CN112995133A

CN112995133A - 基于modbus协议的解析方法、装置及系统

Info

Publication number: CN112995133A
Application number: CN202110143668.1A
Authority: CN
Inventors: 吴文亮; 谭果; 谭知林; 张映林
Original assignee: Shenzhen Clou Electronics Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Clou Electronics Co Ltd
Priority date: 2021-02-02
Filing date: 2021-02-02
Publication date: 2021-06-18
Anticipated expiration: 2041-02-02
Also published as: CN112995133B

Abstract

本申请公开了一种基于modbus协议的解析方法、装置及系统，属于modbus技术领域。基于modbus协议的解析方法，包括：获取终端的modbus协议；根据数据请求参数的寄存器地址配置与所述寄存器地址对应的文档信息；其中，所述数据请求参数由所述modbus协议预先设置；根据所述数据请求参数发送请求报文；接收所述终端根据所述请求报文响应的回复报文；从所述回复报文提取出数据帧起始位置；根据所述数据帧起始位置和与所述文档信息解析所述回复报文，得到对应所述回复报文的数据信息。采用上述的基于modbus协议的解析方法，整个过程能够在不需更改上位机代码的情况下可以实现具有不同modbus协议的终端的通信，有效提高了解析效率。

Description

基于modbus协议的解析方法、装置及系统

技术领域

本申请涉及modbus技术领域，特别涉及一种基于modbus协议的解析方法、装置及系统。

背景技术

相关技术中，modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过modbus协议，控制器相互之间、控制器经由网络和其它设备之间可以通信。modbus协议可以说是工业自动化领域应用最为广泛的通讯协议，因为modbus协议的开放性、可扩充性和标准化，使modbus协议成为了一个通用工业标准。有了modbus协议，不同厂商的设备可以简单可靠的接入网络，实现系统的集中监控，分散控制功能。因此对于技术人员来说，通过上位机对可用modbus协议通信的设备进行调试，变得不可或缺。当调试不同设备的modbus协议时，由于不同设备对于协议的定义及描述，增减项等各不一样，因此，java程序解析方法也要作出相应的调整。目前的解析方法较为复杂，需要费时费力的去更改代码，进而变得相当被动，解析方法不够灵活。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种基于modbus协议的解析方法、装置、系统及计算机可读存储介质，能够在不更改上位机代码的情况下实现具有不同modbus协议的终端的通信，有效提高了解析效率。

根据本申请的第一方面实施例的基于modbus协议的解析方法，包括：

获取终端的modbus协议；

根据数据请求参数的寄存器地址配置与所述寄存器地址对应的文档信息；其中，所述数据请求参数由所述modbus协议预先设置；

根据所述数据请求参数发送请求报文；

接收所述终端根据所述请求报文响应的回复报文；

从所述回复报文提取出数据帧起始位置；

根据所述数据帧起始位置和与所述文档信息解析所述回复报文，得到对应所述回复报文的数据信息。

根据本申请实施例的基于modbus协议的解析方法，至少具有如下有益效果：首先，通过获取与终端对应的modbus协议，再根据数据请求参数的寄存器地址，配置与寄存器地址对应的文档信息，此时，已经明确知道需要进行通信的终端、对应的modbus协议及解析modbus协议对应的文档信息，并且已经根据对应的modbus协议配置好上位机要发送给终端的数据请求参数，因此，只需根据配置好的数据请求参数，就可以将请求报文发送至终端，并为后续解析终端的回复报文提供基础；之后，根据数据请求参数，上位机发送请求报文至终端，终端根据请求数据，将回复报文发送至上位机；最后，对回复报文进行解析，因为之前已经事先知道终端对应的modbus协议和寄存器地址，只需将回复报文进行提取得到回复报文中需要读取的数据帧起始位置，就可以对数据进行读取并与寄存器地址对应，进而解析回复报文，得到回复报文的数据信息。如果对不同modbus协议的终端进行通信，只需事先选取好与终端对应的modbus协议，并设置好对应的数据请求参数，就可以在后续对不同的modbus协议进行解析。因此，本申请的实施例的基于modbus协议的解析方法，整个过程能够在不需更改上位机代码的情况下可以实现具有不同modbus协议的终端的通信，有效提高了解析效率。

根据本申请的一些实施例，所述获取终端的modbus协议，包括：

选取与所述终端对应的终端ID；

获取与所述终端ID对应的modbus协议。

根据本申请的一些实施例，所述根据所述数据请求参数发送请求报文，包括：

根据所述modbus协议对应的发送规则，将所述数据请求参数转换成所述请求报文；

发送所述请求报文。

根据本申请的一些实施例，所述从所述回复报文提取出数据帧起始位置，包括：

根据所述modbus协议对应的回复规则，从所述回复报文提取出数据帧起始位置。

根据本申请的一些实施例，所述根据所述数据帧起始位置和与所述文档信息解析所述回复报文，得到对应所述回复报文的数据信息，包括：

根据所述寄存器地址，按顺序获取所述文档信息中单个所述寄存器地址对应的数据类型；

根据所述数据类型和所述数据帧起始位置，按顺序获取所述回复报文中的终端运行数据；其中，所述终端运行数据包括若干个寄存器数据；

将若干个所述寄存器数据与单个所述寄存器地址对应的所述文档信息进行匹配，解析所述终端运行数据，得到对应所述回复报文的数据信息。

根据本申请的一些实施例，所述数据请求参数包括寄存器个数；

所述根据所述数据帧起始位置和与所述文档信息解析所述回复报文，得到对应所述回复报文的数据信息，还包括：

根据所述寄存器个数，循环解析所述回复报文中的所述终端运行数据，得到对应所述回复报文的数据信息。

根据本申请的一些实施例，本申请的第一方面实施例的基于modbus协议的解析方法，还包括：

接收所述终端发送的登录报文；

解析所述登录报文，得到终端信息；所述终端信息包括所述终端ID。

根据本申请的第二方面实施例的基于modbus协议的解析装置，包括：

modbus协议获取单元，用于获取终端的modbus协议；

文档配置单元，用于根据数据请求参数的寄存器地址配置与所述寄存器地址对应的文档信息；其中，所述数据请求参数由所述modbus协议预先设置；

发送单元，用于根据所述数据请求参数发送请求报文；

接收单元，用于接收所述终端根据所述请求报文响应的回复报文；

提取单元，用于从所述回复报文提取出数据帧起始位置；

解析单元，用于根据所述数据帧起始位置和与所述文档信息解析所述回复报文，得到对应所述回复报文的数据信息。

根据本申请实施例的基于modbus协议的解析装置，至少具有如下有益效果：本申请实施例的基于modbus协议的解析装置，能够执行第一方面实施例的基于modbus协议的解析方法。首先，通过获取与终端对应的modbus协议，再根据数据请求参数的寄存器地址，配置与寄存器地址对应的文档信息，此时，已经明确知道需要进行通信的终端、对应的modbus协议及解析modbus协议对应的文档信息，并且已经根据对应的modbus协议配置好上位机要发送给终端的数据请求参数，因此，只需根据配置好的数据请求参数，就可以将请求报文发送至终端，并为后续解析终端的回复报文提供基础；之后，根据数据请求参数，上位机发送请求报文至终端，终端根据请求数据，将回复报文发送至上位机；最后，对回复报文进行解析，因为之前已经事先知道终端对应的modbus协议和寄存器地址，只需将回复报文进行提取得到回复报文中需要读取的数据帧起始位置，就可以对数据进行读取并与寄存器地址对应，进而解析回复报文，得到回复报文的数据信息。如果对不同modbus协议的终端进行通信，只需事先选取好与终端对应的modbus协议，并设置好对应的数据请求参数，就可以在后续对不同的modbus协议进行解析。因此，本申请的实施例的基于modbus协议的解析装置，用以执行基于modbus协议的解析方法，该方法整个过程能够在不需更改上位机代码的情况下可以实现具有不同modbus协议的终端的通信，有效提高了解析效率。

根据本申请的第三方面实施例的基于modbus协议的解析系统，包括：

至少一个存储器；

至少一个处理器；

至少一个程序；

所述程序被存储在所述存储器中，所述处理器执行至少一个所述程序以实现如本申请第一方面实施例所述的基于modbus协议的解析方法。

根据本申请的第四方面实施例的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如本申请第一方面实施例所述的基于modbus协议的解析方法。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请做进一步的说明，其中：

图1为本申请一个实施例所提供的基于modbus协议的解析方法的流程示意图；

图2为本申请一个实施例所提供的基于modbus协议的解析装置的电路原理框图；

图3为本申请一个实施例所提供的基于modbus协议的解析系统的结构示意图。

附图标记：

modbus协议获取单元100、文档配置单元110、发送单元120、接收单元130、提取单元

140、解析单元150、存储器200、处理器300。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

需要说明的是，虽然在系统示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于系统中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本申请的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

下面具体描述modbus协议、modbus协议常用的数据请求及响应模式。

modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。

modbus协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。modbus协议描述了一个控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。modbus协议制定了消息域格局和内容的公共格式。

当在modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用modbus协议发出。在其它网络上，包含了modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。

控制器能设置为两种传输模式(ASCII或RTU)中的任何一种在标准的modbus网络通信。用户选择想要的模式，包括串口通信参数(波特率、校验方式等)，在配置每个控制器的时候，在一个modbus网络上的所有设备都必须选择相同的传输模式和串口参数。

modbus协议常用的数据请求及响应模式：

modbus协议主站发送到子站的数据请求：

“子站地址+功能码+起始地址+寄存器个数+CRC校验码”，其中，子站地址占据1个字节，功能码占据1个字节，起始地址占据2个字节，寄存器个数占据2个字节，CRC校验码占据2个字节。

modbus协议子站对主站的响应模式：

“子站地址+功能码+字节个数+第一个寄存器数据+第二个寄存器数据+……+CRC校验码”，其中，子站地址占据1个字节，功能码占据1个字节，字节个数＝寄存器个数×2，字节个数占据1个字节，第一个寄存器数据占据2个字节，第二个寄存器数据占据2个字节，CRC校验码占据2个字节。

下面参照图1描述根据本申请实施例的基于modbus协议的解析方法。

如图1所示，基于modbus协议的解析方法，包括：

步骤S100，获取终端的modbus协议；

步骤S110，根据数据请求参数的寄存器地址配置与寄存器地址对应的文档信息；其中，数据请求参数由modbus协议预先设置；

步骤S120，根据数据请求参数发送请求报文；

步骤S130，接收终端根据请求报文响应的回复报文；

步骤S140，从回复报文提取出数据帧起始位置；

步骤S150，根据数据帧起始位置和与文档信息解析回复报文，得到对应回复报文的数据信息。

首先，通过获取与终端对应的modbus协议，再根据数据请求参数的寄存器地址，配置与寄存器地址对应的文档信息，此时，已经明确知道需要进行通信的终端、对应的modbus协议及解析modbus协议对应的文档信息，并且已经根据对应的modbus协议配置好上位机要发送给终端的数据请求参数，因此，只需根据配置好的数据请求参数，就可以将请求报文发送至终端，并为后续解析终端的回复报文提供基础；之后，根据数据请求参数，上位机发送请求报文至终端，终端根据请求数据，将回复报文发送至上位机；最后，对回复报文进行解析，因为之前已经事先知道终端对应的modbus协议和寄存器地址，只需将回复报文进行提取得到回复报文中需要读取的数据帧起始位置，就可以对数据进行读取并与寄存器地址对应，进而解析回复报文，得到回复报文的数据信息。如果对不同modbus协议的终端进行通信，只需事先选取好与终端对应的modbus协议，并设置好对应的数据请求参数，就可以在后续对不同的modbus协议进行解析。因此，本申请的实施例的基于modbus协议的解析方法，整个过程能够在不需更改上位机代码的情况下可以实现具有不同modbus协议的终端的通信，有效提高了解析效率。

可以理解的是，如图1所示，获取终端的modbus协议，包括：

选取与终端对应的终端ID；

获取与终端ID对应的modbus协议。

具体地，每一个终端的ID都与终端一一对应，并且每一个终端的ID都会在上位机保存有对应的档案，档案中包含有终端对应的modbus协议，查找方便，并且不易出现错误匹配。

可以理解的是，如图1所示，根据数据请求参数发送请求报文，包括：

根据modbus协议对应的发送规则，将数据请求参数转换成请求报文；

发送请求报文。

根据需要提供读取的参数，然后就可以根据终端对应的modbus协议发送请求报文至终端。

可以理解的是，如图1所示，从回复报文提取出数据帧起始位置，包括：

根据modbus协议对应的回复规则，从回复报文提取出数据帧起始位置。

根据数据帧起始位置，可以为后续寄存器数据读取提供基础。

可以理解的是，如图1所示，根据数据帧起始位置和与文档信息解析回复报文，得到对应回复报文的数据信息，包括：

根据寄存器地址，按顺序获取文档信息中单个寄存器地址对应的数据类型；

根据数据类型和数据帧起始位置，按顺序获取回复报文中的终端运行数据；其中，终端运行数据包括若干个寄存器数据；

将若干个寄存器数据与单个寄存器地址对应的文档信息进行匹配，解析终端运行数据，得到对应回复报文的数据信息。

可以理解的是，例如，预先知道了寄存器地址为800～808，根据顺序获取文档信息中的寄存器地址为800的数据类型为unit16，unit16为4个字节，而一个寄存器数据占据2个字节，因此需要读取回复报文中2个寄存器数据与寄存器地址为800的文档信息进行匹配，进一步地，读取2个寄存器数据后，知道这个数据为56，之后将56与寄存器地址为800的文档信息进行匹配，且寄存器地址为800的文档信息为交流线电压AB、U_ab及单位为伏(V)等，就可以知道交流线电压AB为U_ab＝56伏(V)。

可以理解的是，如图1所示，数据请求参数包括寄存器个数；

根据数据帧起始位置和与文档信息解析回复报文，得到对应回复报文的数据信息，还包括：

根据寄存器个数，循环解析回复报文中的终端运行数据，得到对应回复报文的数据信息。

可以理解的是，例如，寄存器个数为10个，因此就可以循环10次解析回复报文中的终端运行数据，得到对应回复报文的数据信息。

下面，根据上述的内容对基于modbus协议的解析方法作进一步描述。

首先，上位机的用户端通过操作，知道了用户想要读取寄存器地址为800～808的数据，即要读取交流线电压AB、交流线电压BC、交流线电压CA、交流A相电流、交流B相电流、交流C相电流、电池电流、交流漏电流以及环境温度的信息。

其次，根据800～808的寄存器地址，可以反向读取到对应的终端的ID，并且，根据modbus协议主站发送到子站的数据请求，将800的寄存器地址作为起始地址，以及要读取的寄存器个数转换成请求报文，再根据终端的ID发送到对应的终端。同时，根据800～808的寄存器地址配置对应的文档信息，为后续接收终端的回复报文做好准备。文档信息包括每个寄存器数据的数据类型、倍率、单位、字段名以及寄存器地址等。

然后，终端将最近更新的一次数据按照modbus协议子站对主站的响应模式，发送回复报文给上位机，上位机根据modbus协议子站对主站的响应模式的结构，得到寄存器的终端运行数据需要读取的首位数据，即为数据帧起始位置；根据起始寄存器地址和数据帧起始位置，就可以将回复报文跟文档信息逐一匹配，并且从起始寄存器地址开始按顺序读取寄存器地址，从数据帧起始位置开始按顺序读取寄存器数据，得到回复报文的数据信息。

可以理解的是，本申请的实施例的基于modbus协议的解析方法，还包括：

接收终端发送的登录报文；

解析登录报文，得到终端信息；终端信息包括终端ID。

可以理解的是，终端信息包括终端的ID，上位机和终端上电组成网络后，终端就会将自身的信息通过登录报文的方式发送给上位机，上位机根据终端ID就可以获取终端的档案，进而获取终端对应的modbus协议类型。具体地，本申请一个终端对应一个通道，不需根据终端对应的子站地址区分各个终端，根据终端的ID获取终端的modbus协议类型就可以进行通讯。

下面参照图2描述根据本申请实施例的基于modbus协议的解析装置。

如图2所示，基于modbus协议的解析装置，包括：

modbus协议获取单元100，用于获取终端的modbus协议；

文档配置单元110，用于根据数据请求参数的寄存器地址配置与寄存器地址对应的文档信息；其中，数据请求参数由modbus协议预先设置；

发送单元120，用于根据数据请求参数发送请求报文；

接收单元130，用于接收终端根据请求报文响应的回复报文；

提取单元140，用于从回复报文提取出数据帧起始位置；

解析单元150，用于根据数据帧起始位置和与文档信息解析回复报文，得到对应回复报文的数据信息。.

本申请实施例的基于modbus协议的解析装置，能够执行本申请实施例的基于modbus协议的解析方法。首先，modbus协议获取单元100通过获取与终端对应的modbus协议，文档配置单元110再根据数据请求参数的寄存器地址，配置与寄存器地址对应的文档信息，此时，已经明确知道需要进行通信的终端、对应的modbus协议及解析modbus协议对应的文档信息，并且已经根据对应的modbus协议配置好上位机要发送给终端的数据请求参数，因此，发送单元120只需根据配置好的数据请求参数，就可以将请求报文发送至终端，并为后续解析终端的回复报文提供基础；之后，根据数据请求参数，上位机发送请求报文至终端，接收单元130接收终端根据请求报文发送至上位机的回复报文；最后，解析单元150对回复报文进行解析，因为之前已经事先知道终端对应的modbus协议和寄存器地址，只需将回复报文进行提取得到回复报文中需要读取的数据帧起始位置，就可以对数据进行读取并与寄存器地址对应，进而解析回复报文，得到回复报文的数据信息。如果对不同modbus协议的终端进行通信，只需事先选取好与终端对应的modbus协议，并设置好对应的数据请求参数，就可以在后续对不同的modbus协议进行解析。因此，本申请的实施例的基于modbus协议的解析装置，用以执行基于modbus协议的解析方法，该方法整个过程能够在不需更改上位机代码的情况下可以实现具有不同modbus协议的终端的通信，有效提高了解析效率。

下面参照图3描述根据本申请实施例的基于modbus协议的解析系统。

如图3所示，本申请实施例的基于modbus协议的解析系统，可以是任意类型的智能终端，如手机、平板电脑、个人计算机等。

具体地，基于modbus协议的解析系统，包括：

至少一个存储器200；

至少一个处理器300；

至少一个程序；

程序被存储在存储器200中，处理器300执行至少一个程序以实现上述的基于modbus协议的解析方法。图3以一个处理器300为例。

处理器300和存储器200可以通过总线或其他方式连接，图3以通过总线连接为例。

存储器200作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态性计算机可执行程序以及信号，如本申请实施例中的基于modbus协议的解析系统对应的程序指令/信号。处理器300通过运行存储在存储器200中的非暂态软件程序、指令以及信号，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的基于modbus协议的解析方法。

存储器200可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储上述基于校园欺凌的求救信号检测方法的相关数据等。此外，存储器200可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器200可选包括相对于处理器300远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该基于modbus协议的解析系统。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

一个或者多个信号存储在存储器200中，当被一个或者多个处理器300执行时，执行上述任意方法实施例中的基于modbus协议的解析系统。例如，执行以上描述的图1中的方法步骤S100至S150。

下面参照图3描述根据本申请实施例的计算机可读存储介质。

如图3所示，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器300执行，例如，被图3中的一个处理器300执行，可使得上述一个或多个处理器300执行上述方法实施例中的基于modbus协议的解析系统。例如，执行以上描述的图1中的方法步骤S100至S150。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质和通信介质。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读信号、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims

1.基于modbus协议的解析方法，其特征在于，包括：

获取终端的modbus协议；

根据所述数据请求参数发送请求报文；

接收所述终端根据所述请求报文响应的回复报文；

从所述回复报文提取出数据帧起始位置；

2.根据权利要求1所述的基于modbus协议的解析方法，其特征在于，所述获取终端的modbus协议，包括：

选取与所述终端对应的终端ID；

获取与所述终端ID对应的modbus协议。

3.根据权利要求1所述的基于modbus协议的解析方法，其特征在于，所述根据所述数据请求参数发送请求报文，包括：

发送所述请求报文。

4.根据权利要求1所述的基于modbus协议的解析方法，其特征在于，所述从所述回复报文提取出数据帧起始位置，包括：

5.根据权利要求1所述的基于modbus协议的解析方法，其特征在于，所述根据所述数据帧起始位置和与所述文档信息解析所述回复报文，得到对应所述回复报文的数据信息，包括：

6.根据权利要求5所述的基于modbus协议的解析方法，其特征在于，所述数据请求参数包括寄存器个数；

7.根据权利要求2所述的基于modbus协议的解析方法，其特征在于，还包括：

接收所述终端发送的登录报文；

8.基于modbus协议的解析装置，其特征在于，包括：

modbus协议获取单元，用于获取终端的modbus协议；

发送单元，用于根据所述数据请求参数发送请求报文；

提取单元，用于从所述回复报文提取出数据帧起始位置；

9.基于modbus协议的解析系统，其特征在于，包括：

至少一个存储器；

至少一个处理器；

至少一个程序；

所述程序被存储在所述存储器中，所述处理器执行至少一个所述程序以实现如权利要求1至7任一项所述的基于modbus协议的解析方法。

10.计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至7任意一项所述的基于modbus协议的解析方法。