CN108076282A - 通信系统以及便携终端 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种通信系统以及便携终端。通信系统具备便携终端、使成形品成形的工业机械的控制装置,该通信系统在便携终端与控制装置之间相互进行通信。便携终端具有:拍摄部,其拍摄拍摄对象;图像变换部,其按照与控制装置相对应的图像用格式,对拍摄部拍摄到的拍摄图像数据进行变换,生成变换图像数据;设定数据生成部,其生成变换图像数据的设定数据,使得能够在控制装置侧使用变换图像数据;数据发送接收部,其与控制装置进行通信,将变换图像数据和设定数据发送给控制装置。
Description
技术领域
本发明涉及在工业机械的控制装置与便携终端之间进行通信的通信系统以及该便携终端。
背景技术
在日本特开2013-176822号公报中公开了在加工空间设置多个相机,通过这些相机自动跟踪工具针对工件的加工部,并使显示器显示相机取得的图像。
另外,在日本特开2016-124259号公报中公开了一种工业机械,其从外部取入维修部分的图像数据,针对每个维修部分存储取入的图像数据,并且按时间序列显示维修部分的图像数据。
在上述的日本特开2013-176822号公报中,在加工空间中设置多个相机,通过该多个相机从不同角度对加工部进行拍摄,但是即使在暂时需要相机的情况下也设置多个相机,这需要花费成本且不实用。另外,由于设置的相机受拍摄范围的限制,无法拍摄预先设想的对象以外的对象。
在上述的日本特开2016-124259号公报中,从外部取得图像数据,但是例如在工业机械中使用通过数码相机拍摄到的图像数据时,需要进行以下的作业,例如对图像形式或图像尺寸进行变更,或者为了使工业机械能够使用图像数据而进行设定登录,因此手续变得复杂。
发明内容
因此,本发明的目的在于提供一种通信系统以及便携终端,其能够自动地进行设定,使得在工业机械的控制装置侧能够使用便携终端拍摄到的图像数据。
本发明的第1实施方式为通信系统,该通信系统具备便携终端和使成形品成形的工业机械的控制装置,并在所述便携终端与所述控制装置之间相互进行通信。所述便携终端具有:拍摄部,其对拍摄对象进行拍摄;图像变换部,其按照与所述控制装置相对应的图像用格式对所述拍摄部拍摄到的拍摄图像数据进行变换,生成变换图像数据;设定数据生成部,其生成所述变换图像数据的设定数据,使得在所述控制装置侧能够使用所述变换图像数据;以及终端侧数据发送接收部,其与所述控制装置进行通信,将所述变换图像数据和所述设定数据发送给所述控制装置。所述控制装置具有:控制侧数据发送接收部,其与所述便携终端进行通信,从所述便携终端接收所述变换图像数据和所述设定数据;设定数据存储部,其存储所述设定数据;图像存储部,其存储所述变换图像数据;控制侧显示部,其显示参照所述设定数据从所述图像存储部读出的所述变换图像数据的图像。
本发明的第2实施方式为便携终端,该便携终端与使成形品成形的多个种类的工业机械的控制装置进行通信,其具备:拍摄部,其对拍摄对象进行拍摄;使用目标选择部,其根据操作者的操作,对所述拍摄部拍摄到的拍摄图像数据的使用目标即所述控制装置进行选择;信息取得部,其取得与选择出的使用目标的所述控制装置相对应的图像用格式以及设定数据用格式;图像变换部,其按照所述图像用格式,对所述拍摄图像数据进行变换来生成变换图像数据;设定数据生成部,其按照所述设定数据用格式生成设定数据,使得在所述控制装置侧能够使用所述变换图像数据;以及数据发送接收部,其与所述控制装置进行通信,将所述变换图像数据和所述设定数据发送给所述控制装置。
根据本发明,为了能够由控制装置使用,可在控制装置中简单地设定登录由便携终端拍摄到的图像数据。即,操作者仅拍摄图像,在控制装置中自动地设定登录拍摄到的图像数据,因此操作者的操作变得简单。另外,因为使用便携终端对图像进行拍摄,所以拍摄的自由度提高,并且能够简单地拍摄拍摄对象物。
通过参照附图对以下的实施方式进行说明,上述目的、特征及优点变得更加清楚。
附图说明
图1是通信系统的整体结构图。
图2是表示图1所示的便携终端的用于通信的动作的流程图。
图3是表示图1所示的控制装置的用于通信的动作的流程图。
图4是表示为了选择拍摄对象物而促使输入加工程序的编号的显示画面的图。
图5表示在取景图像显示中为了辅助拍摄对象物的拍摄而显示的引导。
图6A表示按照与显示加工程序的应用相对应的设定数据用格式而生成的设定数据的一例,图6B表示按照与显示成为维修对象的部件的状态的应用相对应的设定数据用格式而生成的设定数据的一例,图6C表示按照与显示工具的应用相对应的设定数据用格式而生成的设定数据的一例。
图7A表示将图6A所示的设定数据追加到与显示加工程序的应用相对应的设定数据文件中的例子,图7B表示将图6B所示的设定数据追加到与显示成为维修对象的部件的状态的应用相对应的设定数据文件中的例子,图7C是表示将图6C所示的设定数据追加到与显示工具的应用相对应的设定数据文件中的例子。
图8是表示在图1所示的控制装置中安装的应用的动作的流程图。
图9表示在显示加工程序的应用已启动时在图8的步骤S23中显示的内容的一例。
具体实施方式
对于本发明的通信系统以及便携终端,给出优选的实施方式并且参照附图进行详细的说明。
图1是通信系统10的整体结构图。通信系统10具备:机床;注射成形机、放电加工机或压力机等使成形品成形的工业机械的控制装置(数值控制装置)12;智能手机或者平板PC等便携终端14。便携终端14和控制装置12相互进行通信。在本实施方式中,进行成形品的成形除了包含通过注射成形使成形品成形的情况之外,还包含通过对加工对象物进行加工而使成形品成形的情况、以及通过压力加工而使成形品成形的情况。另外,在本实施方式中,作为工业机械,采用使用工具对加工对象物进行加工的机床。通过机床得到作为成形品的加工品。
在控制装置12中安装有种类相互不同的多个应用30。该多个种类的应用30是使用图像显示预定的内容的应用,每个应用30显示的内容的种类互不相同。在本实施方式中,作为多个应用30,在控制装置12中安装了以下的应用:使用通过加工程序(用于使成形品成形的成形程序)加工后的加工品(成形品)的图像来显示加工程序的应用30a、使用成为维修检查对象的部件(以下称为维修对象部件)的图像来显示维修对象部件的状态的应用30b、以及使用工具的图像来显示工具的应用30c。
在便携终端14中安装有专用的应用(以下称为专用应用。)52,该专用应用52用于拍摄通过该控制装置12中安装的多个种类的应用30分别显示的图像,并将得到的图像发送给控制装置12。可以通过从因特网下载专用应用52的数据从而将该专用应用52安装在便携终端14中,还可以通过从未图示的外部存储介质取得专用应用52的数据从而将该专用应用52安装在便携终端14中。
控制装置12具备:显示部20、输入部22、数据发送接收部24、存储介质26、控制部28。显示部(控制侧显示部)20由液晶显示器或有机EL显示器等构成,向操作者显示所需的信息。输入部22是用于操作者输入指令以及信息等的操作部。输入部22由数值数据输入用数字键、键盘、触摸屏、音量旋钮等构成。该输入部22的触摸屏被设置在显示部20的显示画面上。
数据发送接收部(控制侧数据发送接收部)24通过与便携终端14(具体而言,便携终端14的数据发送接收部46)进行通信,从而进行数据的收发(发送接收)。数据发送接收部24接收从便携终端14发送来的图像数据以及设定数据等。另外,数据发送接收部24根据需要向便携终端14发送存储在存储介质26中的图像用格式以及设定数据用格式等。对于设定数据、图像用格式以及设定数据用格式在后面进行叙述。
控制装置12与便携终端14通过USB(Universal Serial Bus通用串行总线)电缆连接,数据发送接收部24经由在控制装置12设置的能够与USB电缆连接的接口与便携终端14进行通信。另外,控制装置12和便携终端14可以通过Bluetooth(注册商标)、红外通信或者无线LAN等进行无线通信。
存储介质26具有:对经由数据发送接收部24从便携终端14发送来的图像数据进行存储的图像存储部26a、对经由数据发送接收部24从便携终端14发送来的设定数据进行存储的设定数据存储部26b。设定数据存储部26b针对每个应用30将多个设定数据作为设定数据文件进行存储。另外,存储介质26还存储有基本程序、已安装的应用30(30a、30b、30c)的程序。存储介质26由硬盘或非易失性存储器等能够保存数据的存储介质构成。
控制部28具有未图示的CPU等处理器、由易失性存储器等构成的缓冲存储器,处理器通过执行在存储介质26中存储的基本程序(OS:Operating System操作系统),作为本实施方式的控制部28发挥功能。控制部28具有种类不同的多个应用30(30a、30b、30c)。控制部28通过执行在存储介质26中存储的应用30的程序,具有作为多个应用30(30a、30b、30c)的功能。应用30至少控制显示部20。
应用30参照在设定数据存储部26b中存储的设定数据文件的设定数据,读出在图像存储部26a中存储的图像数据,并且将读出的图像数据的图像以及设定数据中包含的所需的信息显示在显示部20。
应用30a参照在设定数据存储部26b中存储的与应用30a相对应的设定数据文件的设定数据,在显示部20中至少显示在图像存储部26a中存储的加工品(成形品)的图像数据的图像、表示已使加工品成形的加工程序(成形程序)的信息。应用30a还可以将多个种类的加工程序和通过该多个加工程序而成形的多个加工品(成形品)的图像对应起来,一览显示多个加工品的图像数据的图像。由此,操作者能够简单地识别通过何种加工程序使何种加工品成形。
应用30b参照在设定数据存储部26b中存储的与应用30b相对应的设定数据文件的设定数据,至少显示在图像存储部26a中存储的维修对象部件的图像数据的图像、表示维修对象部件的种类的信息(维修对象部件的名称)。应用30b还可以按照时间序列一览显示针对同一维修对象部件拍摄到的多个图像数据的图像。由此,操作者能够简单地确认维修对象部件的老化等。
应用30c参照在设定数据存储部26b中存储的与应用30c相对应的设定数据文件的设定数据,至少显示在图像存储部26a中存储的工具的图像数据的图像、表示工具的种类的信息(工具的名称)。应用30c可以将多个工具的名称与该多个工具的图像对应起来,一览显示多个工具的图像数据的图像。由此,操作者可以针对每个种类通过视觉识别工具的形状、外观。
便携终端14具有:显示部40、触摸屏42、拍摄部44、数据发送接收部46、存储介质48、控制部50。显示部(终端侧显示部)40由液晶显示器或者有机EL显示器等构成,用于向操作者显示所需的信息。触摸屏42设置在显示部40的显示画面,是用于操作者输入指令以及信息等的操作部。因此,操作者通过一边观看显示部40的显示画面,一边触摸在显示画面中显示的按钮等,能够输入指令以及信息等。另外,可以在便携终端设置由键盘等构成的机械性的操作部。
拍摄部44由具有CCD或者CMOS等拍摄元件的相机构成,对拍摄对象进行拍摄来取得图像数据。拍摄部44将拍摄到的图像数据输出给控制部50。操作者通过改变手持的便携终端14的姿势或位置,从而使拍摄部44能够对成为拍摄对象的加工品(成形品)、或者部件(包含工具)等的图像进行拍摄。
由此,拍摄部44能够对通过加工程序(使成形品成形的成形程序)而加工后的加工品(成形品)的图像、维修对象部件的图像、或者工具的图像进行拍摄。通过加工程序进行加工后的加工品的图像数据被应用30a使用,维修对象部件的图像数据被应用30b使用,工具的图像数据被应用30b、30c使用。
另外,专用应用52至少控制拍摄部44以及显示部40。专用应用52取得拍摄到的动态图像的图像数据,将取得的动态图像的图像数据作为取景图像(实时取景图像)显示在显示部40。并且,当操作者按下在显示部40中显示的拍摄按钮时,专用应用52取得在该定时拍摄到的静止图像的图像数据(以下,有时称为拍摄图像数据)。专用应用52使显示部40显示取得的拍摄图像数据。
数据发送接收部46通过与控制装置12(具体而言数据发送接收部24)进行通信来进行数据收发(发送接收)。控制装置12与便携终端14通过USB(Universal Serial Bus)电缆连接,数据发送接收部46经由在便携终端14中设置的可与USB电缆连接的接口与控制装置12进行通信。
存储介质48存储基本程序、安装的专用应用52的程序、图像用格式以及设定数据用格式等。存储介质48是硬盘或非易失性存储器等能够保存数据的存储介质。另外,存储介质48可以存储控制装置12的图像存储部26a的总容量(最大容量)。另外,可以在设定数据用格式中包含该总容量。
图像用格式是在控制装置12侧能够使用拍摄图像数据的图像数据的格式。另外,设定数据用格式是用于在控制装置12侧能够使用拍摄图像数据的设定数据的格式。设定数据是为了能够在控制装置12侧使用拍摄图像数据,而用于在控制装置12(具体而言,图像存储部26a)中设定(存储)拍摄图像数据的设定信息、或者在控制装置12中已设定(存储)的拍摄图像数据的设定信息。设定数据是将表示拍摄图像数据的信息(名称)、使用拍摄图像数据的应用的种类、表示向控制装置12的存储场所的地址信息等场所信息(例如文件路径信息)等对应起来的信息。
对于在控制装置12中安装的每个应用30,设定数据的格式不同,因此存储介质48针对每个应用30存储了与应用30相对应的设定数据用格式。另外,对于在控制装置12中安装的每个应用30,在应用30能够使用的图像数据的格式不同的情况下,存储介质48针对每个应用30存储与应用30对应的图像用格式。
另外,在本实施方式中,说明了对于每个应用30图像用格式变化,但是当在全部的应用30中使图像数据的格式通用时,1个拍摄图像数据能够由全部的应用30来使用。因此,无需针对每个应用保存拍摄对象物相同的图像,能够抑制图像存储部26a的存储容量。
另外,在本实施方式中设为在存储介质48中预先存储有图像用格式以及设定数据用格式,但是也可以由控制装置12向便携终端14发送图像用格式以及设定数据用格式,存储介质48存储数据发送接收部46接收到的图像用格式以及设定数据用格式。
控制部50具有未图示的CPU等处理器以及由易失性存储器等构成的缓冲存储器,处理器通过执行在存储介质48中存储的基本程序(OS:Operating System),作为本实施方式的控制部50发挥功能。控制部50具有专用应用52。控制部50通过执行在存储介质48中存储的专用应用52的程序,具有作为专用应用52的功能。
专用应用52具备:使用目标选择部54、信息取得部56、图像变换部58、以及设定数据生成部60。使用目标选择部54根据操作者的操作,选择由此开始使用拍摄部44拍摄到的图像的应用30。操作者通过操作触摸屏42,对使用拍摄图像数据的图像的应用30进行指定,使用目标选择部54选择所指定的应用30。另外,使用目标选择部54可以根据操作者的操作,从选择出的应用30所对应的多个拍摄对象物中选择成为拍摄对象的拍摄对象物。使用目标选择部54将用于表示选择出的应用30的信息输出给信息取得部56,并且将用于表示选择出的拍摄对象物的信息输出给设定数据生成部60。
信息取得部56通过读出在存储介质48中存储的图像用格式以及设定数据用格式来取得这些格式。信息取得部56从存储介质48取得与通过使用目标选择部54选择出的应用30相对应的图像用格式以及设定数据用格式。信息取得部56将取得的图像用格式输出给图像变换部58,并且将取得的设定数据用格式输出给设定数据生成部60。
另外,信息取得部56可以通过读出在存储介质48中存储的图像存储部26a可存储图像的总容量(最大容量)来取得该总容量,并将取得的总容量输出给图像变换部58。另外,信息取得部56可以经由数据发送接收部46取得从控制装置12发送来的图像存储部26a的剩余容量,并将取得的剩余容量输出给图像变换部58。
图像变换部58按照信息取得部56取得的图像用格式对拍摄部44拍摄到的拍摄图像数据进行变换。图像变换部58将通过变换而生成的拍摄图像数据输出给数据发送接收部46,由此向控制装置12发送。即,将图像变换部58变换后的拍摄图像数据经由数据发送接收部46发送给控制装置12。
在此,为了区别拍摄部44拍摄到的拍摄图像数据和由图像变换部58变换后的拍摄图像数据,有时将通过图像变换部58的变换而生成的拍摄图像数据(变换后的拍摄图像数据)称为变换图像数据。
图像变换部58具备:图像形式变换部58a、图像尺寸变换部58b、图像压缩部58c、信息附加部58d。
图像形式变换部58a按照信息取得部56取得的图像用格式对拍摄图像数据的图像形式进行变换。例如,在拍摄图像数据为JPEG形式,使用拍摄到的图像的应用30只与JPEG形式以外的形式(例如,BMP形式)对应的情况下,图像变换部58将JPEG形式的拍摄图像数据变换成BMP形式。因此,在图像用格式中包含应用30可使用的图像形式的信息。
图像尺寸变换部58b按照信息取得部56取得的图像用格式对拍摄图像数据的图像尺寸进行变换。因此,在图像用格式中包含应用30可使用的图像尺寸的信息。
图像压缩部58c通过与信息取得部56取得的图像存储部26a的总容量(最大容量)对应的压缩率对拍摄图像数据进行压缩。即,图像存储部26a的总容量越多使压缩率越小,总容量越小使压缩率越大。另外,图像压缩部58c也可以通过与图像存储部26a的剩余容量相对应的压缩率对拍摄图像数据进行压缩。即,图像存储部26a的剩余容量越多使压缩率越小,剩余容量越少使压缩率越大。
信息附加部58d在拍摄图像数据中附加附带信息。例如,信息附加部58d在拍摄图像数据的图像中插入拍摄日期时间或者拍摄日期的字符,或者在图像中所含的应注意的部位(例如维修对象部件)的位置添加标记。当在该应注意的部位的位置进行标记时,信息附加部58d进行图像识别处理来确定应注意的部位的位置在何处,在所确定的部位的位置添加标记。另外,信息附加部58d还可以将显示部40显示的拍摄图像数据的图像中的由操作者触摸的部位确定为应注意的部位,在所确定的部位的位置添加标记。在进行图像识别时,由于需要应注意的部位的特征数据,因此可以预先在存储介质48中存储该特征数据。
在本实施方式中,使图像变换部58具备图像形式变换部58a、图像尺寸变换部58b、图像压缩部58c以及信息附加部58d,但是图像变换部58具备图像形式变换部58a以及图像尺寸变换部58b中的至少一个即可。
设定数据生成部60按照信息取得部56取得的设定数据用格式生成设定数据。设定数据生成部60生成的设定数据是将表示变换图像数据的信息(变换图像数据的名称)、使用变换图像数据的应用的种类、表示变换图像数据向控制装置12的图像存储部26a的存储场所的场所信息(例如文件路径信息)、表示拍摄对象物的信息等对应起来的信息。另外,设定数据生成部60可以将静止图像的图像数据的拍摄日期时间或者拍摄日期的信息对应起来生成设定数据。
在拍摄到的图像数据被应用30a使用的情况下,设定数据生成部60按照与应用30a相对应的设定数据用格式生成设定数据。具体而言,设定数据生成部60生成将表示加工品(成形品)的图像的变换图像数据的名称、表示使用变换图像数据的应用30的种类的信息(表示应用30a的信息)、表示变换图像数据向图像存储部26a的存储场所的场所信息、表示用于使加工品(成形品)成形的加工程序(成形程序)的信息(表示拍摄对象物的信息)对应起来的设定数据。此时,设定数据生成部60还可以对应地存储表示通过应用30a而成形的加工品的种类的信息(表示拍摄对象物的信息,例如其名称),还可以对应地存储加工品的图像数据的拍摄日期时间或者拍摄日期的信息。
在拍摄到的图像数据被应用30b使用的情况下,设定数据生成部60按照与应用30b相对应的设定数据用格式生成设定数据。具体而言,设定数据生成部60生成将表示维修对象部件的图像的变换图像数据的名称、表示使用变换图像数据的应用30的种类的信息(表示应用30b的信息)、表示变换图像数据向图像存储部26a的存储场所的场所信息、表示维修对象部件的种类的信息(表示拍摄对象物的信息,例如其名称)、以及维修对象部件的图像数据的拍摄日期时间或者拍摄日期对应起来的设定数据。此时,设定数据生成部60还可以对应地存储表示在机床(工业机械)中设置维修对象部件的设置部位的信息等。
在拍摄到的图像数据被应用30c使用的情况下,设定数据生成部60按照与应用30c相对应的设定数据用格式生成设定数据。具体而言,设定数据生成部60生成将表示工具的图像的变换图像数据的名称、表示使用变换图像数据的应用30的种类的信息(表示应用30c的信息)、表示变换图像数据向图像存储部26a的存储场所的场所信息、表示工具种类的信息(表示拍摄对象物的信息,例如其名称)对应起来的设定数据。此时,设定数据生成部60可以对应地存储表示工具的图像数据的拍摄日期时间或者拍摄日期的信息。
另外,在通过图像变换部58将变换图像数据写入了图像存储部26a的情况下,设定数据生成部60基于表示图像变换部58在图像存储部26a中进行写入的场所的场所信息,生成设定数据。另外,在设定数据生成部60指定变换图像数据在图像存储部26a中的存储场所来生成了设定数据的情况下,基于在设定数据中包含的场所信息,将变换图像数据存储在图像存储部26a中。在本实施方式中,使设定数据生成部60指定变换图像数据在图像存储部26a中的存储场所来生成设定数据。
接着,使用图2、图3对通信系统10的通信动作进行说明。图2是用于说明便携终端14的通信的动作的流程图,图3是用于说明控制装置12的通信的动作的流程图。首先,使用图2对便携终端14的动作进行说明,然后使用图3对控制装置12的动作进行说明。
当通过触摸屏42的操作专用应用52启动时,在图2的步骤S1中,专用应用52的使用目标选择部54从控制装置12中安装的多个应用30(30a、30b、30c)中,选择由此开始使用拍摄的图像的应用30。使用目标选择部54例如在显示部40中一览显示表示多个应用的名称,根据操作者对触摸屏42的操作选择所指定的应用30。
接着,在步骤S2中,专用应用52的使用目标选择部54从与选择出的应用30相对应的多个拍摄对象物中选择成为拍摄对象的拍摄对象物。当选择了应用30时,使用目标选择部54在显示部40中显示用于使操作者指定拍摄对象物的画面,根据操作者对触摸屏42的操作选择所指定的拍摄对象物。
例如,当在步骤S1中选择了显示加工程序的应用30a时,使用目标选择部54显示用于使操作者指定加工程序(成形程序)的画面,该加工程序(成形程序)使成为拍摄对象物的加工品(成形品)成形。例如,如图4所示,应用30a显示用于提示指定(输入)加工程序的编号的画面。然后,当操作者对触摸屏42进行操作从而指定(输入)加工程序,并按动“好”按钮(确定按钮)时,选择通过指定的加工程序而成形的加工品(成形品)来作为拍摄对象物。
当在步骤S1中选择了显示维修对象部件的状态的应用30b时,使用目标选择部54显示用于使操作者指定成为拍摄对象物的维修对象部件的种类的画面。然后,当操作者对触摸屏42进行操作而指定了维修对象部件的种类,并且按动了“好”按钮(确定按钮)时,选择所指定的种类的维修对象部件来作为拍摄对象物。
当在步骤S1中选择了显示工具的应用30c时,使用目标选择部54显示用于使操作者指定成为拍摄对象物的工具的种类的画面。然后,当操作者对触摸屏42进行操作而指定了工具的种类,并按动了“好”按钮(确定按钮)时,选择所指定的种类的工具来作为拍摄对象物。
另外,在本说明中设为在步骤S1选择应用30a,在步骤S2操作者指定加工圆柱体的加工程序的编号“O0001”,将作为加工品的圆柱体选择为拍摄对象物。
接着,在步骤S3中,专用应用52的信息取得部56从存储介质48取得与步骤S1中选择出的应用30a相对应的图像用格式以及设定数据用格式。此时,信息取得部56还可以从存储介质48取得表示图像存储部26a的总容量(最大容量)的信息,还可以从存储介质48取得附加标记的部位的特征数据。另外,信息取得部56还可以经由数据发送接收部46取得从控制装置12发送来的表示图像存储部26a的总容量的信息或者表示剩余容量的信息。
接着,在步骤S4,专用应用52使用拍摄部44取得拍摄圆柱体(作为拍摄对象物的加工品)而得到的拍摄图像数据。此时,专用应用52通过控制拍摄部44以及显示部40,取得拍摄部44拍摄到的动态图像的图像数据,并将取得的动态图像的图像数据作为取景图像(实时取景图像)显示于显示部40。在此期间,操作者改变用手把持的便携终端14的位置和姿势,从而拍摄圆柱体。之后,当操作者按动了在显示部40中显示的拍摄按钮时,拍摄部44将在该定时拍摄圆柱体而得到的静止图像的图像数据作为拍摄图像数据输出给专用应用52。专用应用52在显示部40显示取得的拍摄图像数据。
在该取景图像的显示中,专用应用52还可以显示用于对拍摄对象物的拍摄进行辅助的引导。例如,如果在步骤S1中选择出的应用30仅对应正方形的图像,则可以在显示部40的显示画面中显示正方形的引导框gf。另外,还可以显示与步骤S2中选择出的拍摄对象物的形状相吻合的形状的引导框gf。因此,操作者改变便携终端14的位置和姿势,使圆柱体(拍摄对象物)位于该引导框gf内。在图5中表示了在显示部40中将正方形的引导框gf与取景图像一同显示的例子。如图5所示,操作者改变便携终端14的位置、姿势,使得作为拍摄对象物的圆柱体CY位于引导框gf内。然后,当按动拍摄按钮时,专用应用52取得截取拍摄到的静止图像中的引导框gf内的图像而得到的图像数据来作为拍摄图像数据。
接着,在步骤S5中,专用应用52的图像变换部58按照在步骤S3取得的图像用格式,对步骤S4中取得的拍摄图像数据进行变换,生成变换图像数据。图像变换部58按照在步骤S3取得的图像用格式,对拍摄图像数据的图像形式以及图像尺寸中的至少一方进行变换。另外,图像变换部58可以通过与图像存储部26a的总容量或者剩余容量相对应的压缩率对拍摄图像数据进行压缩,还可以在拍摄图像数据的图像中标记拍摄日期时间或拍摄日期、标记。
接着,在步骤S6中,专用应用52的设定数据生成部60按照在步骤S3取得的设定数据用格式生成设定数据。
当在步骤S3中取得的设定数据用格式是与应用30a的种类相对应的设定数据用格式时,设定数据生成部60生成将表示加工品的图像的变换图像数据的名称、表示应用30a的信息、表示变换图像数据向图像存储部26a的存储场所的文件路径信息、表示对在步骤S2中指定的拍摄对象物进行加工的加工程序的信息(加工程序的编号)、表示在步骤S2中选择出的作为拍摄对象物的加工品的信息(加工品的名称)、拍摄图像数据(成为变换图像数据的基础的图像数据)被拍摄的拍摄日期时间或者拍摄日期的信息对应起来的设定数据。
图6A表示按照与应用30a相对应的设定数据用格式而生成的设定数据的一例。图6A所示的设定数据将表示应用30的种类的信息“程序显示”、加工程序的编号“O0001”、表示变换图像数据在图像存储部26a的存储场所的文件路径信息“C:¥IMAGE¥CYLINDER.BMP”、作为拍摄对象部件的加工品的名称“圆柱体”、表示拍摄日期时间的信息“2016/9/14 21:14”对应起来。
另外,文件路径信息“C:¥IMAGE¥CYLINDER.BMP”中的“CYLINDER”表示变换图像数据的名称,“BMP”表示图像形式。因此,还与该设定数据对应地存储变换图像数据的名称。另外,可以通过操作者操作触摸屏42输入变换图像数据的名称,还可以由专用应用52自动地添加变换图像数据的名称。例如,可以自动地添加在步骤S2中选择出的作为拍摄对象物的加工品的名称。
当在步骤S3中取得的设定数据用格式是与应用30b的种类相对应的设定数据用格式时,设定数据生成部60生成将变换图像数据的名称、表示应用30b的信息、表示变换图像数据向图像存储部26a的存储场所的文件路径信息、表示在步骤S2中选择出的成为拍摄对象物的维修对象部件的种类的信息(维修对象部件的名称)、拍摄图像数据(成为变换图像数据的基础的图像数据)被拍摄的拍摄日期时间或者拍摄日期对应起来的设定数据。
图6B表示按照与应用30b相对应的设定数据用格式而生成的设定数据的一例。图6B所示的设定数据将表示应用30的种类的信息“维修对象部件显示”、维修对象部件的名称“工作台”、表示变换图像数据向图像存储部26a的存储场所的文件路径信息“C:¥IMAGE¥TABLE10.BMP”、表示拍摄日期时间的信息“2016/9/10 8:53”对应起来。另外,文件路径信息“C:¥IMAGE¥TABLE10.BMP”中的“TABLE10”表示变换图像数据的名称,“BMP”表示图像形式。因此,还与该设定数据相对应地存储变换图像数据的名称。另外,可以通过操作者操作触摸屏42输入变换图像数据的名称,还可以由专用应用52自动地添加变换图像数据的名称。例如,可以自动添加在步骤S2中选择出的作为拍摄对象部件的维修对象部件的名称。
当在步骤S3中取得的设定数据用格式是与应用30c的种类相对应的设定数据用格式时,设定数据生成部60生成将变换图像数据的名称、表示应用30c的信息、表示变换图像数据向图像存储部26a的存储场所的文件路径信息、表示在步骤S2中选择出的成为拍摄对象物的工具的种类的信息(工具的名称)、拍摄图像数据(成为变换图像数据的基础的图像数据)被拍摄的拍摄日期时间或者拍摄日期对应起来的设定数据。
图6C表示按照与应用30c相对应的设定数据用格式而生成的设定数据的一例。图6C所示的设定数据将表示应用30的种类的信息“工具显示”、工具的名称“钻头”、表示变换图像数据向图像存储部26a的存储场所的文件路径信息“C:¥IMAGE¥DRILL.BMP”、表示拍摄日期时间的信息“2016/9/12 13:43”对应起来。另外,文件路径信息“C:¥IMAGE¥DRILL.BMP”中的“DRILL”表示变换图像数据的名称,“BMP”表示图像形式。因此,还与该设定数据相对应地存储变换图像数据的名称。另外,可以通过操作者操作触摸屏42来输入变换图像数据的名称,还可以由专用应用52自动添加变换图像数据的名称。例如,可以自动添加在步骤S2中选择出的作为拍摄对象部件的工具的名称。
接着,在步骤S7中,专用应用52将在步骤S5中生成的变换图像数据和在步骤S6中生成的设定数据汇总作为1个发送数据发送给控制装置12。经由数据发送接收部46进行该发送。此时,通过预先决定发送变换图像数据和设定数据的顺序、变换图像数据以及设定数据的数据大小,能够使变换图像数据和设定数据的划分变得明确。另外,还可以通过在变换图像数据和设定数据之间插入特殊的记号,来明确变换图像数据与设定数据的划分。此时,可以不预先决定变换图像数据以及设定数据的数据大小。如此,通过明确变换图像数据与设定数据的划分,在控制装置12侧能够从1个发送数据中分别识别变换图像数据以及设定数据。
接着,在步骤S8中,专用应用52判断是否从控制装置12发送来表示变换图像数据以及设定数据的登录已完成的主旨的登录完成通知信号。在步骤S8中,当判断为未发送来登录完成通知信号时,停留在步骤S8。另一方面,在步骤S8中当判断为发送来登录完成通知信号时,进入步骤S9,专用应用52使显示部40显示登录完成信息,并且结束本动作。
另外,在步骤S8中,当判断为发送变换图像数据以及设定数据后即使经过一定时间也未发送来登录完成通知信号时,专用应用52可以返回步骤S7再次发送变换图像数据以及设定数据,或者可以显示错误。
接着使用图3说明控制装置12的动作。在图3的步骤S11中,控制部28判断是否接收到在图2的步骤S7中发送的发送数据。在步骤S11中,当判断为未接收到发送数据时,停留在步骤S11,当判断为接收到发送数据时,进入步骤S12。控制部28经由数据发送接收部24接收发送数据。
当进入步骤S12时,控制部28将接收到的发送数据分割成变换图像数据和设定数据。
接着,在步骤S13中,控制部28将在步骤S12中分割出的变换图像数据存储在图像存储部26a。控制部28基于在步骤S12中分割出的设定数据的文件路径信息将变换图像数据存储在图像存储部26a中。
接着,在步骤S14中,控制部28将在步骤S12中分割出的设定数据存储在设定数据存储部26b。控制部28将步骤S12中分割出的设定数据追加到在设定数据存储部26b中存储的设定数据文件中。因为设定数据存储部26b针对每个应用30存储了设定数据文件,所以控制部28将步骤S12中分割出的设定数据追加到与步骤S12中分割出的设定数据相对应的应用的设定数据文件中。
图7A表示将图6A所示的设定数据追加到与应用30a相对应的设定数据文件中的例子。图7B表示将图6B所示的设定数据追加到与应用30b相对应的设定数据文件中的例子。另外,由于应用30b是显示维修对象部件的状态(老化等)的应用,因此如图7B所示,与应用30b相对应的设定数据文件可以针对每个维修对象部件将多个设定数据作为1个文件进行存储。图7C表示将图6C所示的设定数据追加到与应用30c相对应的设定数据文件中的例子。
接着,在步骤S15中,控制部28经由数据发送接收部24将表示变换图像数据以及设定数据的登录已完成的主旨的登录完成通知信号发送给便携终端14。
接着,使用图8所示的流程图说明控制装置12中安装的应用30的动作。
当通过输入部22的操作多个应用30中的某个应用启动时,在步骤S21中,启动的应用(以下,为了方便称为启动应用)30从设定数据存储部26b读出并取得对应的设定数据文件中包含的多个设定数据。
接着,在步骤S22中,启动应用30使用取得的多个设定数据从图像存储部26a读出并取得多个变换图像数据。启动应用30使用设定数据中包含的文件路径信息,从图像存储部26a取得变换图像数据。
接着,在步骤S23中,启动应用30基于在步骤S21中取得的多个设定数据和在步骤S22中取得的多个变换图像数据,在显示部20显示预定的内容。
图9表示在应用30a已启动时在图8的步骤S23显示的内容的一例子。如图9所示,基于在步骤S21取得的多个设定数据、在步骤S22中取得的多个变换图像数据,一览显示表示加工程序的内容的信息。具体而言,针对每个加工程序,将通过加工程序而成形的加工品的图像与加工程序的编号、通过加工程序而成形的加工品的名称以及拍摄日期时间对应起来一览显示。
例如,在最上方,将最近一次拍摄到的加工品的图像与加工该加工品的加工程序的编号“O0001”、加工品的名称“圆柱体”以及拍摄日期时间“2016/9/1421:14”相对应地显示。并且,在其下方将倒数第二次拍摄到的加工品的图像与加工该加工品的加工程序的编号“O0002”、加工品的名称“立方体”以及拍摄日期时间“2016/5/14 10:52”相对应地进行显示。在这样的情况下,针对每个加工程序,一览显示表示加工程序的内容的信息。由此,操作者能够简单地识别通过哪个加工程序使何种加工品成形。
同样地,在应用30b已启动的情况下,虽然未图示,但是应用30b针对每个维修对象部件,将通过拍摄同一维修对象部件而得到的多个图像与拍摄日期时间相对应地一览显示。此时,应用30b按时间序列显示同一维修对象部件的多个图像。由此,操作者能够简单地识别维修对象部件的老化等。另外,还可以通过操作者操作输入部22,从多个维修对象部件中选择想要观察的维修对象部件,应用30b按时间序列一览显示选择出的拍摄对象部件的多个图像。
在应用30c已启动的情况下,虽然未图示,但应用30c针对每个工具将工具的图像与工具的名称以及拍摄日期时间相对应地一览显示。由此,操作者能够将工具的名称与工具的形状、外观对应起来简单地进行识别。
另外,应用30a使用通过加工程序加工的多个加工品的图像,一览显示了多个加工程序,但是也可以不进行一览显示,而显示通过任意一个加工程序加工的加工品的图像。例如,应用30a可以使操作者对显示的加工程序进行选择,并对通过操作者选择的加工程序加工的加工品的图像进行显示。另外,应用30c使用多个工具的图像一览表显示多个工具,但是可以不进行一览显示,而显示任意一个工具的图像。例如,应用30c可以使操作者对显示的工具进行选择,并显示操作者选择的工具的图像。
另外,在上述实施方式中,说明了便携终端14与1个控制装置12进行通信的例子,但是便携终端14也可以与多个控制装置12进行通信。例如,可以与种类相同的多个工业机械(例如多个机床)的控制装置12进行通信,也可以与种类不同的多个工业机械(例如,机床、注射成形机等)的控制装置12进行通信。
此时,根据操作者对便携终端14的触摸屏42进行的操作,使用目标选择部54选择使用由此开始拍摄的拍摄图像数据的作为使用目标的控制装置12,并且从作为使用目标而被选择的控制装置12中安装的多个应用30中,选择使用哪个应用30。
另外,由于在多个控制装置12中的各个控制装置12中安装有多个应用30,因此在便携终端14的存储介质48中还预先存储有与各个控制装置12中安装的多个应用30相对应的图像用格式以及设定数据用格式。另外,可以在存储介质48中存储多个控制装置12中的各个控制装置12的图像存储部26a的总容量(最大容量)。
另外,在上述实施方式中,举例说明了控制装置12中安装有多个应用30的情况,但是在控制装置12中安装的应用30的数量也可以是1个。
如上所述,在本实施方式说明的通信系统10具备便携终端14、使成形品成形的工业机械的控制装置12,通信系统10在便携终端14和控制装置12之间相互进行通信。便携终端14具有:拍摄部44,对拍摄对象进行拍摄;图像变换部58,按照与控制装置12相对应的图像用格式,对拍摄部44拍摄到的拍摄图像数据进行变换,生成变换图像数据;设定数据生成部60,生成变换图像数据的设定数据,使得在控制装置12侧能够使用变换图像数据;数据发送接收部46,与控制装置12进行通信,将变换图像数据和设定数据发送给控制装置12。控制装置12具有:数据发送接收部24,与便携终端14进行通信,从便携终端14接收变换图像数据和设定数据;设定数据存储部26b,存储设定数据;图像存储部26a,存储变换图像数据;显示部20,对参照设定数据从图像存储部26a读出的变换图像数据的图像进行显示。
由此,能够在控制装置12中简单地设定登录由便携终端14拍摄到的图像数据,使得控制装置12能够使用。即,操作者仅拍摄图像,拍摄到的图像数据被自动地设定登录在控制装置12,因此操作者的操作变得简单。另外,由于使用便携终端14拍摄图像,因此拍摄自由度提高,并且能够简单地对拍摄对象进行拍摄。
图像变换部58可以被安装在控制装置12,按照与使用图像显示预定的内容的应用30相对应的图像用格式,对拍摄图像数据进行变换。此时,设定数据生成部60按照与应用30对应的设定数据用格式生成设定数据,使得应用30能够使用变换图像数据。并且,应用30参照设定数据读出在图像存储部26a中存储的变换图像数据,并且将读出的变换图像数据显示在显示部20。由此,能够在控制装置12中简单地设定登录由便携终端14拍摄到的图像数据,使得控制装置12中安装的应用能够使用。
在控制装置12中可以安装显示的内容相互不同的多个应用30(30a~30c)。此时,便携终端14具备使用目标选择部54,该使用目标选择部54根据操作者的操作,对使用拍摄图像数据的应用30进行选择。图像变换部58按照与作为使用目标而被选择的应用30相对应的图像用格式,对拍摄图像数据进行变换。设定数据生成部60按照与作为使用目标而被选择的应用30相对应的设定数据用格式,生成设定数据。由此,即使在控制装置12安装有多个应用30的情况下,也能够在控制装置12中简单地设定登录由便携终端14拍摄到的图像数据,使得使用该图像数据的应用30能够使用。
应用30(30a)可以使用通过成形程序而成形的成形品的图像来显示成形程序。此时,设定数据生成部60生成至少将表示变换图像数据的信息、表示变换图像数据向图像存储部26a的存储场所的场所信息、以及表示成形程序的信息对应起来的设定数据,其中,变换图像数据表示作为拍摄对象的成形品的图像。由此,能够在控制装置12中简单地设定登录由便携终端14拍摄到的图像数据,使得使用通过成形程序而成形的成形品的图像来显示成形程序的应用30(30a)能够使用。
应用30(30b)可以使用成为维修检查对象的部件的图像来显示部件的状态。此时,设定数据生成部60生成至少将表示变换图像数据的信息、表示变换图像数据向图像存储部26a的存储场所的场所信息、表示部件的种类的信息、以及表示部件的图像数据的拍摄日期时间或拍摄日期的信息对应起来的设定数据,其中,变换图像数据表示作为拍摄对象的部件的图像。由此,能够在控制装置12中简单地设定登录由便携终端14拍摄到的图像数据,使得使用成为维修检查对象的部件的图像来显示部件状态的应用30(30b)能够使用。
工业机械是使用工具对加工对象物进行加工的机床,应用30(30c)可以使用工具的图像显示工具。此时,设定数据生成部60生成至少将表示变换图像数据的信息、表示变换图像数据向图像存储部26a的存储场所的场所信息、以及表示工具的种类的信息对应起来的设定数据,其中,变换图像数据表示作为拍摄对象的工具的图像。由此,能够在控制装置12中简单地设定登录由便携终端14拍摄到的图像数据,使得使用工具的图像来显示工具的应用30(30a)能够使用。
图像用格式至少包含与应用30相对应的图像形式以及图像尺寸中的一个,图像变换部58可以具备将拍摄图像数据变换为与应用30相对应的图像形式的图像形式变换部58a、以及将拍摄图像数据变换为与应用30相对应的图像尺寸的图像尺寸变换部58b中的至少一个。并且,图像变换部58还可以具备根据图像存储部26a的存储容量压缩拍摄图像数据的图像压缩部58c、以及对拍摄图像数据附加附带信息的信息附加部58d中的至少一个。
便携终端14具备显示拍摄部44拍摄到的图像的显示部40。显示部40还可以显示用于对与应用30对应的拍摄对象的拍摄进行辅助的引导。由此,能够适当地进行拍摄对象物的拍摄。
便携终端14可以具有存储图像用格式以及设定数据用格式的信息的存储介质48。另外,数据发送接收部24可以将图像用格式以及设定数据用格式的信息发送给便携终端14,数据发送接收部46可以接收从控制装置12发送的图像用格式以及设定数据用格式的信息。由此,图像变换部58可以按照与使用拍摄到的图像的控制装置12、应用30相对应的图像用格式,对图像数据进行变换,设定数据生成部60能够按照与使用拍摄到的图像的控制装置12、应用30相对应的设定数据用格式生成设定数据。
本实施方式说明的便携终端14与使成形品成形的多个工业机械的控制装置进行通信。便携终端14具备:拍摄部44,对拍摄对象进行拍摄;使用目标选择部54,根据操作者的操作,对拍摄部44拍摄到的拍摄图像数据的使用目标即控制装置12进行选择;信息取得部56,取得与选择出的使用目标的控制装置12相对应的图像用格式以及设定数据用格式;图像变换部58,按照图像用格式,对拍摄图像数据进行变换生成变换图像数据;设定数据生成部60,按照设定数据用格式生成设定数据,使得在控制装置12侧能够使用变换图像数据;数据发送接收部46,与控制装置12进行通信,将变换图像数据和设定数据发送给控制装置12。
由此,能够在控制装置12中简单地设定登录由便携终端14拍摄到的图像数据,使得控制装置12能够使用。即,操作者仅拍摄图像即可,因此操作者的操作变得简单。另外,由于使用便携终端14拍摄图像,因此拍摄自由度提高,并且能够简单地对拍摄对象进行拍摄。
信息取得部56可以从选择出的使用目标的控制装置12取得图像用格式以及设定数据用格式。另外,便携终端14可以具备存储介质48,该存储介质48针对多个工业机械中的每一个工业机械存储与工业机械的控制装置12相对应的图像用格式以及设定数据用格式,信息取得部56可以从存储介质48取得与选择出的使用目标的控制装置12相对应的图像用格式以及设定数据用格式。由此,图像变换部58可以按照与控制装置12相对应的图像用格式对图像数据进行变换,设定数据生成部60可以按照与控制装置12相对应的设定数据用格式生成设定数据。
在控制装置12中可以安装使用图像显示相互不同内容的多个应用30(30a~30c)。此时,使用目标选择部54还可以从选择出使用目标的控制装置12中安装的多个应用30(30a~30c)中,根据操作者的操作选择使用拍摄图像数据的应用30。信息取得部56取得与被选择的应用30相对应的图像用格式以及设定数据用格式。由此,图像变换部58可以按照与使用拍摄到的图像的应用30相对应的图像用格式,对图像数据进行变换,设定数据生成部60可以按照与使用拍摄到的图像的应用相对应的设定数据用格式,生成设定数据。
Claims (15)
1.一种通信系统,其具备便携终端和使成形品成形的工业机械的控制装置,在所述便携终端与所述控制装置之间相互进行通信,其特征在于,
所述便携终端具有:
拍摄部,其对拍摄对象进行拍摄;
图像变换部,其按照与所述控制装置相对应的图像用格式对所述拍摄部拍摄到的拍摄图像数据进行变换,生成变换图像数据;
设定数据生成部,其生成所述变换图像数据的设定数据,使得在所述控制装置侧能够使用所述变换图像数据;以及
终端侧数据发送接收部,其与所述控制装置进行通信,将所述变换图像数据和所述设定数据发送给所述控制装置,
所述控制装置具有:
控制侧数据发送接收部,其与所述便携终端进行通信,从所述便携终端接收所述变换图像数据和所述设定数据;
设定数据存储部,其存储所述设定数据;
图像存储部,其存储所述变换图像数据;
控制侧显示部,其显示参照所述设定数据从所述图像存储部读出的所述变换图像数据的图像。
2.根据权利要求1所述的通信系统,其特征在于,
所述图像变换部被安装在所述控制装置,按照与使用图像来显示预定内容的应用相对应的所述图像用格式,对所述拍摄图像数据进行变换,
所述设定数据生成部按照与所述应用相对应的设定数据用格式生成所述设定数据,使得能够由所述应用使用所述变换图像数据,
所述应用参照所述设定数据读出在所述图像存储部中存储的所述变换图像数据,并使所述控制侧显示部显示读出的所述变换图像数据。
3.根据权利要求2所述的通信系统,其特征在于,
在所述控制装置中安装了显示的内容相互不同的多个所述应用,
所述便携终端具备使用目标选择部,该使用目标选择部根据操作者的操作,选择使用所述拍摄图像数据的所述应用,
所述图像变换部按照与作为使用目标而被选择的所述应用相对应的所述图像用格式,对所述拍摄图像数据进行变换,
所述设定数据生成部按照与作为使用目标而被选择的所述应用相对应的所述设定数据用格式,生成所述设定数据。
4.根据权利要求2或3所述的通信系统,其特征在于,
所述应用是使用通过成形程序而成形的所述成形品的图像来显示所述成形程序的应用,
所述设定数据生成部生成至少将表示所述变换图像数据的信息、表示所述变换图像数据向所述图像存储部的存储场所的场所信息、以及表示所述成形程序的信息对应起来的所述设定数据,所述变换图像数据表示作为所述拍摄对象的所述成形品的图像。
5.根据权利要求2或3所述的通信系统,其特征在于,
所述应用是使用成为维修检查对象的部件的图像来显示所述部件的状态的应用,
所述设定数据生成部生成至少将表示所述变换图像数据的信息、表示所述变换图像数据向所述图像存储部的存储场所的场所信息、表示所述部件的种类的信息、以及表示所述部件的图像数据的拍摄日期时间或拍摄日期的信息对应起来的所述设定数据,所述变换图像数据表示作为所述拍摄对象的所述部件的图像。
6.根据权利要求2或3所述的通信系统,其特征在于,
所述工业机械是使用工具对加工对象物进行加工的机床,
所述应用是使用所述工具的图像显示所述工具的应用,
所述设定数据生成部生成至少将表示所述变换图像数据的信息、表示所述变换图像数据向所述图像存储部的存储场所的场所信息、以及表示所述工具的种类的信息对应起来的所述设定数据,所述变换图像数据表示作为所述拍摄对象的所述工具的图像。
7.根据权利要求2~6中的任意一项所述的通信系统,其特征在于,
所述图像用格式包含与所述应用相对应的图像形式以及图像尺寸中的至少一方,
所述图像变换部具备将所述拍摄图像数据变换为与所述应用相对应的所述图像形式的图像形式变换部、以及将所述拍摄图像数据变换为与所述应用相对应的所述图像尺寸的图像尺寸变换部中的至少一个。
8.根据权利要求7所述的通信系统,其特征在于,
所述图像变换部具备根据所述图像存储部的存储容量对所述拍摄图像数据进行压缩的图像压缩部、以及对所述拍摄图像数据附加附带信息的信息附加部中的至少一个。
9.根据权利要求1~8中的任意一项所述的通信系统,其特征在于,
所述便携终端具备显示所述拍摄部拍摄到的图像的终端侧显示部,
所述终端侧显示部显示引导,该引导用于辅助与所述应用相对应的所述拍摄对象的拍摄。
10.根据权利要求1~9中的任意一项所述的通信系统,其特征在于,
所述便携终端具有存储介质,该存储介质存储所述图像用格式以及所述设定数据用格式的信息。
11.根据权利要求1~10中的任意一项所述的通信系统,其特征在于,
所述控制侧数据发送接收部将所述图像用格式以及所述设定数据用格式的信息发送给所述便携终端,
所述终端侧数据发送接收部接收从所述控制装置发送的所述图像用格式以及所述设定数据用格式的信息。
12.一种便携终端,其与使成形品成形的多个工业机械的控制装置进行通信,其特征在于,具备:
拍摄部,其对拍摄对象进行拍摄;
使用目标选择部,其根据操作者的操作,对所述拍摄部拍摄到的拍摄图像数据的使用目标即所述控制装置进行选择;
信息取得部,其取得与选择出的使用目标的所述控制装置相对应的图像用格式以及设定数据用格式;
图像变换部,其按照所述图像用格式,对所述拍摄图像数据进行变换来生成变换图像数据;
设定数据生成部,其按照所述设定数据用格式生成设定数据,使得在所述控制装置侧能够使用所述变换图像数据;以及
数据发送接收部,其与所述控制装置进行通信,将所述变换图像数据和所述设定数据发送给所述控制装置。
13.根据权利要求12所述的便携终端,其特征在于,
所述信息取得部从选择出的使用目标的所述控制装置取得所述图像用格式以及所述设定数据用格式。
14.根据权利要求12或13所述的便携终端,其特征在于,
所述便携终端具备存储介质,该存储介质针对多个所述工业机械中的每一个工业机械,存储了与所述工业机械的所述控制装置相对应的图像用格式以及所述设定数据用格式,
所述信息取得部从所述存储介质取得与选择出的使用目标的所述控制装置相对应的所述图像用格式以及所述设定数据用格式。
15.根据权利要求12至14中的任意一项所述的便携终端,其特征在于,
在所述控制装置中安装有使用图像显示相互不同的内容的多个应用,
所述使用目标选择部根据操作者的操作还从选择出的使用目标的所述控制装置中安装的所述多个应用中,选择使用所述拍摄图像数据的所述应用,
所述信息取得部取得与选择出的所述应用相对应的所述图像用格式以及所述设定数据用格式。
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