイド枠ｇｆ内の画像を切り取った画像データを撮像画像データとして取得する。
次いで、ステップＳ５で、専用アプリケーション５２の画像変換部５８は、ステップＳ３で取得した画像用フォーマットにしたがって、ステップＳ４で取得した撮像画像データを変換して、変換画像データを生成する。画像変換部５８は、ステップＳ３で取得した画像用フォーマットにしたがって、撮像画像データの画像形式および画像サイズの少なくとも一方を変換する。また、画像変換部５８は、画像記憶部２６ａの全容量または残容量に応じた圧縮率で撮像画像データを圧縮してもよいし、撮像画像データの画像中に撮影日時または撮影日付、マーキングを付してもよい。
次いで、ステップＳ６で、専用アプリケーション５２の設定データ作成部６０は、ステップＳ３で取得した設定データ用フォーマットにしたがって設定データを作成する。
設定データ作成部６０は、ステップＳ３で取得した設定データ用フォーマットがアプリケーション３０ａの種類に対応する設定データ用フォーマットの場合は、加工品の画像を示す変換画像データの名称と、アプリケーション３０ａを示す情報と、変換画像データの画像記憶部２６ａへの記憶場所を示すファイルパス情報と、ステップＳ２で指定した撮像対象物を加工する加工プログラムを示す情報（加工プログラムの番号）と、ステップＳ２で選択した撮像対象物である加工品を示す情報（加工品の名称）と、撮像画像データ（変換画像データの元となる画像データ）が撮像された撮影日時または撮影日付の情報とを対応付けた設定データを作成する。
図６Ａは、アプリケーション３０ａに対応する設定データ用フォーマットにしたがって作成された設定データの一例を示す。図６Ａに示す設定データは、アプリケーション３０の種類を示す情報「プログラム表示」と、加工プログラムの番号「Ｏ０００１」と、変換画像データの画像記憶部２６ａの記憶場所を示すファイルパス情報「Ｃ：￥ＩＭＡＧＥ￥ＣＹＬＩＮＤＥＲ．ＢＭＰ」と、撮像対象部品である加工品の名称「ＣＹＬＩＮＤＥＲ」と、撮影日時を示す情報「２０１６／９／１４ ２１：１４」とが対応付けられている。
なお、ファイルパス情報「Ｃ：￥ＩＭＡＧＥ￥ＣＹＬＩＮＤＥＲ．ＢＭＰ」のうち、「ＣＹＬＩＮＤＥＲ」は、変換画像データの名称を示し、「ＢＭＰ」は、画像形式を示している。したがって、変換画像データの名称もこの設定データに対応付けて記憶されている。なお、オペレータがタッチパネル４２を操作することで変換画像データの名称を入力してもよいし、専用アプリケーション５２が自動的に変換画像データの名称を付してもよい。例えば、ステップＳ２で選択された撮像対象物である加工品の名称を自動的に付してもよい。
設定データ作成部６０は、ステップＳ３で取得した設定データ用フォーマットがアプリケーション３０ｂの種類に対応する設定データ用フォーマットの場合は、変換画像データの名称と、アプリケーション３０ｂを示す情報と、変換画像データの画像記憶部２６ａへの記憶場所を示すファイルパス情報と、ステップＳ２で選択した撮像対象物となる保守対象部品の種類を示す情報（保守対象部品の名称）と、撮像画像データ（変換画像データの元となる画像データ）が撮像された撮影日時または撮影日付とを対応付けた設定データを作成する。
図６Ｂは、アプリケーション３０ｂに対応する設定データ用フォーマットにしたがって作成された設定データの一例を示す。図６Ｂに示す設定データは、アプリケーション３０の種類を示す情報「保守対象部品表示」と、保守対象部品の名称「テーブル」と、変換画像データの画像記憶部２６ａへの記憶場所を示すファイルパス情報「Ｃ：￥ＩＭＡＧＥ￥ＴＡＢＬＥ１０．ＢＭＰ」と、撮影日時を示す情報「２０１６／９／１０ ８：５３」とが対応付けられている。なお、ファイルパス情報「Ｃ：￥ＩＭＡＧＥ￥ＴＡＢＬＥ１０．ＢＭＰ」のうち、「ＴＡＢＬＥ１０」は、変換画像データの名称を示し、「ＢＭＰ」は、画像形式を示している。したがって、変換画像データの名称もこの設定データに対応付けて記憶されている。なお、オペレータがタッチパネル４２を操作することで変換画像データの名称を入力してもよいし、専用アプリケーション５２が自動的に変換画像データの名称を付してもよい。例えば、ステップＳ２で選択された撮像対象部品である保守対象部品の名称を自動的に付してもよい。
設定データ作成部６０は、ステップＳ３で取得した設定データ用フォーマットがアプリケーション３０ｃの種類に対応する設定データ用フォーマットの場合は、変換画像データの名称と、アプリケーション３０ｃを示す情報と、変換画像データの画像記憶部２６ａへの記憶場所を示すファイルパス情報と、ステップＳ２で選択した撮像対象物となる工具の種類を示す情報（工具の名称）と、撮像画像データ（変換画像データの元となる画像データ）が撮像された撮影日時または撮影日付とを対応付けた設定データを作成する。
図６Ｃは、アプリケーション３０ｃに対応する設定データ用フォーマットにしたがって作成された設定データの一例を示す。図６Ｃに示す設定データは、アプリケーション３０の種類を示す情報「工具表示」と、工具の名称「ドリル」と、変換画像データの画像記憶部２６ａへの記憶場所を示すファイルパス情報「Ｃ：￥ＩＭＡＧＥ￥ＤＲＩＬＬ．ＢＭＰ」と、撮影日時を示す情報「２０１６／９／１２ １３：４３」とが対応付けられている。なお、ファイルパス情報「Ｃ：￥ＩＭＡＧＥ￥ＤＲＩＬＬ．ＢＭＰ」のうち、「ＤＲＩＬＬ」は、変換画像データの名称を示し、「ＢＭＰ」は、画像形式を示している。したがって、変換画像データの名称もこの設定データに対応付けて記憶されている。なお、オペレータがタッチパネル４２を操作することで変換画像データの名称を入力してもよいし、専用アプリケーション５２が自動的に変換画像データの名称を付してもよい。例えば、ステップＳ２で選択された撮像対象部品である工具の名称を自動的に付してもよい。
次いで、ステップＳ７で、専用アプリケーション５２は、ステップＳ５で生成した変換画像データとステップＳ６で作成した設定データとをまとめて１つの送信データとして制御装置１２に送信する。この送信は、データ送受信部４６を介して行われる。このとき、変換画像データと設定データとを送信する順番と、変換画像データおよび設定データのデータサイズを予め決めておくことで、変換画像データと設定データとの区切りを明確にすることができる。また、変換画像データと設定データとの間に特殊な記号を挿入することで、変換画像データと設定データとの区切りを明確にしてもよい。この場合は、変換画像データおよび設定データのデータサイズを予め決めておかなくてもよい。このように、変換画像データと設定データとの区切りを明確にすることで、制御装置１２側で、１つの送信データから変換画像データおよび設定データをそれぞれ認識することができる。
次いで、ステップＳ８で、専用アプリケーション５２は、制御装置１２から変換画像データおよび設定データの登録が完了した旨を示す登録完了通知信号が送られてきたか否かを判断する。ステップＳ８で、登録完了通知信号が送られてきていないと判断すると、ステップＳ８に留まる。一方、ステップＳ８で、登録完了通知信号が送られてきたと判断すると、ステップＳ９に進み、専用アプリケーション５２は、登録完了メッセージを表示部４０に表示させて、本動作を終了する。
なお、ステップＳ８で、変換画像データおよび設定データを送信してから一定時間が経過しても登録完了通知信号が送られてこないと判断した場合は、専用アプリケーション５２は、ステップＳ７に戻って再び変換画像データおよび設定データを再送信してもよいし、エラー表示をしてもよい。
次に、図３を用いて制御装置１２の動作を説明する。図３のステップＳ１１で、制御部２８は、図２のステップＳ７で送信された送信データを受信したか否かを判断する。ステップＳ１１で、送信データを受信していないと判断するとステップＳ１１に留まり、送信データを受信したと判断すると、ステップＳ１２に進む。制御部２８は、データ送受信部２４を介して送信データを受信する。
ステップＳ１２に進むと、制御部２８は、受信した送信データを、変換画像データと設定データとに分割する。
次いで、ステップＳ１３で、制御部２８は、ステップＳ１２で分割した変換画像データを画像記憶部２６ａに記憶させる。制御部２８は、ステップＳ１２で分割した設定データのファイルパス情報に基づいて変換画像データを画像記憶部２６ａに記憶させる。
次いで、ステップＳ１４で、制御部２８は、ステップＳ１２で分割した設定データを設定データ記憶部２６ｂに記憶させる。制御部２８は、ステップＳ１２で分割した設定データを、設定データ記憶部２６ｂに記憶されている設定データファイルに追加する。設定データ記憶部２６ｂは、アプリケーション３０毎に設定データファイルを記憶しているため、制御部２８は、ステップＳ１２で分割した設定データに対応するアプリケーションの設定データファイルに、ステップＳ１２で分割した設定データを追加する。
図７Ａは、アプリケーション３０ａに対応する設定データファイルに、図６Ａに示す設定データを追加した例を示す図である。図７Ｂは、アプリケーション３０ｂに対応する設定データファイルに、図６Ｂに示す設定データを追加した例を示す図である。なお、アプリケーション３０ｂは、保守対象部品の状態（経年劣化等）を表示するものであるため、アプリケーション３０ｂに対応する設定データファイルは、図７Ｂに示すように、保守対象部品毎に複数の設定データを１つのファイルとして記憶してもよい。図７Ｃは、アプリケーション３０ｃに対応する設定データファイルに、図６Ｃに示す設定データを追加した例を示す図である。
次いで、ステップＳ１５で、制御部２８は、変換画像データおよび設定データの登録が完了した旨を示す登録完了通知信号を、データ送受信部２４を介して携帯端末１４に送信する。
次に、制御装置１２にインストールされたアプリケーション３０の動作を、図８に示すフローチャートを用いて説明する。
入力部２２の操作によって複数のアプリケーション３０のうち、いずれか１つのアプリケーションが起動すると、ステップＳ２１で、起動したアプリケーション（以下、便宜的に起動アプリケーションと呼ぶ。）３０は、対応する設定データファイルに含まれる複数の設定データを設定データ記憶部２６ｂから読み出して取得する。
次いで、ステップＳ２２で、起動アプリケーション３０は、取得した複数の設定データを用いて画像記憶部２６ａから複数の変換画像データを読み出して取得する。起動アプリケーション３０は、設定データに含まれるファイルパス情報を用いて画像記憶部２６ａから変換画像データを取得する。
次いで、ステップＳ２３で、起動アプリケーション３０は、ステップＳ２１で取得した複数の設定データと、ステップＳ２２で取得した複数の変換画像データとに基づいて、所定の内容を表示部２０に表示する。
図９は、アプリケーション３０ａが起動したときに図８のステップＳ２３で表示される内容の一例を示す図である。図９に示すように、ステップＳ２１で取得した複数の設定データと、ステップＳ２２で取得した複数の変換画像データとに基づいて、加工プログラムの内容を示す情報が一覧表示されている。具体的には、加工プログラム毎に、加工プログラムによって成形される加工品の画像と、加工プログラムの番号、加工プログラムによって成形される加工品の名称、および、撮影日時とが対応付けられて一覧表示されている。
例えば、一番上には、最も直近に撮像された加工品の画像と、この加工品を加工する加工プログラムの番号「Ｏ０００１」、加工品の名称「ＣＬＩＮＤＥＲ」、および、撮影日時「２０１６／９／１４ ２１：１４」とが対応付けられて表示される。そして、その下に、次に直近に撮像された加工品の画像と、この加工品を加工する加工プログラムの番号「Ｏ０００２」、加工品の名称「ＣＵＢＥ」、および、撮影日時「２０１６／５／１４ １０：５２」とが対応付けられて表示される。このような具合に、加工プログラム毎に、加工プログラムの内容を示す情報が一覧表示される。これにより、オペレータは、どの加工プログラムによってどのような加工品が成形されるのかを簡単に認識することができる。
同様に、アプリケーション３０ｂが起動した場合は、図示はしないが、アプリケーション３０ｂは、保守対象部品毎に、同一の保守対象部品の撮像によって得られた複数の画像と、撮影日時とを対応付けて一覧表示させる。このとき、アプリケーション３０ｂは、同一の保守対象部品の複数の画像を時系列順に表示させる。これにより、オペレータは、保守対象部品の経年劣化等を簡単に認識することができる。なお、オペレータが入力部２２を操作することで、複数の保守対象部品の中から観察したい保守対象部品を選択し、アプリケーション３０ｂは選択された撮像対象部品の複数の画像を時系列に一覧表示してもよい。
アプリケーション３０ｃが起動した場合も図示はしないが、アプリケーション３０ｃは、工具毎に、工具の画像と、工具の名称および撮影日時とを対応付けて一覧表示させる。これにより、オペレータは、工具の名称と工具の形状・外観とを対応付けて簡単に認識することができる。
なお、アプリケーション３０ａは、加工プログラムによって加工される複数の加工品の画像を用いて、複数の加工プログラムを一覧表示したが、一覧表示ではなくいずれか１つの加工プログラムによって加工される加工品の画像を表示してもよい。例えば、アプリケーション３０ａは、オペレータに表示する加工プログラムを選択させ、オペレータによって選択された加工プログラムによって加工される加工品の画像を表示してもよい。また、アプリケーション３０ｃは、複数の工具の画像を用いて複数の工具を一覧表示したが、一覧表示ではなくいずれか１つの工具の画像を表示してもよい。例えば、アプリケーション３０ｃは、オペレータに表示する工具を選択させ、オペレータによって選択された工具の画像を表示してもよい。
また、上記実施の形態では、携帯端末１４は、１つの制御装置１２と通信を行う例について説明したが、携帯端末１４は、複数の制御装置１２と通信を行ってもよい。例えば、種類が同一の複数の産業機械（例えば、複数の工作機械）の制御装置１２と通信を行ってもよいし、種類の異なる複数の産業機械（例えば、工作機械、射出成形機等）の制御装置１２と通信を行ってもよい。
この場合は、オペレータによる携帯端末１４のタッチパネル４２の操作に応じて、使用先選択部５４は、これから撮像する撮像画像データを使用する使用先の制御装置１２を選択するとともに、使用先として選択された制御装置１２にインストールされた複数のアプリケーション３０のうち、どのアプリケーション３０で使用されるのかを選択する。
また、複数の制御装置１２の各々には、複数のアプリケーション３０がインストールされているので、携帯端末１４の記憶媒体４８に、複数の制御装置１２のそれぞれにインストールされた複数のアプリケーション３０に対応する画像用フォーマットおよび設定データ用フォーマットも記憶しておく。また、記憶媒体４８に、複数の制御装置１２の各々の画像記憶部２６ａの全容量（最大容量）を記憶してもよい。
また、上記実施の形態では、制御装置１２の複数のアプリケーション３０がインストールされている場合を例に挙げて説明したが、制御装置１２にインストールされているアプリケーション３０の数は１つであってもよい。
以上のように、本実施の形態で説明した通信システム１０は、携帯端末１４と成形品を成形する産業機械の制御装置１２とを備え、携帯端末１４と制御装置１２との間で相互に通信を行う。携帯端末１４は、撮像対象を撮像する撮像部４４と、制御装置１２に応じた画像用フォーマットにしたがって、撮像部４４によって撮像された撮像画像データを変換して、変換画像データを生成する画像変換部５８と、制御装置１２側で変換画像データを使用することができるように、変換画像データの設定データを作成する設定データ作成部６０と、制御装置１２と通信を行い、変換画像データと設定データとを制御装置１２に送信するデータ送受信部４６と、を有する。制御装置１２は、携帯端末１４と通信を行い、変換画像データと設定データとを携帯端末１４から受信するデータ送受信部２４と、設定データを記憶する設定データ記憶部２６ｂと、変換画像データを記憶する画像記憶部２６ａと、設定データを参照して画像記憶部２６ａから読み出された変換画像データの画像を表示する表示部２０と、を有する。
これにより、制御装置１２で使用することができるように、携帯端末１４で撮像された画像データを簡単に制御装置１２に設定登録することができる。つまり、オペレータは、画像を撮像するだけで、撮像した画像データが制御装置１２に自動的に設定登録されるので、オペレータの操作が簡単になる。また、携帯端末１４を用いて画像を撮像するので、撮像の自由度が向上するとともに、簡単に撮像対象を撮像することができる。
画像変換部５８は、制御装置１２にインストールされ、画像を用いて所定の内容を表示するアプリケーション３０に応じた画像用フォーマットにしたがって撮像画像データを変換してもよい。この場合は、設定データ作成部６０は、変換画像データをアプリケーション３０で使用することができるように、アプリケーション３０に応じた設定データ用フォーマットにしたがって設定データを作成する。そして、アプリケーション３０は、設定データを参照して画像記憶部２６ａに記憶された変換画像データを読み出し、読み出した変換画像データを表示部２０に表示させる。これにより、制御装置１２にインストールされたアプリケーション３０で使用することができるように、携帯端末１４で撮像された画像データを簡単に制御装置１２に設定登録することができる。
制御装置１２には、表示する内容が互いに異なる複数のアプリケーション３０（３０ａ〜３０ｃ）がインストールされていてもよい。この場合は、携帯端末１４は、オペレータの操作に応じて、撮像画像データが使用されるアプリケーション３０を選択する使用先選択部５４を備える。画像変換部５８は、使用先として選択されたアプリケーション３０に応じた画像用フォーマットにしたがって撮像画像データを変換する。設定データ作成部６０は、使用先として選択されたアプリケーション３０に応じた設定データ用フォーマットにしたがって設定データを作成する。これにより、制御装置１２に複数のアプリケーション３０がインストールされている場合であっても、その画像データを使用するアプリケーション３０で使用することができるように、携帯端末１４で撮像された画像データを簡単に制御装置１２に設定登録することができる。
アプリケーション３０（３０ａ）は、成形プログラムによって成形された成形品の画像を用いて成形プログラムを表示するものであってもよい。この場合は、設定データ作成部６０は、撮像対象である成形品の画像を示す変換画像データを示す情報と、変換画像データの画像記憶部２６ａへの記憶場所を示す場所情報と、成形プログラムを示す情報とが少なくとも対応付けられた設定データを作成する。これにより、成形プログラムによって成形された成形品の画像を用いて成形プログラムを表示するアプリケーション３０（３０ａ）で使用することができるように、携帯端末１４で撮像された画像データを簡単に制御装置１２に設定登録することができる。
アプリケーション３０（３０ｂ）は、保守点検の対象となる部品の画像を用いて部品の状態を表示するものであってもよい。この場合は、設定データ作成部６０は、撮像対象である部品の画像を示す変換画像データを示す情報と、変換画像データの画像記憶部２６ａへの記憶場所を示す場所情報と、部品の種類を示す情報と、部品の画像データの撮影日時または撮影日付を示す情報とが少なくとも対応付けられた設定データを作成する。これにより、保守点検の対象となる部品の画像を用いて部品の状態を表示するアプリケーション３０（３０ｂ）で使用することができるように、携帯端末１４で撮像された画像データを簡単に制御装置１２に設定登録することができる。
産業機械は、工具を用いて加工対象物を加工する工作機械であって、アプリケーション３０（３０ｃ）は、工具の画像を用いて工具を表示するものであってもよい。この場合は、設定データ作成部６０は、撮像対象である工具の画像を示す変換画像データを示す情報と、変換画像データの画像記憶部２６ａへの記憶場所を示す場所情報と、工具の種類を示す情報とが少なくとも対応付けられた設定データを作成する。これにより、工具の画像を用いて工具を表示するアプリケーション３０（３０ｃ）で使用することができるように、携帯端末１４で撮像された画像データを簡単に制御装置１２に設定登録することができる。
画像用フォーマットは、アプリケーション３０に応じた画像形式および画像サイズの少なくとも一方を含み、画像変換部５８は、撮像画像データをアプリケーション３０に応じた画像形式に変換する画像形式変換部５８ａ、および、撮像画像データをアプリケーション３０に応じた画像サイズに変換する画像サイズ変換部５８ｂの少なくとも１つを備えてもよい。そして、画像変換部５８は、撮像画像データを、画像記憶部２６ａの記憶容量に応じて圧縮する画像圧縮部５８ｃ、および、撮像画像データに付帯情報を付加する情報付加部５８ｄの少なくとも１つをさらに備えてもよい。
携帯端末１４は、撮像部４４が撮像した画像を表示する表示部４０を備える。表示部４０は、アプリケーション３０に応じた撮像対象の撮像を補助するためのガイドを表示してもよい。これにより、撮像対象物の撮像を適切に行うことができる。
携帯端末１４は、画像用フォーマットおよび設定データ用フォーマットの情報が記憶された記憶媒体４８を有してもよい。また、データ送受信部２４は、画像用フォーマットおよび設定データ用フォーマットの情報を携帯端末１４に送信し、データ送受信部４６は、制御装置１２から送信された画像用フォーマットおよび設定データ用フォーマットの情報を受信してもよい。これにより、画像変換部５８は、撮像した画像を使用する制御装置１２、アプリケーション３０に応じた画像用フォーマットにしたがって画像データを変換することができ、設定データ作成部６０は、撮像した画像を使用する制御装置１２、アプリケーション３０に応じた設定データ用フォーマットにしたがって設定データを作成することができる。
本実施の形態で説明した携帯端末１４は、成形品を成形する複数の産業機械の制御装置と通信を行う。携帯端末１４は、撮像対象を撮像する撮像部４４と、オペレータの操作に応じて、撮像部４４によって撮像された撮像画像データの使用先である制御装置１２を選択する使用先選択部５４と、選択された使用先の制御装置１２に応じた画像用フォーマットおよび設定データ用フォーマットを取得する情報取得部５６と、画像用フォーマットにしたがって、撮像画像データを変換して変換画像データを生成する画像変換部５８と、制御装置１２側で変換画像データを使用することができるように、設定データ用フォーマットにしたがって設定データを作成する設定データ作成部６０と、制御装置１２と通信を行い、変換画像データと設定データとを制御装置１２に送信するデータ送受信部４６と、を備える。
これにより、制御装置１２で使用することができるように、携帯端末１４で撮像された画像データを簡単に制御装置１２に登録することができる。つまり、オペレータは、画像を撮像するだけでよいので、オペレータの操作が簡単になる。また、携帯端末を用いて画像を撮像するので、撮像の自由度が向上するとともに、簡単に撮像対象を撮像することができる。
情報取得部５６は、選択された使用先の制御装置１２から画像用フォーマットおよび設定データ用フォーマットを取得してもよい。また、携帯端末１４は、複数の産業機械毎に、産業機械の制御装置１２に応じた画像用フォーマットおよび設定データ用フォーマットを記憶した記憶媒体４８を備え、情報取得部５６は、記憶媒体４８から、選択された使用先の制御装置１２に応じた画像用フォーマットおよび設定データ用フォーマットを取得してもよい。これにより、画像変換部５８は、制御装置１２に応じた画像用フォーマットにしたがって画像データを変換することができ、設定データ作成部６０は、制御装置１２に応じた設定データ用フォーマットにしたがって設定データを作成することができる。
制御装置１２には、画像を用いて互いに異なる内容を表示する複数のアプリケーション３０（３０ａ〜３０ｃ）がインストールされていてもよい。この場合は、使用先選択部５４は、選択した使用先の制御装置１２にインストールされた複数のアプリケーション３０（３０ａ〜３０ｃ）の中から、オペレータの操作に応じて撮像画像データが使用されるアプリケーション３０をさらに選択する。情報取得部５６は、選択されたアプリケーション３０に応じた画像用フォーマットおよび設定データ用フォーマットを取得する。これにより、画像変換部５８は、撮像した画像を使用するアプリケーション３０に応じた画像用フォーマットにしたがって画像データを変換することができ、設定データ作成部６０は、撮像した画像を使用するアプリケーションに応じた設定データ用フォーマットにしたがって設定データを作成することができる。
１０…通信システム １２…制御装置
１４…携帯端末 ２０、４０…表示部
２２…入力部 ２４、４６…データ送受信部
２６、４８…記憶媒体 ２６ａ…画像記憶部
２６ｂ…設定データ記憶部 ２８、５０…制御部
３０、３０ａ〜３０ｃ、５２…アプリケーション
４２…タッチパネル ４４…撮像部
５４…使用先選択部 ５６…情報取得部
５８…画像変換部 ６０…設定データ作成部

Claims (15)

  1. 携帯端末と成形品を成形する産業機械の制御装置とを備え、前記携帯端末と前記制御装置との間で相互に通信を行う通信システムであって、
    前記携帯端末は、
    撮像対象を撮像する撮像部と、
    前記制御装置に応じた画像用フォーマットにしたがって、前記撮像部によって撮像された撮像画像データを変換して、変換画像データを生成する画像変換部と、
    前記制御装置側で前記変換画像データを使用することができるように、前記変換画像データの設定データを作成する設定データ作成部と、
    前記制御装置と通信を行い、前記変換画像データと前記設定データとを前記制御装置に送信する端末側データ送受信部と、
    を有し、
    前記制御装置は、
    前記携帯端末と通信を行い、前記変換画像データと前記設定データとを前記携帯端末から受信する制御側データ送受信部と、
    前記設定データを記憶する設定データ記憶部と、
    前記変換画像データを記憶する画像記憶部と、
    前記設定データを参照して前記画像記憶部から読み出された前記変換画像データの画像を表示する制御側表示部と、
    を有する、通信システム。
  2. 請求項１に記載の通信システムであって、
    前記画像変換部は、前記制御装置にインストールされ、画像を用いて所定の内容を表示するアプリケーションに応じた前記画像用フォーマットにしたがって前記撮像画像データを変換し、
    前記設定データ作成部は、前記変換画像データを前記アプリケーションで使用することができるように、前記アプリケーションに応じた設定データ用フォーマットにしたがって前記設定データを作成し、
    前記アプリケーションは、前記設定データを参照して前記画像記憶部に記憶された前記変換画像データを読み出し、読み出した前記変換画像データを前記制御側表示部に表示させる、通信システム。
  3. 請求項２に記載の通信システムであって、
    前記制御装置には、表示する内容が互いに異なる複数の前記アプリケーションがインストールされており、
    前記携帯端末は、オペレータの操作に応じて、前記撮像画像データが使用される前記アプリケーションを選択する使用先選択部を備え、
    前記画像変換部は、使用先として選択された前記アプリケーションに応じた前記画像用フォーマットにしたがって前記撮像画像データを変換し、
    前記設定データ作成部は、使用先として選択された前記アプリケーションに応じた前記設定データ用フォーマットにしたがって前記設定データを作成する、通信システム。
  4. 請求項２または３に記載の通信システムであって、
    前記アプリケーションは、成形プログラムによって成形された前記成形品の画像を用いて前記成形プログラムを表示するものであり、
    前記設定データ作成部は、前記撮像対象である前記成形品の画像を示す前記変換画像データを示す情報と、前記変換画像データの前記画像記憶部への記憶場所を示す場所情報と、前記成形プログラムを示す情報とが少なくとも対応付けられた前記設定データを作成する、通信システム。
  5. 請求項２または３に記載の通信システムであって、
    前記アプリケーションは、保守点検の対象となる部品の画像を用いて前記部品の状態を表示するものであり、
    前記設定データ作成部は、前記撮像対象である前記部品の画像を示す前記変換画像データを示す情報と、前記変換画像データの前記画像記憶部への記憶場所を示す場所情報と、前記部品の種類を示す情報と、前記部品の画像データの撮影日時または撮影日付を示す情報とが少なくとも対応付けられた前記設定データを作成する、通信システム。
  6. 請求項２または３に記載の通信システムであって、
    前記産業機械は、工具を用いて加工対象物を加工する工作機械であって、
    前記アプリケーションは、前記工具の画像を用いて前記工具を表示するものであり、
    前記設定データ作成部は、前記撮像対象である前記工具の画像を示す前記変換画像データを示す情報と、前記変換画像データの前記画像記憶部への記憶場所を示す場所情報と、前記工具の種類を示す情報とが少なくとも対応付けられた前記設定データを作成する、通信システム。
  7. 請求項２〜６のいずれか１項に記載の通信システムであって、
    前記画像用フォーマットは、前記アプリケーションに応じた画像形式および画像サイズの少なくとも一方を含み、
    前記画像変換部は、前記撮像画像データを前記アプリケーションに応じた前記画像形式に変換する画像形式変換部、および、前記撮像画像データを前記アプリケーションに応じた前記画像サイズに変換する画像サイズ変換部の少なくとも１つを備える、通信システム。
  8. 請求項７に記載の通信システムであって、
    前記画像変換部は、前記撮像画像データを、前記画像記憶部の記憶容量に応じて圧縮する画像圧縮部、および、前記撮像画像データに付帯情報を付加する情報付加部の少なくとも１つを備える、通信システム。
  9. 請求項２〜８のいずれか１項に記載の通信システムであって、
    前記携帯端末は、前記撮像部が撮像した画像を表示する端末側表示部を備え、
    前記端末側表示部は、前記アプリケーションに応じた前記撮像対象の撮像を補助するためのガイドを表示する、通信システム。
  10. 請求項２〜９のいずれか１項に記載の通信システムであって、
    前記携帯端末は、前記画像用フォーマットおよび前記設定データ用フォーマットの情報が記憶された記憶媒体を有する、通信システム。
  11. 請求項２〜１０のいずれか１項に記載の通信システムであって、
    前記制御側データ送受信部は、前記画像用フォーマットおよび前記設定データ用フォーマットの情報を前記携帯端末に送信し、
    前記端末側データ送受信部は、前記制御装置から送信された前記画像用フォーマットおよび前記設定データ用フォーマットの情報を受信する、通信システム。
  12. 成形品を成形する複数の産業機械の制御装置と通信を行う携帯端末であって、
    撮像対象を撮像する撮像部と、
    オペレータの操作に応じて、前記撮像部によって撮像された撮像画像データの使用先である前記制御装置を選択する使用先選択部と、
    選択された使用先の前記制御装置に応じた画像用フォーマットおよび設定データ用フォーマットを取得する情報取得部と、
    前記画像用フォーマットにしたがって、前記撮像画像データを変換して変換画像データを生成する画像変換部と、
    前記制御装置側で前記変換画像データを使用することができるように、前記設定データ用フォーマットにしたがって設定データを作成する設定データ作成部と、
    前記制御装置と通信を行い、前記変換画像データと前記設定データとを前記制御装置に送信するデータ送受信部と、
    を備える、携帯端末。
  13. 請求項１２に記載の携帯端末であって、
    前記情報取得部は、選択された使用先の前記制御装置から前記画像用フォーマットおよび前記設定データ用フォーマットを取得する、携帯端末。
  14. 請求項１２または１３に記載の携帯端末であって、
    前記携帯端末は、複数の前記産業機械毎に、前記産業機械の前記制御装置に応じた画像用フォーマットおよび前記設定データ用フォーマットを記憶した記憶媒体を備え、
    前記情報取得部は、前記記憶媒体から、選択された使用先の前記制御装置に応じた前記画像用フォーマットおよび前記設定データ用フォーマットを取得する、携帯端末。
  15. 請求項１２〜１４のいずれか１項に記載の携帯端末であって、
    前記制御装置には、画像を用いて互いに異なる内容を表示する複数のアプリケーションがインストールされており、
    前記使用先選択部は、選択した使用先の前記制御装置にインストールされた前記複数のアプリケーションの中から、オペレータの操作に応じて前記撮像画像データが使用される前記アプリケーションをさらに選択し、
    前記情報取得部は、選択された前記アプリケーションに応じた前記画像用フォーマットおよび前記設定データ用フォーマットを取得する、携帯端末。
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