CN106105253A - 控制器、控制系统以及控制系统的控制方法 - Google Patents

Abstract

HEMS控制器(100)通过服务器(300)接受来自便携终端(400)的电气设备(200)的控制指示，将该控制指示发送到电气设备(200)。在没有来自便携终端(400)的指示时，HEMS控制器(100)判断与服务器(300)的通信是否继续。当判断为通信没有继续时，HEMS控制器(100)对电气设备(200)发送用于使该电气设备(200)的电源断开的控制信号。

Description

控制器、控制系统以及控制系统的控制方法

技术领域

本发明涉及用于向电气设备发送控制信号的控制器和包含该控制器的控制系统。

背景技术

以往，公开有利用智能手机等便携终端，通过无线通信对空气调节装置等被控制设备进行远程操作的技术。例如，在日本特开2003-284162号公报中公开有如下内容：根据是否处于确立了被控制设备与便携终端之间的无线通信连接的状态，变更被控制设备的工作模式。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-284162号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在记载于日本特开2003-284162号公报的技术中，只假设了便携终端的用户仅在能够直接与被控制设备进行无线通信的范围内进行被控制设备的控制的情况。另一方面，便携终端的用户即使在位于该用户的外出目的地等、便携终端无法直接与被控制设备进行无线通信的地方的情况下，有时也想利用便携终端进行被控制设备的控制。

本发明是鉴于这种情况而完成的，其目的在于，进一步扩大便携终端能够向被控制设备发送控制指示的地理范围。

用于解决课题的手段

根据某方面，提供用于向电气设备发送控制信号的控制器。控制器具备：通信部，用于从服务器接收从便携终端发送的针对电气设备的指示；存储部，用于存储针对电气设备的控制信号；以及处理器。处理器构成为，在将从通信部接收到的针对电气设备的指示发送到电气设备，并且判断为与服务器的连接没有继续时，对电气设备发送存储在存储部中的控制信号、且与该电气设备的特定状态对应的控制信号。

优选为，处理器构成为，将与服务器的连接没有继续的状态持续一定时间以上作为条件，对电气设备发送与特定状态对应的控制信号。

优选为，处理器构成为，在判断为与服务器的连接没有继续时，将电气设备的状态为按照从服务器通过处理器发送的指示的状态作为条件，对电气设备发送与特定状态对应的控制信号。

优选为，特定状态是针对电气设备的来自外部的电力供给被断开的状态。

根据另一方面，提供一种控制系统，具备：服务器；便携终端，能够与服务器进行通信；以及控制器，用于根据通过服务器接收到的指示，对电气设备发送控制信号。便携终端构成为发送针对电气设备的指示。服务器构成为将从便携终端接收到的指示发送到控制器。控制器构成为，将从服务器接收到的针对电气设备的指示发送到电气设备，在判断为与服务器的连接没有继续时，向电气设备发送与特定状态对应的控制信号。

根据其他方面，提供一种控制系统的控制方法，该控制系统具备：服务器；便携终端，能够与服务器进行通信；以及控制器，用于根据通过服务器接收到的指示，对电气设备发送控制信号。便携终端构成为，发送针对电气设备的指示。服务器构成为，将从便携终端接收到的指示发送到控制器。方法包含：控制器将从服务器接收到的针对电气设备的指示发送到电气设备的步骤；控制器判断与服务器的连接是否继续的步骤；以及控制器在判断为与服务器的连接没有继续时，向电气设备发送与特定状态对应的控制信号的步骤。

发明效果

根据本发明，控制器通过服务器从便携终端接收针对被控制设备即电气设备的指示。并且，当判断为与服务器的通信没有继续时，控制器将上述电气设备控制为特定状态。

由此，便携终端即使不与控制器进行直接通信，也通过与服务器进行通信而能够向电气设备发送控制指示。另外，在与服务器的通信无法继续从而无法接收来自便携终端的指示时，控制器将电气设备控制为特定状态，能够确保该电气设备和设置有该电气设备的环境的安全。

附图说明

图1是示出控制系统的第1实施方式的结构的具体例的图。

图2是示出HEMS(Home Energy Management System：家庭能源管理系统)控制器的硬件结构的一例的图。

图3是示意地示出HEMS控制器的控制结构的一例的图。

图4是示出服务器的装置结构的概略的一例的框图。

图5是示出电气设备的装置结构的概略的一例的框图。

图6是示出没有来自便携终端的指示时的、控制系统中的工作的概要的一例的图。

图7是示出通过便携终端的触摸板显示的操作用图像的一例的图。

图8是示出没有来自便携终端的指示时的、控制系统中的工作的概要的其他例子的图。

图9是示出通过便携终端的触摸板显示的图像的一例的图。

图10是示出从便携终端发送了控制指示时的、控制系统中的工作的概要的图。

图11是示出通过便携终端的触摸板显示的图像的一例的图。

图12是示出通过便携终端的触摸板显示的图像的一例的图。

图13是示出通过便携终端的触摸板显示的图像的一例的图。

图14是示出通过便携终端的触摸板显示的图像的一例的图。

图15是示出用于进行上述工作的HEMS控制器的功能结构的具体例的框图。

图16是第1实施方式中的计数开始处理的流程图。

图17是第1实施方式中的特定信号发送处理的流程图。

图18是标志调整处理(1)的流程图。

图19是示出图8的工作概要的变形例的图。

图20是第3实施方式中的计数开始处理的流程图。

图21是标志调整处理(2)的流程图。

图22是第3实施方式中的特定信号发送处理的流程图。

具体实施方式

在本发明的控制系统中，控制器(后述的HEMS控制器100)从服务器(后述的服务器300)接收针对电气设备(后述的电气设备200)的指示。并且，在判断为与服务器的连接没有继续时，控制器对电气设备发送与该电气设备的特定状态对应的控制信号。特定状态是例如该电气设备或设置有该电气设备的环境的安全状态，作为具体例，可以例举关闭了该电气设备的工作状态(断开电源)的状态。

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。在以下的说明中，对相同的部件标上相同的标号。它们的名称和功能也相同。因此，不重复对它们的详细的说明。

[第1实施方式]

<1.系统结构>

图1是示出控制系统的第1实施方式的结构的具体例的图。参照图1，控制系统是用于控制电气设备200的系统。控制系统包含服务器300、HEMS控制器100和宽带路由器150。HEMS控制器100和宽带路由器150对电气设备200与服务器300之间的经由互联网的通信进行中继。更具体地讲，HEMS控制器100通过宽带路由器150连接到网络，并通过该网络与服务器300进行通信。在以下的说明中，将HEMS控制器100通过宽带路由器150与服务器300进行通信(连接)简单地称为“HEMS控制器100与服务器300通信(连接)”。

电气设备200是例如家庭内或办公室内的空气调节装置(或者照明设备或热水器等)。另外，在图1中，虽然仅示出了一台电气设备200，但是在第1实施方式的控制系统中也可以存在多台(多种)电气设备200。

服务器300可以由分别分担后述的处理并协作进行的位于多个据点的装置构成，也可以由位于一个据点的装置构成。另外，服务器300可以由一台装置构成，也可以由多台装置构成。服务器300例如由一般的计算机构成。

服务器300通过网络接受来自便携终端400的接入。便携终端400例如是智能手机或平板电脑终端。另外，便携终端400具备作为输入装置和/或显示装置的一例的触摸板401。

HEMS控制器100能够与多台电气设备200进行通信。HEMS控制器100和电气设备200分别与宽带路由器150连接，构成相同的子网(网段)。宽带路由器150至少具备有线LAN(Local Area Network：局域网)，通过有线LAN与HEMS控制器100连接。优选为，宽带路由器150还具备无线LAN，通过无线LAN(或者有线LAN)与一台以上的电气设备200连接。HEMS控制器100能够(经由宽带路由器150)与一台以上的电气设备200连接。HEMS控制器100能够(经由宽带路由器150)与互联网连接，通过互联网与服务器300进行通信。

<2.HEMS控制器的结构>

图2是示出HEMS控制器100的硬件结构的一例的图。参照图2，HEMS控制器100包含：用于控制该HEMS控制器100的CPU(Central Processing Unit：中央处理器)10；以及存储装置13。存储装置13作为一例包含存储器11和RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)12。存储器11例如通过闪存构成，存储通过CPU10执行的程序。RAM12存储后述的电气设备的状态信息等各种数据，并且成为通过CPU10执行程序时的工作区。

HEMS控制器100也可以包含作为输出部的LED(Light Emitting Diode：发光二极管)14和作为输入部的操作部15。操作部15例如是开关等硬件按钮和/或显示在显示器上的软件按钮。

而且，HEMS控制器100包含用于通过无线LAN(或者有线LAN)与电气设备200和宽带路由器150进行通信的通信部16。通信部16例如通过LAN卡等通信接口实现。

HEMS控制器100的装置结构不限定于图2的结构。例如，关于HEMS控制器100，用于与电气设备200进行通信的部分和除此以外的部分彼此分开构成，这些部分有时通过利用UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter：通用异步收发器)等通信线路以可通信的方式连接而被具体化。

图3是示意地示出HEMS控制器100的控制结构的一例的图。图3的控制结构主要通过读出并执行存储在存储装置13中的程序的CPU10而实现。但是，图3所示的结构的一部分有时可以通过HEMS控制器100中的其他的构成要素来实现。

参照图3，HEMS控制器100的控制结构大体上包含：服务器通信部110，用于控制与服务器300的通信；ECHONET Lite(注册商标)节点管理部111；以及通信部112，用于控制与ECHONET Lite节点(电气设备200)的通信。

ECHONET Lite节点管理部111对存在于各实例上的“状态变化报告属性”的状态、从服务器300指定的“服务器通知属性”的状态进行监视。

“状态变化报告属性”是如果存在变化则从设备对象侧通知的属性。该属性的内容通过ECHONET Lite标准而被规定。通过ECHONET Lite标准对每个实例规定“状态变化报告属性”。ECHONET Lite节点管理部111在检测到新的实例时取得通过ECHONET Lite标准规定的状态变化报告属性映射(EPC＝0x9D)，制作状态变化报告属性的列表。

“服务器通知属性”是指应向服务器300通知的属性。ECHONET Lite节点管理部111从服务器300指定而制作“服务器通知属性”的列表。“服务器通知属性”的初始值为空。

当从ECHONET Lite节点，关于状态变化报告属性的属性收到INF通知时，ECHONETLite节点管理部111对服务器通信部110进行通知。并且，ECHONET Lite节点管理部111保存收到通知的属性的最新值。

ECHONET Lite节点管理部111取得作为状态变化报告属性与服务器通知属性的和集合来导出的属性(监视属性)。并且，ECHONET Lite节点管理部111在检测到该监视属性的值存在变化时对服务器通信部110进行通知。该通知表示状态变化报告属性或服务器通知属性已变化。而且，该通知还包含表示是否包括服务器通知属性的信息(1字节)。

当从ECHONET Lite节点管理部111收到通知时，服务器通信部110判断在收到通知的属性中是否包含有服务器通知属性。并且，如果包含有服务器通知属性，则服务器通信部110将收到的通知中的包含于服务器通知属性的属性通知给服务器300。

当检测到以下的(1)或(2)中的任意一个时，ECHONET Lite节点管理部111对认证完成的所有的发送源客户端发送“个别ECHONET Lite实例的INF通知”。这不是针对指令的响应，而是ECHONET Lite节点管理部111不定期地执行的通知。

(1)接收到状态变化报告(INF)

(2)ECHONET Lite实例的监视属性的值存在变化

在检测到(1)和(2)中的任意一个的情况下，ECHONET Lite节点管理部111也将接收到的属性作为“通知ECHONET Lite电文(ESV＝0×73)”通知给认证完成的所有的发送源客户端。

虽然在“个别ECHONET Lite实例的INF通知”的属性中，混合有应向服务器通知的属性和不应通知的属性，但是服务器通信部110能够根据表示是否包含上述的服务器通知属性的信息(1字节)的值判断是否应向服务器300进行通知。

当收到“服务器通知属性的设定指令”请求时，ECHONET Lite节点管理部111设定ECHONET Lite节点管理部111内部的服务器通知属性。服务器300能够指定想要设定的实例，进一步能够指定应向服务器300通知的属性。

<3.服务器的结构>

图4是示出服务器300的装置结构的概略的一例的框图。参照图4，服务器300包含用于控制该服务器300全体的CPU30、存储器34、用于进行经由互联网的通信的通信部35。存储器34作为一例包含ROM31、RAM32、HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)33。ROM31存储CPU30执行的程序。RAM32成为由CPU30执行程序时的工作区，并且存储计算值。HDD33为二次存储装置的一例。

如上所述，服务器300可以由一般的计算机构成。因此，图4表示一般计算机的概略结构。服务器300的结构不限定于图4的结构。例如，服务器300也可以进一步包含用于接受用户的操作输入的操作部和显示器。另外，如上所述，在服务器300由多个装置构成时，该多个装置也可以分别包含用于彼此通信的通信装置。

<4.电气设备的结构>

图5是示出电气设备200的装置结构的概略的一例的框图。参照图5，电气设备200包含用于控制该电气设备200全体的CPU20、存储器24、用于与HEMS控制器100进行通信的通信部25。存储器24作为一例包含ROM21、RAM22、闪存23。ROM21存储CPU20执行的程序。RAM22成为由CPU20执行程序时的工作区，并且存储计算值。HDD23是二次存储装置的一例。

电气设备200还包含工作单元26。工作单元26是用于发挥电气设备200的独特的功能的工作的部分。作为一例，在电气设备200为空气调节装置时，工作单元26包含风扇和压缩机等用于产生调和空气的要素。作为其他例子，在电气设备200为电视时，工作单元26包含用于电视信号的接收器和显示器等用于输出内容的要素。

电气设备200还包含操作部27。操作部27例如是开关等的硬件按钮和/或显示在显示器上的软件按钮。CPU20接受与针对操作部27的操作对应的信号的输入。另外，操作部27还包含通过红外线等直接向电气设备200发送控制信号的远程控制器。在控制系统中，区别说明来自便携终端400的经由网络的控制、与从操作部27(远程控制器)的直接的控制。

<5.工作概要>

第1实施方式的控制系统在使用便携终端400对家庭或办公室的空气调节装置等的电气设备200进行远程操作时使用。便携终端400的用户通过便携终端400起动远程操作用的应用程序并使触摸板401显示操作用的图像。用户对显示该图像的触摸板401进行触摸操作等，从而便携终端400输出取得电气设备200的当前状态的指示和/或针对电气设备200的控制指示。

在上述控制系统中，从上述便携终端400发送的控制指示，通过服务器300和HEMS控制器100发送到电气设备200。此处，概略地说明控制系统中的各要素的工作概要。

<6.没有来自便携终端400的指示时的工作概要(1)>

图6是示出没有来自便携终端400的指示时的、控制系统中的工作的概要的一例的图。在图6中示出控制系统中的要素间的信号的流动的一例。

参照图6，在没有来自便携终端400的指示的期间，HEMS控制器100以预先规定的频率进行电气设备200的状态取得(步骤1)。作为状态取得工作的一例，HEMS控制器100对电气设备200发送状态取得信号(Get)来询问状态(1-1)，从电气设备200接收其响应(Get_Res)(步骤1-2)。作为其他的例子，HEMS控制器100从电气设备200接收状态变化报告通知(INF)。状态变化报告通知(INF)是电气设备200在该电气设备200的状态存在变化时发送的通知。

电气设备200的状态包含电气设备200的接通/断开、所设定的工作量(温度、湿度、照度等)、规定的期间的电力消耗量、计时器设定的有无以及其时间等。

在第1实施方式的控制系统中，当HEMS控制器100从电气设备200接收状态响应时，判断其状态是否从存储到自身存储器中之前的该电气设备200的状态发生变化(步骤1-3)。并且，在存在变化时，HEMS控制器100将其状态存储在存储器11中(步骤2)，并且向服务器300通知该电气设备200的状态(步骤3)。

在没有变化时，HEMS控制器100不向服务器300进行通知。并且，此时，以上述的规定的频率(例如时间t1间隔)重复进行电气设备200的状态取得。

收到上述通知的服务器300，将作为电气设备200的最新状态通知的状态存储在该服务器300的存储器中(步骤4)。

通过重复上述步骤1～4的工作，在服务器300中存储电气设备200的当前状态。在控制系统中，仅当在电气设备200中产生了状态变化时，产生从HEMS控制器100向服务器300的通知。即，服务器300与HEMS控制器100之间的通过互联网的通信，仅当在电气设备200中产生了状态变化时产生。另外，即使进行上述步骤1的状态的取得，当在电气设备200中没有产生状态的变化时，也不会产生服务器300与HEMS控制器100之间的通过互联网的通信。因此，与在每次取得上述步骤1的状态时，将电气设备200的状态通知给服务器300的方法相比，能够特别减少通过互联网的通信的通信量。

便携终端400能够在触摸板401上显示多个电气设备200各自的当前状态。例如，关于便携终端400，当远程操作用的程序起动时，在触摸板401上显示操作用的图像，向服务器300询问预先登记的电气设备200的各自的状态，并且，在触摸板401上显示用于对该电气设备200的各自进行操作的图像。另外，便携终端400根据完成给定的操作，向服务器300询问电气设备200的各自的状态，更新触摸板401中的显示以显示其结果。

当从用户接收如上所述的电气设备200的状态取得的指示时，便携终端400接入到服务器300而请求状态的取得(步骤5)。当收到该请求时，服务器300从自身的存储器读出表示相应的电气设备200的当前状态的信息(步骤6)，并通知给便携终端400(步骤7)。便携终端400通过上述应用程序的执行，根据所通知的电气设备200的状态将电气设备200的状态显示在操作用的图像上(步骤8)。由此，用户能够在远程使用便携终端400知道电气设备200的当前状态。

图7是示出通过便携终端400的触摸板显示的操作用的图像的一例的图。关于图7的图像，作为电气设备200的当前状态的一例，作为设置在西式房间1中的空气调节装置(在图7中，具有ID“A111”的“空调”)中的设定温度，示出“29℃”。

图7的图像包含用于进行例如空气调节装置等预先登记的电气设备200的控制指示的操作按钮41。在图7的例子中，操作按钮41包含用于进行空气调节装置的温度设定的按钮41a、41b和电源按钮41c。关于利用了操作按钮41的控制，将在后面叙述。

<7.没有来自便携终端400的指示时的工作概要(2)>

图8是示出在没有来自便携终端400的指示时的、控制系统中的工作概要的其他例子的图。图8的处理能够与图6的处理并行实施，或者与图6的处理错开时机实施。

在本实施方式的控制系统中，在没有来自便携终端400的指示时，HEMS控制器100判断用于与服务器300的通信的连接是否继续。以下，“用于通信的连接”还简单地称为“连接”。并且，当判断为用于通信的连接没有继续时，HEMS控制器100对电气设备200发送关闭该电气设备200的工作状态(例如，断开电源投入)的控制信号。

关闭电气设备200的工作状态是为了使设置有电气设备200和/或电气设备200的环境变得安全的状态的一例。例如，在电气设备200为空气调节装置时，断开该空气调节装置的电源，从而能够减少空气调节装置的故障等风险，由此，能够使空气调节装置和设置有该空气调节装置的环境成为安全的状态。

在电气设备200为照明设备时，关闭电气设备200的工作状态，从而能够抑制由照明设备的点灯引起的发热。代替断开该照明设备的电源，该照明设备也可以以预定的照度被点灯。照明设备以预定的照度点灯，从而能够演出在设置有该照明设备的起居室内存在人。由此，能够减少关于窃贼侵入到该起居室等的风险。在任何情况下，都能够使设置有该照明设备的环境成为安全的状态。

在HEMS控制器100的存储器11中，对于每个电气设备200，存储有用于成为特定状态的控制信号。HEMS控制器100对每个电气设备200发送用于成为特定状态的控制信号且与该电气设备200有关的控制信号。

基于HEMS控制器100的与服务器300的连接是否继续的判断，例如以给定的时间间隔定期地执行。另外，该判断也可以是在HEMS控制器100中以发生预定的事件作为条件而执行。

参照图8进一步详细地说明上述的处理流程。

HEMS控制器100向服务器300发送用于确认连接的继续的信号(继续确认信号)(步骤11-1)。对应于此，服务器300向HEMS控制器100发送响应信号(步骤11-2)。当接收该响应信号时，HEMS控制器100到下一次继续确认信号的发送时刻到来为止进行待机。

如果在向服务器300发送了继续确认信号之后(步骤12-1)，在预定的时间内没有从服务器300接收响应信号，则HEMS控制器100对电气设备200发送状态取得信号(Get)(步骤13-1)。相对于此，电气设备200向HEMS控制器100发送响应(Get_Res)(步骤13-2)。

并且，HEMS控制器100判断电气设备200的状态是否为应发送用于控制未上述的特定状态的控制信号的状态(步骤14)。步骤14的判断是根据从电气设备200接收到的响应(Get_Res)进行。

在图8所示的例子中，“特定状态”是电源断开。并且，在步骤14中，判断电气设备200的电源是否被接通。电源被接通的状态是“应发送用于控制为特定状态的控制信号的状态”的一例。

当判断为电气设备200的状态为“电源被接通的状态”时，HEMS控制器100对电气设备200发送用于断开电源的控制信号(步骤15-1)。在图8中，该控制信号表示为“用于进行设定(C)的设定信号(SetC)”。当收到该控制信号时，电气设备200向HEMS控制器100返回表示收到该控制信号的信号(SetC_Res)(步骤15-2)。由此，电气设备200通过遮断向该电气设备200的电力供给而转移到电源断开的状态。

另一方面，当判断为电气设备200的状态为“电源断开的状态”时，HEMS控制器100不发送作为步骤15-1表示的控制信号而进行待机。

<8.便携终端400发送了指示时的工作概要>

接着，参照图7和图9～图14，对在控制系统中从便携终端400发送了指示时的、该控制系统的各要素的工作概要进行说明。图9和图11～图14分别是示出显示在便携终端400的触摸板401上的图像的具体例的图。这些图像是通过便携终端400执行远程操作用的程序而显示在触摸板401上，通过该程序的执行而被切换。图10是示出从便携终端400发送了控制指示时的、控制系统中的工作概要的图。

如参照图7说明，在便携终端400的触摸板401上显示有包含操作按钮41(按钮41a、41b以及电源按钮41c)的各种操作按钮。当该操作按钮中的、用于指示控制指示的发送的按钮被触摸时，便携终端400的应用程序将触摸板401中的显示从图7的图像切换为图9的图像。图9的图像包含用于输入控制指示的发送与否的操作按钮42。

在图10中示出控制系统中的要素间的信号流动的一例。当操作按钮42被触摸时，便携终端400向服务器300发送如上所述收到的控制指示(图10的步骤S1)。服务器300向HEMS控制器100输出与从便携终端400收到控制指示对应的控制信号(Set指令)(图10的步骤S2)。该控制信号包含电气设备200的状态设定的指示。

当在步骤S1中将控制指示发送到服务器300之后，便携终端400的应用程序将触摸板401中的显示从图9的图像切换到图11的图像。图11的图像包含表示便携终端400对于来自服务器300的、电气设备200的状态的通知进行待机的显示43。

当从服务器300接收控制信号时，HEMS控制器100对电气设备200输出用于进行设定(C)的设定信号(SetC)(图10的步骤S3-1)。该设定(C)遵从包含在从服务器300发送的控制信号中的指示。当收到该信号时，电气设备200向HEMS控制器100返回表示接收了该信号的信号(SetC_Res)(图10的步骤S3-2)。

在对电气设备200输出了上述控制信号之后，HEMS控制器100以给定的频率(例如时间t2间隔)进行电气设备200的状态取得(图10的步骤S4)。在从电气设备200收到信号(SetC_Res)之后，HEMS控制器100也可以执行状态取得。

步骤S4的工作与步骤1(参照图6)中的工作相同。即，HEMS控制器100对电气设备200发送状态取得信号(Get)而询问状态(图10的步骤S4-1)。电气设备200发送其响应(Get_Res)(图10的步骤S4-2)。

HEMS控制器100判断所响应的电气设备200的状态是否从存储到该HEMS控制器100的存储器之前的该电气设备200的状态变化(图10的步骤S4-3)。并且，当判断为存在变化时，HEMS控制器100将其状态存储到存储器(图10的步骤S5)，并且向服务器300通知该电气设备200的状态(图10的步骤S6)。当判断为没有变化时，HEMS控制器100不进行如上所述的向服务器300的通知。并且，HEMS控制器100以上述的给定的频率重复进行电气设备200的状态取得。

收到上述通知的服务器300，将作为电气设备200的最新状态通知的状态存储在该服务器300的存储器中(图10的步骤S7)，并且通知给便携终端400(图10的步骤S8)。该通知可以是针对从便携终端400对服务器300的询问进行的所谓的轮询方式，也可以是服务器300从电气设备200接收状态的通知而进行的所谓的推送方式。

当收到上述通知时，便携终端400的应用程序将触摸板401中的显示从图11的图像切换到图12的图像。图12的图像包含显示44。显示44包含“已设定完成。”的消息，报知从服务器300收到表示电气设备200的状态为设定变更后的状态的通知。更具体地讲，显示44报知电气设备200的设定变更后的状态为遵从从便携终端400发送的指示的状态。并且，当显示44被触摸时，便携终端400的应用程序将触摸板401中的显示从图12的图像切换到图13的图像。图13的图像包含基于来自服务器300的通知而被更新的电气设备200的状态的显示。

由此，用户能够利用便携终端400通过远程操作指示电气设备200的设定变更。而且，用户能够在远程知道电气设备200的状态根据该设定变更变化。

在本控制系统中，仅当在电气设备200中产生了状态的变化时，进行从HEMS控制器100向服务器300的基于通信(通过互联网的通信)的通知。因此，用户能够减少经由互联网的通信的通信量，并且知道电气设备200的状态的变化。

在从上述步骤S1的控制指示开始给定的响应期间内没有从HEMS控制器100收到步骤S6的通知时，服务器300对便携终端400通知错误(步骤S4-4)。关于该错误通知，可以假设通过针对从便携终端400对服务器300的询问进行的所谓的轮询方式的通知。另外，该错误通知也可以是服务器300在经过上述响应期间之后自动地发送的所谓的推送方式。上述响应期间可以根据成为对象的电气设备200规定，也可以根据控制指示的内容规定，也可以根据HEMS控制器100的控制负荷规定。

另外，步骤S4-4的错误通知可以根据服务器300的判断进行，也可以根据HEMS控制器100的判断进行。在前者中，服务器300根据步骤S6的通知有无的判断进行该错误通知。在后者中，HEMS控制器100在经过上述响应期间之后，判断电气设备200的状态是否从存储到HEMS控制器100的存储器之前的该电气设备200的状态变化。并且，在判断为没有变化时，HEMS控制器100向服务器300进行错误通知。服务器300根据从HEMS控制器100收到错误通知，进行步骤S4-4的错误通知。

当从服务器300收到步骤S4-4的错误通知时，便携终端400的应用程序将触摸板401中的显示从图11的图像切换到图14的图像。由此，在电气设备200中，将没有按照基于操作指示的设定产生变化，报知给用户。即，图14的图像包含显示44A。显示44A报知没有从服务器300通知设定变更后的电气设备200的状态，即报知在电气设备200中没有产生按照设定变更指示的变化。由此，用户能够报知电气设备200的设定变更失败。优选为，当显示44被触摸时，便携终端400的应用程序将触摸板401中的显示从图14的图像切换到图7的图像。由此，用户能够再次进行控制指示。

<9.HEMS控制器100的功能结构>

图15是示出用于进行上述工作的HEMS控制器100的功能结构的具体例的框图。图15的各功能是HEMS控制器100的CPU10将存储在存储器11中的程序读出到RAM12上并执行而主要由CPU10实现。但是，至少一部分功能也可以通过图2所示的其他构成要素、或者未图示的电气线路等硬件资源实现。

参照图15，存储装置13包含作为用于存储电气设备200的当前状态的存储区域的状态存储部131。在能够对两个以上的电气设备200进行管理时，HEMS控制器100对该两个以上的电气设备200分别存储当前的状态。

而且，参照图15，CPU10作为取得部101、判断部102、存储部(记忆部)103、通知部104、输入部105以及设定部106发挥功能。

判断部102判断电气设备的状态是否从存储在状态存储部131中的状态变化。

存储部(记忆部)103将电气设备200的状态存储在状态存储部131中。

在电气设备的状态从存储在状态存储部131中的状态变化时，通知部104通过通信部16将电气设备的状态通知给服务器300。

输入部105通过通信部16，从服务器300接收基于来自便携终端400的控制指示的控制信号、以及通过取得部101的指示与电气设备200的通信频率的变更的频率变更指示信号的输入。

设定部106通过通信部16与电气设备200进行通信，从而根据控制信号设定电气设备200的状态。

<10.处理流程>

接着，对在图8所示的“没有来自便携终端400的指示时的工作概要(2)”的控制中HEMS控制器100执行的处理进行说明。在该处理中，HEMS控制器100能够对每个电气设备200进行自动停止计时器的计数。自动停止计时器规定从HEMS控制器100无法进行与服务器300的通信的状态开始到该HEMS控制器100发送上述的用于“关闭电气设备200的工作状态”的控制信号为止的时间。

另外，在本说明书中，关于与计时器有关的工作，使用“开始(或者，启动)”、“重置”以及“清除(或者，停止)”的语言。“开始(启动)”意味着将计时器截止时刻作为初始值(例如24小时，但不限定于24小时)而开始基于计时器的计时工作。计时器开始，从而计时器工作。“重置”意味着将计时器截止时刻返回到初始值(例如24小时，但不限定于24小时)。“清除(停止)”意味着使计时器停止。计时器虽然在重置之后也工作，但是当被清除时停止。

在图8的控制中，HEMS控制器100执行用于开始该自动停止计时器的计数的处理(计数开始处理)、用于发送根据该自动停止计时器的计数截止使上述“电气设备200的工作状态关闭”的控制信号的处理(特定信号发送处理)。以下，对各自的处理进行说明。另外，在以下的说明中，将用于使上述“电气设备200的工作状态关闭”的控制信号称为“特定的控制信号”。

<11.计数开始处理>

图16是第1实施方式中的计数开始处理的流程图。HEMS控制器100例如以一定时间间隔开始图16的处理。

参照图16，在步骤S10中，HEMS控制器100判断是否从服务器300接收到Set指令。Set指令是在步骤S2(参照图10)中从服务器300发送到HEMS控制器100的控制信号。并且，当判断为从服务器300接收到Set指令时，HEMS控制器100使控制进入到步骤S20(步骤S10中为是)。

另一方面，当判断为没有从服务器300接收Set指令时，HEMS控制器100使图16的处理直接结束(步骤S10中为否)。由此，在此次执行的图16的处理中，自动停止计时器的计数没有开始。例如，当在执行此次的图16的处理之前开始自动停止计时器的计数时，继续进行该自动停止计时器的向下计数。

在步骤S20中，HEMS控制器100判断在步骤S10中接收到的指令是否为用于使电气设备200的电源接通的指令(控制信号)。并且，当判断为在步骤S10中接收到的指令为用于使电气设备200的电源接通的指令时，HEMS控制器100使控制进入到步骤S30(步骤S20中为是)，当判断为是除此以外的指令时，HEMS控制器100使控制进入到步骤S70(步骤S20中为否)。

在步骤S30中，在发送步骤S10中接收到的Set指令之前，HEMS控制器100对电气设备200发送状态取得信号(Get)。状态取得信号(Get)是用于取得如在图6的步骤1-1等中发送的、电气设备200的工作属性的信号。另外，在步骤S30中，HEMS控制器100对成为在步骤S10中接收到的Set指令的对象的电气设备200发送状态取得信号(Get)。另外，在步骤S30中，HEMS控制器100从电气设备200接收针对状态取得信号(Get)的响应(Get_Res)。并且，控制进入到步骤S40。

在步骤S40中，HEMS控制器100判断作为步骤S30中的状态取得信号(Get)的发送目的的电气设备200的状态是否为“电源断开”。该判断基于在步骤S30中接收到的响应(Get_Res)的内容。并且，当判断为电气设备200的状态为“电源断开”时，HEMS控制器100使控制进入到步骤S50(步骤S40中为是)，当判断为不是“电源断开”时，HEMS控制器100使图16的处理直接结束(步骤S40中为否)。

在步骤S50中，HEMS控制器100设置作为关于电气设备200的状态的标志的“接通标志”。“接通标志”是通过HEMS控制器100对电气设备200发送的指令表示该电气设备200的电源是否应被接通的标志。HEMS控制器100能够对两个以上的电气设备200分别设置/清除“接通标志”。更具体地讲，当对电气设备200发送用于使电源接通的指令(以下，适当称为“接通指令”)时，HEMS控制器100设置关于该电气设备200的“接通标志”。之后，当对电气设备200发送用于使电源断开的指令时(以下，适当称为“断开指令”)，HEMS控制器100清除关于该电气设备200的接通标志。在存储装置13中设置有关于各电气设备200存储“接通标志”的状态(设置或者清除)的区域。在步骤S50中设置的“接通标志”是关于成为在步骤S10中接收到的Set指令的对象的电气设备200的“接通标志”。并且，控制进入到步骤S60。

在步骤S60中，HEMS控制器100使自动停止计时器启动。在步骤S60中启动的自动停止计时器，是关于成为在步骤S10中接收到的Set指令的对象的电气设备200的自动停止计时器。并且，控制进入到步骤S100。

在步骤S70中，HEMS控制器100判断在步骤S10中接收到的指令是否为用于使电气设备200的电源断开的指令(控制信号)。并且，当判断为在步骤S10中接收到的指令为用于使电气设备200的电源断开的指令时，HEMS控制器100使控制进入到步骤S80(步骤S70中为是)，当判断为是除此以外的指令时，HEMS控制器100使控制进入到步骤S100(步骤S70中为否)。

在步骤S80中，HEMS控制器100清除“接通标志”。在步骤S80中清除的“接通标志”是成为在步骤S10中接收到的Set指令的对象的电气设备200。并且，控制进入到步骤S90。

在步骤S90中，HEMS控制器100停止自动停止计时器的计数。在步骤S90中停止的自动停止计时器是关于成为在步骤S10中接收到的Set指令的对象的电气设备200的自动停止计时器。并且，控制进入到步骤S100。

在步骤S100中，HEMS控制器100对电气设备200发送与在步骤S10中接收到的Set指令对应的控制信号，使图16的处理结束。由此，电气设备200接收按照从服务器300发送的指示的控制信号。

<12.特定信号发送处理>

图17是第1实施方式中的特定信号发送处理的流程图。HEMS控制器100例如以预定的时间间隔开始图17的处理。

参照图17，在步骤S200中，HEMS控制器100判断与服务器300的连接是否继续。步骤S200的判断例如以参照图8的步骤11-1、11-2、12-1说明的方式进行。更具体地讲，HEMS控制器100对服务器300发送继续确认信号。并且，在从服务器300接收到针对该继续确认信号的响应信号时，HEMS控制器100判断为与服务器300的连接继续。另一方面，在从发送继续确认信号开始在预定时间内没有从服务器300接收响应信号时，HEMS控制器100判断为与服务器300的连接没有继续。并且，当判断为上述连接继续时，HEMS控制器100使控制进入到步骤S210(步骤S200中为是)，当判断为没有继续时，HEMS控制器100使控制进入到步骤S220(步骤S200中为否)。

在步骤S210中，HEMS控制器100重置在步骤S60中开始的自动停止计时器的计数，使图17的处理结束。在步骤S210中，关于开始计数的所有的电气设备200的自动停止计时器被重置。

在步骤S220中，HEMS控制器100判断在步骤S60中开始了自动停止计时器的计数的电气设备200中的、该自动停止计时器的计数是否截止。并且，当判断为存在这种电气设备200时，HEMS控制器100使控制进入到步骤S230(步骤S220中为是)，当判断为没有这种电气设备200时，HEMS控制器100直接使图17的处理结束(步骤S220中为否)。

在步骤S230中，HEMS控制器100对电气设备200发送状态取得信号(Get)。状态取得信号(Get)是用于取得如在图6的步骤1-1等中发送的、电气设备200的工作属性的信号。另外，在步骤S230中发送状态取得信号的是在步骤S220中判断为该自动停止计时器的计数截止的电气设备200。HEMS控制器100还在步骤S230中从电气设备200接收针对状态取得信号(Get)的响应(Get_Res)。并且，控制进入到步骤S240。

在步骤S240中，HEMS控制器100接收电气设备200的远程操作属性。并且，HEMS控制器100判断作为步骤S230中的状态取得信号(Get)的发送目的的电气设备200的状态是否为“电源接通”。该判断基于在步骤S230中接收到的响应(Get_Res)的内容。并且，当判断为电气设备200的状态为“电源接通”时，HEMS控制器100使控制进入到步骤S250(步骤S240中为是)，当判断为不是“电源接通”时，HEMS控制器100使控制进入到步骤S260(步骤S240中为否)。

在步骤S250中，HEMS控制器100将关于在步骤S230中发送了状态取得信号的电气设备200的工作状态属性设置为关闭状态。并且，控制进入到步骤S260。

在步骤S260中，HEMS控制器100对在步骤S230中发送了状态取得信号的电气设备200清除接通标志。并且，控制进入到步骤S270。

在步骤S270中，HEMS控制器100停止自动停止计时器。并且，HEMS控制器100使图17的处理结束。

以上，根据图17的处理，如果一定时间检测到HEMS控制器100与服务器300之间的连接，则HEMS控制器100对电气设备200发送断开指令。一定时间是例如通过“自动停止计时器”计量的时间，是HEMS控制器100与服务器300连接的间隔。

通过“自动停止计时器”计量的时间的长度能够对每个电气设备200变更。由此，在第1实施方式的控制系统中，能够对每个电气设备200调整从无法确认上述连接到发送断开指令为止的时间的长度。

HEMS控制器100通过服务器300接收来自便携终端400的指示。由此，HEMS控制器100无法与服务器300连接的情况，意味着HEMS控制器100无法接收来自便携终端400的指示的状态。在第1实施方式的控制系统中，在发生这种状态时，HEMS控制器100将电气设备200控制为特定状态。

<标志调整处理(1)>

在第1实施方式中利用的接通标志，有时通过从电气设备200接收INF通知而变更设定。图18是标志调整处理(1)的流程图。标志调整处理(1)是用于根据来自电气设备200的INF通知调整接通标志的设定的处理。

如图18所示，当接收INF通知时，HEMS控制器100立即开始该标志调整处理(1)(步骤S300中为是)。由此，控制进入到步骤S310之后的步骤。另一方面，如果没有接收INF通知，则HEMS控制器100不进行任何处理。(步骤S300中为否)。

从电气设备200接收INF通知是指从家内进行了电气设备200的操作。此时，HEMS控制器100没有必要在自动停止计时器截止之后自动地使该电气设备200停止。根据这种情况，当从电气设备200接收INF通知时，HEMS控制器100使控制进入到步骤S310之后的步骤。

在步骤S310中，关于作为在步骤S300中接收到INF通知的发送源的电气设备200，HEMS控制器100清除接通标志。并且，控制进入到步骤S320。

在步骤S320中，关于作为在步骤S300中接收到的INF通知的发送源的电气设备200，HEMS控制器100重置自动停止计时器，使图18的处理结束。

即，关于接收到INF通知的电气设备200，HEMS控制器100清除接通标志。

[第2实施方式]

在第2实施方式的控制系统中，在没有检测到HEMS控制器100与服务器300的连接时，HEMS控制器100也可以不等待上述一定时间的经过，而直接向电气设备200发送断开指令。

即，在第1实施方式的特定信号发送处理中，当在步骤S200中判断为HEMS控制器100与服务器300的连接没有继续时(步骤S200中为否)，不执行步骤S220的控制而执行步骤S230的控制。由此，能够进一步简化控制系统的控制。

[第3实施方式]

在第3实施方式的控制系统中，电气设备200作为该电气设备200的属性的值管理“远程操作属性”的值。“远程操作属性”表示电气设备200是否按照远程操作工作。“远程操作属性”可取的值例如是“经由公共线路”和“直接操作”。值“经由公共线路”意味着，电气设备200根据从HEMS控制器100发送的控制指示、通过网络从便携终端400发送的指示工作。值“直接操作”意味着，电气设备200根据来自操作部27的直接指示工作。

在第3实施方式的控制系统中，HEMS控制器100发送作为控制信号的一例的设定信号、并且是指示“远程操作属性”的值为“经由公共线路”的控制信号。对应于此，电气设备200作为“远程操作属性”的值设定“经由公共线路”。之后，当电气设备200按照输入到操作部27的指示工作时，电气设备200作为“远程操作属性”的值变更为“直接操作”。

在检测到与服务器300的连接没有继续时，HEMS控制器100将电气设备200的“远程操作属性”的值为“经由公共线路”作为条件，向该电气设备200发送断开指令。

图19是示出图8的工作概要的变形例的图。在第3实施方式的控制系统中，HEMS控制器100在步骤14中，将电气设备200的状态为电源接通、且电气设备200的“远程操作属性”的值为“经由公共线路”作为条件，使控制进入到步骤15-1。并且，在步骤15-1中，HEMS控制器100向电气设备200发送“断开指令”。

HEMS控制器100对于“远程操作属性”的值为“经由公共线路”以外的电气设备200，将工作状态属性设置为关闭状态。

以下，对在第3实施方式中执行的各处理(计数开始处理、特定信号发送处理以及标志调整处理(2))进行说明。

<计数开始处理>

图20是第3实施方式中的计数开始处理的流程图。与图16的流程图比较，在第3实施方式中，HEMS控制器100代替步骤S100而执行步骤S104的控制。

在步骤S104中，HEMS控制器100向电气设备200发送与在步骤S10中接收到的指令对应的控制信号、以及指示使远程操作属性的值为“经由公共线路”的控制信号。

<标志调整处理(2)>

图21是第3实施方式中的标志调整处理(标志调整处理(2))的流程图。标志调整处理(2)例如每隔一定时间执行。

参照图21，在步骤S330中，HEMS控制器100对设置有接通标志的电气设备200的各自，发送用于询问远程操作属性的状态取得信号(Get)。并且，控制进入到步骤S340。

在步骤S340中，HEMS控制器100对在步骤S330中发送了状态取得信号(Get)的电气设备200的各自，判断远程操作属性的值是否为“经由公共线路”。并且，HEMS控制器100使远程操作属性的值为“经由公共线路”的电气设备200结束图21的处理(步骤S340中为是)。另一方面，HEMS控制器100对于远程操作属性的值为“经由公共线路”以外的电气设备200使控制进入到步骤S350。

在步骤S350中，HEMS控制器100清除关于成为步骤S350的控制对象的电气设备200的接通标志。并且，控制进入到步骤S360。

在步骤S360中，HEMS控制器100使关于成为步骤S360的控制对象的电气设备200的自动停止计时器停止，使图21的处理结束。

即，HEMS控制器100向电气设备200询问远程操作属性的值。并且，关于远程操作属性的值为“经由公共线路”以外的值(即，“未经由公共线路”)的电气设备200，清除接通标志，使自动停止计时器停止。当从家内进行该电气设备200的操作时，电气设备200将远程操作属性的值设定为“未经由公共线路”。即，远程操作属性的值返回“未经由公共线路”是指从家内进行了该电气设备200的操作。在这种情况下，没有必要使HEMS控制器100在自动停止计时器截止之后自动地停止电气设备200。根据这种情况，HEMS控制器100对于远程操作属性的值为“未经由公共线路”的电气设备200清除接通标志。

<特定信号发送处理>

图22是第3实施方式中的特定信号发送处理的流程图。当将图22的流程图与图17的流程图进行比较时，在第3实施方式的特定信号发送处理中，HEMS控制器100代替步骤S230的控制而执行步骤S235的控制，代替步骤S240的控制而执行步骤S245的控制。

更具体地讲，当在步骤S220中判断为存在自动停止计时器截止的电气设备200时(步骤S220中为是)，HEMS控制器100使控制进入到步骤S235。在步骤S235中，HEMS控制器100取得自动停止计时器截止的电气设备200的远程操作属性。并且，在步骤S245中，HEMS控制器100判断在步骤S235中取得的远程操作属性的值是否为“经由公共线路”。并且，当判断为远程操作属性的值为“经由公共线路”，HEMS控制器100使控制进入到步骤S250(步骤S245中为是)，当判断为远程操作属性的值为“经由公共线路”以外时，HEMS控制器100使控制进入到步骤S260(步骤S245中为否)。

在步骤S250中，HEMS控制器100对于在步骤S245中判断为远程操作属性为“经由公共线路”的电气设备200，将工作状态设置为关闭状态。并且，控制进入到步骤S260。

在步骤S260中，HEMS控制器100对于在步骤S220中判断为自动停止计时器截止的电气设备200，清除接通标志。并且，控制进入到步骤S270。

在步骤S270中，HEMS控制器100对于在步骤S220中判断为自动停止计时器截止的电气设备200，使自动停止计时器停止，结束图22的处理。

即，HEMS控制器100对于与服务器300的连接没有继续的状态持续自动停止计时器的计量时间以上的电气设备200，清除接通标志(步骤S260)。另外，关于远程操作属性的值为“经由公共线路”的电气设备200，HEMS控制器100将工作状态属性设置为关闭状态(步骤S250)。

应理解为，此次公开的实施方式及其变形例在所有的点上是例示的而不是限制的。本申请的范围通过权利要求定义而不是上述的说明，意图包含与权利要求等同的意味和范围内的所有的变更。

标号说明

10、20、30CPU，100HEMS控制器，200电气设备，300服务器，400便携终端。

Claims (5)

1.一种控制器，用于向电气设备发送控制信号，其中，所述控制器具备：

通信部，用于从服务器接收从便携终端发送的针对所述电气设备的指示；

存储部，用于存储针对所述电气设备的控制信号；以及

处理器，

所述处理器构成为，在将从所述通信部接收到的针对所述电气设备的指示发送到所述电气设备，并且判断为与所述服务器的连接没有继续时，对所述电气设备发送存储在所述存储部中的控制信号、且与该电气设备的特定状态对应的控制信号。

2.根据权利要求1所述的控制器，其中，

所述处理器构成为，将与所述服务器的连接没有继续的状态持续一定时间以上作为条件，对所述电气设备发送与所述特定状态对应的控制信号。

3.根据权利要求1或2所述的控制器，其中，

所述处理器构成为，在判断为与所述服务器的连接没有继续时，将所述电气设备的状态为按照从所述服务器通过所述处理器发送的指示的状态作为条件，对所述电气设备发送与所述特定状态对应的控制信号。

4.一种控制系统，具备：服务器；能够与所述服务器进行通信的便携终端；以及用于根据通过所述服务器接收到的指示，对电气设备发送控制信号的控制器，其中，

所述便携终端构成为，发送针对所述电气设备的指示，

所述服务器构成为，将从所述便携终端接收到的指示发送到所述控制器，

所述控制器构成为，

将从所述服务器接收到的针对所述电气设备的指示发送到所述电气设备，

在判断为与所述服务器的连接没有继续时，向所述电气设备发送与特定状态对应的控制信号。

5.一种控制系统的控制方法，该控制系统具备：服务器；能够与所述服务器进行通信的便携终端；以及用于根据通过所述服务器接收到的指示，对电气设备发送控制信号的控制器，其中，

所述便携终端构成为，发送针对所述电气设备的指示，

所述服务器构成为，将从所述便携终端接收到的指示发送到所述控制器，

所述控制系统的控制方法包括：

所述控制器将从所述服务器接收到的针对所述电气设备的指示发送到所述电气设备的步骤；

所述控制器判断与所述服务器的连接是否继续的步骤；以及

当判断为与所述服务器的连接没有继续时，所述控制器向所述电气设备发送与特定状态对应的控制信号的步骤。