CN113094029B - 一种capl代码自动生成方法、系统及汽车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种CAPL代码自动生成方法、系统及汽车，所述方法包括获取通信矩阵的DBC文件；提取DBC文件中每一路CAN总线的关键信息；基于每一路CAN总线的关键信息，自动生成一个独立的CAPL语言代码文件，所述CAPL语言代码文件包括报文信号解析、报文校验功能、报文计数功能、模拟报文停发、模拟丢帧、模拟报文校验错误和模拟报文计数错误；运行CANoe软件或者CANalyzer软件并且连接CANoe或者CANalyzer中任一硬件设备，在Database Management环境下导入DBC文件至任一硬件设备的CAN通道；在Measurement Setup环境下插入编程节点，导入CAPL语言代码文件并编译；将电子控制单元的CAN总线通道与任一设备的CAN通道连接。通过本发明，解决了现有CAN工具手工配置繁琐，以及Dspace台架不便于携带的问题。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种CAPL代码自动生成方法、系统及汽车。
背景技术
现有的CAN工具或者测试设备导入DBC后需要进行繁琐的配置，效率很低，而且容易配置错误，进而影响电子控制单元测试结果的正确性、影响软件的开发效率；类似Dspace等台架即使可以进行多种自定义配置，但是不便携带，无法支持外出试验调试。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种CAPL代码自动生成方法、系统及汽车，用于解决现有CAN工具手工配置繁琐，以及Dspace台架不便于携带的问题。
本发明提供的一种CAPL代码自动生成方法，所述方法包括：
获取通信矩阵的DBC文件；
提取所述DBC文件中每一路CAN总线的关键信息；
基于所述每一路CAN总线的关键信息，自动生成一个独立的CAPL语言代码文件，所述CAPL语言代码文件包括报文信号解析、报文校验功能、报文计数功能、模拟报文停发、模拟丢帧、模拟报文校验错误和模拟报文计数错误；
运行CANoe软件或者CANalyzer软件并且连接CANoe或者CANalyzer中任一硬件设备，在Database Management环境下导入所述DBC文件至所述任一硬件设备的CAN通道；
在Measurement Setup环境下插入编程节点，导入所述CAPL语言代码文件并编译所述CAPL语言代码文件；
将电子控制单元的CAN总线通道与所述任一设备的CAN通道连接。
进一步地，步骤获取通信矩阵的DBC文件具体包括：
运行MATLAB软件，编辑M脚本；
按照文本格式读取所述通信矩阵的DBC文件。
进一步地，步骤基于所述每一路CAN总线的关键信息，自动生成一个独立的CAPL语言代码文件具体包括：
运行MATLAB软件，编辑M脚本；
基于所述每一路CAN总线的关键信息，所述MATLAB软件操作函数自动生成一个独立的CAPL语言代码文件。
进一步地，在所述CAPL语言代码文件中，为停发某路报文、模拟报文校验故障、模拟报文计数故障、模拟丢失一帧或者多帧报文故障和恢复报文正常收发功能分别定义不同的按键，所述模拟报文校验故障包括所述模拟报文校验错误，所述模拟报文计数故障包括模拟报文计数错误。
进一步地，所述方法还包括：
修改M脚本，定义新增或删减功能，使得生成的CAPL语言代码文件是按照信号级别进行解析。
进一步地，所述关键信息包括CAN消息大小、地址、发送周期、发送类型，CAN信息名称、说明、起始位、信号长度、最大值、最小值、初始值、精度、偏置、信号释义以及收发节点中至少一项。
本发明提供的一种CAPL代码自动生成系统，所述系统包括：
获取单元，用于获取通信矩阵的DBC文件；
提取单元，用于提取所述DBC文件中每一路CAN总线的关键信息；
生成单元，用于基于所述每一路CAN总线的关键信息，自动生成一个独立的CAPL语言代码文件，所述CAPL语言代码文件包括报文信号解析、报文校验功能、报文计数功能、模拟报文停发、模拟丢帧、模拟报文校验错误和模拟报文计数错误；
第一导入单元，用于运行CANoe软件或者CANalyzer软件并且连接CANoe或者CANalyzer中任一硬件设备，在Database Management环境下导入所述DBC文件至所述任一硬件设备的CAN通道；
第二导入单元，用于在Measurement Setup环境下插入编程节点，导入所述CAPL语言代码文件并编译所述CAPL语言代码文件；
连接单元，用于将电子控制单元的CAN总线通道与所述任一设备的CAN通道连接。
进一步地，所述生成单元具体用于：
运行MATLAB软件，编辑M脚本；
基于所述每一路CAN总线的关键信息，所述MATLAB软件操作函数自动生成一个独立的CAPL语言代码文件。
进一步地，在所述CAPL语言代码文件中，为停发某路报文、模拟报文校验故障、模拟报文计数故障、模拟丢失一帧或者多帧报文故障和恢复报文正常收发功能分别定义不同的按键，所述模拟报文校验故障包括所述模拟报文校验错误，所述模拟报文计数故障包括模拟报文计数错误。
本发明提供的一种汽车，所述汽车包括所述CAPL代码自动生成系统。
实施本发明，具有如下有益效果：
通过本发明，只需携带一个CANoe或者CANalyzer既可以对电子控制单元CAN总线进行相关测试，设备轻便易携带；基于提取的DBC数据信息通过M脚本自动生成CPAL代码，报文解析打包准确可靠；无需人工配置，即可自动实现对报文添加校验和计数功能；CAPL代码实现了模拟报文各种通信故障；解决了现有使用CANoe或者CANalyzer要手工配置收发模块，非常复杂以及Dspace等设备携带不便的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的CAPL代码自动生成方法的流程图。
图2是本发明实施例提供的CAPL代码自动生成系统的结构图。
具体实施方式
本专利中，自动生成CAPL代码，仅利用CANoe或者CANalyzer对电子控制单元CAN总线进行相关测试，以下结合附图和实施例对该具体实施方式做进一步说明。
如图1所示，本发明实施例提供了CAPL代码自动生成方法，所述方法包括：
步骤S11、获取通信矩阵的DBC文件。
具体地，步骤S11包括：
运行MATLAB软件，编辑M脚本；
按照文本格式读取所述通信矩阵的DBC文件。
步骤S12、提取所述DBC文件中每一路CAN总线的关键信息，所述关键信息包括CAN消息大小、地址、发送周期、发送类型，CAN信息名称、说明、起始位、信号长度、最大值、最小值、初始值、精度、偏置、信号释义以及收发节点中至少一项。
需要说明的是，步骤S12采用正则表达式，提取DBC文件中每一路CAN总线的关键信息。
步骤S13、基于所述每一路CAN总线的关键信息，自动生成一个独立的CAPL语言代码文件，所述CAPL语言代码文件包括报文信号解析、报文校验功能、报文计数功能、模拟报文停发、模拟丢帧、模拟报文校验错误和模拟报文计数错误。
具体地，步骤S13包括：
运行MATLAB软件，编辑M脚本；
基于所述每一路CAN总线的关键信息，所述MATLAB软件操作函数自动生成一个独立的CAPL语言代码文件。
需要说明的是，所述MATLAB软件操作函数包括但不限于fopen、fclose和fwrite。
在本实施例中，MATLAB脚本生成的CAPL语言代码文件中，定义按F1停发某路报文、按F2模拟报文校验故障、按F3模拟报文计数故障、按F4模拟丢失一帧或者多帧报文故障、按F6恢复报文正常收发功能；概括来说，在所述CAPL语言代码文件中，为停发某路报文、模拟报文校验故障、模拟报文计数故障、模拟丢失一帧或者多帧报文故障和恢复报文正常收发功能分别定义不同的按键，所述模拟报文校验故障包括所述模拟报文校验错误，所述模拟报文计数故障包括模拟报文计数错误。除此之外，可以通过修改M脚本，定义新增或删减功能，使得生成的CAPL语言代码文件是按照信号级别进行解析。
步骤S14、运行CANoe软件或者CANalyzer软件并且连接CANoe或者CANalyzer中任一硬件设备，在Database Management环境下导入所述DBC文件至所述任一硬件设备的CAN通道。
步骤S15、在Measurement Setup环境下插入编程节点，导入所述CAPL语言代码文件并编译所述CAPL语言代码文件；
步骤S16、将电子控制单元的CAN总线通道与所述任一设备的CAN通道连接。
该方法通过在MATLAB软件中进行脚本开发，实现DBC数据信息读取、基于DBC数据信息的CPAL代码生成，然后在CANoe或者CANalyzer软件中导入CPAL代码文件(.can)进行编译，连接上CANoe或者CANalyzer硬件，同时连接好电子控制单元，即可对电子控制单元进行相关CAN信号调试。
如图2所示，本发明实施例提供了CAPL代码自动生成方法，所述方法包括：
获取单元21，用于获取通信矩阵的DBC文件；
提取单元22，用于提取所述DBC文件中每一路CAN总线的关键信息，所述关键信息包括CAN消息大小、地址、发送周期、发送类型，CAN信息名称、说明、起始位、信号长度、最大值、最小值、初始值、精度、偏置、信号释义以及收发节点中至少一项；
生成单元23，用于基于所述每一路CAN总线的关键信息，自动生成一个独立的CAPL语言代码文件，所述CAPL语言代码文件包括报文信号解析、报文校验功能、报文计数功能、模拟报文停发、模拟丢帧、模拟报文校验错误和模拟报文计数错误；
第一导入单元24，用于运行CANoe软件或者CANalyzer软件并且连接CANoe或者CANalyzer中任一硬件设备，在Database Management环境下导入所述DBC文件至所述任一硬件设备的CAN通道；
第二导入单元25，用于在Measurement Setup环境下插入编程节点，导入所述CAPL语言代码文件并编译所述CAPL语言代码文件；
连接单元26，用于将电子控制单元的CAN总线通道与所述任一设备的CAN通道连接。
进一步地，所述生成单元具体用于：
运行MATLAB软件，编辑M脚本；
基于所述每一路CAN总线的关键信息，所述MATLAB软件操作函数自动生成一个独立的CAPL语言代码文件。
进一步地，在所述CAPL语言代码文件中，为停发某路报文、模拟报文校验故障、模拟报文计数故障、模拟丢失一帧或者多帧报文故障和恢复报文正常收发功能分别定义不同的按键，所述模拟报文校验故障包括所述模拟报文校验错误，所述模拟报文计数故障包括模拟报文计数错误。
本发明实施例提供了汽车，所述汽车包括上述CAPL代码自动生成系统。
实施本发明，具有如下有益效果：
通过本发明，只需携带一个CANoe或者CANalyzer既可以对电子控制单元CAN总线进行相关测试，设备轻便易携带；基于提取的DBC数据信息通过M脚本自动生成CPAL代码，报文解析打包准确可靠；无需人工配置，即可自动实现对报文添加校验和计数功能；CAPL代码实现了模拟报文各种通信故障；解决了现有使用CANoe或者CANalyzer要手工配置收发模块，非常复杂以及Dspace等设备携带不便的问题。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种CAPL代码自动生成方法，其特征在于，所述方法包括：
步骤S11、获取通信矩阵的DBC文件；
步骤S12、提取所述DBC文件中每一路CAN总线的关键信息；
步骤S13、基于所述每一路CAN总线的关键信息，自动生成一个独立的CAPL语言代码文件，所述CAPL语言代码文件包括报文信号解析、报文校验功能、报文计数功能、模拟报文停发、模拟丢帧、模拟报文校验错误和模拟报文计数错误；
步骤S14、运行CANoe软件或者CANalyzer软件并且连接CANoe或者CANalyzer中任一硬件设备，在Database Management环境下导入所述DBC文件至所述任一硬件设备的CAN通道；
步骤S15、在Measurement Setup环境下插入编程节点，导入所述CAPL语言代码文件并编译所述CAPL语言代码文件；
步骤S16、将电子控制单元的CAN总线通道与所述任一设备的CAN通道连接。
2.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述步骤S11具体包括：
运行MATLAB软件，编辑M脚本；
按照文本格式读取所述通信矩阵的DBC文件。
3.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述步骤S13具体包括：
运行MATLAB软件，编辑M脚本；
基于所述每一路CAN总线的关键信息，所述MATLAB软件操作函数自动生成一个独立的CAPL语言代码文件。
4.如权利要求3所述方法，其特征在于，在所述CAPL语言代码文件中，为停发某路报文、模拟报文校验故障、模拟报文计数故障、模拟丢失一帧或者多帧报文故障和恢复报文正常收发功能分别定义不同的按键，所述模拟报文校验故障包括所述模拟报文校验错误，所述模拟报文计数故障包括模拟报文计数错误。
5.如权利要求3所述方法，其特征在于，所述方法还包括：
修改M脚本，定义新增或删减功能，使得生成的CAPL语言代码文件是按照信号级别进行解析。
6.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述关键信息包括CAN消息大小、地址、发送周期、发送类型，CAN信息名称、说明、起始位、信号长度、最大值、最小值、初始值、精度、偏置、信号释义以及收发节点中至少一项。
7.一种CAPL代码自动生成系统，其特征在于，所述系统包括：
获取单元，用于获取通信矩阵的DBC文件；
提取单元，用于提取所述DBC文件中每一路CAN总线的关键信息；
生成单元，用于基于所述每一路CAN总线的关键信息，自动生成一个独立的CAPL语言代码文件，所述CAPL语言代码文件包括报文信号解析、报文校验功能、报文计数功能、模拟报文停发、模拟丢帧、模拟报文校验错误和模拟报文计数错误；
第一导入单元，用于运行CANoe软件或者CANalyzer软件并且连接CANoe或者CANalyzer中任一硬件设备，在Database Management环境下导入所述DBC文件至所述任一硬件设备的CAN通道；
第二导入单元，用于在Measurement Setup环境下插入编程节点，导入所述CAPL语言代码文件并编译所述CAPL语言代码文件；
连接单元，用于将电子控制单元的CAN总线通道与所述任一设备的CAN通道连接。
8.如权利要求7所述系统，其特征在于，所述生成单元具体用于：
运行MATLAB软件，编辑M脚本；
基于所述每一路CAN总线的关键信息，所述MATLAB软件操作函数自动生成一个独立的CAPL语言代码文件。
9.如权利要求8所述系统，其特征在于，在所述CAPL语言代码文件中，为停发某路报文、模拟报文校验故障、模拟报文计数故障、模拟丢失一帧或者多帧报文故障和恢复报文正常收发功能分别定义不同的按键，所述模拟报文校验故障包括所述模拟报文校验错误，所述模拟报文计数故障包括模拟报文计数错误。
10.一种汽车，其特征在于，包括权利要求7至权利要求9所述CAPL代码自动生成系统。
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