KR20130023190A

KR20130023190A - 통신 장치

Info

Publication number: KR20130023190A
Application number: KR1020127007061A
Authority: KR
Inventors: 히데타카 간
Original assignee: 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date: 2011-07-28
Filing date: 2011-07-28
Publication date: 2013-03-07
Also published as: TW201305755A; WO2013014793A1; KR101302861B1; JPWO2013014793A1; DE112011105472T5; CN103026308A; US20130031426A1; JP4902823B1

Abstract

버스 에러의 발생 개소를 간단하게 특정할 수 있도록 하기 위해서, 통신 장치(100)는 제1 기억부와, 자PLC(300)의 버스(120)에서 발생하는 버스 에러를 검지하는 에러 검지부와, 상기 에러 검지부가 버스 에러를 검지한 회수를 카운트하여 버스 에러의 카운트값을 상기 제1 기억부에 기록하는 에러 카운트부와, 상기 제1 기억부에 기록되어 있는 상기 에러 카운트부가 카운트한 카운트값을 동일한 PLC 시스템(1)에 속하는 다른 모든 PLC(301, 302)에 송신하는 송신부와, 동일한 PLC 시스템(1)에 속하는 다른 PLC(301, 302)로부터 송신되어 온 카운트값을 수신하고, 상기 수신한 카운트값을 송신원의 PLC가 식별 가능하게 상기 제1 기억부에 격납하는 수신부를 구비한다.

Description

통신 장치{COMMUNICATION APPARATUS}

본 발명은 프로그래머블 콘트롤러(PLC)에 탑재되어 PLC간을 네트워크 접속하는 통신 장치에 관한 것이다.

PLC에는, 베이스 유니트에 1개 이상의 기능 유니트가 접속되어 구성되는 것이 있다. 기능 유니트에는, PLC의 통괄적인 제어를 실행하는 CPU 유니트, 피제어장치와의 사이에 입출력을 행하는 입출력 유니트, 다른 PLC와의 사이의 통신을 행하는 통신 장치로서의 네트워크 유니트 등이 준비되어 있어, 유저는 소망한 기능 유니트를 조합하여 PLC를 구축할 수 있다. 베이스 유니트에는 버스가 내장되어 있고, 베이스 유니트에 장착되어 있는 복수의 기능 유니트는 버스를 통해서 데이터를 서로 송수신할 수 있다.

또, 복수의 PLC를 이용하여 FA시스템의 분산 제어를 하는 경우가 있다. 각각의 PLC는 네트워크 유니트가 장착되고, 당해 네트워크 유니트를 통해서 서로 제어 데이터를 송수신함으로써, 협동하여 FA시스템의 제어를 실행한다.

여기서, 개개의 PLC에 있어서는, CPU 유니트와 다른 기능 유니트의 사이에서 액세스 에러(이후, "버스 에러"라고 함)가 발생하는 일이 있다. 버스 에러의 내용을 기술한 에러 정보는 버스 에러가 발생한 PLC에 장착되어 있는 CPU 유니트가 구비하는 기억부에 기록된다.

또, 특허 문헌 1에 개시되어 있는 것처럼, FA링크 모듈 내에 버스 에러 등의 해석에 필요한 정보를 저장할 수 있는 PLC도 있다.

또, 버스 에러를 원격 감시하기 위한 기술로서, 버스 에러의 에러 정보를 원격 감시 장치에 송신할 수 있는 정보 처리 장치가 공지 기술로서 존재한다(특허 문헌 2, 특허 문헌 3, 및 특허 문헌 4 참조).

[특허 문헌 1] 일본국 특개평 06－110858호 공보 [특허 문헌 2] 일본국 특개평 10－247167호 공보 [특허 문헌 3] 일본국 특개평 05－053934호 공보 [특허 문헌 4] 국제 공개 제 00／51000호

그렇지만, 특허 문헌 1에 제시된 바와 같이 네트워크 유니트가 자(自)PLC의 에러 정보를 유지하게 되어 있거나, CPU 유니트의 기록부에 자PLC의 에러 정보를 기록하게 되어 있게 경우, 버스 에러가 발생했을 때, 유저는 해당하는 에러 정보를 취득하기 위해서 개개의 PLC를 일일이 체크할 필요가 있어, 원인 구명(究明)에 시간과 수고가 소요된다고 하는 문제가 있었다.

또, 특허 문헌 2~4에 개시되어 있는 기술을 PLC 시스템에 적용했을 경우, 버스 에러가 발생했을 때, 유저는 네트워크 유니트 마다 원격 감시 장치를 일일이 체크할 필요가 있어, 역시 해석에 시간을 필요로 한다고 하는 문제가 있다.

본 발명은 상기를 감안하여 이루어진 것으로서, 버스 에러의 발생 개소(箇所)를 간단하게 특정할 수 있는 통신 장치를 얻는 것을 목적으로 한다.

상술한 과제를 해결하고 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 버스에 접속되어 당해 버스와 함께 프로그래머블 콘트롤러(PLC)를 구성하고, 자PLC와 다른 PLC를 네트워크 접속하여 PLC 시스템을 구축하는 통신 장치로서, 제1 기억부와, 자PLC의 버스에서 발생하는 버스 에러를 검지하는 에러 검지부와, 상기 에러 검지부가 버스 에러를 검지한 회수를 카운트하여 버스 에러의 카운트값을 상기 제1 기억부에 기록하는 에러 카운트부와, 상기 제1 기억부에 기록되어 있는, 상기 에러 카운트부가 카운트한 카운트값을 동일한 PLC 시스템에 속하는 다른 모든 PLC에 송신하는 송신부와, 동일한 PLC 시스템에 속하는 다른 PLC로부터 송신되어 온 카운트값을 수신하고 상기 수신한 카운트값을 송신원의 PLC가 식별 가능하게 상기 제1 기억부에 격납하는 수신부를 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 관한 통신 장치는, PLC 시스템을 구성하는 PLC 중 임의의 PLC를 확인함으로써, PLC 시스템을 구성하는 모든 PLC의 버스 에러를 확인할 수 있으므로, 버스 에러의 발생 개소를 간단하게 특정할 수 있다.

도 1은 실시 형태 1의 네트워크 유니트를 이용해서 구성되는 PLC 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 실시 형태 1의 네트워크 유니트의 내부 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 실시 형태 1의 PLC 시스템의 동작을 설명하는 도면이다.
도 4는 에러 정보를 송신하는 측의 PLC가 구비하는 실시 형태 1의 네트워크 유니트의 동작을 설명하는 순서도이다.
도 5는 에러 정보를 수신하는 측의 PLC가 구비하는 실시 형태 1의 네트워크 유니트의 동작을 설명하는 순서도이다.
도 6은 실시 형태 2의 통신 장치를 이용해서 구성되는 PLC 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.
도 7은 실시 형태 2의 기능 유니트의 내부 구성을 나타내는 도면이다.
도 8은 실시 형태 2의 네트워크 유니트의 내부 구성을 설명하는 도면이다.

이하에, 본 발명에 관한 통신 장치 및 PLC의 실시 형태를 도면에 기초하여 상세하게 설명한다. 또한, 이 실시 형태에 의해 이 발명이 한정되는 것은 아니다.

실시 형태 1.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1의 통신 장치를 적용한 네트워크 유니트를 이용해서 구성되는 PLC 시스템의 구성을 나타내는 도면이다. 도시한 것처럼, PLC 시스템(1)은 복수의 PLC(여기에서는 PLC(300), PLC(301), 및 PLC(302)의 3개)가 케이블(130)로 데이지 체인(daisy chain) 모양으로 접속되어 구성되어 있다. PLC(300), PLC(301), 및 PLC(302)는 토큰 패싱 방식의 통신 방식으로 서로 데이터를 송수신할 수 있다. 또한, 당해 PLC 시스템(1)은 라인 모양의 네트워크 토폴로지를 구비하고 있는 것으로 하고 있지만, 채용 가능한 네트워크 토폴로지는 라인 모양만으로 한정되지 않는다. 예를 들면, 스타 모양이나 링 모양이어도 괜찮다.

PLC(300~302)는 PLC(301)가 주변 기기(150)에 접속되어 있는 것을 제외하고, 동일한 구성을 구비하고 있으므로, 여기에서는 PLC(300~302)의 구성 설명을 PLC(300)의 구성의 설명으로 대표시킨다.

PLC(300)는 케이블(130)을 통하여 다른 PLC와 통신을 행하는 네트워크 유니트(100)와, PLC(300) 전체의 제어를 행하는 CPU 유니트(110)와, 네트워크 유니트(100)와 CPU 유니트(110)의 사이를 전기적으로 접속하는 버스(120)를 구비하고 있다. 또한, 버스(120)에는 네트워크 유니트(100) 외에도 여러 가지의 기능 유니트를 접속할 수 있게 되어 있다. 버스(120)에 접속되어 있는 기능 유니트는 CPU 유니트(110)에 의해서 제어된다.

도 2는 네트워크 유니트(100)의 내부 구성을 나타내는 도면이다. 도시된 것처럼, 네트워크 유니트(100)는 동일한 버스(120)에 접속되어 있는 CPU 유니트(110)와의 사이에서 데이터를 송수신함과 아울러, 당해 버스(120)상에서 발생한 버스 에러를 검지하는 버스 접속부(10)와, 검지된 버스 에러의 개수를 카운트하는 버스 에러 카운트부(20)와, 버스 에러의 카운트값을 자PLC(300)에 관한 에러 정보로서 저장하는 기억부(제1 기억부: 30)와, 다른 PLC로부터 송신되는 프레임을 케이블(130)을 통해서 수신하는 수신부(40)와, 기억부(30)에 격납되어 있는 자PLC(300)에 관한 에러 정보를 동일한 PLC 시스템(1)에 속하는 다른 모든 PLC를 행선지로 하여 케이블(130)을 통해서 송신하는 송신부(50)를 구비하고 있다.

여기서, 수신부(40)는 다른 PLC로부터 송신되어 온 에러 정보를 수신하고, 수신한 다른 PLC에 관한 에러 정보를 기억부(30)에 기록한다. 즉, 기억부(30)에는 자PLC의 에러 정보뿐만이 아니라, 다른 PLC의 에러 정보가 기록된다. 기억부(30)에 격납되어 있는 각각의 에러 정보는, 어느 PLC의 에러 정보인지가 식별 가능하게 되어 있는 것으로 한다. 예를 들면, 에러 정보에 PLC의 식별 정보가 부여되도록 해도 좋다. 식별 정보의 부여는, 예를 들면 수신부(40)가 행하도록 해도 좋고, 에러 정보를 생성한 PLC의 버스 에러 카운트부(20)가 부여하도록 해도 괜찮다.

CPU 유니트(110)는 개서 가능한(rewritable) 기억 장치에 의해 구성되는 기억부(제2 기억부: 200)를 구비하고 있다.

버스 접속부(10)는 기억부(30)에 격납되어 있는 PLC 마다의 에러 정보를 버스(120)를 통해 CPU 유니트(110)가 구비하는 기억부(200)에 전송한다. 여기에서는, 버스 접속부(10)는 CPU 유니트(110)에 기억부(30)으로부터 PLC 마다의 에러 정보를 판독시키고, 판독시킨 에러 정보를 기억부(200)에 격납시키는 신호를 CPU 유니트(110)에 발행하는 방식이 적용되어 있는 것으로 한다.

PLC(301)가 구비하는 CPU 유니트(110)는 케이블(140)을 통해서 주변 기기(150)가 접속되어 있다. 주변 기기(150)는 퍼스널 컴퓨터상에서 소정의 프로그램을 실행함으로써 실현되는 툴(tool)로서 접속처인 CPU 유니트(110)의 설정을 행할 수 있다. 여기에서는, 주변 기기(150)는 CPU 유니트(110)가 구비하는 기억부(200)를 참조할 수 있다. 즉, 유저는 PLC(300~302) 중 임의의 PLC가 구비하는 CPU 유니트(110)에 주변 기기(150)를 접속하여, 접속처인 CPU 유니트(110)의 기억부(200)에 기록되어 있는 에러 정보를 참조함으로써, 모든 PLC(300~302)에서 발생한 버스 에러를 확인하는 것이 가능해진다.

또한, 네트워크 유니트(100)가 구비하는 버스 접속부(10), 버스 에러 카운트부(20), 수신부(40), 및 송신부(50) 중 일부 혹은 전부는, 하드웨어 및 소프트웨어 중 어느 하나, 또는 양자의 조합으로서 실현되도록 해도 좋다. 소프트웨어로 실현된다는 것은, 연산 장치 및 기억 장치를 구비하는 컴퓨터에 있어서, 구성요소에 대응하는 프로그램 모듈을 기억 장치에 격납해 두고, 당해 기억 장치에 격납되어 있는 프로그램 모듈(module)을 연산 장치가 실행함으로써 당해 구성요소의 기능을 실현하는 것이다. 기억부(30)는 개서 가능한 기억 장치에 의해 구성된다.

다음으로, 실시 형태 1의 PLC 시스템(1)의 동작을 설명한다. 우선, 도 3 및 도 4를 참조하여, 에러 정보를 송신할 때의 PLC 시스템(1)의 동작을 설명한다. 도 3은 PLC 시스템(1)의 동작을 설명하는 도면이고, 도 4는 에러 정보를 송신하는 측의 PLC가 구비하는 네트워크 유니트(100)의 동작을 설명하는 순서도이다. 여기에서는, PLC(300)가 에러 정보를 송신하는 측의 PLC이고, PLC(301)가 에러 정보를 수신하는 측의 PLC인 것으로 하여 설명한다.

PLC(300)가 구비하는 네트워크 유니트(100)에 있어서는, 버스 접속부(10)는 버스(120)를 감시하고 있고, 버스 에러를 검지했는지 여부를 판정한다(스텝 S1). 버스 접속부(10)는 PLC(300)의 CPU 유니트(110)와 네트워크 유니트(100)간의 버스 액세스에서, 예를 들면 전기적인 노이즈나 진동에 의해서 액세스 에러(160)가 발생했을 경우, 버스 접속부(10)는 버스(120)상의 신호로부터 에러에 관한 개소를 판독함으로써, 버스 에러를 검지할 수 있다.

버스 에러가 검지된 경우(스텝 S1, Yes), 버스 에러 카운트부(20)는 기억부(30)에 에러 정보로서 격납되어 있는 카운트값을 카운트업한다(스텝 S2). 버스 에러가 검출되지 않은 경우(스텝 S1, No), 스텝 S2의 처리는 스킵된다.

한편, 수신부(40)는 프리 토큰(free token)을 수신했는지 여부를 판정한다(스텝 S3). 프리 토큰을 수신하고 있지 않은 경우(스텝 S3, No), 스텝 S1의 처리가 실행된다.

프리 토큰을 수신했을 경우(스텝 S3, Yes), 송신부(50)는 기억부(30)에 격납되어 있는 자PLC(300)에 관한 에러 정보를 판독하고(스텝 S4), 판독한 에러 정보를 저장하는 프레임(170)을 케이블(130)을 통해서 다른 모든 PLC(301, 302)를 행선지로서 송신한다(스텝 S5). PLC(300)의 네트워크 유니트(100)는 스텝 S5의 처리 후, 스텝 S1의 처리를 실행한다.

다음으로, 도 3 및 도 5를 참조하여, 에러 정보를 수신할 때의 PLC 시스템(1)의 동작을 설명한다. 도 5는 에러 정보를 수신하는 측의 PLC(301)가 구비하는 네트워크 유니트(100)의 동작을 설명하는 순서도이다.

PLC(300~302)는 데이지 체인 모양으로 접속되어 있으므로, 어느 PLC에 의해 송신된 프레임을 최초로 수신하는 PLC는 미리 정해져 있다. 여기에서는, PLC(300)가 송신한 프레임은 PLC(301)가 최초로 수신한다. PLC(301)가 구비하는 네트워크 유니트(100)에 있어서는, 수신부(40)는 PLC(300)의 에러 정보를 저장하는 프레임(170)을 수신했을 때(스텝 S11), 프레임(170)으로부터 PLC(300)의 버스 에러 정보를 독출하고, 독출한 에러 정보를 기억부(30)에 격납한다(스텝 S12). 이어, 버스 접속부(10)는 기억부(30)에 격납되어 있는 PLC 마다의 에러 정보를 독출시키고, 당해 독출한 PLC 마다의 에러 정보를 기억부(200)에 격납시키는 취지의 신호(180)를 생성하고, 당해 신호(180)를 PLC 유니트(301)의 CPU 유니트(110)에 송신한다(스텝 S13). 계속해서, 송신부(50)는 수신부(40)가 수신한 프레임(170)을 PLC(302)에 송신하고(스텝 S14), 동작이 종료된다.

CPU 유니트(110)는 신호(180)를 수신하면, 기억부(30)에 격납되어 있는 PLC 마다의 에러 정보를 독출하고, 독출한 PLC 마다의 에러 정보를 기억부(200)에 격납한다.

버스 접속부(10)는 수신부(40)가 다른 PLC로부터 수신한 에러 정보를 기억부(30)에 격납할 때마다 신호(180)를 발행하므로, 유저는 주변 기기(150)를 PLC(300~302) 중 어느 PLC가 구비하는 CPU 유니트(110)에 접속하더라도, PLC(300, 301, 302)상의 버스(120)에서 발생한 모든 버스 에러를 대략 리얼타임으로 감시(즉 모니터링)하는 것이 가능해진다.

또한, 버스 접속부(10)가 에러 정보를 전송하는 타이밍은, 수신부(40)가 다른 PLC로부터 수신한 에러 정보를 기억부(30)에 격납했을 때만으로 한정되지 않는다. 정기적으로 전송하도록 해도 좋고, 예를 들면 주변 기기(150)가 에러 정보를 전송시키는 취지의 지령을 발행하고, 당해 지령을 CPU 유니트(110) 및 버스(120)를 통해 수신한 타이밍에 전송하도록 해도 괜찮다.

또, PLC(300), PLC(301), 및 PLC(302)는 토큰 패싱 방식의 통신을 행하는 것으로서 설명했지만, PLC간의 통신 방식은 토큰 패싱 방식만으로 한정되지 않는다.

상술한 것처럼, 본 발명의 실시 형태 1에 의하면, 기억부(30)와 자PLC의 버스에서 발생하는 버스 에러를 검지하는 버스 에러 검지부로서의 버스 접속부(10)와, 버스 접속부(10)가 버스 에러를 검지한 회수를 카운트하여 버스 에러의 카운트값을 에러 정보로서 기억부(30)에 기록하는 버스 에러 카운트부(20)와, 기억부(30)에 기록되어 있는 에러 정보를 동일한 PLC 시스템(1)에 속하는 다른 모든 PLC에 송신하는 송신부(50)와, 동일한 PLC 시스템(1)에 접속되어 있는 다른 PLC로부터 송신되어 온 에러 정보를 수신하고, 상기 수신한 에러 정보를 송신원의 PLC가 식별 가능하게 기억부(30)에 격납하는 수신부(40)를 구비하도록 구성했으므로, 유저는 PLC 시스템(1)을 구성하는 PLC(300, 301, 302) 중 임의의 PLC를 체크하는 것만으로 모든 PLC(300~302)에서 발생한 버스 에러를 확인할 수 있으므로, 각각의 PLC를 체크하는 경우에 비해 버스 에러의 발생 개소를 간단하게 특정할 수 있다.

실시 형태 2.

실시 형태 1에 있어서는, 네트워크 유니트가 버스 에러를 검지·카운트하는 구성을 구비하도록 했지만, 버스 에러를 검지하는 기능이나 버스 에러의 검지 회수를 카운트하는 기능은 네트워크 유니트 이외의 기능 유니트에 구비하도록 해도 좋다.

도 6은 본 발명의 실시 형태 2의 통신 장치를 적용한 네트워크 유니트를 이용해서 구성되는 PLC 시스템의 구성을 나타내는 도면이다. 또한, 여기에서는 실시 형태 1과 같은 구성요소에는 동일한 부호를 부여하고, 중복하는 설명을 생략한다.

도 6에 도시된 바와 같이, PLC 시스템(2)은 PLC(400), PLC(301), PLC(302)가 케이블(130)로 데이지 체인 모양으로 접속되어 구성되어 있다. PLC(400)는 CPU 유니트(110), 기능 유니트(220), 네트워크 유니트(240), 및 이러한 유니트를 전기적으로 접속하는 버스(120)를 구비하고 있다.

기능 유니트(220)는 네트워크 유니트(240) 및 CPU 유니트(110)를 제외한 기능 유니트로서, 어떠한 유니트라도 좋지만, 예를 들면 A/D 변환 유니트가 해당한다. 기능 유니트(220)는 CPU 유니트(110)가 버스(120)를 통하여 송신하는 제어 신호(210)에 기초하여 동작한다.

도 7은 기능 유니트(220)의 내부 구성을 나타내는 도면이다. 또한, 여기에서는, 실시 형태 2가 적용된 기능 유니트에 공통되는 기능 구성부만을 설명하는 것으로 한다.

도시된 것처럼 기능 유니트(220)는 버스 접속부(60), 버스 에러 카운트부(70), 및 기억부(80)를 구비하고 있다. 버스 접속부(60)는 제어 신호(210)를 수신하고, 응답을 CPU 유니트(110)에 반환함과 아울러, 제어 신호(210)의 전송에 에러(즉, 버스 에러(260))가 발생했을 때, 발생한 버스 에러를 검지할 수 있다. 버스 에러 카운트부(70)는 버스 접속부(60)가 검지한 버스 에러의 회수를 카운트하여 카운트값을 기억부(80)에 에러 정보로서 기록한다. 또한, 버스 접속부(60) 및 버스 에러 카운트부(70) 중 일부 및 전부를, 하드웨어 및 소프트웨어 중 어느 하나, 또는 양자의 조합으로서 실현되도록 해도 좋다. 또, 기억부(80)는 개서 가능한 기억 장치에 의해서 구성된다.

네트워크 유니트(240)는 기능 유니트(220)로부터 에러 정보를 취득하고, 취득한 에러 정보를 다른 PLC에 대해서 송신한다. 도 8은 네트워크 유니트(240)의 내부 구성을 설명하는 도면이다.

도시한 것처럼, 네트워크 유니트(240)는 기능 유니트(220)로부터 에러 정보를 취득하는 버스 접속부(11), 기능 유니트(220)로부터 취득한 에러 정보가 기록되는 기억부(31), 수신부(40), 및 송신부(50)를 구비하고 있다.

다음으로, 도 6을 사용하여 실시 형태 2의 PLC 시스템(2)의 동작을 설명한다. 또한, 에러 정보를 수신하는 측의 PLC의 동작은 실시 형태 1과 같으므로, 에러 정보를 송신하는 측의 PLC의 동작만 설명한다. 또한, 여기에서는, PLC(400)가 에러 정보를 송신하는 측의 PLC에 해당한다.

도시한 것처럼, PLC(400)에서는, 네트워크 유니트(240)가 구비하는 버스 접속부(11)는 버스 에러의 유무를 감시하는 감시 신호(230)를 기능 유니트(220)가 구비하는 버스 접속부(60)를 향해서 송신하고, 감시 응답 신호(231)를 수신한다. 기능 유니트(220)에서는, 버스 접속부(60)는 버스 에러가 발생했던 적이 있어, 기억부(80)에 에러 정보가 기록되어 있는 경우에는, 감시 응답 신호(231)에 에러 정보를 부가하여 네트워크 유니트(240)가 구비하는 버스 접속부(11)에 송신한다.

네트워크 유니트(240)에서는, 버스 접속부(11)는 감시 응답 신호(231)를 수신하면, 수신한 감시 응답 신호(231)에 부가되어 있는 에러 정보를 판독하고, 판독한 에러 정보를 기억부(31)에 격납한다. 송신부(50)가 기억부(31)에 격납되어 있는 에러 정보를 PLC(301)에 송신하는 동작은 실시 형태 1과 같다.

또한, 기능 유니트(220)의 버스 접속부(60)는 능동적으로, 기억부(80)에 기록되어 있는 에러 정보를 네트워크 유니트(240) 앞으로, 에러 정보를 저장하는 신호(232)로서 송신하도록 해도 좋다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시 형태 2에 의하면, 기능 유니트(220)는 버스(120)에서 발생하는 버스 에러를 검지하는 에러 검지부로서의 버스 접속부(60) 및 버스 접속부(60)가 버스 에러를 검지한 회수를 카운트하는 버스 에러 카운트부(70)를 구비하고, 네트워크 유니트(240)는 버스 에러의 카운트값을 기능 유니트(220)로부터 취득하여 상기 취득한 카운트값을 에러 정보로서 기억부(31)에 기록하는 카운트값 취득부로서의 버스 접속부(11)와, 기억부(31)에 기록되어 있는 상기 기능 유니트(220)로부터 취득한 에러 정보를 동일한 PLC 시스템(2)에 속하는 다른 모든 PLC에 송신하는 송신부(50)와, 동일한 PLC 시스템(2)에 속하는 다른 PLC로부터 송신되어 온 에러 정보를 수신하고, 상기 수신한 에러 정보를 송신원의 PLC가 식별 가능하게 기억부(31)에 격납하는 수신부(40)를 구비하도록 구성했으므로, 유저는 PLC 시스템(2)을 구성하는 PLC(400, 301, 302) 중 임의의 PLC에 주변 기기(150)를 접속함으로써, 모든 PLC(400, 301, 302)에서 발생한 버스 에러를 확인할 수 있으므로, 버스 에러의 발생 개소를 간단하게 특정할 수 있다.

[산업상의 이용 가능성]

이상과 같이, 본 발명에 관한 통신 장치는 PLC에 탑재되어 PLC간을 네트워크 접속하는 네트워크 유니트에 적용하기에 바람직하다.

1, 2: PLC 시스템 10, 11, 60: 버스 접속부
20, 70: 버스 에러 카운트부 30, 31, 80, 200: 기억부
40: 수신부 50: 송신부
100, 240: 네트워크 유니트 110: CPU 유니트
120: 버스 130, 140: 케이블
150: 주변 기기 160: 액세스 에러
170: 프레임 180: 신호
210: 제어 신호 220: 기능 유니트
230: 감시 신호 231: 감시 응답 신호
232: 신호

Claims

버스에 접속되어 당해 버스와 함께 프로그래머블 콘트롤러(PLC)를 구성하고, 자(自)PLC와 다른 PLC를 네트워크 접속하여 PLC 시스템을 구축하는 통신 장치로서,
제1 기억부와,
자PLC의 버스에서 발생하는 버스 에러를 검지하는 에러 검지부와,
상기 에러 검지부가 버스 에러를 검지한 회수를 카운트하여 버스 에러의 카운트값을 상기 제1 기억부에 기록하는 에러 카운트부와,
상기 제1 기억부에 기록되어 있는, 상기 에러 카운트부가 카운트한 카운트값을 동일한 PLC 시스템에 속하는 다른 모든 PLC에 송신하는 송신부와,
동일한 PLC 시스템에 속하는 다른 PLC로부터 송신되어 온 카운트값을 수신하고, 상기 수신한 카운트값을 송신원의 PLC가 식별 가능하게 상기 제1 기억부에 격납하는 수신부를 구비하는 것을 특징으로 하는 통신 장치.
청구항 1에 있어서, 주변 기기로부터 참조 가능한 제2 기억부를 구비하는 CPU 유니트가 상기 버스에 접속되고,
상기 제1 기억부에 격납되어 있는 PLC 마다의 카운트값을 상기 버스를 통해서 상기 제2 기억부에 전송하는 버스 접속부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 통신 장치.
청구항 2에 있어서, 상기 버스 접속부는 상기 수신부가 다른 PLC로부터 송신되어 온 카운트값을 상기 제1 기억부에 격납할 때마다 상기 제1 기억부에 격납되어 있는 PLC 마다의 카운트값을 상기 제2 기억부에 전송하는 것을 특징으로 하는 통신 장치.
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서, 상기 송신부 및 상기 수신부는 다른 PLC와의 사이에 토큰 패싱 방식의 통신을 행하는 것을 특징으로 하는 통신 장치.
버스에 접속되어, 상기 버스와 상기 버스에서 발생하는 버스 에러를 검지하는 에러 검지부 및 상기 에러 검지부가 버스 에러를 검지한 회수를 카운트하는 에러 카운트부를 구비하고, 상기 버스에 접속되는 기능 유니트와 함께 프로그래머블 콘트롤러(PLC)를 구성하고, 자PLC와 다른 PLC를 네트워크 접속하여 PLC 시스템을 구축하는 통신 장치로서,
제1 기억부와,
상기 에러 카운트부의 카운트값을 상기 기능 유니트로부터 취득하고, 상기 취득한 카운트값을 상기 제1 기억부에 기록하는 카운트값 취득부와,
상기 제1 기억부에 기록되어 있는 카운트값을 동일한 PLC 시스템에 속하는 다른 모든 PLC에 송신하는 송신부와,
동일한 PLC 시스템에 속하는 다른 PLC로부터 송신되어 온 카운트값을 수신하고, 상기 수신한 카운트값을 송신원의 PLC가 식별 가능하게 상기 제1 기억부에 격납하는 수신부를 구비하는 것을 특징으로 하는 통신 장치.
청구항 5에 있어서, 주변 기기로부터 참조 가능한 제2 기억부를 구비하는 CPU 유니트가 상기 버스에 접속되고,
상기 제1 기억부에 격납되어 있는 PLC 마다의 카운트값을 상기 버스를 통해서 상기 제2 기억부에 전송하는 버스 접속부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 통신 장치.
청구항 6에 있어서, 상기 버스 접속부는 상기 수신부가 다른 PLC로부터 송신되어 온 카운트값을 상기 제1 기억부에 격납할 때마다 상기 제1 기억부에 격납되어 있는 PLC 마다의 카운트값을 상기 제2 기억부에 전송하는 것을 특징으로 하는 통신 장치.
청구항 5 내지 청구항 7 중 어느 한 항에 있어서, 상기 송신부 및 상기 수신부는 다른 PLC와의 사이에 토큰 패싱 방식의 통신을 행하는 것을 특징으로 하는 통신 장치.