CN115512459B - 数据采集方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种数据采集方法、装置、设备及可读存储介质，数据采集方法包括：数据采集终端接收从云平台下发的配置信息，所述配置信息包括接口信息和变量采集范围；数据采集终端基于CCP协议，使用接口信息，和处于运行工况的车辆ECU建立通讯，进行数据传输；采集变量采集范围内的数据，得到采集数据；数据采集终端实时将采集数据传输至云平台，以用于对车辆ECU进行数据诊断。通过本发明，实现了对整车实验所需的车辆ECU的数据信息的远程采集，并且可在远端的云平台进行通讯接口信息的配置和变量数据的采集范围的配置，具有灵活方便效率高的优势，数据采集终端将采集到的数据实时传输至远端的云平台，可以及时的对车辆ECU进行数据诊断。
Description
技术领域
本发明涉及车载设备技术领域，尤其涉及一种数据采集方法、装置、设备及可读存储介质。
背景技术
随着现代汽车产品自动化和智能化的快速发展，车用电子控制单元(ElectricControl Unit，以下简称ECU)的应用也越来越广泛，同时随之而来的汽车故障诊断问题也日益突出，尤其是由众多ECU所组成的整车系统，故障的快速判断和锁定显得尤为重要，而在车辆量产之前需要对发动机系统的运行参数进行校准与优化，而一款车型需要针对不同的实验环境做大量的实验，目前实验人员在针对不同的实验环境和车辆运行工况进行实验时，需要实验人员跟随车辆进行采集参数的配置及采集数据，成本高效率低。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种数据采集方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中在对整车进行测试，进行数据采集时需要实验人员跟随车辆，从而导致的成本高效率低的技术问题。
第一方面，本发明提供一种数据采集方法，所述数据采集方法包括：
数据采集终端接收从云平台下发的配置信息，所述配置信息包括接口信息和变量采集范围；
数据采集终端基于CCP协议，使用接口信息，和处于运行工况的车辆ECU建立通讯，进行数据传输；
采集变量采集范围内的数据，得到采集数据；
数据采集终端实时将采集数据传输至云平台，以用于对车辆ECU进行数据诊断。
可选的，在所述数据采集终端接收从云平台下发的配置信息之前，包括：
将待采集车辆ECU的配置文件导入云平台；
云平台对配置文件进行解析，得到解析信息，所述解析信息包括通讯接口描述信息和ECU的变量范围；
基于数据采集需求，从ECU的变量范围中选择变量采集范围，根据通讯接口描述信息确定接口信息；
将变量采集范围和接口信息作为配置信息，将配置信息从云平台下发至数据采集终端。
可选的，所述进行数据传输包括：
根据传输速率对待传输数据进行分组，将待传输数据装入传输容器列表中，采用数据采集模式进行数据传输；
当检测到传输容器列表的存储空间不足，且在数据采集过程中总线处于空闲状态时，将数据传输模式切换为查询模式。
可选的，所述根据传输速率对待传输数据进行分组，将待传输数据装入传输容器列表中包括：
所述传输容器列表由多个传输容器组成，每个传输容器的长度固定；
根据传输速率对待传输数据进行分组；
对分组后的每个待传输数据，根据数据长度进行排序和组合，依次装入每个传输容器中。
可选的，在所述数据采集终端实时将采集数据传输至云平台，以用于对车辆ECU进行数据诊断之后，包括：
云平台检测接收到的采集数据的数量和范围，基于数据采集需求，调整配置信息；
将调整后的配置信息下发至数据采集终端，并返回执行所述数据采集终端接收从云平台下发的配置信息，所述配置信息包括接口信息和变量采集范围的步骤。
可选的，在所述数据采集终端实时将采集数据传输至云平台，以用于对车辆ECU进行数据诊断之后，还包括：
当检测到车辆处于熄火工况时，数据采集终端将采集数据生成MF4格式的采集文件；
从数据采集终端下载采集文件或将采集文件上传至云平台，以用于对车辆ECU进行数据诊断。
第二方面，本发明还提供一种数据采集装置，所述数据采集装置包括：
接收模块，用于数据采集终端接收从云平台下发的配置信息，所述配置信息包括接口信息和变量采集范围；
通讯模块，用于数据采集终端基于CCP协议，使用接口信息，和处于运行工况的车辆ECU建立通讯，进行数据传输；
采集模块，用于采集变量采集范围内的数据，得到采集数据；
传输模块，用于数据采集终端实时将采集数据传输至云平台，以用于对车辆ECU进行数据诊断。
可选的，所述数据采集装置还包括配置模块，用于：
将待采集车辆ECU的配置文件导入云平台；
云平台对配置文件进行解析，得到解析信息，所述解析信息包括通讯接口描述信息和ECU的变量范围；
基于数据采集需求，从ECU的变量范围中选择变量采集范围，根据通讯接口描述信息确定接口信息；
将变量采集范围和接口信息作为配置信息，将配置信息从云平台下发至数据采集终端。
第三方面，本发明还提供一种数据采集设备，所述数据采集设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的数据采集程序，其中所述数据采集程序被所述处理器执行时，实现如上述所述的数据采集方法的步骤。
第四方面，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有数据采集程序，其中所述数据采集程序被处理器执行时，实现如上述所述的数据采集方法的步骤。
本发明中，数据采集终端接收从云平台下发的配置信息，所述配置信息包括接口信息和变量采集范围；数据采集终端基于CCP协议，使用接口信息，和处于运行工况的车辆ECU建立通讯，进行数据传输；采集变量采集范围内的数据，得到采集数据；数据采集终端实时将采集数据传输至云平台，以用于对车辆ECU进行数据诊断。本发明通过，数据采集终端首先接收从远端的云平台下发的配置信息，配置信息主要包括用于和车辆ECU建立通讯的接口信息和变量数据的采集范围，然后数据采集终端基于CCP协议，使用接收到的通讯接口信息，和处于运行工况的车辆ECU建立通讯，进行数据的传输，采集变量采集范围内的数据，得到采集数据，最终采集到的数据可通过数据采集终端实时传输至远端的云平台，以用于对车辆ECU进行数据诊断，通过本发明，实现了对整车实验所需的车辆ECU的数据信息的远程采集，并且可在远端的云平台进行通讯接口信息的配置和变量数据的采集范围的配置，然后下发至数据采集终端，具有灵活方便效率高的优势，另外数据采集终端将采集到的数据实时传输至远端的云平台，还可以及时的对车辆ECU进行数据诊断，以及通过数据采集终端及云平台实现在多人之间共享采集数据，共同对车辆ECU进行数据诊断。
附图说明
图1为本发明数据采集设备一实施例的硬件结构示意图；
图2为本发明数据采集方法一实施例的流程示意图；
图3为本发明数据采集方法一实施例的采集配置流程示意图
图4为图2中步骤S20的细化流程示意图；
图5为本发明数据采集装置一实施例的功能模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
第一方面，本发明实施例提供一种数据采集设备。
参照图1，图1为本发明数据采集设备一实施例的硬件结构示意图。本发明实施例中，数据采集设备可以包括处理器1001(例如中央处理器Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信；用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)；网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真WIreless-FIdelity，WI-FI接口)；存储器1005可以是高速随机存取存储器(random accessmemory，RAM)，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器，存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。本领域技术人员可以理解，图1中示出的硬件结构并不构成对本发明的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
继续参照图1，图1中作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及数据采集程序。其中，处理器1001可以调用存储器1005中存储的数据采集程序，并执行本发明实施例提供的数据采集方法。
第二方面，本发明实施例提供了一种数据采集方法。
为了更清楚地展示本申请实施例提供的数据采集方法，首先介绍一下本申请实施例提供的数据采集方法的应用场景。
本申请实施例提供的数据采集方法应用在整车量产前，在对车辆针对不同的实验环境和运行工况进行实验时，需要采集获得车辆ECU的数据。
一实施例中，参照图2，图2为本发明数据采集方法一实施例的流程示意图，如图2所示，所述数据采集方法包括：
步骤S10，数据采集终端接收从云平台下发的配置信息，所述配置信息包括接口信息和变量采集范围。
本实施例中，数据采集终端接收从远端的云平台下发的配置信息，配置信息主要包括用于和车辆ECU建立通讯所需的接口信息和本次实验需要采集的变量数据的采集范围，配置信息可以以特定格式的文件进行传输。
步骤S20，数据采集终端基于CCP协议，使用接口信息，和处于运行工况的车辆ECU建立通讯，进行数据传输。
本实施例中，配置信息中包括的接口信息包括了用于和车辆ECU建立通讯所需的接口信息，例如，CAN(ControllerAreaNetwork，控制器局域网络，简称CAN)通道、数据传输速率等，数据采集终端基于CCP协议(CAN Calibration Protocol，一种基于CAN总线的ECU标定协议)，使用接口信息，和处于运行工况的车辆ECU建立通讯，进行数据传输。
步骤S30，采集变量采集范围内的数据，得到采集数据。
本实施例中，采集变量采集范围内的数据，通常车辆的ECU在运行过程中会产生大量的数据，针对性的采集经过配置的实验所需的数据，例如传感器的电压数值等，得到采集数据。
步骤S40，数据采集终端实时将采集数据传输至云平台，以用于对车辆ECU进行数据诊断。
本实施例中，数据采集终端实时将采集数据传输至远端的云平台，实验人员可以实时的对采集数据进行查看，以用于对车辆ECU进行数据诊断。
本实施例中，通过数据采集终端对车辆ECU的数据采集，以及将采集数据实时传输至远端的云平台，实现了对整车实验所需的车辆ECU的数据信息的远程采集，并且可在远端的云平台进行通讯接口信息的配置和变量数据的采集范围的配置，然后下发至数据采集终端，具有灵活方便效率高的优势，另外数据采集终端将采集到的数据实时传输至远端的云平台，还可以及时的对车辆ECU进行数据诊断，以及通过数据采集终端及云平台实现在多人之间共享采集数据，共同对车辆ECU进行数据诊断。
进一步地，一实施例中，在步骤S10之前，参照图3，图3为本发明数据采集方法一实施例的采集配置流程示意图，如图3所示，包括：
步骤S01，将待采集车辆ECU的配置文件导入云平台；
步骤S02，云平台对配置文件进行解析，得到解析信息，所述解析信息包括通讯接口描述信息和ECU的变量范围；
步骤S03，基于数据采集需求，从ECU的变量范围中选择变量采集范围，根据通讯接口描述信息确定接口信息；
步骤S04，将变量采集范围和接口信息作为配置信息，将配置信息从云平台下发至数据采集终端。
本实施例中，待采集车辆ECU的配置文件通常为A2L格式的文件，通常由车辆的主机厂商提供，A2L文件是基于ASAP2标准，ASAP(Arbeitskreis StandardisierungvonApplicationssystem，应用系统标准化小组)，采用ASAP2指定的一套类XML语言(eXtensible Markup Language，可扩展标记语言)的描述性语言书写，描述ECU的通信等相关的参数，以及标定，观测变量的地址以及物理值计算公式等等的文本格式文件，它用来指导上位机和ECU的通讯交互过程，让他们对交互的信息有一致的认识，从而使上位机准确且友好的将ECU中的信息展现给用户，其中，ASAP2标准是ASAM组织(Association forStandardization ofAutomation and Measuring Systems，自动化及测量系统标准协会)制定的一套标准，该标准规定了上位机(Master)和ECU(Slave)之间的通讯所需要的所有信息(可以是XCPonCAN，XCPonUSB等，也可以是CCP，还可以是UDS)，而A2L文件就是ASAP2标准的表现形式，ASAP2标准是ASAM在1998年提出来的，现在它的名字叫做ASAM MCD-2MC/D，是ASAP标准中的第二部分，整个ASAP有3部分内容：ASAP1描述了上位机(Master)和ECU(Slave)之间的通讯协议，XCP以及它的前身CCP都是属于ASAP1标准；ASAP2规定了Master端如何去描述和解析Slave端的信息，A2L文件就属于这个标准；ASAP3规定了如何使用第三方工具和设备操作和控制上位机(Master)，例如如何使用台架软件来控制标定测量工具去对ECU进行控制和测试。
本实施例中，在将待采集车辆ECU的A2L文件导入云平台后，云平台对其进行解析，通过解析得到解析信息，解析信息主要包括和车辆ECU建立通讯所需要的通讯接口描述信息和ECU所包含的变量数据范围等。基于数据采集需求，从ECU所包含的变量范围中选择变量采集范围，根据通讯接口描述信息确定接口信息，通常实验人员会提供一份采集配置文档，结合所解析的配置信息，通过在云平台中进行界面化的选择和操作，最终确定本次实验数据采集的配置信息，然后将配置信息从云平台下发至数据采集终端。
进一步地，一实施例中，参照图4，图4为图2中步骤S20的细化流程示意图，如图4所示，步骤S20包括：
步骤S201，根据传输速率对待传输数据进行分组，将待传输数据装入传输容器列表中，采用数据采集模式进行数据传输；
步骤S202，当检测到传输容器列表的存储空间不足，且在数据采集过程中总线处于空闲状态时，将数据传输模式切换为查询模式。
本实施例中，CCP协议包括两种数据传输模式，一种是查询模式(Polling)，另一种是数据采集模式(DAQ)，其中，DAQ数据采集模式传送的数据由一系列表来组织，这些表被称为ODT(Object DescriptorTables，对象描述表)，即所述传输容器列表，每个ODT表含7个元素，可描述7个ECU内部参数的相对地址及数据长度等属性，这些被ODT描述的参数，就是需要从设备用DAQ-DTO(DataTransmission Object，数据传输单元)帧周期发送给主设备的被监视数据，而这些属性被称为“参数描述”，它们可帮助从设备DAQ处理代码确定该参数的当前值，ODT中描述的参数，及各参数的“参数描述”由主设备使用命令写入，当从设备的DAQ机制被启动时，从设备按主设备要求的周期，将每个ODT表描述的ECU参数当前值顺次放入相应的DAQ－DTO帧中，并发送给主设备，其中，Polling查询模式通常可以理解为一问一答模式，主设备先问，从设备回答，两者之间不断交互来实现主从设备的通信和数据交换，这种模式下，当主设备和从设备建立逻辑连接后，主设备与从设备的每一次通信都是从主设备发送一个命令请求开始的，请求从设备执行某项操作，或请求从设备的内部数据，从设备收到命令后，执行相应的操作，通过返回一帧消息，提供主设备请求的数据及命令执行情况代码。由于DAQ数据采集模式为数据列表存储周期性发送，适合数量传输量大的情况，Polling查询模式的效率较低，适合数据传输量较小的情况，另一方面，DAQ数据采集模式的ODT列表存储空间有限，为了尽可能的采集更多的数据，当检测到传输容器列表的存储空间不足，且在数据采集过程中总线处于空闲状态时，将数据传输模式切换为查询模式，这样可以采集到更多的ECU数据。
进一步地，一实施例中，所述根据传输速率对待传输数据进行分组，将待传输数据装入传输容器列表中包括：
所述传输容器列表由多个传输容器组成，每个传输容器的长度固定；
根据传输速率对待传输数据进行分组；
对分组后的每个待传输数据，根据数据长度进行排序和组合，依次装入每个传输容器中。
本实施例中，通常一个传输容器列表(DAQ List)中最多可以定义254个ODT，根据CCP协议中DAQ的DTO数据报文格式定义，一个DTO最多可以传输7个字节的数据，因此每一个ODT最多也只能定义7个字节长度的数据信息，但采集的变量数据的数据长度不固定，如1字节、2字节、4字节等，因此，需要在根据传输速率对待传输数据进行分组后，根据数据长度进行排序和组合，依次装入每个传输容器(ODT)中，以便于使一个传输容器列表(DAQ List)中能够装入尽量多的数据，提高数据传输的效率。
进一步地，一实施例中，在步骤S40之后，包括：
云平台检测接收到的采集数据的数量和范围，基于数据采集需求，调整配置信息；
将调整后的配置信息下发至数据采集终端，并返回执行所述数据采集终端接收从云平台下发的配置信息，所述配置信息包括接口信息和变量采集范围的步骤。
本实施例中，在数据采集终端将采集数据实时传输至云平台后，云平台检测接收到的采集数据的数量和范围，是否满足采集的需求，根据采集需求，调整配置信息，然后下发至数据采集终端，继续进行车辆ECU数据的采集。
进一步地，一实施例中，在步骤S40之后，还包括：
当检测到车辆处于熄火工况时，数据采集终端将采集数据生成MF4格式的采集文件；
从数据采集终端下载采集文件或将采集文件上传至云平台，以用于对车辆ECU进行数据诊断。
本实施例中，当检测到车辆熄火，ECU停止运行，无传输数据时，数据采集终端可将采集数据生成MF4格式的采集文件，从数据采集终端下载采集文件或将采集文件上传至云平台，MF4格式的采集文件可使用各大主流分析软件(如Vehicle Spy 3和canoe等)打开查看，其中，MF4也称MDF4(Measurement Data Format version4，即测量数据格式版本4)，是ASAM的标准文件格式，用于汽车行业以二进制文件格式存储测量数据，它记录来自ECU的总线数据、传感器数据等，可提供许多CAN工具之间的互用性，它包含原始测量数据和解释原始数据所需的元数据。
第三方面，本发明实施例还提供一种数据采集装置。
参照图5，图5为本发明数据采集装置一实施例的功能模块示意图。
本实施例中，所述数据采集装置包括：
接收模块10，用于数据采集终端接收从云平台下发的配置信息，所述配置信息包括接口信息和变量采集范围；
通讯模块20，用于数据采集终端基于CCP协议，使用接口信息，和处于运行工况的车辆ECU建立通讯，进行数据传输；
采集模块30，用于采集变量采集范围内的数据，得到采集数据；
传输模块40，用于数据采集终端实时将采集数据传输至云平台，以用于对车辆ECU进行数据诊断。
进一步地，一实施例中，所述数据采集装置还包括配置模块，用于：
将待采集车辆ECU的配置文件导入云平台；
云平台对配置文件进行解析，得到解析信息，所述解析信息包括通讯接口描述信息和ECU的变量范围；
基于数据采集需求，从ECU的变量范围中选择变量采集范围，根据通讯接口描述信息确定接口信息；
将变量采集范围和接口信息作为配置信息，将配置信息从云平台下发至数据采集终端。
进一步地，一实施例中，通讯模块20，包括：
分组单元，用于根据传输速率对待传输数据进行分组，将待传输数据装入传输容器列表中，采用数据采集模式进行数据传输；
切换单元，用于当检测到传输容器列表的存储空间不足，且在数据采集过程中总线处于空闲状态时，将数据传输模式切换为查询模式。
进一步地，一实施例中，分组单元，用于：
所述传输容器列表由多个传输容器组成，每个传输容器的长度固定；
根据传输速率对待传输数据进行分组；
对分组后的每个待传输数据，根据数据长度进行排序和组合，依次装入每个传输容器中。
进一步地，一实施例中，所述数据采集装置还包括调整模块，用于：
云平台检测接收到的采集数据的数量和范围，基于数据采集需求，调整配置信息；
将调整后的配置信息下发至数据采集终端，并返回执行所述数据采集终端接收从云平台下发的配置信息，所述配置信息包括接口信息和变量采集范围的步骤。
进一步地，一实施例中，所述数据采集装置还包括生成模块，用于：
当检测到车辆处于熄火工况时，数据采集终端将采集数据生成MF4格式的采集文件；
从数据采集终端下载采集文件或将采集文件上传至云平台，以用于对车辆ECU进行数据诊断。
其中，上述数据采集装置中各个模块的功能实现与上述数据采集方法实施例中各步骤相对应，其功能和实现过程在此处不再一一赘述。
第四方面，本发明实施例还提供一种可读存储介质。
本发明可读存储介质上存储有数据采集程序，其中所述数据采集程序被处理器执行时，实现如上述的数据采集方法的步骤。
其中，数据采集程序被执行时所实现的方法可参照本发明数据采集方法的各个实施例，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种数据采集方法，其特征在于，所述数据采集方法包括：
数据采集终端接收从云平台下发的配置信息，所述配置信息包括接口信息和变量采集范围；
数据采集终端基于CCP协议，使用接口信息，和处于运行工况的车辆ECU建立通讯，进行数据传输；
采集变量采集范围内的数据，得到采集数据；
数据采集终端实时将采集数据传输至云平台，以用于对车辆ECU进行数据诊断；
所述进行数据传输包括：
根据传输速率对待传输数据进行分组，将待传输数据装入传输容器列表中，采用数据采集模式进行数据传输；
当检测到传输容器列表的存储空间不足，且在数据采集过程中总线处于空闲状态时，将数据传输模式切换为查询模式。
2.如权利要求1所述的数据采集方法，其特征在于，在所述数据采集终端接收从云平台下发的配置信息之前，包括：
将待采集车辆ECU的配置文件导入云平台；
云平台对配置文件进行解析，得到解析信息，所述解析信息包括通讯接口描述信息和ECU的变量范围；
基于数据采集需求，从ECU的变量范围中选择变量采集范围，根据通讯接口描述信息确定接口信息；
将变量采集范围和接口信息作为配置信息，将配置信息从云平台下发至数据采集终端。
3.如权利要求1所述的数据采集方法，其特征在于，所述根据传输速率对待传输数据进行分组，将待传输数据装入传输容器列表中包括：
所述传输容器列表由多个传输容器组成，每个传输容器的长度固定；
根据传输速率对待传输数据进行分组；
对分组后的每个待传输数据，根据数据长度进行排序和组合，依次装入每个传输容器中。
4.如权利要求1所述的数据采集方法，其特征在于，在所述数据采集终端实时将采集数据传输至云平台，以用于对车辆ECU进行数据诊断之后，包括：
云平台检测接收到的采集数据的数量和范围，基于数据采集需求，调整配置信息；
将调整后的配置信息下发至数据采集终端，并返回执行所述数据采集终端接收从云平台下发的配置信息，所述配置信息包括接口信息和变量采集范围的步骤。
5.如权利要求1所述的数据采集方法，其特征在于，在所述数据采集终端实时将采集数据传输至云平台，以用于对车辆ECU进行数据诊断之后，还包括：
当检测到车辆处于熄火工况时，数据采集终端将采集数据生成MF4格式的采集文件；
从数据采集终端下载采集文件或将采集文件上传至云平台，以用于对车辆ECU进行数据诊断。
6.一种数据采集装置，其特征在于，所述数据采集装置包括：
接收模块，用于数据采集终端接收从云平台下发的配置信息，所述配置信息包括接口信息和变量采集范围；
通讯模块，用于数据采集终端基于CCP协议，使用接口信息，和处于运行工况的车辆ECU建立通讯，进行数据传输；
采集模块，用于采集变量采集范围内的数据，得到采集数据；
传输模块，用于数据采集终端实时将采集数据传输至云平台，以用于对车辆ECU进行数据诊断；
所述通讯模块包括：
分组单元，用于根据传输速率对待传输数据进行分组，将待传输数据装入传输容器列表中，采用数据采集模式进行数据传输；
切换单元，用于当检测到传输容器列表的存储空间不足，且在数据采集过程中总线处于空闲状态时，将数据传输模式切换为查询模式。
7.如权利要求6所述的数据采集装置，其特征在于，所述数据采集装置还包括配置模块，用于：
将待采集车辆ECU的配置文件导入云平台；
云平台对配置文件进行解析，得到解析信息，所述解析信息包括通讯接口描述信息和ECU的变量范围；
基于数据采集需求，从ECU的变量范围中选择变量采集范围，根据通讯接口描述信息确定接口信息；
将变量采集范围和接口信息作为配置信息，将配置信息从云平台下发至数据采集终端。
8.一种数据采集设备，其特征在于，所述数据采集设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的数据采集程序，其中所述数据采集程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的数据采集方法的步骤。
9.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有数据采集程序，其中所述数据采集程序被处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的数据采集方法的步骤。
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