CN111581082B - 车载控制器测试脚本生成装置及方法 - Google Patents

车载控制器测试脚本生成装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111581082B
CN111581082B CN202010318872.8A CN202010318872A CN111581082B CN 111581082 B CN111581082 B CN 111581082B CN 202010318872 A CN202010318872 A CN 202010318872A CN 111581082 B CN111581082 B CN 111581082B
Authority
CN
China
Prior art keywords
file
script
signal
test
computer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010318872.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111581082A (zh
Inventor
鲁盼
马增辉
叶婷
郑韩麟
刘浩锐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongfeng Motor Corp
Original Assignee
Dongfeng Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongfeng Motor Corp filed Critical Dongfeng Motor Corp
Priority to CN202010318872.8A priority Critical patent/CN111581082B/zh
Publication of CN111581082A publication Critical patent/CN111581082A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111581082B publication Critical patent/CN111581082B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/36—Preventing errors by testing or debugging software
    • G06F11/3668—Software testing
    • G06F11/3672—Test management
    • G06F11/3684—Test management for test design, e.g. generating new test cases
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0208—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the configuration of the monitoring system
    • G05B23/0213—Modular or universal configuration of the monitoring system, e.g. monitoring system having modules that may be combined to build monitoring program; monitoring system that can be applied to legacy systems; adaptable monitoring system; using different communication protocols
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/36—Preventing errors by testing or debugging software
    • G06F11/3668—Software testing
    • G06F11/3672—Test management
    • G06F11/3688—Test management for test execution, e.g. scheduling of test suites

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Debugging And Monitoring (AREA)

Abstract

本发明公开了一种车载控制器测试脚本生成装置，它的上位机将网络矩阵文件传输给计算机后台，计算机后台获取网络矩阵文件内部定义的总线报文及信号状态信息，并将总线报文及信号状态信息中所有的报文名和信号名按预设的目标脚本编写格式生成对应的信号定义脚本文件；上位机将软件需求文件传输给计算机后台，计算机后台获取软件需求文件中的输入信号名、输出信号名、输入值、输出期望值信息，再将上述信息按预设的目标脚本编写格式进行测试用例设计并生成测试用例脚本文件；计算机后台将信号定义脚本文件和测试用例脚本文件合成为目标测试脚本文件。本发明极大的解决了车载控制器CAN总线信号测试测试周期长、准确率低的问题。

Description

车载控制器测试脚本生成装置及方法
技术领域
本发明属于汽车电控软件测试技术领域，具体涉及一种车载控制器测试脚本生成装置及方法。
技术背景
随着汽车智能化程度的提升，车载控制器越来越多，功能越来越复杂。目前各控制器之间的信号交互和通讯主要通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线。因此车载控制器CAN总线信号的测试是控制器开发过程及整车测试的重要环节。
对于车载控制器的CAN总线信号测试，现有技术是使用VETOR公司产品CANoe通过CAPL语言编程进行软件测试。但随着汽车电气化智能化程度的提高，CAN总线负载越来越大，CAN总线信号的数目越来越大，对实时性的要求越来越高。由于现有方式是人工手写代码，人工调试代码。编程工作量大，调试工作量大，且人工操作容易出错。
发明内容
本发明的目的是针对上述技术问题，提供一种车载控制器测试脚本生成装置及方法，通过发明对网络矩阵文件进行读取、提炼，生成测试脚本文件的变量定义模块；再对软件需求文件进行读取，提炼，生成脚本文件的测试用例模块；并自动对以上两模块进行合并自成完整测试脚本文件。极大的解决了车载控制器CAN总线信号测试测试周期长、准确率低的问题。
为实现此目的，本发明所设计的一种车载控制器测试脚本生成装置，其特征在于：它包括上位机和计算机后台，其中，上位机用于将网络矩阵文件传输给计算机后台，所述网络矩阵文件用于定义控制器的总线信号，网络矩阵文件包括控制器发出和接收的所有总线报文及信号，计算机后台用于获取网络矩阵文件内部定义的总线报文及信号状态信息，计算机后台用于将总线报文及信号状态信息中所有的报文名和信号名按预设的目标脚本编写格式生成对应的信号定义脚本文件；
上位机用于将软件需求文件传输给计算机后台，计算机后台用于获取软件需求文件中的输入信号名、输出信号名、输入值、输出期望值信息，再将所述输入信号名、输出信号名、输入值、输出期望值信息按预设的目标脚本编写格式进行测试用例设计并生成测试用例脚本文件；
计算机后台用于将信号定义脚本文件和测试用例脚本文件合成为目标测试脚本文件。
本发明通过对网络矩阵文件进行读取、提炼，并自动生成测试脚本文件的变量定义模块；对软件需求文件进行读取，提炼，生成脚本文件的测试用例模块；并自动对以上两模块进行合并自成完整测试脚本。
相比背景技术中使用的人工手写编程和人工调试脚本代码的方法；本发明使用自动生成脚本的方式，具有以下效果：
效益高：自动生成脚本比人工手写花费时间少；且自动生成脚本不用调试，减少了人工调试的时间。
准确度高：人工手写编程因人为因素导致准确度不可确定，自动生成准确度高。
降低测试人员技术门槛：人工手写编程对测试人员技术要求高。自动生成只需按照操作说明操作即可完成脚本生成。
通用性好：本发明可自动生成多种语言的测试脚本，可运用于不同环境的测试项目中。
附图说明
图1是本发明本发明的结构框图；
图2是本发明本发明的流程示意图；
图3是本发明网络矩阵文件生成变量定义模块流程图；
图4是本发明软件需求文件自成测试用例流程图；
其中，1—上位机、2—计算机后台。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明：
如图1所示的一种车载控制器测试脚本生成装置，它包括上位机1和计算机后台2，其中，上位机1用于将网络矩阵文件传输给计算机后台2，所述网络矩阵文件用于定义控制器的总线信号，网络矩阵文件包括控制器发出和接收的所有总线报文及信号(包括信号长度、位置、精度、偏移量)，计算机后台2用于获取网络矩阵文件内部定义的总线报文及信号状态信息，计算机后台2用于将总线报文及信号状态信息中所有的报文名和信号名按预设的目标脚本编写格式(根据传统人工手写代码确定的编写格式)生成对应的信号定义脚本文件，该信号定义脚本文件是通过网络矩阵文件来的，网络矩阵文件包含了所有的报文信号，这个脚本文件获取了所有的报文信息，将这些信息进行定义，以便后面脚本使用，如车速信号(vehiclespeed)在网络矩阵文件中有定义，读取后，如生成的是CAPL脚本，就按照CAPL脚本信号定义的格式对车速信号(vehiclespeed)进行定义，在CAPL脚本后面就可以直接使用车速信号(vehiclespeed)；
上位机1用于将软件需求文件传输给计算机后台2，计算机后台2用于获取软件需求文件中的输入信号名、输出信号名、输入值、输出期望值信息，再将所述输入信号名、输出信号名、输入值、输出期望值信息按预设的目标脚本编写格式进行测试用例设计并生成测试用例脚本文件，测试用例脚本文件用于测试操作，包含了输入赋值、输入模拟、输出值获取和输出比较；
计算机后台2用于将信号定义脚本文件和测试用例脚本文件合成为目标测试脚本文件。
上述测试用例是测试人员根据软件需求，分解出的用于测试的测试文件，一般的步骤是：测试人员根据软件需求分解出测试用例，再根据测试用例设计测试脚本，再对测试脚本进行调试后，运行测试脚本。测试脚本就是自动测试的程序代码。
上述技术方案中，软件需求文件包括了软件需求，如需求1是：在输入信号a为0时，输出信号b为1；这个需求是需求文件里面定义的，将这个需求文件导入上位机1后，上位机1就读取需求1的信息：输入信号名为a，输入值为0，输出信号为b，输出期望值为1。另外，此时的测试用例设计为：第一步，将a设为0输出，第二步，检查b的值。
上述技术方案中，所述总线报文及信号状态信息包括报文名、信号名、报文周期(模拟发送信号时，按照定义的周期进行发送)、信号精度、信号偏移量、信号最大值和信号最小信息，报文名用于定义报文的名称，信号名用于定义信号的名称，报文周期用于定义报文的周期，信号精度用于定义信号的精度，信号偏移量用于定义信号的偏移量，信号最大值用于定义信号的最大物理值，信号最小值用于定义信号的最小大物理值。
上述技术方案中，所述计算机后台通过python语言对网络矩阵文件进行文本文件的函数处理从而获取网络矩阵文件内部定义的总线报文及信号状态信息。
上述技术方案中，所述计算机后台2通过python语言对软件需求文件进行文本文件库函数处理从而获取软件需求文件中的输入信号名、输出信号名、输入值、输出期望值信息。
上述技术方案中，所述上位机1用于控制计算机后台2将信号定义脚本文件和测试脚本文件分别存储至指定的临时存储空间。
上述技术方案中，所述网络矩阵文件为dbc文件(data base CAN，德国Victor公司发布的用来描述CAN网络中各逻辑节点信息的文件)或excel文件或xml文件。
上述技术方案中，计算机后台2用于将信号定义脚本文件和测试用例脚本文件通过python语言合成为目标测试脚本文件，具体合成方式为通过python语言将信号定义脚本文件和测试用例脚本文件分别打开，然后将测试用例脚本文件全文复制粘贴到信号定义脚本文件的文末。
上述技术方案中，所述目标测试脚本文件为CAPL文件或C语言的脚本文件，即本系统可以自动生成CAPL语言的文件和C语言的文件，CAPL语言的文件可以在CANoe(德国Vector公司产品)的测试环境中使用，C语言的脚本文件可以在支持C编程的测环境中使用。
上述技术方案中，所述上位机1通过Qt(一种界面设计编程语言)语言编程设计，实现与用户进行人机交互，数据输入、输出，过程监控；
所述计算机后台2通过Python语言编程设计，完成与上位机数据交互和脚本文件生成。
一种车载控制器测试脚本生成方法，它包括如下步骤：
步骤1：上位机1将网络矩阵文件传输给计算机后台2，所述网络矩阵文件用于定义控制器的总线信号，网络矩阵文件包括控制器发出和接收的所有总线报文及信号，计算机后台2获取网络矩阵文件内部定义的总线报文及信号状态信息，计算机后台2将总线报文及信号状态信息中所有的报文名和信号名按预设的目标脚本编写格式生成对应的信号定义脚本文件；
步骤2：上位机1将软件需求文件传输给计算机后台2，计算机后台2获取软件需求文件中的输入信号名、输出信号名、输入值、输出期望值信息，再将所述输入信号名、输出信号名、输入值、输出期望值信息按预设的目标脚本编写格式进行测试用例设计并生成测试用例脚本文件；
步骤3：计算机后台2用于将信号定义脚本文件和测试用例脚本文件合成为目标测试脚本文件，这个目标测试脚本文件加载到测试环境即可进行自动测试。
图2是本发明一种车载控制器测试脚本生成方法的流程示意图，车载控制器测试脚本生成方法包括如下步骤：
步骤S201，在上位机1软件界面上导入网络矩阵文件。用于后台软件生成脚本的变量定义模块。
步骤S202，在上位机1软件界面上导入需求文件。用于后台软件生成脚本的测试用例模块。
步骤S203，整合脚本。将步骤S201生成的变量定义模块和步骤S202生成的测试用例模块整合成完整脚本文件。
图3是本发明网络矩阵文件生成变量定义模块流程图，网络矩阵文件生成信号定义脚本文件的流程包括：
通过文本处理指令，打开目标网络矩阵文件，通过正则表达式提取网络矩阵文件中所有的总线报文及信号状态信息。然后，将总线报文及信号状态信息，按目标脚本编写规范生成脚本文件的信号定义模块、定时器模块完成目标脚本声明定义部分，最后通过文本处理指令，将上述文本写入目标脚本文件中。
图4是本发明软件需求文件自成测试用例流程图，软件需求文件自成测试用例流程包括：
首先，通过文本处理指令，对目标软件需求文件进行打开，读取。输入信号名、输出信号名、输入值、输出期望值信息，然后，将输入信号名、输出信号名、输入值、输出期望值信息对应到目标脚本测试用例代码中的相应部分，从而生成完整单个测试用例目标脚本。最后将上述测试用例目标脚本逐一写入目标脚本文件中。
综上所述，对于车载网关控制器的软件测试，现有技术存在编程工作量巨大、代码调试工作量巨大、耗时较长且容易出错的弊端。测试脚本自动生成方法及系统，极大的解决了车载网关控制器测试测试周期长、准确率低的问题。将花费时间最长的测试脚本编写、调试时间极大缩短，且提高人工编写脚本的准确率。
本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (9)

1.一种车载控制器测试脚本生成装置，其特征在于：它包括上位机(1)和计算机后台(2)，其中，上位机(1)用于将网络矩阵文件传输给计算机后台(2)，所述网络矩阵文件用于定义控制器的总线信号，网络矩阵文件包括控制器发出和接收的所有总线报文及信号，计算机后台(2)用于获取网络矩阵文件内部定义的总线报文及信号状态信息，计算机后台(2)用于将总线报文及信号状态信息中所有的报文名和信号名按预设的目标脚本编写格式生成对应的信号定义脚本文件；
上位机(1)用于将软件需求文件传输给计算机后台(2)，计算机后台(2)用于获取软件需求文件中的输入信号名、输出信号名、输入值、输出期望值信息，再将所述输入信号名、输出信号名、输入值、输出期望值信息按预设的目标脚本编写格式进行测试用例设计并生成测试用例脚本文件；
计算机后台(2)用于将信号定义脚本文件和测试用例脚本文件合成为目标测试脚本文件；
计算机后台(2)对网络矩阵文件进行读取、提炼，生成测试脚本文件的变量定义模块；再对软件需求文件进行读取，提炼，生成脚本文件的测试用例；
测试用例为测试人员根据软件需求，分解出的用于测试的测试文件，测试人员根据软件需求分解出测试用例，再根据测试用例设计测试脚本，再对测试脚本进行调试后，运行测试脚本；
计算机后台(2)用于将信号定义脚本文件和测试用例脚本文件通过python语言合成为目标测试脚本文件，具体合成方式为通过python语言将信号定义脚本文件和测试用例脚本文件分别打开，然后将测试用例脚本文件全文复制粘贴到信号定义脚本文件的文末。
2.根据权利要求1所述的车载控制器测试脚本生成装置，其特征在于：所述总线报文及信号状态信息包括报文名、信号名、报文周期、信号精度、信号偏移量、信号最大值和信号最小信息。
3.根据权利要求1所述的车载控制器测试脚本生成装置，其特征在于：所述计算机后台(2)通过python语言对网络矩阵文件进行文本文件的函数处理从而获取网络矩阵文件内部定义的总线报文及信号状态信息。
4.根据权利要求1所述的车载控制器测试脚本生成装置，其特征在于：所述计算机后台(2)通过python语言对软件需求文件进行文本文件库函数处理从而获取软件需求文件中的输入信号名、输出信号名、输入值、输出期望值信息。
5.根据权利要求1所述的车载控制器测试脚本生成装置，其特征在于：所述上位机(1)用于控制计算机后台(2)将信号定义脚本文件和测试脚本文件分别存储至指定的临时存储空间。
6.根据权利要求1所述的车载控制器测试脚本生成装置，其特征在于：所述网络矩阵文件为dbc文件或excel文件或xml文件。
7.根据权利要求1所述的车载控制器测试脚本生成装置，其特征在于：所述目标测试脚本文件为CAPL文件或C语言的脚本文件。
8.根据权利要求1所述的车载控制器测试脚本生成装置，其特征在于：所述上位机(1)通过Qt语言编程设计，实现与用户进行人机交互，数据输入、输出，过程监控；
所述计算机后台(2)通过Python语言编程设计，完成与上位机数据交互和脚本文件生成。
9.一种基于权利要求1装置的车载控制器测试脚本生成方法，其特征在于，它包括如下步骤：
步骤1：上位机(1)将网络矩阵文件传输给计算机后台(2)，所述网络矩阵文件用于定义控制器的总线信号，网络矩阵文件包括控制器发出和接收的所有总线报文及信号，计算机后台(2)获取网络矩阵文件内部定义的总线报文及信号状态信息，计算机后台(2)将总线报文及信号状态信息中所有的报文名和信号名按预设的目标脚本编写格式生成对应的信号定义脚本文件；
步骤2：上位机(1)将软件需求文件传输给计算机后台(2)，计算机后台(2)获取软件需求文件中的输入信号名、输出信号名、输入值、输出期望值信息，再将所述输入信号名、输出信号名、输入值、输出期望值信息按预设的目标脚本编写格式进行测试用例设计并生成测试用例脚本文件；
步骤3：计算机后台(2)用于将信号定义脚本文件和测试用例脚本文件合成为目标测试脚本文件。
CN202010318872.8A 2020-04-21 2020-04-21 车载控制器测试脚本生成装置及方法 Active CN111581082B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010318872.8A CN111581082B (zh) 2020-04-21 2020-04-21 车载控制器测试脚本生成装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010318872.8A CN111581082B (zh) 2020-04-21 2020-04-21 车载控制器测试脚本生成装置及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111581082A CN111581082A (zh) 2020-08-25
CN111581082B true CN111581082B (zh) 2021-06-04

Family

ID=72111647

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010318872.8A Active CN111581082B (zh) 2020-04-21 2020-04-21 车载控制器测试脚本生成装置及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111581082B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112506756B (zh) * 2020-11-11 2023-06-06 东风汽车集团有限公司 一种车辆控制器测试用例脚本生成方法和装置
CN112532492A (zh) * 2020-12-08 2021-03-19 航天科技控股集团股份有限公司 用于测试汽车仪表的can虚拟报文组建方法及系统
CN113542381B (zh) * 2021-07-06 2024-04-19 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 一种消息帧处理方法和装置
CN115604078B (zh) * 2022-09-28 2023-08-15 卓品智能科技无锡股份有限公司 低成本高效率can报文自动测试方法及系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106850372A (zh) * 2017-02-22 2017-06-13 重庆长安汽车股份有限公司 一种控制器can信号的测试方法及系统
CN108009092A (zh) * 2017-12-04 2018-05-08 武汉保华显示科技有限公司 一种车载网络管理通用测试用例协议的设计方法
CN109039824A (zh) * 2018-08-27 2018-12-18 汽解放汽车有限公司 一种车载终端无线远程通信协议自动化测试系统及方法
CN109634847A (zh) * 2018-11-21 2019-04-16 广州小鹏汽车科技有限公司 嵌入式产品自动化测试方法和系统

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110083121A1 (en) * 2009-10-02 2011-04-07 Gm Global Technology Operations, Inc. Method and System for Automatic Test-Case Generation for Distributed Embedded Systems
CN104298224A (zh) * 2014-09-12 2015-01-21 中国第一汽车股份有限公司 车载电子控制单元can总线通信自动化测试装置及系统
CN105912469B (zh) * 2016-04-11 2019-01-08 卡斯柯信号有限公司 用于轨道交通车载控制器软件的测试脚本自动化检测方法
US11119900B2 (en) * 2018-03-21 2021-09-14 Wipro Limited Modular testing kit and testing framework for testing a human machine interface (HMI) application
CN110048910A (zh) * 2019-04-24 2019-07-23 重庆长安汽车股份有限公司 一种车载以太网网关测试系统及方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106850372A (zh) * 2017-02-22 2017-06-13 重庆长安汽车股份有限公司 一种控制器can信号的测试方法及系统
CN108009092A (zh) * 2017-12-04 2018-05-08 武汉保华显示科技有限公司 一种车载网络管理通用测试用例协议的设计方法
CN109039824A (zh) * 2018-08-27 2018-12-18 汽解放汽车有限公司 一种车载终端无线远程通信协议自动化测试系统及方法
CN109634847A (zh) * 2018-11-21 2019-04-16 广州小鹏汽车科技有限公司 嵌入式产品自动化测试方法和系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN111581082A (zh) 2020-08-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111581082B (zh) 车载控制器测试脚本生成装置及方法
CN107844424A (zh) 基于模型的测试系统及方法
CN113190454A (zh) 一种车载终端软件实车测试方法及系统
CN111176984A (zh) 一种面向信号的自动测试实现方法
CN103064403A (zh) 一种ecu硬件在环仿真自动化测试方法和系统
CN109542450B (zh) 智能变电站过程层智能组件实现方法及装置
CN109032577B (zh) 一种数据仿真方法
CN100585369C (zh) 铁路模拟实验室
CN107370637B (zh) 车载ecu通信功能自动化测试系统及方法
CN104635507A (zh) 飞机运行实时监控系统的仿真验证系统
CN107885500A (zh) 一种面向autosar软件架构的运行时环境生成方法
CN108984393A (zh) 一种单元测试代码自动生成方法及装置
CN103605606A (zh) 一种可自动转换的嵌入式软件测试用例批量执行方法
CN110769002A (zh) 基于LabVIEW的报文解析方法、系统、电子设备和介质
CN114756213B (zh) 一种智能控制系统代码自动生成方法及装置
CN114460925B (zh) 一种电动汽车控制器can接口hil自动化测试方法
CN109932588B (zh) 一种航电设备验证测试引擎
CN110221867A (zh) 一种xp系统下脉冲i/o功能卡通信驱动系统及方法
CN113704095A (zh) 一种接口自动测试用例自动生成方法及装置
CN111176995A (zh) 一种基于大数据测试用例的测试方法和测试系统
CN111123084B (zh) 一种基于tcl语言的数字电路快速测试方法
CN115562989A (zh) 一种自动化测试序列转化方法、系统、设备和介质
CN112558498B (zh) 一种基于数据池的mbse飞行器系统间联合设计与验证方法
CN113609052A (zh) 基于fpga和微处理器的芯片模拟系统及实现方法
CN109783417B (zh) 一种串口通讯装置及方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant