KR101855753B1 - 차량 진단 게이트웨이 장치 및 이를 포함하는 시스템 - Google Patents

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Abstract

차량 진단 게이트웨이 장치 및 이를 포함하는 시스템이 개시된다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량 진단 게이트웨이 장치는, 차량 진단기로부터 이종의 차량 진단을 위한 패키지 데이터를 일괄 수신하여 메모리에 저장하는 이더넷 통신부, 상기 이더넷 통신부에서 전달되는 진단 데이터를 순차적으로 입력 큐(Receive Queue)에 저장하고 상기 패키지 데이터를 각각 CAN 및 K-Line 프로토콜에 맞게 변환하여 각 라인으로 병렬 입력하는 데이터 변환부, CAN 포맷으로 변환된 상기 진단 데이터를 CAN 버스를 통해 적어도 하나의 ECU(Electronic Central Unit)로 출력하는 CAN 통신부 및 K-Line 포맷으로 변환된 진단 데이터를 K-Line 버스를 통해 적어도 하나의 ECU로 출력하는 K-Line 통신부를 포함한다.

Description

차량 진단 게이트웨이 장치 및 이를 포함하는 시스템{GATEWAY APPARATUS FOR VEHICLES DIAGNOSIS AND SYSTEM HAVING THE SAME}
본 발명은 차량 진단 게이트웨이 장치 및 이를 포함하는 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 사용되는 상용차용 진단 프로토콜은 크게 ISO 15765, ISO 14230, ISO 9141 및 J1939 등이 쓰이고 있으며, 물리적 통신 환경은 CAN, K-LINE, 이더넷(Ethernet) 등이 활용되고 있다.
진단 통신을 활용하는 ECU 초기화, 통신 세션 유지 및 차종 별 파라미터 입력 등은 필연적으로 많은 시간이 소요되며, 이는 다품종 소량 생산의 특징을 갖는 상용차 생산 시스템에서는 그 불리함이 더욱 부각되고 있다.
한편, 종래의 EOL(end of line) 프로세스의 경우, 각 ECU(Electronic Central Unit) 별로 프로토콜이 ISO 15765, ISO 14230, ISO 9141 등 상이하고, 진단 데이터를 저장하기 위한 모듈 입력에서도 일괄(BATCH) 방식이 아닌 반복적인 Key on/off를 통한 시리얼(Serial) 방식이 사용되고 있다.
따라서, 시리얼 방식의 데이터 입력으로 검사 대상 차량의 수만큼 비례적으로 많은 소요 시간이 필요로 한다. 또한, 반복적인 진단 데이터의 입력 과정으로 인해 오류가 발생되는 경우 다음 공정의 지연을 유발하게 되고, 이는 전체 공정과정의 생산성을 떨어뜨릴 수 있다. 이처럼 EOL 공정에서의 진단 데이터 개별 입력은 작업시간 길어질 뿐 아니라 그로 인한 생산 효율성이 저하되는 문제점으로 지적되고 있다.
특히, 향후 신차종 개발(예; QZ 대형트럭 FMC)에는 많은 신기술 시스템(예; AEBS, 축중 모니터링, SMK, BSD 등)이 적용될 예정이어서 이에 따른 진단 통신 비효율성 개선이 절실한 실정이다.
한편, 특허문헌 한국등록특허 제10-1131051호에는 차량용 게이트웨이 전자제어장치 및 그의 서비스방법을 개시하고 있으나 이는 상기한 문제점을 해결하지 못하고 있다.
특허문헌 1 : 한국등록특허 제10-1131051호 (2012.03.29. 공고)
본 발명의 실시 예는 다양한 프로토콜 및 물리적 통신 환경에 대응하여 진단통신 과정 및 통신 시간을 단축시키는 차량 진단 게이트웨이 장치 및 이를 포함하는 시스템을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 실시 예에 따른, 차량 진단 게이트웨이 장치는, 차량 진단기로부터 이종의 차량 진단을 위한 패키지 데이터를 일괄 수신하여 메모리에 저장하는 이더넷 통신부; 상기 이더넷 통신부에서 전달되는 진단 데이터를 순차적으로 입력 큐(Receive Queue)에 저장하고, 상기 패키지 데이터를 각각 CAN 및 K-Line 프로토콜에 맞게 변환하여 각 라인으로 병렬 입력하는 데이터 변환부; CAN 포맷으로 변환된 상기 진단 데이터를 CAN 버스를 통해 적어도 하나의 ECU(Electronic Central Unit)로 출력하는 CAN 통신부; 및 K-Line 포맷으로 변환된 진단 데이터를 K-Line 버스를 통해 적어도 하나의 ECU로 출력하는 K-Line 통신부를 포함한다.
또한, 상기 이더넷 통신부는, 상기 패키지 데이터를 디캡슐레이션 하여 상기 진단 데이터를 상기 데이터 변환부로 전달할 수 있다.
또한, 상기 데이터 변환부는, 상기 차량의 종류와 차량 내 상기 ECU가 사용하는 각각의 프로토콜 정보를 저장하는 데이터베이스; 상기 데이터베이스에 저장된 상기 차량 내 ECU가 사용하는 프로토콜 정보를 참조하여 프로토콜을 기반으로 상기 진단 데이터의 프레임 헤더를 변환하는 헤더 변환 모듈; 상기 데이터베이스에 저장된 상기 ECU 정보를 기반으로 상기 프레임 데이터를 변환하는 데이터 변환 모듈; 및 상기 데이터베이스와 연동하여 타이밍 및 응답 프레임을 처리하는 프레임 처리 모듈을 포함할 수 있다.
또한, 상기 이더넷 통신부는, 상기 차량 진단기와 무선 통신을 통해 상기 패키지 데이터를 수신하는 무선 모듈을 포함할 수 있다.
또한, 상기 CAN 통신부 및 K-Line 통신부를 통해 병렬로 출력되는 상기 진단 데이터는 ISO 9141, ISO 14230, ISO 15765 및 J1939 중 어느 하나의 프로토콜 형태일 수 있다.
한편, 본 발명의 실시 예에 따른, 차량 진단 시스템은, 휴대형 진단기 또는 EOL(end of line) 장비 중 어느 하나로 구성되어 이종의 차량 진단을 위한 진단 데이터의 전항목을 패키지화하여 일괄 입력하는 차량 진단기; 및 상기한 항들 중 어느 한 항을 포함하는 상기 차량 진단 게이트웨이 장치를 포함하되, 상기 차량 진단기는, 파일 형태의 EOL(end of line) 프로토콜 패키지 데이터를 저장하고, 서로 다른 프로토콜을 사용하는 복수의 ECU 진단을 위해 EOL 패키지 데이터를 불러들여 상기 게이트웨이 장치로 일괄 전송한다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 이종의 진단 프로토콜을 사용하는 다수의 ECU의 진단 데이터를 게이트웨이 장치에 일괄로 전달하고, 이를 진단 프로토콜에 따라 병렬로 각 EUC에 분배함으로써 진단 통신 과정 및 통신 시간을 단축시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 1회의 시동 off/on으로 다수 및 다종의 차량을 진단할 수 있으므로 다품종 소량 생산의 특징을 갖는 상용차의 생산성을 증가시키는 효과를 기대할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 진단 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 게이트웨이 장치의 변환 기능의 구현 구조를 나타낸 개념도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 데이터 변환부의 세부구조를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 진단 시스템의 상세 구조도를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 진단 시스템의 구조와 상세 진단 과정을 나타낸다.
도 6은 종래와 본 발명의 실시 예에 따른 차량 진단 시스템의 효과를 비교한 표를 나타낸다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이제 본 발명의 실시 예에 따른 차량 진단 게이트웨이 장치 및 이를 포함하는 시스템에 대하여 도면을 참조로 하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 진단 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
첨부된 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 진단 시스템의 서로 다른 차량 진단 프로토콜을 사용하는 복수의 차량 전자제어기(Electronic Control Unit, ECU)(100)는 각각 게이트웨이 장치(200)와 연결되고, 차량 게이트웨이 장치(200)는 복수의 ECU(100)를 진단하기 위한 차량 진단기(300)와 연결된다.
여기서, ECU(100)는 차량의 엔진 및 각종 기기들을 제어하고, 이들로부터 차량의 데이터를 인출하여 기 정의된 차량 진단 프로토콜을 이용하여 게이트웨이 장치(200)에게 차량 데이터를 전송한다.
이 때, ECU(100)는 물리 계층의 프로토콜로서 CAN(Controller Area Network), K-Line, KWP(K-line on keyword) 등을 사용할 수 있다.
이하, 본 발명의 실시 예에 서는 편의상 CAN 및 K-Line을 이용한 것으로 가정하여 설명한다.
또한, ECU(100)는 어플리케이션 계층의 프로토콜로서 서로 다른 복수의 진단 프로토콜을 각각 사용할 수 있는데, 이러한 복수의 진단 프로토콜은 ISO 14230, ISO 15765, J1939 등을 포함한다.
한편, 차량 진단기(300)는 휴대형 진단기 또는 EOL 장비일수 있으며 차량 게이트웨이 장치(200)에 진단 데이터의 전항목을 패키지화하여 일괄 입력한다. 이 때, 차량 진단기(300) 역시 ECU(100)와 마찬가지로 물리 계층의 프로토콜로서 CAN(Controller Area Network), KWP(K-line on keyword), K-line 중 하나의 통신 프로토콜을 사용할 수 있다
한편, 게이트웨이 장치(200)는 차량 진단기(300)로부터 일괄 입력된 패키지 데이터를 각각 CAN 및 K-Line 프로토콜에 맞게 변환하여 각각의 ECU(100)로 병렬 입력한다.
즉, 게이트웨이 장치(200)는 패키징 처리된 데이터를 분석하여 각 ECU(100)의 차량 진단 프로토콜(CAN/K-Line)에 따른 입력 데이터를 추출하고, 각 프로토콜에 연결된 복수의 ECU(100)로 병렬 입력할 수 있다.
한편, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 게이트웨이 장치의 변환 기능의 구현 구조를 나타낸 개념도이다.
첨부된 도 2를 참조하면, 게이트웨이 장치(200)는 이더넷 통신부(210), 메모리(220), 데이터 변환부(230), CAN 통신부(240) 및 K-Line 통신부(250)를 포함한다.
이더넷 통신부(210)는 차량 진단기(300)로부터 이종의 차량 진단을 위한 패키지 데이터를 일괄 수신하여 메모리(220)에 저장한다.
이 때, 상기 패키지 데이터는 이더넷 통신부(210)에서 디캡슐레이션(Decapsulation) 과정을 거쳐 데이터 변환부(230)로 전달된다.
데이터 변환부(230)는 이더넷 통신부(210)에서 전달되는 진단 데이터를 순차적으로 입력 큐(Receive Queue)에 저장한다.
그리고, 데이터 변환부(230)는 변환 알고리즘에 의해 기 정의된 차량통신 프로토콜로 변환하고, 변환된 프로토콜별 진단 데이터를 미리 설정된 프로토콜별 분배과정을 거쳐 CAN 통신부(240) 및 K-Line 통신부(250)을 통해 각 ECU(100)로 병렬 출력된다.
한편, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 데이터 변환부의 세부구조를 나타낸다.
첨부된 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 데이터 변환부(230)는 데이터베이스(231), 헤더 변환 모듈(232), 데이터 변환 모듈(233) 및 프레임 처리 모듈(234)을 포함한다.
데이터베이스(231)는 차량의 종류와 차량 내 ECU(100)가 사용하는 각각의 프로토콜 정보를 저장한다.
헤더 변환 모듈(232)은 데이터베이스(231)에 저장된 차량 내 ECU(100)가 사용하는 프로토콜 정보를 참조하여 프로토콜을 기반으로 프레임 헤더를 변환한다.
데이터 변환 모듈(233)은 데이터베이스(231)에 저장된 ECU 정보를 기반으로 프레임 데이터를 변환한다.
프레임 처리 모듈(234)은 데이터베이스(231)와 연동하여 타이밍, 응답 프레임을 처리한다.
CAN 통신부(240)는 CAN 포맷으로 변환된 진단 데이터를 CAN BUS를 통해 적어도 하나의 ECU(100)로 출력한다.
K-Line 통신부(250)는 K-Line 포맷으로 변환된 진단 데이터를 K-Line BUS를 통해 적어도 하나의 ECU(100)로 출력한다.
이 때, CAN 통신부(240) 및 K-Line 통신부(250)를 통해 병렬로 출력되는 각 진단 데이터는 ISO 9141, ISO 14230, ISO 15765 및 J1939 등일 수 있다.
한편, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 진단 시스템의 상세 구조도를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 진단 시스템의 구조와 상세 진단 과정을 나타낸다.
먼저, 첨부된 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 진단기(300)는 파일 형태의 EOL 프로토콜 패키지 데이터를 저장하고 있으며, 서로 다른 프로토콜을 사용하는 복수의 ECU(100) 진단을 위해 EOL 데이터를 불러들여 게이트웨이 장치(200)로 일괄 전송한다.
또한, 도 5를 참조하면, 차량 진단기(300) 및 게이트웨이 장치(200)의 각 이더넷 통신부는 유선 이더넷 라인 및 무선 모듈을 포함할 수 있으며, 차량통신 프로토콜 보안모듈을 이용한 유무선 병렬 EOL 데이터 입력이 가능하다.
한편, 게이트웨이 장치(200)는 전술한 구성을 통해 진단 데이터를 이더넷 기반으로 병렬 전송한다. 그리고, CAN 버스 및 K-LINE 버스를 통해 각각 전송되는 진단 데이터는 해당ECU(#1~#3)로 전달된다.
이 때, CAN 버스 및 K-LINE 버스를 통해서 ISO 9141, ISO 14230, ISO 15765 및 J1939 프로토콜 형태의 진단 데이터가 병렬로 제공될 수 있음은 앞서 설명되어 있으므로 자세한 설명을 생략한다.
한편, 도 6은 종래와 본 발명의 실시 예에 따른 차량 진단 시스템의 효과를 비교하여 나타낸다.
첨부된 도 6을 참조하면, 시험 조건을 차량 한대에 장착된 ECU 개수는 N개, Writing 평균 소요 시간은 t시간, 1회 시동 off/on 평균 소요시간 10초로 가정한다.
종래에는 시리얼 방식의 데이터 입력으로 매번 ECU를 검사할 때마다 시동 off/on(10초)가 이루어지며, 검사 대상 차량의 수(N)만큼 비례적으로 많은 시간이 소요된다. 즉, 소요시간은 N*10초가 든다.
반면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 진단 시스템은 진단 데이터를 일괄 및 병렬 통신으로 Writing 함으로써 차량의 수(N)와는 상관없이 1회 시동 off/on(10초)만 소요된다.
따라서, 본 별명의 실시 예에 따른 차량 진단 시스템은 진단 통신 과정 및 통신 시간을 단축시킬 수 있는 효과가 있다.
이와 같이 본 발명의 실시 예에 따르면, 이종의 진단 프로토콜을 사용하는 다수의 ECU(100)의 진단 데이터를 게이트웨이 장치(200)에 일괄로 전달하고, 게이트웨이 장치(200)에서 이를 진단 프로토콜에 따라 병렬로 각 EUC에 분배함으로써 진단 통신 과정 및 통신 시간을 단축시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 1회의 시동 off/on으로 대수에 무관하게 다수 및 다종의 차량을 진단할 수 있어서 다품종 소량 생산의 특징을 갖는 상용차의 생산성을 증가시킬 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 실시 예는 이상에서 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
100: ECU 200: 게이트 웨이 장치
300: 차량 진단기 210: 이더넷 통신부
220: 메모리 230: 데이터 변환부
231: 데이터베이스 232: 헤더 변환 모듈
233: 데이터 변환 모듈 234: 프레임 처리 모듈
240: CAN 통신부 250: K-Line 통신부

Claims (6)

  1. 차량 진단기로부터 이종의 차량 진단을 위한 패키지 데이터를 일괄 수신하여 메모리에 저장하는 이더넷 통신부;
    상기 이더넷 통신부에서 전달되는 진단 데이터를 순차적으로 입력 큐(Receive Queue)에 저장하고, 상기 패키지 데이터를 각각 CAN 및 K-Line 프로토콜에 맞게 변환하여 복수의 ECU(Electronic Central Unit)가 연결된 각 라인에 일괄로 병렬 입력하는 데이터 변환부;
    CAN 포맷으로 변환된 상기 진단 데이터를 CAN 버스를 통해 복수의 ECU로 출력하는 CAN 통신부; 및
    K-Line 포맷으로 변환된 진단 데이터를 K-Line 버스를 통해 복수의 ECU로 출력하는 K-Line 통신부를 포함하는 차량 진단 게이트웨이 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 이더넷 통신부는,
    상기 패키지 데이터를 디캡슐레이션 하여 상기 진단 데이터를 상기 데이터 변환부로 전달하는 것을 특징으로 하는 차량 진단 게이트웨이 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 데이터 변환부는,
    상기 차량의 종류와 차량 내 상기 ECU가 사용하는 각각의 프로토콜 정보를 저장하는 데이터베이스;
    상기 데이터베이스에 저장된 상기 차량 내 ECU가 사용하는 프로토콜 정보를 참조하여 프로토콜을 기반으로 상기 진단 데이터의 프레임 헤더를 변환하는 헤더 변환 모듈;
    상기 데이터베이스에 저장된 상기 ECU가 사용하는 프로토콜 정보를 기반으로 상기 진단 데이터의 프레임 데이터를 변환하는 데이터 변환 모듈; 및
    상기 데이터베이스와 연동하여 타이밍, 응답 프레임을 처리하는 프레임 처리 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 진단 게이트웨이 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 이더넷 통신부는,
    상기 차량 진단기와 무선 통신을 통해 상기 패키지 데이터를 수신하는 무선 모듈을 포함하는 차량 진단 게이트웨이 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 CAN 통신부 및 K-Line 통신부를 통해 병렬로 출력되는 상기 진단 데이터는 ISO 9141, ISO 14230, ISO 15765 및 J1939 중 어느 하나의 프로토콜 형태인 것을 특징으로 하는 차량 진단 게이트웨이 장치.
  6. 휴대형 진단기 또는 EOL(end of line) 장비 중 어느 하나로 구성되어 이종의 차량 진단을 위한 진단 데이터의 전항목을 패키지화하여 일괄 입력하는 차량 진단기; 및
    청구항 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항을 포함하는 상기 차량 진단 게이트웨이 장치를 포함하되,
    상기 차량 진단기는, 파일 형태의 EOL(end of line) 프로토콜 패키지 데이터를 저장하고, 서로 다른 프로토콜을 사용하는 복수의 ECU 진단을 위해 EOL 패키지 데이터를 불러들여 상기 게이트웨이 장치로 일괄 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 진단 시스템.

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