CN113904967A

CN113904967A - 一种汽车can通信模块接口软件自动测试装置及测试方法

Info

Publication number: CN113904967A
Application number: CN202111022870.5A
Authority: CN
Inventors: 廖娇; 顾远芳; 吴晓东; 刘海洋
Original assignee: Chongqing Changan New Energy Automobile Technology Co Ltd
Current assignee: Deep Blue Automotive Technology Co ltd
Priority date: 2021-09-01
Filing date: 2021-09-01
Publication date: 2022-01-07
Anticipated expiration: 2041-09-01
Also published as: CN113904967B

Abstract

本发明请求保护一种汽车CAN通信模块接口软件的自动测试方法，涉及汽车网络通信接口软件测试。加载CAN协议并根据CAN协议内容生成相应的测试用例，对CAN协议进行解析，识别CAN协议中行列信息，获取所有报文的信息，生成*.cmm文件和*.can文件两种类别测试用例，一类与CAN发送信号相关，一类与CAN接收信号相关；测试单元，根据控制器是发送信号或接收信号选择不同的工具自动加载用例文件，比对控制器发送或接收到的信号的数据值与测试用例中发送或接收的数据值，如果一致则测试通过，否则测试不通过，并报告测试结果。本发明极大提升了控制器CAN通信接口软件的测试效率和测试的充分性，保证整车控制器总成通信的正确性。

Description

一种汽车CAN通信模块接口软件自动测试装置及测试方法

技术领域

本发明涉及汽车网络测试技术领域，特别是涉及一种车身CAN通信网络接口测试技术。

背景技术

随着汽车智能化的发展，车上控制器越来越多，功能也越来越复杂。而CAN通信作为汽车上的主要通信方式，扮演着非常重要的角色。整车控制器作为汽车的“大脑”，与车上多个控制器相互关联相互通信，因此整车控制器涉及的网段也很多，通信的报文和信号非常多；车上主要控制器的功能变化，几乎都会引起CAN协议的变更，因此在整车项目开发CAN协议的变更频率非常高。

每一轮整车控制器软件的开发，匹配工作量最大的就是CAN通信的开发和测试。汽车控制软件可以被快速开发和快速测试，是目前工程师需要解决的问题。当前，多数整车厂家，对CAN接口软件的测试，是由工程师结合调试工具，对每个CAN信号手动进行逐一测试，测试效率低，且难以保证测试质量，没有一种高效的方法，自动识别输入文件中的信息形成测试用例数据，然后自动导入到测试工具中进行自动测试的方法，以提升软件测试的效率和质量，保证整车控制器总成的通信数据正确。

鉴于整车控制器总成CAN通信模块测试的复杂性和重要性，需要一种将CAN协议中的信号进行自动识别并转换为测试用例、自动将测试用例导入到测试工具中、自动进行CAN信号测试、自动输出测试结果的方法，提升系统测试效率和测试质量，保证整车控制器总成的通信数据正确性，以保证车辆各项功能的正常运行。

公开号CN106850372A的中国发明专利申请一种控制器CAN信号的测试方法及系统，公开了一种控制器CAN信号的测试方法，将CAN协议dbc文件通过Perl脚本文件生成cmm脚本文件，在仿真测试工具中导入cmm脚本文件，并根据cmm脚本文件发送模拟CAN数据，通过网络分析测试工具接收待测控制器发送的模拟CAN数据，并利用CAN协议dbc文件判断接收到的模拟CAN数据与发送的模拟CAN数据是否一致，将CAN协议dbc文件直接生成可供调试工具劳特巴赫使用的脚本文件，直接导入测试工具，模拟CAN数据的发送，提升测试效率，保证CAN通信数据的发送的正确性。该测试方法生成测试脚本依赖dbc文件，不能运用原始的CAN协议文件完成；操作过程多处需要人为干预操作，包括加载cmm脚本文件、查看测试结果、输出测试结果，自动化程度低。

中国发明专利申请CN111064628ACAN总线自动测试系统，一种CAN总线自动测试系统，包括电机控制器、硬件在环测试系统、标定系统和CAN测试软件，硬件在环测试系统通过CAN通信与被测电机控制器通信，用于模拟被电机控制器控制的电机、电池以及整车，修改硬件在环测试系统中模型参数，并对比电机控制器中所对应接收的信号值，以测试电机控制器的CAN信号接收功能；标定系统通过CAN标定对电机控制器的参数进行观测和标定，修改电机控制器中的标定量值，并对比硬件在环测试系统中所对应接收的信号值，以测试电机控制器CAN信号发送功能；CAN测试软件解析电机控制器和硬件在环测试系统中的文件，建立每个CAN信号从电机控制器至硬件在环测试系统的映射关系，并针对每个CAN信号生成测试用例，并执行测试用例。该系统需要在硬件在环系统和标定系统中修改模型参数或标定数据。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述缺陷，提供一种新能源汽车整车控制器总成CAN通信模块接口软件的自动测试方法，通过自动识别CAN协议中的信号并转换生成测试用例、测试CAN信号的收发功能、测试CAN信号的初始值。

本发明解决上述技术问题的技术方案是，一种汽车整车控制器总成CAN通信模块接口软件自动测试方法，加载CAN（控制器区域网络）协议并根据CAN协议内容生成相应的测试用例，运用M工具（一种控制器测试工具）实现完成测试过程及测试结果分析。

具体包括，加载CAN协议并解析CAN协议内容，生成相应的测试用例、测试脚本，脚本文件对应两种类别测试用例，一类与CAN发送信号相关，一类与CAN接收信号相关；对于发送功能测试，在劳特巴赫工具中自动加载发送信号的测试用例文件，在CANalyzer工具中自动获取控制器发送的信号，并将获取到的控制发送信号的值打印到文件，比对控制器发送信号的数据与发送测试用例文件中的数据；对于接收功能测试，在CANalyzer工具中，自动加载接收信号的测试用例文件，在劳特巴赫工具中自动获取Canalyzer工具发送过来的信号数据，将获取到的Canalyzer工具发送的信号值打印到文件，比对控制器接收到信号的数据值与接收测试用例的数据值，完成测试。

对CAN协议进行解析，所述的CAN协议解析为加载CAN协议后，识别CAN协议中行列信息，获取所有报文的信息（包括，通道信息、报文ID信息、报文收发信息、信号名称、收发周期、信号初始值、信号默认值等），为测试用例生成、测试脚本的生成准备信息。CAN协议解析可运用M工具实现。解析CAN协议时，提取所有CAN协议中的内容到结构体ALL（装载协议的原始信息的结构体）中，依据CAN协议信号发送或接收主体进行相应处理，如果发送者为整车控制器，提取整车控制器发送信号到结构体VCUALLSig（装载整车控制器发送相关信号的结构体）中，如果接受者是整车控制器，提取整车控制器接收的信号到结构体VCUALLSig中，对所有信号进行去空格处理，确保提取信号的有效性，处理后的信号存储到结构体VCUALL（装载去除空格后的整车控制器发送相关信号的结构体）中，如果发送者和接收者都不是整车控制器，舍弃CAN协议的相关信号

CAN接口软件测试用例的生成进一步包括，通过解析CAN协议信息，生成适用于控制器测试工具的脚本文件，如可生成劳特巴赫工具的脚本文件*.cmm（文件名后缀为.cmm的脚本文件类型）文件和网络测试工具CANalyzer工具的脚本文件*.can（文件名后缀为.can的脚本文件类型）文件，两类脚本文件对应不同类别测试用例，一类与CAN发送信号相关，对所有CAN发送信号按照其信号范围进行自动设置，以*.cmm文件形式生成CAN发送信号的测试用例；一类与CAN接收信号相关，对所有CAN接收信号按照其信号范围进行自动设置，以*.can文件形式生成CAN接收信号的测试用例。

CAN通信收发功能测试方法为通过在劳特巴赫工具和CANalyzer工具自动加载测试用例和自动获取测试数据，自动分析测试数据以获取测试结果。对于发送功能测试，首先在劳特巴赫工具中，自动加载发送信号的测试用例文件*.cmm，在控制器运行后，在CANalyzer工具中自动获取控制器发送的信号数据，并将Canalyzer工具中获取的发送信号的值打印到文件，比对控制器发送出的数据值与发送测试用例预设的数据值，一致则测试通过，否则测试不通过；

对于接收功能测试，首先在网络测试工具CANalyzer工具中，自动加载接收信号的测试用例文件*.can，控制器运行后，在劳特巴赫工具中自动获取Canalzyer工具发送过来的信号数据，并将劳特巴赫工具中获取到的数据值打印到文件，比对控制器接收到的数据值与接收测试用例预设的数据值，一致则测试通过，否则测试不通过。

CAN信号的初始值测试通过劳特巴赫工具，在满足控制器为初始值的情况下，自动获取所有接收信号的值，然后比对获取到的初始值与CAN协议中的初始值，一致则测试通过，否则测试不通过。

本发明还提出一种汽车CAN通信模块接口软件自动测试装置，包括，控制器、协议解析单元、测试单元，协议解析单元加载CAN协议并解析CAN协议内容，生成相应的测试用例、测试脚本，脚本文件对应两种类别测试用例，一类与CAN发送信号相关，一类与CAN接收信号相关；测试单元，根据控制器是发送信号或接收信号选择不同的工具自动加载用例文件，比对控制器发送或接收到的信号的数据值与测试用例中发送或接收的数据值，如果一致则测试通过，否则测试不通过。

进一步地，协议解析单元通过解析CAN协议信息，生成劳特巴赫工具的脚本*.cmm文件和CANalyzer工具的脚本*.can文件，两类脚本文件对应不同类别测试用例，以*.cmm文件形式生成CAN发送信号的测试用例，以*.can文件形式生成CAN接收信号的测试用例。

进一步地，若发送者是整车控制器，将发送信号写入到VCUsend.cmm（加载到劳特巴赫工具中的接收信号测试脚本）文件中，根据该发送信号的范围进行控制器发送值设置，直到所有的信号被遍历一次，生成发送信号测试用例；生成接收信号测试用例进一步包括，若接收者是整车控制器，则将接收该信号写入到Toolsend.can（加载到Canalyzer工具中的接收信号测试脚本）文件、VCUrecive.cmm（加载到劳特巴赫工具中的接收信号测试脚本）文件和VCUrecive_Init.cmm（加载到劳特巴赫工具中的接收信号初始值测试脚本）文件中，根据该接收信号的范围在Toolsend.can（加载到CANalyzer工具中的接收信号测试脚本）文件中进行发送工具发送值设置，VCUrecive.cmm文件用于在劳特巴赫工具中获取接收信号的值，VCUrecive_Init.cmm（加载到劳特巴赫工具中的接收信号初始值测试脚本）文件用于获取控制器初始值。

进一步地，对于发送功能测试，在劳特巴赫工具中自动加载发送信号的测试用例文件，在CANalyzer工具中自动获取控制器发送的信号，并将Canalyzer工具中获取到的数据值打印到文件，比对控制器发送信号的数据与发送测试用例文件中的数据；对于接收功能测试，在CANalyzer工具中，自动加载接收信号的测试用例文件，在劳特巴赫工具中自动获取Canalzyer工具发送过来的信号数据，并将劳特巴赫工具中获取的数据值打印到文件，比对控制器接收到信号的数据值与接收测试用例的数据值。

本发明还基于上述装置，提出一种汽车CAN通信模块接口中CAN收发功能测试方法，包括：启动劳特巴赫工具和Canalzyer工具的批处理文件运行，在劳特巴赫工具中加载劳特巴赫工具中的发送信号测试脚本文件，实现对发送信号设置值操作，等待预定时间后，分别从CANalyzer工具和劳特巴赫工具中获取控制器发送信号的发送值和控制器发送测试值，并分别写入到控制器理论发送信号记录VCUSend.txt（控制器理论发送信号值的记录文件）文件和控制器实际发送信号记录Ori_VCUSend.txt（控制器实际发送信号值的记录文件）文件中；自动在CANalyzer工具中运行加载到CANalyzer工具中的接收信号测试脚本文件，在CANalyzer工具中实现模拟向控制器发送所有控制器接收信号，将发送信号的发送值写入控制器理论接收信号记录文件中，等待预定时间，再将劳特巴赫工具中接收到的接收信号测试值写入控制器实际接收信号的记录文件，对比控制器发送值和测试值的一致性和控制器接收测试值与CANalyzer工具发送值的一致性，所有值一致则CAN收发功能测试合格，否则不合格。

本发明利用面向策略的编程语音m语言实现，通过直接识别CAN协议矩阵而非解析DBC（CAN的数据库文件）文件，自动生成测试用例，自动导入劳特巴赫工具和CANalyzer工具的脚本文件，生成测试用例，无需在仿真测试工具中手动导入cmm脚本文件等，无需观测网络分析测试工具中接收或发送数据与实际cmm脚本文件中的值是否一致等。本发明控制器CAN通信模块测试更简单易操作，极大提升了控制器CAN通信接口软件的测试效率和测试的充分性，保证整车控制器总成通信的正确性。

附图说明

图1 CAN协议文件解析流程示意图；

图2 测试用例生成流程示意图；

图3 CAN收发功能测试流程图示意图；

图4 CAN初始值测试流程示意图。

具体实施方式

本发明还提出一种汽车CAN通信模块接口软件自动测试装置，包括，控制器、协议解析单元、测试单元，协议解析单元加载CAN协议并解析CAN协议内容，生成相应的测试用例、测试脚本，脚本文件对应两种类别测试用例，一类与CAN发送信号相关，一类与CAN接收信号相关；测试单元，根据控制器是发送信号或接收信号选择不同的工具自动加载用例文件，比对控制器发送或接收到的信号的数据值与测试用例中发送或接收的数据值，如果一致则测试通过，否则测试不通过。协议解析单元通过解析CAN协议信息，生成劳特巴赫工具的脚本*.cmm（后缀.cmm的文件类型）文件和CANalyzer（一种CAN网络测试工具）工具的脚本*.can文件（后缀.can的文件类型），两类脚本文件对应不同类别测试用例，以*.cmm文件形式生成CAN发送信号的测试用例，以*.can文件形式生成CAN接收信号的测试用例。若发送者是整车控制器，将发送信号写入到VCUsend.cmm（加载到劳特巴赫工具中的接收信号测试脚本）文件中，根据该发送信号的范围进行控制器发送值设置，直到所有的信号被遍历一次，生成发送信号测试用例；生成接收信号测试用例进一步包括，若接收者是整车控制器，则将接收该信号写入到Toolsend.can（加载到Canalyzer工具中的接收信号测试脚本）文件、VCUrecive.cmm（加载到劳特巴赫工具中的接收信号测试脚本）文件和VCUrecive_Init.cmm（加载到劳特巴赫工具中的接收信号初始值测试脚本）文件中，根据该接收信号的范围在Toolsend.can（加载到CANalyzer工具中的接收信号测试脚本）文件中进行发送工具发送值设置，VCUrecive.cmm文件用于在劳特巴赫工具中获取接收信号的值，VCUrecive_Init.cmm（加载到劳特巴赫工具中的接收信号初始值测试脚本）文件用于获取控制器初始值。对于发送功能测试，在劳特巴赫工具中自动加载发送信号的测试用例文件，在CANalyzer工具中自动获取控制器发送的信号，并将Canalyzer工具中获取到的数据值打印到文件，比对控制器发送信号的数据与发送测试用例文件中的数据；对于接收功能测试，在CANalyzer工具中，自动加载接收信号的测试用例文件，在劳特巴赫工具中自动获取Canalzyer工具发送过来的信号数据，并将劳特巴赫工具中获取的数据值打印到文件，比对控制器接收到信号的数据值与接收测试用例的数据值。

以下结合附图和具体实例对本发明的实施进行具体说明。

如图1为CAN协议文件解析流程示意图，在解析CAN（控制器域网）协议时，提取所有CAN协议中的内容到结构体ALL中；依据CAN协议中信号是否为收发控制器发送或接收进行相应的处理，如果发送者为整车控制器。提取整车控制器发送的信号到结构体VCUALLSig中，进一步判断接受者是否为整车控制器，如果是提取整车控制器接收的信号到结构体VCUALLSig中，对所有信号进行去空格处理，确保提取信号的有效性，处理后的信号存储到结构体VCUALL中，后面的测试中从该结构体提取解析后的CAN协议信号，如果发送者和接收者都不是整车控制器，舍弃CAN协议的相关信号。

如图2所示为测试用例生成流程示意图，根据解析后的CAN协议信息，生成测试用例相关文件。

生成发送信号测试用例。根据发送者的对象判断，若发送者是整车控制器，则将该发送信号写入到VCUsend.cmm（加载到劳特巴赫工具中的发送信号测试脚本）文件中，并且根据该信号的在CAN协议中的最大最小值范围进行控制器发送值设置，若不是则略过，直到所有的信号被遍历一次，生成发送信号测试用例；

生成接收信号测试用例。根据接收者的对象判断，若接收者是整车控制器，则将接收该信号写入到Toolsend.can（加载到Canalyzer工具中的接收信号测试脚本）文件、VCUrecive.cmm（加载到劳特巴赫工具中的接收信号测试脚本）文件和VCUrecive_Init.cmm（加载到劳特巴赫工具中的接收信号初始值测试脚本）文件中。根据该接收信号在CAN协议中的最大最小范围在Toolsend.can文件中进行发送工具发送值设置，VCUrecive.cmm文件用于在劳特巴赫工具中获取接收信号的值，VCUrecive_Init.cmm文件用于测试初始值时用于获取控制器初始值，最后用于测试数据分析，完成测试用例生成，

生成一些*.bat（后缀名为.bat的文件类型）文件自动打开测试工具上位机，包括启动劳特巴赫工具的批处理文件Start_Trace.bat、启动Canalzyer工具的批处理文件Start_CANalyzer.bat以及用于调度运行劳特巴赫脚本CAN_Trace32.bat。

图3所示是CAN收发功能测试流程图示意图；‘开始测试’后，测试工具调用启动劳特巴赫工具的批处理文件Start_Trace.bat、启动Canalzyer工具的批处理文件Start_CANalyzer.bat运行，自动启动劳特巴赫工具和CANalyzer工具，待控制器运行后，首先测试控制器CAN接口软件的发送功能，即在M工具中运行CAN_Trace32.bat（调度劳特巴赫工具和CANalyzer工具运行的批处理文件）文件，CAN_Trace32.bat（调度劳特巴赫工具和CANalyzer工具运行的批处理文件）文件自动在劳特巴赫工具中加载VCUsend.cmm（加载到劳特巴赫工具中的发送信号测试脚本）脚本文件，实现对发送信号设置值操作，等待预定时间后，分别从CANalyzer工具和劳特巴赫工具中获取控制器发送信号的理论发送值和控制器发送测试值，并分别写入到VCUSend.txt（控制器理论发送信号的记录文件）文件和Ori_VCUSend.txt（控制器实际发送信号的记录文件）文件中；然后再反向测试控制器CAN接口软件的接收功能，即CAN_Trace32.bat（调度劳特巴赫工具和CANalyzer工具运行的批处理文件）文件在测试完发送功能后，自动在CANalyzer工具中运行Toolsend.can（加载到CANalyzer工具中的接收信号测试脚本）文件，Toolsen.send（加载到CANalyzer工具中的接收信号测试脚本）文件在CANalyzer工具中实现模拟向控制器发送所有控制器接收信号，同时写入发送信号的理论发送值，并将发送信号的值写入到Ori_VCURecive.txt（控制器理论接收信号的记录文件）文件中，等待预定时间后，再将劳特巴赫工具中接收到的接收信号测试值写入到VCURecive.Txt（控制器实际接收信号的记录文件）文件中；最后对比控制器发送理论值和测试值的一致性和控制器接收测试值与CANalyzer工具发送理论值的一致性，所有信号一致则CAN收发功能测试合格，否则CAN收发功能测试不合格。

如图4为CAN初始值测试流程示意图，对于初始测试，在启动了劳特巴赫工具后，在工具中运行VCURevice_Init.cmm（加载到劳特巴赫工具中的初始值测试脚本）脚本，在外部无设备或控制器向整车控制器发送CAN报文情况下，等待控制器运行预定时长后，将劳特巴赫工具变量窗口的信息写入到VCUrecive_Init.txt（控制器实际接收信号初始值的记录文件）文件中， VCUrecive_Init.Txt（控制器实际接收信号初始值的记录文件）中的信号值与CAN协议中的初始值进行比对，若全部一致则初始值测试合格，否则初始值测试不合格。

Claims

1.一种汽车CAN通信模块接口软件自动测试方法，其特征在于，加载CAN协议并解析CAN协议内容，生成相应的测试用例、测试脚本，脚本文件对应两种类别测试用例，一类与CAN发送功能相关，一类与CAN接收功能相关；对于发送功能测试，在劳特巴赫工具中自动加载发送信号的测试用例文件，在CANalyzer工具中自动获取控制器发送的信号，并将获取到的控制器发送信号值打印到文件，比对控制器发送信号值与发送测试用例文件中的值；对于接收功能测试，在CANalyzer工具中，自动加载接收信号的测试用例文件，在劳特巴赫工具中自动获取Canalyzer工具发送过来的信号值，并将获取到的Canalyzer工具发送的信号值打印到文件，比对控制器接收到信号值与接收测试用例的数据值，完成测试。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，解析CAN协议时，提取所有CAN协议中的内容到结构体ALL中，依据CAN协议信号发送或接收主体进行相应处理，如果发送者为整车控制器，提取整车控制器发送信号到结构体VCUALLSig中，如果接受者是整车控制器，提取整车控制器接收的信号到结构体VCUALLSig中，对所有信号进行去空格处理，确保提取信号的有效性，处理后的信号存储到结构体VCUALL中，如果发送者和接收者都不是整车控制器，舍弃CAN协议的相关信号。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，生成适用于控制器测试工具的脚本文件具体为，生成劳特巴赫工具的脚本*.cmm文件和CANalyzer工具的脚本*.can文件，两类脚本文件对应不同类别测试用例，以*.cmm文件形式生成CAN发送信号的测试用例，以*.can文件形式生成CAN接收信号的测试用例。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，生成发送信号测试用例进一步包括，若发送者是整车控制器，将发送信号加载到劳特巴赫工具中的发送信号测试脚本VCUsend.cmm文件中，根据该发送信号的范围进行控制器发送值设置，直到所有的信号被遍历一次，生成发送信号测试用例；生成接收信号测试用例进一步包括，若接收者是整车控制器，则将接收该信号加载到Canalyzer工具中的接收信号测试脚本Toolsend.can文件、加载到劳特巴赫工具中的接收信号测试脚本VCUrecive.cmm文件、加载到劳特巴赫工具中的接收信号初始值测试脚本VCUrecive_Init.cmm文件中，根据该接收信号的范围在Toolsend.can文件中进行发送工具发送值设置，VCUrecive.cmm文件用于在劳特巴赫工具中获取接收信号的值，VCUrecive_Init.cmm文件用于获取控制器接收信号的初始值。

5.一种汽车CAN通信模块接口软件自动测试装置，其特征在于，协议解析单元加载并解析CAN协议内容，生成相应的测试用例、测试脚本，测试脚本文件对应两种类别测试用例，一类与CAN发送信号相关，一类与CAN接收信号相关；测试单元，根据控制器是发送信号或接收信号选择不同的工具自动加载用例文件，比对控制器发送或接收到的信号的数据值与测试用例中发送或接收的数据值，如果一致则测试通过，否则测试不通过。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，解析CAN协议时，提取所有CAN协议中的内容到结构体ALL中，依据CAN协议信号发送或接收主体进行相应处理，如果发送者为整车控制器，提取整车控制器发送信号到结构体VCUALLSig中，如果接受者是整车控制器，提取整车控制器接收的信号到结构体VCUALLSig中，对所有信号进行去空格处理，确保提取信号的有效性，处理后的信号存储到结构体VCUALL中，如果发送者和接收者都不是整车控制器，舍弃CAN协议的相关信号。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，协议解析单元通过解析CAN协议信息，生成劳特巴赫工具的脚本*.cmm文件和CANalyzer工具的脚本*.can文件，两类脚本文件对应不同类别测试用例，以*.cmm文件形式生成CAN发送信号的测试用例，以*.can文件形式生成CAN接收信号的测试用例。

8.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，若发送者是整车控制器，将发送信号加载到劳特巴赫工具中的发送信号测试脚本VCUsend.cmm文件中，根据该发送信号的范围进行控制器发送值设置，直到所有的信号被遍历一次，生成发送信号测试用例；若接收者是整车控制器，则将接收信号加载到Canalyzer工具中的接收信号测试脚本Toolsend.can文件、加载到劳特巴赫工具中的接收信号测试脚本VCUrecive.cmm文件、加载到劳特巴赫工具中的接收信号初始值测试脚本VCUrecive_Init.cmm文件中，根据该接收信号的范围在Toolsend.can文件中进行发送工具发送值设置，VCUrecive.cmm文件在劳特巴赫工具中获取接收信号的值，VCUrecive_Init.cmm文件获取控制器接收信号的初始值。

9.根据权利要求5-8其中之一所述的装置，其特征在于，对于发送功能测试，在劳特巴赫工具中自动加载发送信号的测试用例文件，在CANalyzer工具中自动获取控制器发送的信号，并将获取到的控制发送信号的值打印到文件，比对控制器发送信号的数据与发送测试用例文件中的数据；对于接收功能测试，在CANalyzer工具中，自动加载接收信号的测试用例文件，在劳特巴赫工具中自动获取Canalyzer工具发送过来的信号数据，将获取到的Canalyzer工具发送的信号值打印到文件，比对控制器接收到信号的数据值与接收测试用例的数据值。

10.一种汽车CAN通信模块接口中CAN收发功能测试方法，其特征在于，启动劳特巴赫工具和Canalzyer工具的批处理文件运行，在劳特巴赫工具中加载劳特巴赫工具中的发送信号测试脚本文件，实现对发送信号设置值操作，等待预定时间后，分别从CANalyzer工具和劳特巴赫工具中获取控制器发送信号的发送值和控制器发送测试值，并分别写入到控制器理论发送信号记录VCUSend.txt文件和控制器实际发送信号记录Ori_VCUSend.txt文件中；自动在CANalyzer工具中运行加载到CANalyzer工具中的接收信号测试脚本文件，在CANalyzer工具中实现模拟向控制器发送所有控制器接收信号，将发送信号的发送值写入控制器理论接收信号记录文件中，等待预定时间，再将劳特巴赫工具中接收到的接收信号测试值写入控制器实际接收信号的记录文件，对比控制器发送值和测试值的一致性和控制器接收测试值与CANalyzer工具发送值的一致性，所有值一致则CAN收发功能测试合格，否则不合格。