CN106850372B - 一种控制器can信号的测试方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种控制器CAN信号的测试方法，测试方法包括：将CAN协议dbc文件通过Perl脚本文件生成cmm脚本文件；在仿真测试工具中导入cmm脚本文件，并根据cmm脚本文件发送模拟CAN数据；通过网络分析测试工具接收待测控制器发送的模拟CAN数据，并利用CAN协议dbc文件判断接收到的模拟CAN数据与发送的模拟CAN数据是否一致；该方法将CAN协议dbc文件直接生成可供调试工具劳特巴赫使用的脚本文件，直接导入测试工具，模拟CAN数据的发送，提升测试效率，保证CAN通信数据的发送的正确性；本发明公开了一种控制器CAN信号的测试系统及计算机，具有上述有益效果。

Description

一种控制器CAN信号的测试方法及系统
技术领域
本发明涉及车辆工程技术领域，特别涉及一种控制器CAN信号的测试方法及系统。
背景技术
控制器是车辆的通信和控制中枢，对车辆的运行状态起到了决策作用，是车辆中最核心的零部件之一。各个控制器之间的交互需要通过CAN总线，因此，有成百上千个CAN信号的进行数据传递，且每个信号都是控制车辆安全运行的重要信号，当某一个信号的接收或发送处理出现错误都会给车辆造成极大的安全危害。
当前控制器CAN信号的测试都是通过测试人员在调试工具中逐个信号的添加，进行模拟数据发送和接收。由于CAN信号数量特别大，需要耗费大量的时间进行软件CAN通信的测试，目前还没有一种能够自动模拟CAN数据的发送，提升测试效率，保证CAN通信数据的发送的正确性。
发明内容
本发明的目的是提供一种控制器CAN信号的测试方法及系统，将CAN协议的dbc文件直接生成可供调试工具使用的脚本文件，导入测试工具后即可模拟CAN数据的发送，提升测试效率，保证CAN通信数据的发送的正确性。
为解决上述技术问题，本发明提供一种控制器CAN信号的测试方法，所述测试方法包括：
将CAN协议dbc文件通过Perl脚本文件生成cmm脚本文件；
在仿真测试工具中导入所述cmm脚本文件，并根据所述cmm脚本文件发送模拟CAN数据；
通过网络分析测试工具接收待测控制器发送的模拟CAN数据，并利用所述CAN协议dbc文件判断接收到的模拟CAN数据与发送的模拟CAN数据是否一致。
可选的，将CAN协议dbc文件通过Perl脚本文件生成cmm脚本文件，包括：
将所述CAN协议dbc文件转换成xml文件；
根据所述xml文件获取CAN报文名称和CAN信号名称；
利用所述CAN报文名称建立测试窗口，利用所述CAN信号名称添加测试信号数据；其中，所述测试信号数据包括所述CAN信号的最大值，最小值，中间值中至少一种；
将所述测试窗口和所述CAN信号名称对应的测试信号数据写入cmm脚本中，生成cmm脚本文件。
可选的，在仿真测试工具中导入所述cmm脚本文件，并根据所述cmm脚本文件发送模拟CAN数据，包括：
启动Trace32仿真测试工具后，加载目标程序文件，并在所述目标程序文件中导入所述cmm脚本文件；
运行所述目标程序文件，发送所述cmm脚本文件对应的模拟CAN数据。
可选的，通过网络分析测试工具接收待测控制器发送的模拟CAN数据，并利用所述CAN协议dbc文件判断接收到的模拟CAN数据与发送的模拟CAN数据是否一致，包括：
启动CANalyzer测试工具后建立测试工程，并导入所述CAN协议dbc文件；
接收待测控制器发送的模拟CAN数据；
利用所述CAN协议dbc文件判断接收到的模拟CAN数据与发送的模拟CAN数据是否一致。
可选的，该测试方法还包括：
当接收到的模拟CAN数据与发送的模拟CAN数据不一致时，发出提示信息。
本发明还提供一种控制器CAN信号的测试系统，包括：
计算机，用于将CAN协议dbc文件通过Perl脚本文件生成cmm脚本文件；
仿真测试工具，用于导入所述cmm脚本文件，并根据所述cmm脚本文件发送模拟CAN数据；
网络分析测试工具，用于接收待测控制器发送的模拟CAN数据，并利用所述CAN协议dbc文件判断接收到的模拟CAN数据与发送的模拟CAN数据是否一致。
可选的，所述计算机具体用于将所述CAN协议dbc文件转换成xml文件；根据所述xml文件获取CAN报文名称和CAN信号名称；利用所述CAN报文名称建立测试窗口，利用所述CAN信号名称添加测试信号数据；其中，所述测试信号数据包括所述CAN信号的最大值，最小值，中间值中至少一种；将所述测试窗口和所述CAN信号名称对应的测试信号数据写入cmm脚本中，生成cmm脚本文件。
可选的，仿真测试工具具体为Trace32仿真测试工具。
可选的，所述网络分析测试工具具体为CANalyzer测试工具。
可选的，所述计算机还用于当接收到的模拟CAN数据与发送的模拟CAN数据不一致时，发出提示信息。
本发明所提供的一种控制器CAN信号的测试方法，测试方法包括：将CAN协议dbc文件通过Perl脚本文件生成cmm脚本文件；在仿真测试工具中导入cmm脚本文件，并根据cmm脚本文件发送模拟CAN数据；通过网络分析测试工具接收待测控制器发送的模拟CAN数据，并利用CAN协议dbc文件判断接收到的模拟CAN数据与发送的模拟CAN数据是否一致；
可见，该方法将CAN协议dbc文件直接生成可供调试工具劳特巴赫使用的脚本文件，直接导入测试工具，模拟CAN数据的发送，不需要测试人员在调试工具中逐个信号的添加，提升测试效率，保证CAN通信数据的发送的正确性；本发明还提供了一种控制器CAN信号的测试系统，具有上述有益效果，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所提供的控制器CAN信号的测试方法的流程图；
图2为本发明实施例所提供的dbc文件生成cmm脚本文件流程示意图；
图3为本发明实施例所提供的perl脚本文件执行流程示意图；
图4为本发明实施例所提供的Trace32导入脚本文件进行模拟控制器数据发送流程示意图；
图5为本发明实施例所提供的通过CANalyzer进行模拟数据接收流程示意图；
图6为本发明实施例所提供的一种控制器CAN信号的测试系统的结构框图；
图7为本发明实施例所提供的另一控制器CAN信号的测试系统的结构框图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种控制器CAN信号的测试方法及系统，将CAN协议的dbc文件直接生成可供调试工具使用的脚本文件，导入测试工具后即可模拟CAN数据的发送，提升测试效率，保证CAN通信数据的发送的正确性。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
由于目前还需要测试人员在调试工具中逐个信号的添加，进行CAN通信数据的收发，因此效率低，且人工的参与会导致测试的可靠性降低。深入推到人工进行信号添加的原因后确定是没有一种办法将CAN协议的dbc文件直接生成可供调试工具劳特巴赫使用的脚本文件，从而导致测试过程不能自动化进行。因此，本实施例通过执行Perl脚本文件可以生成cmm脚本文件，从而可以将其直接导入测试工具，模拟CAN数据的发送，提升测试效率，保证CAN通信数据的发送的正确性，以保证车辆的运行安全。具体请参考图1，图1为本发明实施例所提供的控制器CAN信号的测试方法的流程图；该所述测试方法可以包括：
S100、将CAN协议dbc文件通过Perl脚本文件生成cmm脚本文件；
其中，cmm脚本文件即测试工具可以直接运行的可执行脚本文件。将CAN协议dbc文件简称为dbc文件；该步骤具体为通过识别dbc文件中的关键词，利用perl脚本输出为包含CAN信号数据信息的cmm脚本文件。
具体的，请参考图2和图3，将CAN协议dbc文件通过Perl脚本文件生成cmm脚本文件可以包括：
将所述CAN协议dbc文件转换成xml文件；
根据所述xml文件获取CAN报文名称和CAN信号名称；
利用所述CAN报文名称建立测试窗口，利用所述CAN信号名称添加测试信号数据；其中，所述测试信号数据包括所述CAN信号的最大值，最小值，中间值中至少一种；
将所述测试窗口和所述CAN信号名称对应的测试信号数据写入cmm脚本中，生成cmm脚本文件。
具体的，所述CAN协议dbc文件转换成xml文件可以通过matlab进行。在生成xml文件后，编制perl脚本文件，并执行perl脚本文件，最终生成cmm脚本文件。其中，执行perl脚本文件的具体过程可以参考图3。由于这里的测试信号数据可以是CAN信号的最大值，最小值，中间值中至少一种。因此这里的新建文件过程与用户选择的测试信号数据种类相对应，例如若仅建立最大值测试过程，则可以只新建一个文件，用于模拟发送最大值对应的测试信号数据。也可以是在cmm脚本文件中生成全部种类的测试信号数据，但是在仿真测试工具中运行时只选择模拟发送最大值对应的测试信号数据。若仅建立最大值和最小值的测试过程，则可以只新建两个文件，用于分别模拟发送最大值对应的测试信号数据和最小值对应的测试信号数据。当然也可以是在cmm脚本文件中生成全部种类的测试信号数据，但是在仿真测试工具中运行时只选择模拟发送最大值和最小值对应的测试信号数据。综上所述，本实施例并不限定测试信号数据的种类。且图3中也仅以最大值，最小值和中间值进行说明，当然用户可以根据实际测试需求选择不同数值大小的值作为测试信号数据进行仿真测试。
其中，根据xml文件获取CAN报文名称和CAN信号名称可以是根据识别xml文件中的关键词完成。例如识别关键词“CANxNode”获取报文名称，并将报文名称赋值给str，在cmm脚本文件中输出“Var.Watch$str”，新建以报文名称命名的变量窗口。
其中，利用所述CAN信号名称添加测试信号数据；其中，所述测试信号数据包括所述CAN信号的最大值，最小值，中间值中至少一种；例如首先获取信号名称，并将其赋值给CANMessageName1；获取信号值并作为测试信号数据赋值给CANMessageName1中的变量；例如获取信号最大值，并将最大值赋值给MyMax。其中，测试信号数据的数值可以是CAN信号的最大值，最小值，中间值中至少一种，对于每一种变量，要在CANMessageName1中新建信号变量，例如OutPut1“VAR.ADDWATCH％E％SpotLight％Hex％Decimal$CAANMe ssageName1\n”；并对该新建信号变量进行赋值OutPut1“VAR.Set％E％SpotLight％Hex％Decimal$CAANMessageName1＝$MyMax\n”。
当xml文件读取完成后，例如输出“WinPAGE.selectp000\nENDDO”表明生成cmm脚本文件。
以测试信号数据的数值可以是CAN信号的最大值，最小值以及中间值为例说明通过Perl脚本文件自动生成cmm脚本文件的过程，将dbc文件解析，获取CAN报文名称和CAN信号名称的关键词，通过CAN报文名称建立测试窗口，通过信号名称添加测试信号数据，并获取CAN信号的最大值和最小值，计算CAN信号中间值，将最大值、最小值以及中间值分别赋值给CAN信号作为测试信号数据，并将这些信息写进cmm脚本，生成可供劳特巴赫直接导入使用cmm脚本文件。
S110、在仿真测试工具中导入所述cmm脚本文件，并根据所述cmm脚本文件发送模拟CAN数据；
具体的，仿真测试工具根据cmm脚本文件中的测试信号数据，发送模拟CAN数据。本实施例并不对具体仿真测试工具进行限定。这里可以选用常用的仿真测试工具Trace32。即在仿真测试工具中导入所述cmm脚本文件，并根据所述cmm脚本文件发送模拟CAN数据，可以包括：
启动Trace32仿真测试工具后，加载目标程序文件，并在所述目标程序文件中导入所述cmm脚本文件；
运行所述目标程序文件，发送所述cmm脚本文件对应的模拟CAN数据。
具体的，请参考图4，测试信号数据以最大值为例说明上述过程，即打开Trace32软件，将待测控制器代码写入待测控制器后，在Trace32中成功加载目标文件后，直接导入包含CAN信号数据信息的cmm文件，然后运行程序，则可直接发送模拟CAN数据。
S120、通过网络分析测试工具接收待测控制器发送的模拟CAN数据，并利用所述CAN协议dbc文件判断接收到的模拟CAN数据与发送的模拟CAN数据是否一致。
具体的，网络分析测试工具接收待测控制器发送的模拟CAN数据，并比较接收到的模拟CAN数据与发送的模拟CAN数据是否一致，即可以根据比较结果确定待测控制器CAN通信数据的发送的正确性。本实施例并不对具体网络分析测试工具进行限定。这里可以选用常用的网络分析测试工具CANalyzer测试工具。即该步骤可以包括：
启动CANalyzer测试工具后建立测试工程，并导入所述CAN协议dbc文件；
接收待测控制器发送的模拟CAN数据；
利用所述CAN协议dbc文件判断接收到的模拟CAN数据与发送的模拟CAN数据是否一致。
具体的，请参考图5，测试信号数据以最大值为例说明上述过程，即打开CANalyzer软件，并将CANalyzer与待测控制器相连接，在CANalyzer软件中建立工程，并导入DBC文件，观察接收的报文数据与Trace32模拟发送的报文信息是否一致。
基于上述技术方案，本发明实施例提的控制器CAN信号的测试方法，将dbc文件生成cmm脚本文件，使用Trace32导入cmm脚本文件进行模拟CAN数据发送方法，通过CANalyzer进行模拟CAN数据接收及一致性比较。即该方法能够直接将CAN协议dbc文件生成可供劳特巴赫直接使用的cmm脚本文件，通过Trace32导入cmm脚本后可直接模拟发送CAN报文数据(即发送模拟CAN数据)，提升控制器CAN通信发送的测试质量，保证控制器的通信正确及车辆安全。
基于上述实施例，该测试方法还可以包括：
当接收到的模拟CAN数据与发送的模拟CAN数据不一致时，发出提示信息。
具体的，为了提高测试过程的自动化水平，本实施在测试过程中确定数据不一致时，要及时进行提示，以便技术人员能够及时获取测试结果。提示信息的内容可以是具有不一致数据提示，也可以是包含不一致模拟CAN数据的具体内容等。提示形式可以是语音提示或者指示灯提示，也可以是短信提示等。
鉴于控制器CAN信号的复杂性和重要性，本实施例提升软件测试效率，保证控制器CAN信号接收和发送的正确性，以及反馈测试结果，以保证车辆的运行安全。
下面对本发明实施例提供的控制器CAN信号的测试系统进行介绍，下文描述的控制器CAN信号的测试系统与上文描述的控制器CAN信号的测试方法可相互对应参照。
请参考图6，图6为本发明实施例所提供的控制器CAN信号的测试系统的结构框图；该测试系统可以包括：
计算机100，用于将CAN协议dbc文件通过Perl脚本文件生成cmm脚本文件；
仿真测试工具200，用于导入所述cmm脚本文件，并根据所述cmm脚本文件发送模拟CAN数据；
网络分析测试工具300，用于接收待测控制器发送的模拟CAN数据，并利用所述CAN协议dbc文件判断接收到的模拟CAN数据与发送的模拟CAN数据是否一致。
具体的，请参考图6，计算机100通过USB线连接仿真测试工具200及其中网络分析测试工具300。
基于上述实施例，所述计算机100具体用于将所述CAN协议dbc文件转换成xml文件；根据所述xml文件获取CAN报文名称和CAN信号名称；利用所述CAN报文名称建立测试窗口，利用所述CAN信号名称添加测试信号数据；其中，所述测试信号数据包括所述CAN信号的最大值，最小值，中间值中至少一种；将所述测试窗口和所述CAN信号名称对应的测试信号数据写入cmm脚本中，生成cmm脚本文件。
基于上述实施例，仿真测试工具200具体为Trace32仿真测试工具。
基于上述实施例，网络分析测试工具300具体为CANalyzer测试工具。
具体的，请参考图7，计算机100通过USB线连接仿真测试工具200及其中网络分析测试工具300，仿真测试工具200具有劳特巴赫和Trace32仿真测试工具；网络分析测试工具300为CANalyzer测试工具；待测试控制器连接CANalyzer和劳特巴赫，并且连接12V供电电源。
基于上述任意实施例，计算机100还用于当接收到的模拟CAN数据与发送的模拟CAN数据不一致时，发出提示信息。
说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上对本发明所提供的一种控制器CAN信号的测试方法及系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种控制器CAN信号的测试方法，其特征在于，所述测试方法包括：
将CAN协议dbc文件通过Perl脚本文件生成cmm脚本文件；
在仿真测试工具中导入所述cmm脚本文件，并根据所述cmm脚本文件发送模拟CAN数据；
通过网络分析测试工具接收待测控制器发送的模拟CAN数据，并利用所述CAN协议dbc文件判断接收到的所述待测控制器发送的模拟CAN数据与所述cmm脚本文件发送的模拟CAN数据是否一致；
其中，将CAN协议dbc文件通过Perl脚本文件生成cmm脚本文件，包括：
将所述CAN协议dbc文件转换成xml文件；
根据所述xml文件获取CAN报文名称和CAN信号名称；
利用所述CAN报文名称建立测试窗口，利用所述CAN信号名称添加测试信号数据；其中，所述测试信号数据包括所述CAN信号的最大值，最小值，中间值中至少一种；
将所述测试窗口和所述CAN信号名称对应的测试信号数据写入cmm脚本中，生成cmm脚本文件。
2.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，在仿真测试工具中导入所述cmm脚本文件，并根据所述cmm脚本文件发送模拟CAN数据，包括：
启动Trace32仿真测试工具后，加载目标程序文件，并在所述目标程序文件中导入所述cmm脚本文件；
运行所述目标程序文件，发送所述cmm脚本文件对应的模拟CAN数据。
3.根据权利要求2所述的测试方法，其特征在于，通过网络分析测试工具接收待测控制器发送的模拟CAN数据，并利用所述CAN协议dbc文件判断接收到的模拟CAN数据与发送的模拟CAN数据是否一致，包括：
启动CANalyzer测试工具后建立测试工程，并导入所述CAN协议dbc文件；
接收待测控制器发送的模拟CAN数据；
利用所述CAN协议dbc文件判断接收到的模拟CAN数据与发送的模拟CAN数据是否一致。
4.根据权利要求3所述的测试方法，其特征在于，还包括：
当接收到的模拟CAN数据与发送的模拟CAN数据不一致时，发出提示信息。
5.一种控制器CAN信号的测试系统，其特征在于，包括：
计算机，用于将CAN协议dbc文件通过Perl脚本文件生成cmm脚本文件；
仿真测试工具，用于导入所述cmm脚本文件，并根据所述cmm脚本文件发送模拟CAN数据；
网络分析测试工具，用于接收待测控制器发送的模拟CAN数据，并利用所述CAN协议dbc文件判断接收到的所述待测控制器发送的模拟CAN数据与所述cmm脚本文件发送的模拟CAN数据是否一致；
所述计算机具体用于将所述CAN协议dbc文件转换成xml文件；根据所述xml文件获取CAN报文名称和CAN信号名称；利用所述CAN报文名称建立测试窗口，利用所述CAN信号名称添加测试信号数据；其中，所述测试信号数据包括所述CAN信号的最大值，最小值，中间值中至少一种；将所述测试窗口和所述CAN信号名称对应的测试信号数据写入cmm脚本中，生成cmm脚本文件。
6.根据权利要求5所述的测试系统，其特征在于，仿真测试工具具体为Trace32仿真测试工具。
7.根据权利要求6所述的测试系统，其特征在于，所述网络分析测试工具具体为CANalyzer测试工具。
8.根据权利要求7所述的测试系统，其特征在于，所述计算机还用于当接收到的模拟CAN数据与发送的模拟CAN数据不一致时，发出提示信息。
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