CN115562219A - 一种站台门插片式智诊断动态通讯监控服务器及监控方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种站台门插片式智诊断动态通讯监控服务器及监控方法，包括采集站台门设备运行信息和主控各个拓展模块的健康信息；通过健康信息对各个拓展模块及主控模块进行故障诊断，主控模块若出现故障信息，拓展模块动态升级为主控模块；在任何模块发生故障时，热插拔更换故障模块；通过通讯监控服务器主机和备机上的各个拓展模块的接口来传输站台门电气系统的运行数据；使用运行数据来监控站台门运行状态并诊断站台门是否出现故障；将主控模块或拓展模块的通讯接口与站台门电气系统的IO模块进行通讯并获取IO模块所采集的站台门的硬线监控信号。
Description
技术领域
本发明属于自动控制领域，具体涉及到城市轨道交通的一种站台门插片式智诊断动态通讯监控服务器及监控方法。
背景技术
站台门是沿地铁、城际轨道和高铁站台边缘设置的一系列门体，由固定门、滑动门、应急门和端门组成。站台门与车站站台融为一体，完美解决了车辆运行安全问题，站台门目前已成为轨道交通建设的标准配置。近年来，轨道交通的站台门会偶发性出现故障，给乘客带来不便甚至生命健康威胁。因此，对站台门系统监控非常重要。
目前国内外站台门市场体量庞大，厂家繁多。其中能够拥有自主知识产权通讯监控系统厂家较少，几乎都是选用非专用于站台门工业计算机或PLC等通用性产品。这些非专用于站台门系统的产品具有以下缺点：智能化低，若出现故障，不能对故障进行诊断、故障自修复或降级运行，整个监控系统将瘫痪；没有采用热插拔更换故障模块，不够便捷；升级性差，不能满足站台门系统后期可持续升级要求。
发明内容
发明目的：针对上述现有技术的问题，本发明目的在于提供一种智能化高、更加便捷、升级更加便利的一种站台门插片式智诊断动态通讯监控服务器及监控方法。
技术方案：为实现上述发明目的，本发明具体采用了如下技术方案：
本发明提供了一种站台门插片式智诊断动态通讯监控服务器，包括：主控模块、若干拓展模块；主控模块及若干拓展模块均包含信息采集模块、故障智诊断模块、热插拔更换模块、通讯主站模块、站台门诊断模块、监视模块；
信息采集模块，用以通过主控模块以及各个拓展模块采集站台门设备运行信息，得到站台门设备信息集；通过主控模块采集各个拓展模块及主控模块自身的健康信息，得到健康信息集；主控模块将自身健康信息同步发送给各个拓展模块；
故障智诊断模块，用以通过所述健康信息集对各个拓展模块及主控模块进行故障诊断，主控模块若出现故障信息，拓展模块动态升级为主控模块；
热插拔更换模块，用以在任何模块发生故障时，使用热插拔更换发生故障的模块；任何模块包括主控模块以及各个拓展模块；
通讯主站模块，用以使用通讯监控服务器主机和通讯监控服务器备机，同时通过各个拓展模块上的通讯接口传输站台门电气系统的运行数据，得到运行数据集；
站台门诊断模块，用以通过所述运行数据集来监控站台门的运行状态，并诊断站台门是否出现故障，若诊断出站台门有故障，则对站台门的门体运动进行相关控制而使站台门安全运行；
监视模块，用以将主控模块或者拓展模块的通讯接口与站台门电气系统的IO模块进行通讯并获取IO模块采集的站台门的硬线监控信号。
进一步的，主控模块为通讯主控单元，主动轮询所有拓展模块，并将站台门设备信息集以及健康信息集进行汇聚。
进一步的，故障智诊断模块还包括故障自处理模块以及故障降级处理模块，故障自处理模块包括故障处理软件层及故障诊断层；
在故障智诊断模块中，主控模块实时采集各个拓展模块的健康信息，该健康信息包括电压、电流、故障编码以及生命信号；
通过采集得到的健康信息，对各个拓展模块进行故障诊断；
若无故障信息，则主控模块继续采集各个拓展模块的健康信息；若拓展模块有故障信息，则进入故障自处理模块，尝试故障自修复，故障自处理模块的处理过程为：故障诊断层发送故障信息；故障处理软件层收到故障信息，并识别故障信息的故障类型，根据故障类型输出故障处理措施命令；若主控模块诊断出故障，则进入故障降级处理模块，故障降级处理模块执行降级运营模式。
进一步的，降级运营模式为通讯监控服务器的主控制权限功能可自主切换，该自主切换方式如下：若地址编码为1的主控模块出现故障，则地址编码为2的拓展模块自动升级为主控模块，并承担原主控模块的功能；若地址编码2的拓展模块也出现故障，则地址编码为3的拓展模块自动升级为主控模块，并承担原主控模块的功能，以此类推；若高一级地址编码的模块恢复正常工作后，则自动恢复成主控模块，回收对通讯监控服务器的控制权限功能。
进一步的，在站台门诊断模块中，站台门的运行状态包括滑动门打开状态、滑动门关闭状态、应急门打开状态、应急门关闭状态、端门打开状态、端门关闭状态、滑动门电机运行速度、滑动门电机电流、各设备温湿度、各机械部件位置以及站台门系统操作指令。
另外，本发明提供了一种站台门插片式智诊断动态通讯监控方法，包括：
步骤1，通过主控模块以及各个拓展模块采集站台门设备运行信息，得到站台门设备信息集；通过主控模块采集各个拓展模块及主控模块自身的健康信息，得到健康信息集；主控模块将自身健康信息同步发送给各个拓展模块；
步骤2，通过所述健康信息集对各个拓展模块及主控模块进行故障诊断，主控模块若出现故障信息，拓展模块动态升级为主控模块；
步骤3，在任何模块发生故障时，使用热插拔更换发生故障的模块，任何模块包括主控模块以及若干拓展模块；
步骤4，使用通讯监控服务器主机和通讯监控服务器备机，同时通过各个拓展模块上的通讯接口采集站台门电气系统的运行数据，得到运行数据集；
步骤5，通过所述运行数据集来监控站台门的运行状态，并诊断站台门是否出现故障，若诊断出站台门有故障，则对站台门的门体运动进行相关控制而使站台门安全运行；
步骤6，将主控模块的通讯接口与站台门电气系统的IO模块进行通讯并获取IO模块采集的站台门的硬线监控信号。
进一步的，主控模块为通讯主控单元，主动轮询所有拓展模块，并将站台门设备信息集以及健康信息集进行汇聚。
进一步的，步骤2中还包括故障自处理模块以及故障降级处理模块，故障自处理模块包括故障处理软件层以及故障诊断层；
在步骤2中，主控模块实时采集各个拓展模块的健康信息，该健康信息包括电压、电流、故障编码以及生命信号；
通过采集得到的健康信息，对各个拓展模块进行故障诊断；
若无故障信息，则主控模块继续采集各个拓展模块的健康信息；若拓展模块有故障信息，则进入故障自处理模块，故障自处理模块的处理过程为：故障诊断层发送故障信息；故障处理软件层收到故障信息，并识别故障信息的故障类型，根据故障类型输出故障处理措施命令；若主控模块诊断出故障，则进入故障降级处理模块，故障降级处理模块执行降级运营模式。
进一步的，降级运营模式为：通讯监控服务器的控制权限功能可自主切换，若地址编码为1的主控模块出现故障，则地址编码为2的拓展模块自动升级为主控模块，并承担原主控模块的功能；若地址编码2的拓展模块也出现故障，则地址编码为3的拓展模块自动升级为主控模块，并承担原主控模块的功能，以此类推；若高一级地址编码的模块恢复正常工作后，则自动恢复成主控模块，回收对通讯监控服务器的控制权限功能。
进一步的，在步骤5中，站台门的运行状态包括滑动门打开状态、滑动门关闭状态、应急门打开状态、应急门关闭状态、端门打开状态、端门关闭状态、滑动门电机运行速度、滑动门电机电流、各设备温湿度、各机械部件位置以及站台门系统操作指令。
有益效果：本发明的一种站台门插片式智诊断动态通讯监控服务器智能化高、更加便捷、升级便利，通过使用热插拔更换发生故障的模块，更加便捷；在模块出现故障时，对故障进行诊断、故障自修复或降级运行，使得服务器安全工作，从而智能化高；另外，对于产品升级可按模块升级，提高升级的便利性。
附图说明
图1是通讯监控服务器示意图。
图2是通讯监控服务器硬件电路组成示意图。
图3是通讯监控服务器典型配置示意图。
图4是一种站台门插片式智诊断动态通讯监控方法的流程图。
图5是通讯监控服务器智能化诊断流程图。
图6是主控权限自主切换流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行说明。
实施例一
如图1所示，通讯监控服务器由主控模块和拓展模块组成，拓展模块数量根据需求配置。主控模块和拓展模块都具备对外通讯接口，且接口形式可进行配置，将主控模块配置RS485接口(运行MODBUS RTU应用)和ETH接口(运行MODBUS TCP通讯应用)，拓展模块配置CAN接口(运行CANopen应用)和接口模块(运行MODBUS TCP通讯应用)；模块之间通讯由底部总线完成。
如图2所示，通讯监控服务器硬件电路由CPU电路、外围通讯电路、LED指示灯电路、电源电路、数码管和通讯隔离电路构成。另外，模块外围通讯电路不限制于图中所示，可根据需求动态配置。本发明所提出的通讯监控服务器采取一种外部通讯匹配一块专职CPU，降低CPU通讯使用率，提高外部通讯可靠性。
如图3所示，通讯监控系统主机主模块ETH0网口和拓展模块1的ETH1网口连接至交换机，拓展模块1的CAN1和拓展模块2的CAN2口分别连接至上行CAN1-1总线和下行CAN2-1总线，拓展模块2的ETH2网口连接至综合监控；服务器从机主模块ETH0网口和拓展模块1的ETH1网口连接至交换机，拓展模块1的CAN1和拓展模块2的CAN2口分别连接至上行CAN1-1总线和下行CAN2-1总线，拓展模块2的ETH2网口连接至综合监控；IO模块和工控机网口通过网线连接至交换机。连接完成以后上电所有模块，等待所有设备在初始化完成后自动进入工作模式。
综上所述，通讯监控服务器采用总线结构，由插片式模块构成，根据不同的功能需求，按需来扩展模块，各模块之间信息交互由底座自定义总线协议完成。如此，可以根据项目需求配置不同类型拓展模块，实现通讯监控服务器通讯协议多样化，功能多元化，无需增加前置协议转换装置，实现与不同协议的设备进行通讯。总线架构也将对外接口之间彼此隔离，避免不同接口之间彼此数据干扰。另外，对于产品升级可按模块升级，提高升级的便利性。可拓展的模块具备且不限于以太网通讯(MODBUS TCP、PROFINET、EtherNet/IP等基于以太网的工业以太网协议)、CAN通讯(基于CAN链路的CANopen和DeviceNet等协议)、RS485通讯(基于RS485链路的MODBUS RTU、MVB等协议)、HMI、工控机、远程I/O等功能。
如图4所示，本实施例公开一种站台门插片式智诊断动态通讯监控服务器，包括：主控模块、若干拓展模块；主控模块及若干拓展模块均包含信息采集模块、故障智诊断模块、热插拔更换模块、通讯主站模块、站台门诊断模块、监视模块；
信息采集模块，用以通过主控模块以及各个拓展模块来采集站台门设备运行信息，得到站台门设备信息集；通过主控模块采集各个拓展模块及主控模块自身的健康信息，得到健康信息集；主控模块将自身健康信息同步发送给各个拓展模块；
故障智诊断模块，用以通过所述健康信息集对各个拓展模块及主控模块进行故障诊断，若无故障出现，则主控模块继续采集各个拓展模块的健康信息；若有故障出现，则进入故障自处理阶段，并进行降级运营模式的处理；
热插拔更换模块，用以在任何模块发生故障时，使用热插拔更换发生故障的模块；任何模块包括主控模块以及各个拓展模块；
通讯主站模块，用以使用通讯监控服务器主机和通讯监控服务器备机，同时通过各个拓展模块上的CAN接口(不限于CAN的现场总线接口)采集站台门电气系统的运行数据，得到运行数据集；
站台门诊断模块，用以通过运行数据集来监控站台门的运行状态，并诊断站台门是否出现故障，若诊断出站台门有故障，则对站台门的门体运动进行相关控制而使站台门安全运行；
监视模块，用以将主控模块或者拓展模块的通讯接口(不限于以太网的现场总线接口)与站台门电气系统的IO模块进行通讯并获取IO模块采集的站台门的硬线监控信号，并对硬线监控信号进行软件逻辑判断，再根据判断结果对指示灯和蜂鸣器进行控制，然后站务人员或维保人员根据指示灯和蜂鸣器的控制情况，得到当前站台门的运行状况；通过拓展模块的ETH1网口以及ETH2网口分别将运行数据集发送至工控机和综合监控系统，然后再通过工控机的显示屏和综合监控系统的显示屏对站台门进行实时监控。
进一步的，主控模块为通讯主控单元，主动轮询所有拓展模块，并将站台门设备信息集以及健康信息集进行汇聚。
进一步的，如图5所示，故障智诊断模块还包括故障自处理模块以及故障降级处理模块，故障自处理模块包括故障处理软件层以及故障诊断层，在故障智诊断模块中，主控模块实时采集各个拓展模块的健康信息，该健康信息包括电压、电流、故障编码以及生命信号；
通过采集得到的健康信息，对各个拓展模块进行故障诊断；
若无故障信息，则主控模块继续采集各个拓展模块的健康信息；若有故障信息，则进入故障自处理模块，尝试故障自修复，故障自处理模块的处理过程为：故障诊断层发送故障信息；故障处理软件层收到故障信息，并识别故障信息的故障类型，根据故障类型输出故障处理措施命令；故障模块收到故障处理措施命令，采取软件自复位手段进行自复位，若超过一定次数没有消除故障，则停止软件自复位手段，并上报至主控模块；主控模块发送降级运营模式至发送故障的拓展模块，并发送模块故障报警信息，若主控模块诊断出故障，则进入故障降级处理模块，然后故障降级处理模块执行降级运营模式；被诊断出有故障信息的主控模块和拓展模块统称为故障模块。
进一步的，如图6所示，降级运营模式为：通讯监控服务器的主控制权限功能可自主切换，该自主切换方式如下：若地址编码为1的主控模块出现故障，则地址编码为2的拓展模块自动升级为主控模块，并承担原主控模块的功能；若地址编码2的拓展模块也出现故障，则地址编码为3的拓展模块自动升级为主控模块，并承担原主控模块的功能，以此类推；若高一级地址编码的模块恢复正常工作后，则自动恢复成主控模块，回收对通讯监控服务器的控制权限功能。主控自主切换，有效避免因主控模块失效后，整个通讯监控服务器完全无法工作的问题。
进一步的，在站台门诊断模块中，站台门的运行状态包括滑动门打开状态、滑动门关闭状态、应急门打开状态、应急门关闭状态、端门打开状态、端门关闭状态、滑动门电机运行速度、滑动门电机电流、各设备温湿度、各机械部件位置以及站台门系统操作指令。
综上所述，本发明所提出的通讯监控服务器在本身模块配置、软件功能、硬件架构和智能化都提出了创新，智能化、可靠性、稳定性和经济性都有了较大的提升。
实施例二
如图1所示，通讯监控服务器由主控模块和拓展模块组成，拓展模块数量根据需求配置。主控模块和拓展模块都具备对外通讯接口，且接口形式可进行配置，将主控模块配置RS485接口(运行MODBUS RTU应用)和ETH接口(运行MODBUS TCP通讯应用)，拓展模块配置CAN接口(运行CANopen应用)和接口模块(运行MODBUS TCP通讯应用)；模块之间通讯由底部总线完成。
如图2所示，通讯监控服务器硬件电路由CPU电路、外围通讯电路、LED指示灯电路、电源电路、数码管和通讯隔离电路构成。另外，模块外围通讯电路不限制于图中所示，可根据需求动态配置。本发明所提出的通讯监控服务器采取一种外部通讯匹配一块专职CPU，降低CPU通讯使用率，提高外部通讯可靠性。
如图3所示，通讯监控系统主机主模块ETH0网口和拓展模块1的ETH1网口连接至交换机，拓展模块1的CAN1和拓展模块2的CAN2口分别连接至上行CAN1-1总线和下行CAN2-1总线，拓展模块2的ETH2网口连接至综合监控；服务器从机主模块ETH0网口和拓展模块1的ETH1网口连接至交换机，拓展模块1的CAN1和拓展模块2的CAN2口分别连接至上行CAN1-1总线和下行CAN2-1总线，拓展模块2的ETH2网口连接至综合监控；IO模块和工控机网口通过网线连接至交换机。连接完成以后上电所有模块，等待所有设备在初始化完成后自动进入工作模式。
综上所述，通讯监控服务器采用总线结构，由插片式模块构成，根据不同的功能需求，按需来扩展模块，各模块之间信息交互由底座自定义总线协议完成。如此，可以根据项目需求配置不同类型拓展模块，实现通讯监控服务器通讯协议多样化，功能多元化，无需增加前置协议转换装置，实现与不同协议的设备进行通讯。总线架构也将对外接口之间彼此隔离，避免不同接口之间彼此数据干扰。另外，对于产品升级可按模块升级，提高升级的便利性。可拓展的模块具备且不限于以太网通讯(MODBUS TCP、PROFINET、EtherNet/IP等基于以太网的工业以太网协议)、CAN通讯(基于CAN链路的CANopen和DeviceNet等协议)、RS485通讯(基于RS485链路的MODBUS RTU、MVB等协议)、HMI、工控机、远程I/O等功能。
如图4所示，本实施例提供一种站台门插片式智诊断动态通讯监控方法，包括：
步骤1，通过主控模块以及各个拓展模块来采集站台门设备运行信息，得到站台门设备信息集；通过主控模块采集各个拓展模块的及主控模块自身的健康信息，得到健康信息集；主控模块将自身健康信息同步发送给各个拓展模块；
步骤2，通过所述健康信息集对各个拓展模块及主控模块进行故障诊断，主控模块若出现故障信息，拓展模块可动态升级为主控模块；
步骤3，在任何模块发生故障时，使用热插拔更换发生故障的模块，任何模块包括主控模块以及若干拓展模块；
步骤4，使用通讯监控服务器主机和通讯监控服务器备机，同时通过各个拓展模块上的CAN接口(不限于CAN的现场总线接口)采集站台门电气系统的运行数据，得到运行数据集；
步骤5，通过运行数据集来监控站台门的运行状态，并诊断站台门是否出现故障，若诊断出站台门有故障，则对站台门的门体运动进行相关控制而使站台门安全运行；
步骤6，将主控模块或者拓展模块的通讯接口(不限于以太网的现场总线接口)与站台门电气系统的IO模块进行通讯并获取IO模块采集的站台门的硬线监控信号，并对硬线监控信号进行软件逻辑判断，再根据判断结果对指示灯和蜂鸣器进行控制，然后站务人员或维保人员根据指示灯和蜂鸣器的控制情况，得到当前站台门的运行状况；通过拓展模块的ETH1网口以及ETH2网口分别将运行数据集发送至工控机和综合监控系统，然后再通过工控机的显示屏和综合监控系统的显示屏对站台门进行实时监控。
进一步的，主控模块为通讯主控单元，主动轮询所有拓展模块，并将站台门设备信息集以及健康信息集进行汇聚。
进一步的，如图5所示，步骤2中还包括故障自处理模块以及故障降级处理模块，故障自处理模块包括故障处理软件层以及故障诊断层，
在步骤2中：
主控模块实时采集各个拓展模块的健康信息，该健康信息包括电压、电流、故障编码以及生命信号；
通过采集得到的健康信息，对各个拓展模块进行故障诊断；
若无故障信息，则主控模块继续采集各个拓展模块的健康信息；若有故障信息，则进入故障自处理模块，故障自处理模块的处理过程为：故障诊断层发送故障信息；故障处理软件层收到故障信息，并识别故障信息的故障类型，根据故障类型输出故障处理措施命令；故障模块收到故障处理措施命令，采取软件自复位手段进行自复位，若超过一定次数没有消除故障，则停止软件自复位手段，并上报至主控模块；主控模块发送降级运营模式至发生故障的拓展模块，并发送模块故障报警信息，若主控模块诊断出故障，则进入故障降级处理模块，然后故障降级处理模块执行降级运营模式；被诊断出有故障信息的主控模块和拓展模块统称为故障模块。
进一步的，如图6所示，降级运营模式为通讯监控服务器的主控制权限功能可自主切换，该自主切换方式如下：若地址编码为1的主控模块出现故障，则地址编码为2的拓展模块自动升级为主控模块，并承担原主控模块的功能；若地址编码2的拓展模块也出现故障，则地址编码为3的拓展模块自动升级为主控模块，并承担原主控模块的功能，以此类推；若高一级地址编码的模块恢复正常工作后，则自动恢复成主控模块，回收对通讯监控服务器的控制权限功能。
进一步的，在步骤5中，站台门的运行状态包括滑动门打开状态、滑动门关闭状态、应急门打开状态、应急门关闭状态、端门打开状态、端门关闭状态、滑动门电机运行速度、滑动门电机电流、各设备温湿度、各机械部件位置以及站台门系统操作指令。
综上所述，本发明所提出的通讯监控服务器在本身模块配置、软件功能、硬件架构和智能化都提出了创新，智能化、可靠性、稳定性和经济性都有了较大的提升。
本发明具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上仅是本发明的优选实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。
Claims (10)
1.一种站台门插片式智诊断动态通讯监控服务器，其特征在于，包括：主控模块、若干拓展模块；主控模块及若干拓展模块均包含信息采集模块、故障智诊断模块、热插拔更换模块、通讯主站模块、站台门诊断模块、监视模块，
信息采集模块，用以通过主控模块以及各个拓展模块采集站台门设备运行信息，得到站台门设备信息集；通过主控模块采集各个拓展模块及主控模块自身的健康信息，得到健康信息集；主控模块将自身健康信息同步发送给各个拓展模块；
故障智诊断模块，用以通过所述健康信息集对各个拓展模块及主控模块进行故障诊断，主控模块若出现故障信息，拓展模块动态升级为主控模块；
热插拔更换模块，用以在任何模块发生故障时，使用热插拔更换发生故障的模块；任何模块包括主控模块以及各个拓展模块；
通讯主站模块，用以使用通讯监控服务器主机和通讯监控服务器备机，同时通过各个拓展模块上的通讯接口传输站台门电气系统的运行数据，得到运行数据集；
站台门诊断模块，用以通过所述运行数据集来监控站台门的运行状态，并诊断站台门是否出现故障，若诊断出站台门有故障，则对站台门的门体运动进行相关控制而使站台门安全运行；
监视模块，用以将主控模块或者拓展模块的通讯接口与站台门电气系统的IO模块进行通讯并获取IO模块采集的站台门的硬线监控信号。
2.根据权利要求1所述的站台门插片式智诊断动态通讯监控服务器，其特征在于：主控模块为通讯主控单元，主动轮询所有拓展模块，并将所述站台门设备信息集以及所述健康信息集进行汇聚。
3.根据权利要求1所述的站台门插片式智诊断动态通讯监控服务器，其特征在于：所述故障智诊断模块还包括故障自处理模块以及故障降级处理模块，所述故障自处理模块包括故障处理软件层及故障诊断层，
在故障智诊断模块中：主控模块实时采集各个拓展模块的健康信息，该健康信息包括电压、电流、故障编码以及生命信号；
通过采集得到的健康信息，对各个拓展模块及主控模块进行故障诊断；
若无故障信息，则主控模块继续采集各个拓展模块的健康信息；若拓展模块有故障信息，则进入故障自处理模块，尝试故障自修复，故障自处理模块的处理过程为：故障诊断层发送故障信息；故障处理软件层收到故障信息，并识别故障信息的故障类型，根据故障类型输出故障处理措施命令；若主控模块诊断出故障，则进入故障降级处理模块，故障降级处理模块执行降级运营模式。
4.根据权利要求3所述的站台门插片式智诊断动态通讯监控服务器，其特征在于：所述降级运营模式为通讯监控服务器的主控制权限功能可自主切换，该自主切换方式如下：若地址编码为1的主控模块出现故障，则地址编码为2的拓展模块自动升级为主控模块，并承担原主控模块的功能；若地址编码2的拓展模块也出现故障，则地址编码为3的拓展模块自动升级为主控模块，并承担原主控模块的功能，以此类推；若高一级地址编码的模块恢复正常工作后，则自动恢复成主控模块，回收对通讯监控服务器的控制权限功能。
5.根据权利要求1所述的站台门插片式智诊断动态通讯监控服务器，其特征在于：在站台门诊断模块中，所述站台门的运行状态包括滑动门打开状态、滑动门关闭状态、应急门打开状态、应急门关闭状态、端门打开状态、端门关闭状态、滑动门电机运行速度、滑动门电机电流、各设备温湿度、各机械部件位置以及站台门系统操作指令。
6.一种如权利要求1至5所述的站台门插片式智诊断动态通讯监控服务器监控得到的方法，包括：
步骤1，通过主控模块以及各个拓展模块采集站台门设备运行信息，得到站台门设备信息集；通过主控模块采集各个拓展模块及主控模块自身的健康信息，得到健康信息集；主控模块将自身健康信息同步发送给各个拓展模块；
步骤2，通过所述健康信息集对各个拓展模块及主控模块进行故障诊断，主控模块若出现故障信息，拓展模块动态升级为主控模块；
步骤3，在任何模块发生故障时，使用热插拔更换发生故障的模块，任何模块包括主控模块以及若干拓展模块；
步骤4，使用通讯监控服务器主机和通讯监控服务器备机，同时通过各个拓展模块上的通讯接口采集站台门电气系统的运行数据，得到运行数据集；
步骤5，通过所述运行数据集来监控站台门的运行状态，并诊断站台门是否出现故障，若诊断出站台门有故障，则对站台门的门体运动进行相关控制而使站台门安全运行；
步骤6，将主控模块的通讯接口与站台门电气系统的IO模块进行通讯并获取IO模块采集的站台门的硬线监控信号。
7.根据权利要求6所述的站台门插片式智诊断动态通讯监控方法，其特征在于：主控模块为通讯主控单元，主动轮询所有拓展模块，并将所述站台门设备信息集以及所述健康信息集进行汇聚。
8.根据权利要求6所述的站台门插片式智诊断动态通讯监控方法，其特征在于：步骤2中还包括故障自处理模块以及故障降级处理模块，所述故障自处理模块包括故障处理软件层以及故障诊断层；
在步骤2中：主控模块实时采集各个拓展模块的健康信息，该健康信息包括电压、电流、故障编码以及生命信号；
通过采集得到的健康信息，对各个拓展模块进行故障诊断；
若无故障信息，则主控模块继续采集各个拓展模块的健康信息；若拓展模块有故障信息，则进入故障自处理模块，故障自处理模块的处理过程为：故障诊断层发送故障信息；故障处理软件层收到故障信息，并识别故障信息的故障类型，根据故障类型输出故障处理措施命令；若主控模块诊断出故障，则进入故障降级处理模块，故障降级处理模块执行降级运营模式。
9.根据权利要求8所述的站台门插片式智诊断动态通讯监控方法，其特征在于：所述降级运营模式为：通讯监控服务器的主控制权限功能可自主切换，该自主切换方式如下：若地址编码为1的主控模块出现故障，则地址编码为2的拓展模块自动升级为主控模块，并承担原主控模块的功能；若地址编码2的拓展模块也出现故障，则地址编码为3的拓展模块自动升级为主控模块，并承担原主控模块的功能，以此类推；若高一级地址编码的模块恢复正常工作后，则自动恢复成主控模块，回收对通讯监控服务器的控制权限功能。
10.根据权利要求6所述的站台门插片式智诊断动态通讯监控方法，其特征在于：在步骤5中，所述站台门的运行状态包括滑动门打开状态、滑动门关闭状态、应急门打开状态、应急门关闭状态、端门打开状态、端门关闭状态、滑动门电机运行速度、滑动门电机电流、各设备温湿度、各机械部件位置以及站台门系统操作指令。
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