CN113992508A - 智能设备的局域网自动组网方法及智能设备 - Google Patents

智能设备的局域网自动组网方法及智能设备 Download PDF

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CN113992508A CN202111394645.4A CN202111394645A CN113992508A CN 113992508 A CN113992508 A CN 113992508A CN 202111394645 A CN202111394645 A CN 202111394645A CN 113992508 A CN113992508 A CN 113992508A
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袁伟
刘皓
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Abstract

本申请提供了一种智能设备的局域网自动组网方法及智能设备，涉及智能网络技术领域。本申请的方案通过指定端口发送标记在线数据包能够实时将上线情况广播给其它智能设备；在接收其它智能设备发送的扫描数据包后，及时向其它智能设备发送标记在线数据包能够实时将上线情况通知给对方。通过定时发送扫描数据包，能够及时获得其它智能设备的在线情况。本发明实施例在不依赖额外的通讯服务器的情况下，完成了智能设备之间的组网和发现，不仅避免了因为通讯服务器故障而导致无法组网的问题，而且减少了组网成本。

Description

智能设备的局域网自动组网方法及智能设备
技术领域
本发明涉及智能网络技术领域，特别涉及一种智能设备的局域网自动组网方法及智能设备。
背景技术
在一个家庭中会有多个智能设备如智能冰箱、智能空调等接入到WIFI网络中，这些智能设备接入到云端的物联网平台，通过物联网平台实现各个智能设备之间的发现和组网。然而，由于外部网络的不稳定性，容易出现外部网络无法访问或者速度很慢的情况，如果出现这种情况，各个智能设备之间则无法进行发现和组网。当出现这种情况时，如果各个智能设备也能够通过局域网正常发现和组网，则可以大大提高发现和组网和可靠性，提升用户的体验。
专利申请号CN201610643618.9公开了一种组网方法及装置、网络连接方法及装置、网络系统及终端。该专利的主要技术方案如下：一种组网方法，其特征在于，包括：查询至少一个局域网组网设备的设备组网列表，以确定接入所述至少一个局域网组网设备的新增终端设备，所述局域网组网设备的设备组网列表记录有所有与所述局域网组网设备连接的终端设备；通过通讯服务器查询所述新增终端设备在通讯网络内的访问地址，所述通讯服务器用于维持所述通讯网络；将所述新增终端设备的信息及其访问地址存储至组网数据库。
该专利组网需要通过额外的通讯服务器查询新增终端设备在通讯网络内的访问地址，依赖通讯服务器维持通讯网络。如果通讯服务器出现故障，或者与通讯服务器的网络出现问题，则无法进行组网。另外，通过通讯服务器组网增加了组网的额外的成本，不利于实施。
发明内容
本发明提供了一种智能设备的局域网自动组网方法及智能设备。本发明的技术方案如下：
第一方面，提供了一种智能设备的局域网自动组网方法，其包括：
当检测到启动操作后，通过指定端口使用UDP向其它智能设备广播标记在线数据包，所述标记在线数据包携带设备标识；
通过所述指定端口接收其它智能设备发送的外来数据包；
解析所述外来数据包，得到发送所述外来数据包的智能设备的设备标识、IP地址和端口标识；
根据解析结果判断所述外来数据包是标记在线数据包还是扫描数据包；
当所述外来数据包是标记在线数据包时，将发送所述外来数据包的智能设备的设备标识、IP地址和端口标识存储至在线设备列表中；
当所述外来数据包是扫描数据包时，根据发送所述外来数据包的智能设备的设备标识、IP地址和端口标识向其发送标记在线数据包。
可选地，所述方法还包括：
定期通过所述指定端口使用UDP向其它智能设备发送扫描数据包。
可选地，所述定期通过所述指定端口使用UDP向其它智能设备发送扫描数据包之后，还包括：
如果长时间未收到所述在线设备列表中的任一设备标识对应的智能设备发送的标记在线数据包，则确定所述任一设备标识对应的智能设备掉线，并从所述在线设备列表中删除所述任一设备标识对应的智能设备的设备标识、IP地址和端口标识。
可选地，所述通过指定端口使用UDP向其它智能设备广播标记在线数据包之前，还包括：
绑定用于接收其它智能设备发送的外来数据包的指定端口。
可选地，所述根据解析结果判断所述外来数据包是标记在线数据包还是扫描数据包之前，还包括：
根据解析结果获取所述外来数据包的校验位；
根据所述校验位判断所述外来数据包是否是一个完整数据包；
如果所述外来数据包是一个完整数据包，则执行根据解析结果判断所述外来数据包是标记在线数据包还是扫描数据包的步骤。
第二方面，提供了一种智能设备，其包括：
广播单元，配置为当检测到启动操作后，通过指定端口使用UDP向其它智能设备广播标记在线数据包，所述标记在线数据包携带设备标识；
接收单元，配置为通过所述指定端口接收其它智能设备发送的外来数据包；
解析单元，配置为解析所述外来数据包，得到发送所述外来数据包的智能设备的设备标识、IP地址和端口标识；
判断单元，配置为根据解析结果判断所述外来数据包是标记在线数据包还是扫描数据包；
存储单元，配置为当所述外来数据包是标记在线数据包时，将发送所述外来数据包的智能设备的设备标识、IP地址和端口标识存储至在线设备列表中；
发送单元，配置为当所述外来数据包是扫描数据包时，根据发送所述外来数据包的智能设备的设备标识、IP地址和端口标识向其发送标记在线数据包。
可选地，所述发送单元还配置为：定期通过所述指定端口使用UDP向其它智能设备发送扫描数据包。
可选地，所述智能设备还包括：
删除单元，配置为如果长时间未收到所述在线设备列表中的任一设备标识对应的智能设备发送的标记在线数据包，则确定所述任一设备标识对应的智能设备掉线，并从所述在线设备列表中删除所述任一设备标识对应的智能设备的设备标识、IP地址和端口标识。
可选地，所述智能设备还包括：
绑定单元，配置为绑定用于接收其它智能设备发送的外来数据包的指定端口。
可选地，所述智能设备还包括：
获取单元，配置为根据解析结果获取所述外来数据包的校验位；
所述判断单元，还配置为根据所述校验位判断所述外来数据包是否是一个完整数据包；如果所述外来数据包是一个完整数据包，则执行根据解析结果判断所述外来数据包是标记在线数据包还是扫描数据包的步骤。
第三方面，提供了一种智能设备，其包括：至少一个存储器和至少一个处理器；
所述至少一个存储器，用于存储机器可读程序；
所述至少一个处理器，用于调用所述机器可读程序，执行上述第一方面所述的方法。
第四方面，提供了一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行上述第一方面所述的方法。
根据说明书实施例提供的方法和智能设备，通过指定端口发送标记在线数据包能够实时将上线情况广播给其它智能设备；在接收其它智能设备发送的扫描数据包后，及时向其它智能设备发送标记在线数据包能够实时将上线情况通知给对方。通过定时发送扫描数据包，能够及时获得其它智能设备的在线情况。本发明实施例在不依赖额外的通讯服务器的情况下，完成了智能设备之间的组网和发现，不仅避免了因为通讯服务器故障而导致无法组网的问题，而且减少了组网成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一个实施例提供的智能设备的局域网自动组网方法的流程图。
图2是本发明一个实施例提供的智能设备的局域网自动组网方法的流程图。
图3是本发明一个实施例提供的智能设备的框图。
图4是本发明一个实施例提供的智能设备的结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种智能设备的局域网自动组网方法，该方法可以通过任何具有计算、处理能力的智能设备来执行，该智能设备可以为智能冰箱、智能空调、智能彩电、智能手机、平板电脑等等。如图1所示，该方法可以包括以下步骤：
步骤101、当检测到启动操作后，通过指定端口使用UDP(User DatagramProtocol，用户数据包协议)向其它智能设备广播标记在线数据包，标记在线数据包携带设备标识。
其中，启动操作可以为长按开关按键的操作、双击开关按键的操作或者其它任何操作。当启动操作为长按开关按键的操作时，如果检测到长按开关按键的操作，则确定检测到启动操作。
当检测到启动操作后，智能设备即启动，此时智能设备即可进行配网而连接至互联网。为了让其它智能设备能够发现自己，此时，智能设备向其它智能设备广播标记在线数据包。
另外，为了使各个智能设备发送的标记在线数据包和扫描数据包能够互相识别，在本发明实施例中，各个智能设备在执行步骤101之前，均会预先绑定指定端口，并使用该指定端口发送标记在线数据包以及通过该指定端口接收其它智能设备发送的外来数据包。在此基础上，在进行局域网自动组网时，智能设备监听该指定端口收发的数据包即可。通过绑定指定端口，使得通过该指定端口发送的数据包均为标记在线数据包或扫描数据包，接收的数据包为其它智能设备发送的标记在线数据包或者扫描数据包，而不是其它数据，以避免与其它算法互相混淆。
进一步地，为了使同一局域网中的各个设备能够快速互相识别收发的数据包，这些智能设备发送的标记在线数据包和扫描数据包均符合UDP。
设备标识为智能设备的唯一识别码，其可以为SN(Serial Number，产品系列号)码等。
步骤103、通过指定端口接收其它智能设备发送的外来数据包。
外来数据包可能是标记在线数据包，也可能是扫描数据包。
步骤105、解析外来数据包，得到发送外来数据包的智能设备的设备标识、IP地址和端口标识。
步骤107、根据解析结果判断外来数据包是标记在线数据包还是扫描数据包；当外来数据包是标记在线数据包时，执行步骤109；当外来数据包是扫描数据包时，执行步骤111。
其中，在判断外来数据包是标记在线数据包还是扫描数据包时，可以根据解析结果获取外来数据包的数据类型，根据数据类型确定外来数据包是标记在线数据包还是扫描数据包。例如，当数据类型的值是“1”时，确定外来数据包是标记在线数据包；当数据类型的值是“0”时，确定外来数据包是扫描数据包。
可选地，在本发明实施例中，在根据解析结果判断外来数据包是标记在线数据包还是扫描数据包之前，还可以判断所接收的外来数据包是否是一个完整数据包。如果外来数据包是一个完整数据包，再执行步骤107。如果外来数据包不是一个完整数据包，则可能会对数据包的格式判断结果产生影响，此时，直接删除该外来数据包即可，以避免不必要的计算。
具体在判断外来数据包是否是一个完整数据包时，可以根据解析结果获取外来数据包的校验位；根据校验位判断外来数据包是否是一个完整数据包。例如，当校验位是“1”时，确定外来数据包是一个完整数据包。
进一步地，为避免外来数据包在传输过程中被修改过，直接根据校验位可能并不能直接确定外来数据包是否是一个完整数据包，而是需要通过一些计算，例如，对校验位数据进行异或计算，根据异或计算结果确定外来数据包是否是一个完整数据包。当异或计算结果与发送该外来数据包时设置的校验码相同，则确定外来数据包是一个完整数据包；否则，确定外来数据包不是一个完整数据包。其中，异或计算也可以用别的算法替代，如用哈希算法替代，该哈希算法可以为SHA或MD5等。
步骤109、将发送外来数据包的智能设备的设备标识、IP地址和端口标识存储至在线设备列表中。
其中，在线设备列表中存储了当前局域网内连接至物联网的所有智能设备。一个智能设备的设备标识、IP地址和端口标识为线设备列表中的一条数据。
步骤111、根据发送外来数据包的智能设备的设备标识、IP地址和端口标识向其发送标记在线数据包。
通过该步骤，让发送外来数据包的智能设备能够发现本智能设备，并将本智能设备的相关信息存储至其在线设备列表中。
本发明实施例提供的方法，通过通过指定端口发送标记在线数据包能够实时将上线情况广播给其它智能设备；在接收其它智能设备发送的扫描数据包后，及时向其它智能设备发送标记在线数据包能够实时将上线情况通知给对方。本发明实施例在不依赖额外的通讯服务器的情况下，完成了智能设备之间的相互组网和发现，不仅避免了因为通讯服务器故障而导致无法组网的问题，而且减少了组网成本。
本发明实施例提供了一种智能设备的局域网自动组网方法，该方法可以通过任何具有计算、处理能力的智能设备来执行，该智能设备可以为智能冰箱、智能空调、智能彩电、智能手机、平板电脑等等。如图2所示，该方法可以包括以下步骤：
步骤201、当检测到启动操作后，通过指定端口使用UDP向其它智能设备广播标记在线数据包，标记在线数据包携带设备标识。
步骤203、通过指定端口接收其它智能设备发送的外来数据包。
步骤205、解析外来数据包，得到发送外来数据包的智能设备的设备标识、IP地址和端口标识。
步骤207、根据解析结果判断外来数据包是标记在线数据包还是扫描数据包；当外来数据包是标记在线数据包时，执行步骤209；当外来数据包是扫描数据包时，执行步骤211。
步骤209、将发送外来数据包的智能设备的设备标识、IP地址和端口标识存储至在线设备列表中。
步骤211、根据发送外来数据包的智能设备的设备标识、IP地址和端口标识向其发送标记在线数据包。
步骤213、定期通过指定端口使用UDP向其它智能设备发送扫描数据包。
在图1对应实施例的基础上，如果只依赖发送标记在线数据包，此时有其它智能设备已经启动，那么当前智能设备无法知道其它智能设备是否在线，在其它智能设备掉线的情况下，也无法及时知道其它智能设备掉线。为了避免这种情况，在本发明实施例中，智能设备还以固定的周期定时通过指定端口使用UDP发送扫描数据包，以查询其它智能设备是否在线。发送扫描数据包的周期可以根据需要设定，例如，每十分钟发一个扫描数据包，使得潮汛其它智能设备在线的操作既不会太频繁，也不至于太长时间未获得其它智能设备的在线与否信息。
需要说明的是，步骤213可以在步骤201之后的任一个步骤来执行，其与步骤203至步骤211之间无先后关系。
进一步地，智能设备可以固定的周期检查在线设备列表中的智能设备，如果超过一定时间未收到该智能设备的标记在线数据包，则认为该智能设备已经掉线，此时，从在线设备列表中删除该智能设备的相关数据，以避免同已掉线的智能设备之间产生无效通讯。
本发明实施例提供的方法，通过指定端口发送标记在线数据包能够实时将上线情况广播给其它智能设备；在接收其它智能设备发送的扫描数据包后，及时向其它智能设备发送标记在线数据包能够实时将上线情况通知给对方。通过定时发送扫描数据包，能够及时获得其它智能设备的在线情况。本发明实施例在不依赖额外的通讯服务器的情况下，完成了智能设备之间的相互组网和发现，不仅避免了因为通讯服务器故障而导致无法组网的问题，而且减少了组网成本。
上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
本发明实施例提供了一种智能设备，图3示出根据一个实施例的该智能设备的示意性框图。可以理解，该智能设备可以为任何具有计算、处理能力的智能设备。例如，该智能设备为智能冰箱、智能空调、智能彩电、智能手机、平板电脑等等。如图3所示，该智能设备包括：
广播单元301，配置为启动后，通过指定端口使用UDP向其它智能设备广播标记在线数据包，标记在线数据包携带设备标识；
接收单元303，配置为通过指定端口接收其它智能设备发送的外来数据包；
解析单元305，配置为解析外来数据包，得到发送外来数据包的智能设备的设备标识、IP地址和端口标识；
判断单元307，配置为根据解析结果判断外来数据包是标记在线数据包还是扫描数据包；
存储单元309，配置为当外来数据包是标记在线数据包时，将发送外来数据包的智能设备的设备标识、IP地址和端口标识存储至在线设备列表中；
发送单元311，配置为当外来数据包是扫描数据包时，根据发送外来数据包的智能设备的设备标识、IP地址和端口标识向其发送标记在线数据包。
可选地，发送单元311还配置为：定期通过指定端口使用UDP向其它智能设备发送扫描数据包。
可选地，智能设备还包括：
删除单元，配置为如果长时间未收到在线设备列表中的任一设备标识对应的智能设备发送的标记在线数据包，则确定任一设备标识对应的智能设备掉线，并从在线设备列表中删除任一设备标识对应的智能设备的设备标识、IP地址和端口标识。
可选地，智能设备还包括：绑定单元，配置为绑定用于接收其它智能设备发送的外来数据包的指定端口。
可选地，智能设备还包括：
获取单元，配置为根据解析结果获取外来数据包的校验位；
判断单元307，还配置为根据校验位判断外来数据包是否是一个完整数据包；如果外来数据包是一个完整数据包，则执行根据解析结果判断外来数据包是标记在线数据包还是扫描数据包的步骤。
本发明实施例提供的智能设备，通过指定端口发送标记在线数据包能够实时将上线情况广播给其它智能设备；在接收其它智能设备发送的扫描数据包后，及时向其它智能设备发送标记在线数据包能够实时将上线情况通知给对方。通过定时发送扫描数据包，能够及时获得其它智能设备的在线情况。本发明实施例在不依赖额外的通讯服务器的情况下，完成了智能设备之间的组网和发现，不仅避免了因为通讯服务器故障而导致无法组网的问题，而且减少了组网成本。
可以理解的是，本发明实施例示意的结构并不构成对智能设备的具体限定。在本发明的另一些实施例中，智能设备可以包括比图示更多或者更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件、软件或者软件和硬件的组合来实现。
上述智能设备内的各单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。
如图4所示，本发明实施例还提供了一种智能设备，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；
所述至少一个存储器，用于存储机器可读程序；
所述至少一个处理器，用于调用所述机器可读程序，执行本发明任一实施例中的智能设备的局域网自动组网方法。
本发明实施例还提供了一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行本发明任一实施例中的智能设备的局域网自动组网方法。具体地，可以提供配有存储介质的系统或者装置，在该存储介质上存储着实现上述实施例中任一实施例的功能的软件程序代码，且使该系统或者装置的计算机(或CPU或MPU)读出并执行存储在存储介质中的程序代码。
在这种情况下，从存储介质读取的程序代码本身可实现上述实施例中任何一项实施例的功能，因此程序代码和存储程序代码的存储介质构成了本发明的一部分。
用于提供程序代码的存储介质实施例包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘(如CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-RAM、DVD-RW、DVD+RW)、磁带、非易失性存储卡和ROM。可选择地，可以由通信网络从服务器计算机上下载程序代码。
此外，应该清楚的是，不仅可以通过执行计算机所读出的程序代码，而且可以通过基于程序代码的指令使计算机上操作的操作系统等来完成部分或者全部的实际操作，从而实现上述实施例中任意一项实施例的功能。
此外，可以理解的是，将由存储介质读出的程序代码写到插入计算机内的扩展板中所设置的存储器中或者写到与计算机相连接的扩展单元中设置的存储器中，随后基于程序代码的指令使安装在扩展板或者扩展单元上的CPU等来执行部分和全部实际操作，从而实现上述实施例中任一实施例的功能。
需要说明的是，上述各流程和各系统结构图中不是所有的步骤和模块都是必须的，可以根据实际的需要忽略某些步骤或模块。各步骤的执行顺序不是固定的，可以根据需要进行调整。上述各实施例中描述的系统结构可以是物理结构，也可以是逻辑结构，即，有些模块可能由同一物理实体实现，或者，有些模块可能分由多个物理实体实现，或者，可以由多个独立设备中的某些部件共同实现。
以上各实施例中，硬件单元可以通过机械方式或电气方式实现。例如，一个硬件单元可以包括永久性专用的电路或逻辑(如专门的处理器，FPGA或ASIC)来完成相应操作。硬件单元还可以包括可编程逻辑或电路(如通用处理器或其它可编程处理器)，可以由软件进行临时的设置以完成相应操作。具体的实现方式(机械方式、或专用的永久性电路、或者临时设置的电路)可以基于成本和时间上的考虑来确定。
上文通过附图和优选实施例对本发明进行了详细展示和说明，然而本发明不限于这些已揭示的实施例，基与上述多个实施例本领域技术人员可以知晓，可以组合上述不同实施例中的代码审核手段得到本发明更多的实施例，这些实施例也在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能设备的局域网自动组网方法，其特征在于，包括：
当检测到启动操作后，通过指定端口使用UDP向其它智能设备广播标记在线数据包，所述标记在线数据包携带设备标识；
通过所述指定端口接收其它智能设备发送的外来数据包；
解析所述外来数据包，得到发送所述外来数据包的智能设备的设备标识、IP地址和端口标识；
根据解析结果判断所述外来数据包是标记在线数据包还是扫描数据包；
当所述外来数据包是标记在线数据包时，将发送所述外来数据包的智能设备的设备标识、IP地址和端口标识存储至在线设备列表中；
当所述外来数据包是扫描数据包时，根据发送所述外来数据包的智能设备的设备标识、IP地址和端口标识向其发送标记在线数据包。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
定期通过所述指定端口使用UDP向其它智能设备发送扫描数据包。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述定期通过所述指定端口使用UDP向其它智能设备发送扫描数据包之后，还包括：
如果长时间未收到所述在线设备列表中的任一设备标识对应的智能设备发送的标记在线数据包，则确定所述任一设备标识对应的智能设备掉线，并从所述在线设备列表中删除所述任一设备标识对应的智能设备的设备标识、IP地址和端口标识。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过指定端口使用UDP向其它智能设备广播标记在线数据包之前，还包括：
绑定用于接收其它智能设备发送的外来数据包的指定端口。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据解析结果判断所述外来数据包是标记在线数据包还是扫描数据包之前，还包括：
根据解析结果获取所述外来数据包的校验位；
根据所述校验位判断所述外来数据包是否是一个完整数据包；
如果所述外来数据包是一个完整数据包，则执行根据解析结果判断所述外来数据包是标记在线数据包还是扫描数据包的步骤。
6.一种智能设备，其特征在于，包括：
广播单元，配置为当检测到启动操作后，通过指定端口使用UDP向其它智能设备广播标记在线数据包，所述标记在线数据包携带设备标识；
接收单元，配置为通过所述指定端口接收其它智能设备发送的外来数据包；
解析单元，配置为解析所述外来数据包，得到发送所述外来数据包的智能设备的设备标识、IP地址和端口标识；
判断单元，配置为根据解析结果判断所述外来数据包是标记在线数据包还是扫描数据包；
存储单元，配置为当所述外来数据包是标记在线数据包时，将发送所述外来数据包的智能设备的设备标识、IP地址和端口标识存储至在线设备列表中；
发送单元，配置为当所述外来数据包是扫描数据包时，根据发送所述外来数据包的智能设备的设备标识、IP地址和端口标识向其发送标记在线数据包。
7.根据权利要求6所述的智能设备，其特征在于，所述发送单元还配置为：定期通过所述指定端口使用UDP向其它智能设备发送扫描数据包。
8.根据权利要求7所述的智能设备，其特征在于，所述智能设备还包括：
删除单元，配置为如果长时间未收到所述在线设备列表中的任一设备标识对应的智能设备发送的标记在线数据包，则确定所述任一设备标识对应的智能设备掉线，并从所述在线设备列表中删除所述任一设备标识对应的智能设备的设备标识、IP地址和端口标识。
9.一种智能设备，其特征在于，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；
所述至少一个存储器，用于存储机器可读程序；
所述至少一个处理器，用于调用所述机器可读程序，执行权利要求1至5中任一权利要求所述的方法。
10.一种计算机可读介质，其特征在于，所述计算机可读介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行权利要求1至5任一权利要求所述的方法。
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