CN113411410B - 惯导设备测试方法、通信服务器、通信装置及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种惯导设备测试方法、通信服务器、通信装置及存储介质，方法包括：获取上位机下发的惯导设备的试验任务，试验任务包括至少一个激励设备的待执行指令；执行轮询步骤，轮询步骤包括在试验任务中依次查询各个激励设备的待执行指令；当查询到与任一激励设备对应的待执行指令时，根据物联网通信协议将待执行指令转换为对应的指令报文，并将指令报文发送至与激励设备对应的通信装置；响应于通信装置返回的基于物联网通信协议的应答报文，并将应答报文转为标准格式，反馈给上位机；检测试验任务中的待执行指令是否执行完，若是，则试验任务结束；若否，则返回执行轮询步骤。本发明的技术方案提高了惯导设备的测试效率和响应实时性。

Description

惯导设备测试方法、通信服务器、通信装置及存储介质
技术领域
本发明涉及设备测试技术领域，具体而言，涉及一种惯导设备测试方法、通信服务器、通信装置及存储介质。
背景技术
惯导是惯性导航系统的简称，惯导设备包括陀螺仪和加速度计等导航参数解算设备。惯导设备在生产过程中，需要采用转台、温箱等激励设备进行多种条件下的测试，以保证产品质量。但是由于激励设备厂商和型号繁多，不同厂商或不同型号的激励设备的通信接口和通信协议大多不同，当切换激励设备时，需要重新对通信协议进行配置，导致测试效率较低，并且不同激励设备之间的通信周期等参数不一致，会影响测试过程的实时性。
发明内容
本发明解决的问题是如何提高惯导设备测试的效率和实时性。
为解决上述问题，本发明提供一种惯导设备测试方法、通信服务器、通信装置及存储介质。
第一方面，本发明提供了一种惯导设备测试方法，包括：
获取上位机下发的惯导设备的试验任务，所述试验任务包括至少一个激励设备的待执行指令；
执行轮询步骤，所述轮询步骤包括在所述试验任务中依次查询各个所述激励设备的所述待执行指令；
当查询到与任一所述激励设备对应的所述待执行指令时，根据物联网通信协议将所述待执行指令转换为对应的指令报文，并将所述指令报文发送至与所述激励设备对应的通信装置，所述通信装置与所述激励设备一一对应，所述通信装置用于将所述指令报文转换为与所述激励设备通信协议对应的指令；
响应于所述通信装置返回的基于物联网通信协议的应答报文，并将所述应答报文转为标准格式，反馈给所述上位机；
检测所述试验任务中的所述待执行指令是否执行完，若是，则所述试验任务结束；若否，则返回执行所述轮询步骤。
可选地，所述轮询步骤之前，还包括：
根据预设的查询顺序多次轮询各个所述激励设备的状态；
当每个所述激励设备每次返回的状态均显示正常时，则认定状态检测通过，执行所述轮询步骤；否则，终止所述试验任务。
可选地，每个所述激励设备具有一个数字ID，所述在所述试验任务中依次查询各个所述激励设备的所述待执行指令包括：
根据各个所述激励设备的数字ID，在所述试验任务中按照从小到大或从大到小的顺序查询是否存在于各个所述激励设备对应的所述待执行指令。
第二方面，本发明提供了一种惯导设备测试方法，包括：
获取通信服务器发送的指令报文，所述指令报文包括激励设备的操作内容和控制参数；
根据对应的所述激励设备的通信协议将所述指令报文转换为控制指令，并将所述控制指令发送至对应的所述激励设备；
接收所述激励设备执行完所述控制指令返回的应答状态，根据物联网通信协议和所述应答状态生成应答报文；
将所述应答报文发送至所述通信服务器。
可选地，所述获取通信服务器发送的指令报文之前，还包括：
接收所述通信服务器发送的状态查询报文，将所述状态查询报文转换为与所述激励设备的通信协议对应的状态查询指令；
将所述状态查询指令发送至对应的所述激励设备，并接收所述激励设备返回的响应状态，根据物联网通信协议和所述响应状态生成响应报文；
将所述响应报文发送至所述通信服务器。
可选地，所述将所述应答报文发送至所述通信服务器包括：
查询是否处于所述激励设备对应的物联网通信时段；
若是，则将所述应答报文发送至所述通信服务器。
第三方面，本发明提供了一种通信服务器，包括第一处理器和第一存储器；
所述第一存储器，用于存储计算机程序；
所述第一处理器，用于当执行所述计算机程序时，实现如上所述的惯导设备测试方法。
第四方面，本发明提供了一种通信装置，包括第二存储器和第二处理器；
所述第二存储器，用于存储计算机程序；
所述第二处理器，用于当执行所述计算机程序时，实现如上所述的惯导设备测试方法。
第五方面，本发明提供了一种惯导设备测试装置，包括上位机、至少一个激励设备、如上所述的通信服务器和与所述激励设备数量对应的如上所述的通信装置；
所述上位机与所述通信服务器电连接，所述上位机还适于与惯导设备电连接，所述通信服务器分别与各个所述通信装置的通信连接，各个所述通信装置分别与对应的各个所述激励设备电连接，所述激励设备用于测试所述惯导设备。
第六方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的惯导设备测试方法。
本发明的惯导设备测试方法、通信服务器、通信装置及存储介质的有益效果是：当接收到上位机下发的试验任务时，通过轮询机制查询各个激励设备的待执行指令，并根据物联网通信协议将待执行指令转换统一格式的指令报文，发送至对应的通信装置，能够在保证通信可靠性的同时降低通信延迟，提高惯导设备测试的实时性。每次试验任务能够控制多个激励设备对惯导设备进行测试，提高了测试效率。通过通信装置对各个激励设备的通信协议进行适配，通信装置与上位机之间通过统一的协议格式进行通信，避免更换或增加激励设备是对上位机进行软件升级，简化测试过程，提高测试效率，并且采用这种分布式结构，在激励设备侧进行通信协议的适配，能够减少远程通信中的时间抖动。
附图说明
图1为本发明实施例的一种惯导设备测试方法的流程示意图；
图2为本发明另一实施例的一种惯导设备测试方法的流程示意图；
图3为本发明又一实施例的一种惯导设备测试方法的流程示意图；
图4为本发明实施例的一种通信服务器的结构示意图；
图5为本发明实施例的一种通信装置的结构示意图；
图6为本发明实施例的一种惯导设备测试装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
现有技术中，为了提高惯导设备的测试效率，常将上位机、激励设备和待测试的惯导设备组成自动测试环路，实现对惯导设备的自动化测试。但是由于不同厂商和不同型号的激励设备通信协议不同，当切换激励设备对惯导设备进行测试时，需要对上位机和激励设备之间的通信协议重新进行配置，造成测试效率较低，并且降低了测试过程的响应实时性。
如图1和图2所示，本发明实施例提供的一种惯导设备测试方法，包括：
步骤S110，获取上位机下发的惯导设备的试验任务，所述试验任务包括至少一个激励设备的待执行指令。
具体地，上位机包括相连接的试验管理装置和测控装置，试验管理装置根据实际测试需求下发试验内容至测控装置，测控装置根据试验内容确定参与本次试验的激励设备，生成试验任务。待执行指令包括对应的激励设备的执行内容和控制参数等，例如温箱的待执行指令为按照3℃/分钟的速率降温到-50℃。待执行指令可以命令队列的方式进行存储。
步骤S120，执行轮询步骤，所述轮询步骤包括在所述试验任务中依次查询各个所述激励设备的所述待执行指令。
具体地，按照预设的顺序在试验任务中依次查询各个激励设备是否有对应的待执行指令，可预先对各个激励设备进行排序，例如温箱在转台前面。
步骤S130，当查询到与任一所述激励设备对应的所述待执行指令时，根据物联网通信协议将所述待执行指令转换为对应的指令报文，并将所述指令报文发送至与所述激励设备对应的通信装置，所述通信装置与所述激励设备一一对应，所述通信装置用于将所述指令报文转换为与所述激励设备通信协议对应的指令。
具体地，上位机下发的待执行指令为标准格式，为了便于将待执行指令传输至通信装置，将待执行指令中的激励设备操作内容和激励设备的控制参数按照物联网通信协议组成指令报文。
步骤S140，响应于所述通信装置返回的基于物联网通信协议的应答报文，并将所述应答报文转为标准格式，反馈给所述上位机。
具体地，将基于物联网通信协议的应答报文转换为标准格式，便于上位机能够对各个激励设备的返回数据进行统一处理，不会受各个激励设备通信协议的差异性影响。物联网通信协议可采用Lora协议、Zigbee协议和NB-IoT协议等中的任意一种。
步骤S150，检测所述试验任务中的所述待执行指令是否执行完，若是，则所述试验任务结束；若否，则返回执行所述轮询步骤。
具体地，执行完一个待执行指令后，就查询试验任务是否结束，若结束或有激励设备出现状态异常，就结束整个试验任务；若试验任务未结束，则控制下一个激励设备执行待执行指令。
本实施例中，当接收到上位机下发的试验任务时，通过轮询机制查询各个激励设备的待执行指令，并根据物联网通信协议将待执行指令转换统一格式的指令报文，发送至对应的通信装置，能够在保证通信可靠性的同时降低通信延迟，提高惯导设备测试的实时性。每次试验任务能够控制多个激励设备对惯导设备进行测试，提高了测试效率。通过通信装置对各个激励设备的通信协议进行适配，通信装置与上位机之间通过统一的协议格式进行通信，避免更换或增加激励设备是对上位机进行软件升级，简化测试过程，提高测试效率，并且采用这种分布式结构，在激励设备侧进行通信协议的适配，能够减少远程通信中的时间抖动。
可选地，所述轮询步骤之前，还包括：
根据预设的查询顺序多次轮询各个所述激励设备的状态；
当每个所述激励设备每次返回的状态均显示正常时，则认定状态检测通过，执行所述轮询步骤；否则，终止所述试验任务。
具体地，可根据各个激励设备的数字ID，按照从小到大或从大到小的顺序轮询各个激励设备的状态，并且对每个激励设备进行多次查询，每次激励设备返回的状态均为正常，则该激励设备的状态检查通过，例如对一个激励设备进行3次状态查询，若3次均显示状态正常，则该激励设备的状态检查通过。当每个激励设备均状态检查通过时，认定未状态检查通过，执行轮询步骤。
本可选的实施例中，在控制各个激励设备对惯导设备进行测试前，先检测各个激励设备的状态，避免激励设备状态异常导致测试失败，或者返回异常数据，影响测试结果，进而保证惯导设备的测试精度。
可选地，还可在状态检查未通过时，输出状态异常的激励设备的信息进行显示，提示进行检修。
可选地，每个所述激励设备具有一个数字ID，所述在所述试验任务中依次查询各个所述激励设备的所述待执行指令包括：
根据各个所述激励设备的数字ID，在所述试验任务中按照从小到大或从大到小的顺序查询是否存在于各个所述激励设备对应的所述待执行指令。
本可选的实施例中，按照数字ID从小到大或从大到小的顺序进行查询，能够避免遗漏，提高查询速度和完整性。
如图3所示，本发明另一实施例提供的一种惯导设备测试方法，包括：
步骤S210，获取通信服务器发送的指令报文，所述指令报文包括激励设备的操作内容和控制参数。
步骤S220，根据对应的所述激励设备的通信协议将所述指令报文转换为控制指令，并将所述控制指令发送至对应的所述激励设备。
具体地，由于各个激励设备的通信协议不一，因此需要将指令报文转化为与对应的激励设备的通信协议一致的控制指令，并将控制指令传输至该对应的激励设备中，激励设备根据该控制指令对惯导设备进行测试。
步骤S230，接收所述激励设备执行完所述控制指令返回的应答数据，根据物联网通信协议将所述应答数据转换为应答报文。
具体地，将激励设备返回的应答数据转换为与物联网通信协议对应的应答报文，能够提高数据传输速度，提高惯导设备测试的实时性。
步骤S240，将所述应答报文发送至所述通信服务器。
本实施例中，当接收到通信服务器发送的指令报文时，对指令报文中对应的激励设备的操作内容和控制参数进行解析，并根据对应的激励设备的通信协议将操作内容和控制参数组成控制指令，能够根据激励设备的通信协议对标准格式的指令报文进行针对性的转换，能够适应各种通信协议的激励设备。返回应答数据时，将应答数据转换为统一的物联网通信协议，能够降低延迟，提高了数据传输效率，进而提高测试效率和响应实时性，并且能够减少数据传输过程中的时间抖动。
可选地，所述获取通信服务器发送的指令报文之前，还包括：
接收所述通信服务器发送的状态查询报文，将所述状态查询报文转换为与所述激励设备的通信协议对应的状态查询指令；
将所述状态查询指令发送至对应的所述激励设备，并接收所述激励设备返回的响应状态，根据物联网通信协议和所述响应状态生成响应报文；
将所述响应报文发送至所述通信服务器。
具体地，激励设备收到通信服务器发送的状态查询报文后，对状态查询报文进行响应，返回响应状态，根据响应状态生成响应报文，响应报文中没有数据内容，用于表示激励设备收到状态查询报文，若有响应状态则表示状态正常，若无响应状态则表示状态异常。
可选地，所述将所述应答报文发送至所述通信服务器包括：
查询是否处于所述激励设备对应的物联网通信时段；
若是，则将所述应答报文发送至所述通信服务器。
具体地，交替与各个激励设备建立通信连接，当轮到激励设备对应的物联网通信时间窗口时，在该物联网通信时间窗口内将应答报文发送至通信服务器。
如图4所示，本发明又一实施例提供的一种通信服务器，包括:
第一获取模块，用于获取上位机下发的惯导设备的试验任务，所述试验任务包括至少一个激励设备的待执行指令；
查询模块，用于执行轮询步骤，所述轮询步骤包括在所述试验任务中依次查询各个所述激励设备的所述待执行指令；
第一转换模块，用于当查询到与任一所述激励设备对应的所述待执行指令时，根据物联网通信协议将所述待执行指令转换为对应的指令报文，并将所述指令报文发送至与所述激励设备对应的通信装置，所述通信装置与所述激励设备一一对应，所述通信装置用于将所述指令报文转换为与所述激励设备通信协议对应的指令；接收所述通信装置返回的基于物联网通信协议的应答报文，并将所述应答报文转为标准格式，反馈给所述上位机；
检测模块，用于检测所述试验任务中的所述待执行指令是否执行完，若是，则试验任务结束；若否，则返回执行所述轮询步骤。
如图5所示，本发明又一实施例提供的一种通信装置，包括：
第二获取模块，用于获取通信服务器发送的指令报文，所述指令报文包括激励设备的操作内容和控制参数；
第二转换模块，用于根据对应的所述激励设备的通信协议将所述指令报文转换为控制指令，并将所述控制指令发送至对应的所述激励设备；接收所述激励设备执行完所述控制指令返回的应答数据，根据物联网通信协议将所述应答数据转换为应答报文；
发送模块，用于将所述应答报文发送至所述通信服务器。
本发明又一实施例提供的一种通信服务器包括第一处理器和第一存储器；所述第一存储器，用于存储计算机程序；所述第一处理器，用于当执行所述计算机程序时，实现如上所述的惯导设备测试方法，即获取上位机下发的惯导设备的试验任务，所述试验任务包括至少一个激励设备的待执行指令；执行轮询步骤，所述轮询步骤包括在所述试验任务中依次查询各个所述激励设备的所述待执行指令；当查询到与任一所述激励设备对应的所述待执行指令时，根据物联网通信协议将所述待执行指令转换为对应的指令报文，并将所述指令报文发送至与所述激励设备对应的通信装置，所述通信装置与所述激励设备一一对应，所述通信装置用于将所述指令报文转换为与所述激励设备通信协议对应的指令；响应于所述通信装置返回的基于物联网通信协议的应答报文，并将所述应答报文转为标准格式，反馈给所述上位机；检测所述试验任务中的所述待执行指令是否执行完，若是，则所述试验任务结束；若否，则返回执行所述轮询步骤。
本发明又一实施例提供的一种通信装置包括第二存储器和第二处理器；所述第二存储器，用于存储计算机程序；所述第二处理器，用于当执行所述计算机程序时，实现如上所述的惯导设备测试方法，即获取通信服务器发送的指令报文，所述指令报文包括激励设备的操作内容和控制参数；根据对应的所述激励设备的通信协议将所述指令报文转换为控制指令，并将所述控制指令发送至对应的所述激励设备；接收所述激励设备执行完所述控制指令返回的应答状态，根据物联网通信协议和所述应答状态生成应答报文；将所述应答报文发送至所述通信服务器。
如图6所示，本发明又一实施例提供的一种惯导设备测试装置，其特征在于，包括上位机、至少一个激励设备、如上所述的通信服务器和与所述激励设备数量对应的如上所述的通信装置；
所述上位机与所述通信服务器电连接，所述上位机还适于与惯导设备电连接，所述通信服务器分别与各个所述通信装置通信连接，各个所述通信装置分别与对应的所述激励设备电连接，所述激励设备用于测试所述惯导设备。
本实施例中，通信服务器与通信装置之间可通过物联网通信协议进行数据传输，能够提高数据传输速度，使得激励设备能够在规定时间段内应答上位机传输的报文，提高了激励设备的控制实时性，每个激励设备对应一个通信装置，可在激励设备侧的通信装置中进行协议转换，并且能够减少数据传输过程中的时间抖动。
本发明又一实施例提供的一种计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的惯导设备测试方法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。在本申请中，所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种惯导设备测试方法，其特征在于，包括：
获取上位机下发的惯导设备的试验任务，所述试验任务包括至少一个激励设备的待执行指令；
执行轮询步骤，所述轮询步骤包括在所述试验任务中依次查询各个所述激励设备的所述待执行指令；
当查询到与任一所述激励设备对应的所述待执行指令时，根据物联网通信协议将所述待执行指令转换为对应的指令报文，并将所述指令报文发送至与所述激励设备对应的通信装置，所述通信装置与所述激励设备一一对应，所述通信装置用于将所述指令报文转换为与所述激励设备通信协议对应的指令；
响应于所述通信装置返回的基于物联网通信协议的应答报文，并将所述应答报文转为标准格式，反馈给所述上位机；
检测所述试验任务中的所述待执行指令是否执行完，若是，则所述试验任务结束；若否，则返回执行所述轮询步骤。
2.根据权利要求1所述的惯导设备测试方法，其特征在于，所述轮询步骤之前，还包括：
根据预设的查询顺序多次轮询各个所述激励设备的状态；
当每个所述激励设备每次返回的状态均显示正常时，则认定状态检测通过，执行所述轮询步骤；否则，终止所述试验任务。
3.根据权利要求1或2所述的惯导设备测试方法，其特征在于，每个所述激励设备具有一个数字ID，所述在所述试验任务中依次查询各个所述激励设备的所述待执行指令包括：
根据各个所述激励设备的数字ID，在所述试验任务中按照所述数字ID从小到大或从大到小的顺序查询是否存在与各个所述激励设备对应的所述待执行指令。
4.一种惯导设备测试方法，其特征在于，包括：
获取通信服务器发送的指令报文，所述指令报文包括激励设备的操作内容和控制参数；
根据对应的所述激励设备的通信协议将所述指令报文转换为控制指令，并将所述控制指令发送至对应的所述激励设备；
接收所述激励设备执行完所述控制指令返回的应答状态，根据物联网通信协议和所述应答状态生成应答报文；
将所述应答报文发送至所述通信服务器。
5.根据权利要求4所述的惯导设备测试方法，其特征在于，所述获取通信服务器发送的指令报文之前，还包括：
接收所述通信服务器发送的状态查询报文，将所述状态查询报文转换为与所述激励设备的通信协议对应的状态查询指令；
将所述状态查询指令发送至对应的所述激励设备，并接收所述激励设备返回的响应状态，根据物联网通信协议和所述响应状态生成响应报文；
将所述响应报文发送至所述通信服务器。
6.根据权利要求4或5所述的惯导设备测试方法，其特征在于，所述将所述应答报文发送至所述通信服务器包括：
查询是否处于所述激励设备对应的物联网通信时段；
若是，则将所述应答报文发送至所述通信服务器。
7.一种通信服务器，其特征在于，包括第一处理器和第一存储器；
所述第一存储器，用于存储计算机程序；
所述第一处理器，用于当执行所述计算机程序时，实现如权利要求1至3任一项所述的惯导设备测试方法。
8.一种通信装置，其特征在于，包括第二存储器和第二处理器；
所述第二存储器，用于存储计算机程序；
所述第二处理器，用于当执行所述计算机程序时，实现如权利要求4至6任一项所述的惯导设备测试方法。
9.一种惯导设备测试装置，其特征在于，包括上位机、至少一个激励设备、如权利要求7所述的通信服务器和与所述激励设备数量对应的如权利要求8所述的通信装置；
所述上位机与所述通信服务器电连接，所述上位机还适于与惯导设备电连接，所述通信服务器分别与各个所述通信装置的通信连接，各个所述通信装置分别与对应的各个所述激励设备电连接，所述激励设备用于测试所述惯导设备。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至3任一项所述的惯导设备测试方法，或实现如权利要求4至6任一项所述的惯导设备测试方法。
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