JP2000038205A - 集積コンベア制御システム - Google Patents

集積コンベア制御システム

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JP2000038205A JP11155600A JP15560099A JP2000038205A JP 2000038205 A JP2000038205 A JP 2000038205A JP 11155600 A JP11155600 A JP 11155600A JP 15560099 A JP15560099 A JP 15560099A JP 2000038205 A JP2000038205 A JP 2000038205A
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】複数の集積領域を有するコンベアを備え、各領
域には、電気的に制御されるクラッチと連結された制御
モジュールを有する集積コンベア制御システムの改良構
成を提供する。 【解決手段】複数のコンベア・ローラを駆動するために
各集積コンベアに連結された１つのモータを有する。ク
ラッチ１１は各コンベア上の駆動ローラをチェーンなど
の駆動部材９を介してモータに連結する。制御モジュー
ル２０は、１つ又は複数の物品検出センサの通路内に物
品が存在するか否かを検出することによりコンベア動作
を制御する。該通路が物品の存在を示して遮断される
と、該モジュールは上流側の領域に信号を送出するとと
もに下流側の領域から信号を受け、各領域のローラ動作
を制御する。当該システムによって、単一の動力源を用
い、トリガースイッチやプログラム可能なコントローラ
などの機械的装置を必要とせず、複数の領域を一体的に
構成し得る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、集積コンベア制御
システムに係り、特にＰＬＣと略称されるプログラム可
能な論理コントローラや機械的トリガー装置を必要とす
ることなくコンベア動作を制御するために、相互に連結
された複数の領域制御モジュールを採用したシステムに
関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】ＰＡＣ
と略称される伝統的な「ゼロ圧」パレット集積コンベア
は、機械的センサとアクチエータを用いている。１つの
モードにおいて、生産物がこれらのコンベアの１つの領
域（ゾーン）に入るとき、機械的センサがトリガーされ
る。このセンサは機械的アクチエータに連結されてい
る。従って、アクチエータが作動してクラッチ機構に作
用し、領域運動（ゾーンムーブメント）を有効化又は無
効化させる。このような技術思想の実施では、複数のコ
ンベアモータは一般的に連続して作動する。そして、コ
ンベアは領域の機械的動作のためにしばしば騒音が大と
なる。機械的な構造の設定が望ましくなかったり、又、
不可能の場合には、電気的センサとアクチエータが用い
られている。これらの装置では、一般に外部のプログラ
ム可能な論理コントローラ（ＰＬＣ）に連結される。そ
して、ソフトウエアによってＰＬＣがコンベアを同様の
動作状態に制御することができる。しかし、このような
技術思想の実施では、調整ないしは配線（ワイヤリン
グ）のためのセットアップ時間が異常に長くなる結果を
招く。
【０００３】この種の集積コンベアの例が発明者デービ
ス（Davis ）に付与された米国特許第５，０４２，６４
４号に開示されている。この特許は、集積制御のために
トリガー・アッセンブリを用いたゼロ圧集積コンベアを
示す。トリガー・アッセンブリはコンベアの走行部（ラ
ン）に沿って配置されるとともにカムフオロア・アーム
及びバルブ体と連結している。トリガー・アッセンブリ
の押下げによりバルブ体が押圧され、空気が空気供給部
からブレーキ・アッセンブリ・シリンダへと流される。
それにより、ブレーキ・アッセンブリ・シリンダがトル
クチューブを拘束するので、駆動軸によって伝えられた
駆動力がコンベア・ローラに対して非連結状態に分離す
る。
【０００４】発明者ギャリテイ（Garrity ）に付与され
た米国特許第５，０６０，７８５号には、複数の領域を
有する集積コンベアのための制御装置が開示されてい
る。ここにおいて、各領域は電気的動力で作動するセン
サを有する。各センサは論理回路と共働し、該論理回路
は、その領域のセンサからの第１及び第２の入力部と、
その領域のアクチエータに信号を送る第１の出力部と、
次位の領域の入力部に信号を送る第２の出力部とを有す
る。各電子的センサの回路は該論理回路とシステムの制
御動作の前及び後に共働する。このシステムにおいて、
電子的センサは所定の領域内に物品が存在することを示
すために用いられる。該電子的センサが検出通路を遮る
物品を検出すると、信号が論理回路と共働し集積コンベ
アの動作を制御する。
【０００５】機械的センサとアクチエータとを用いる集
積コンベアも欠点がない訳ではない。まず、いずれの構
成においても、アクチエータは領域内のコンベアの運動
を有効化又は無効化するために該領域のクラッチ機構と
共働する。この構成の場合、コンベアモータは一般に連
続して作動する。更に、コンベアは該領域の機械的動作
のために、しばしば騒音が大となるのであった。
【０００６】上記の機械的システムをギャリテイの特許
で開示されていたような電気的システムに置き換えた場
合でも、これら電気的システムも問題がある。論理回路
を含む電気的システムは、その調整ないしは配線（ワイ
ヤリング）のためのセットアップ時間が異常に長くかか
るのであった。
【０００７】上記の種々の欠点ないし問題点に鑑み、こ
れら従来のシステムにおける欠点ないし問題点を解消し
た集積コンベアの制御の必要性が高まった。この必要性
に応じて本発明は、トリガー機械や空気流体システムな
どの機械的制御及び論理回路制御装置の両方の欠点ない
し問題点を取り除いた集積コンベア制御を提供するもの
である。
【０００８】従って、本発明の第１の目的は、改良され
た集積コンベア制御システムを提供するにある。
【０００９】本発明の他の目的は、集積コンベアの各領
域のための制御モジュールを提供するにある。
【００１０】本発明の更に他の目的は、機械的構成及び
プログラム可能な論理回路を必要としない集積コンベア
制御システムを提供するにある。
【００１１】本発明の更に他の目的は、機械的な助成手
段ないしソフトウエアによる実行を要する制御なしに集
積コンベア上でコンベアを集積させる方法を提供するに
ある。
【００１２】本発明のその他の目的及び利点は本願明細
書の記載から明らかである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記目的及び利点を満足
するために、本発明は、集積コンベアシステムの改良構
成を提供するものであり、当該構成は複数のコンベア領
域を備え、これらコンベア領域は、送込み（インフィー
ド）コンベア領域と少なくとも１つの中間コンベア領域
と、送出し（アウトフィード）コンベア領域を有する。
これら各領域は少なくとも１つの駆動ローラと複数の従
動ローラとを有し、駆動ローラはクラッチ機構によって
駆動体に連結される構成である。本発明の１つの具体例
において当該改良構成のシステムは各領域についてセン
サを有し、各センサはそれぞれの領域において物品の存
在の有無を検出することができる。又、当該システムは
各領域についてソレノイドを有する。各ソレノイドは各
領域のクラッチ機構と連結されている。更に、該ソレノ
イドを励磁又は消磁するためのリレーが設けられ、これ
によって各領域のクラッチ機構が電気的に作動又は不作
動状態とされる。リレーは各領域のスペース内における
物品の有無及び下流側の領域のスペース内における物品
の有無に基づき作動する。クラッチ機構の作動によって
領域のローラ動作が可能となり、そのクラッチ機構の不
作動により該ローラ動作が阻止される。
【００１４】単一モータに単一の動力源を連結するため
のモータ制御センタが設けられる。このモータ制御セン
タは、各制御モジュールに動力を供給する動力源の電圧
を下げる変圧器を含む。モータは各クラッチ機構に駆動
部材によって連結することができる。このようにして、
モータ、モータ制御センタ及び種々の領域を備えた１つ
のシステムが構成され、単一の動力源に接続することが
できる。
【００１５】モータ制御センタは、複数のコンベア領域
において物品の存在が検出されたときにのみモータに動
力を供給する手段を備える構成とし得る。各領域のリレ
ーはハウジング内に収容し得、各領域のソレノイドは各
領域のクラッチ機構とともに配置し得る。各領域のリレ
ー及びソレノイドは、複数のジャンパ接続部を介して連
結し得、これらジャンパ接続部は、領域における動作
（ゾーン動作）用のそれぞれのソレノイドを励磁させる
領域のスペースの有無を決定するために該領域が送込み
領域か中間領域か、あるいは送出し領域かに基づいて形
成される。これらのリレーはハウジング内に収容し得、
各領域の制御モジュールとして各領域のフレーム上に設
置される。ハウジングには、迅速（クイック）接続カッ
プリングとコネクタを備えることができ、種々の領域の
制御モジュールの相互連結を容易にしている。
【００１６】本発明の他の具体例においては、送込み及
び送出しコンベア制御モジュールには更に１つ又は複数
のプログラム可能な論理コントローラ（ＰＬＣ）を連結
することができる。これによって、集積コンベア制御シ
ステム以外のシステム、例えば送込みコンベアの上流側
の装置又は送出しコンベアの下流側の装置などのシステ
ムとのインターフェースが可能となる。
【００１７】
【発明の実施の形態】本発明は、パレット集積コンベア
を制御する新規な解決手段を提案するものである。電気
的センサ、アクチエータ及び領域制御モジュールを用
い、パレット集積コンベアの各領域は次位の領域に電気
的に接続される。制御モジュールのネットワークが相互
に作用してコンベア全体を制御する。搬送されるべき物
品の通路内の機械的装置は取除かれ、そしてプログラム
可能な論理コントローラ（ＰＬＣ）は必ずしも必要とさ
れない。このパレット集積コンベアの制御は以下の利点
を奏する。 １．セットアップ時間を最小化でき、調整を必要としな
いこと、 ２．動作が静かであること、機械的センサやコンベアは
必要あるときのみ動作すること、 ３．製作コストが低減され、プログラム可能な論理コン
トローラ（ＰＬＣ）や取扱うべき複雑な配線がないこ
と、空気又は電気的パイピングが必要でないこと、 ４．保守が容易であること、全ての制御モジュールを同
一とし得るとともに標準の工業製品で構成し得ること、
迅速な取外し操作ができるので部品損傷の場合に交換作
業を手早く行うことができること、 ５．最小又は最大の負荷要件がないこと。
【００１８】このモジュールは、公知の構造において用
いられているごときパレットの各領域についてトリガー
・ローラや機械的連結構造を置き換えた構成である。本
発明の構成では、従来の機械的連結構造よりも高価にな
るように見えるが、セットアップ時間が減少し、トリガ
ーローラ機構、すなわち７．６２cm（３インチ）ローラ
・センタを用い得ないパレット集積コンベア仕様に対し
て相当のコスト節約を実現するものである。本発明のシ
ステムは、コンベア搬送物品が２２６．８kg（５００ポ
ンド）−２７２１．５kg(6000ホ゜ント゛) ／ロードの範囲の
重量が大の搬送仕様において特に適している。
【００１９】以下において図面を参照して、より詳細に
説明するように、制御モジュールはパレット集積コンベ
アの各領域に設置される。各領域は、単一の迅速（クイ
ック）取外しケーブルを用いて相互に連結される。該モ
ジュールは、ジャンパ−プラグを用いて送込み領域、送
出し領域及び中間領域に対応構成し得る。送込み領域と
送出し領域にはオプションとしてタイマーを追加し得、
これによりパレット集積コンベアのローディング及びア
ンローディングを可能とする。この構成を用いるに際し
て、プログラム可能な論理コントローラ（ＰＬＣ）など
の制御装置を追加することなく基本的なパレット集積コ
ンベアシステムを稼働し得る。
【００２０】ワイヤー接続は簡単になし得る。各領域を
次位の領域に接続した後、送込み領域に１２０ボルトの
電流（ＶＡＣ）が接続される。全ての伝統的なモータ制
御プロテクション及び始動装置についてはモータに更に
４８０ボルトの電流（ＶＡＣ）が供給される。
【００２１】制御モジュールは標準の工業製品で製作し
得る。制御部は１０．１６cm×１５．２４cm（４インチ
×６インチ）のポリカーボネイトの囲い内に収容し得
る。調整可能なケーブルが次位の領域への接続のために
前もって接続され、前の領域からの接続のために受け部
（リセプタクル）が設けられる。迅速（クイック）取外
しケーブルも又、ソレノイド及びフォトセンサのために
設置される。フォトセンサ及び反射板はモジュールの一
部として含まれる。内部において、リレーはフォトセン
サをソレノイド回路から絶縁する。ヒューズも又ソレノ
イドを損傷から守るために用いられる。モジュール機能
を遂行するためにジャンパープラグが提供される。
【００２２】図１には、集積コンベアシステムの模範的
な集積コンベア領域が参照番号１０で示されている。当
該領域１０はフレーム３、駆動ローラ５及び複数の従動
ローラ７を有するコンベア部１を備えている。駆動ロー
ラ５は、参照番号９で表された駆動部材９及び電気的に
作動されるクラッチ１１によってモータ（図４参照）に
連結されている。該モータはシステム全体において各領
域の駆動ローラ５を駆動するようになっている。駆動ロ
ーラ５は従動ローラの各々に連結されているので、クラ
ッチ１１が駆動部材９を駆動ローラ５に連結させてモー
タが作動すると、全てのローラが回転する。
【００２３】電気的に作動されるクラッチ１１は、チェ
ーン等よりなる駆動部材９及び駆動ローラ５と、スプロ
ケット又は他の手段によって接続されている。該クラッ
チ１１は駆動ローラ５を駆動部材９に対して係合させる
か、又はそれから離脱させるように働き、所定の領域に
ついてローラを回転させるか、又はローラ駆動を停止さ
せる。
【００２４】尚、駆動ローラ、従動ローラ７、駆動部材
９及びフレーム３を含むコンベア構成部分は、慣用の構
成部分であるから、本発明の理解に当たって更なる詳細
説明は必要でないであろう。
【００２５】各領域１０は制御モジュール２０を備え、
該モジュール２０はそのモジュール構成部分を内部に収
容するハウジング２２を有する。フォトセンサ２３はコ
ネクタ２５を介して制御モジュール２０に連結されてい
る。制御モジュール２０は又、コネクタ２７を有し、該
コネクタ２７は迅速（クイック）接続カップリング（図
示せず）を介して前位ないし下流側の領域に接続されて
いる。
【００２６】コネクタ２９はモジュール２０を次位ない
し上流側の領域に連結する。コネクタ２９はクイック接
続カップリング（図示せず）をモジュール２０に接続さ
れた一端部に有する。他端部は上流側ないし次位の領域
に連結されている。その連結態様は、コネクタ２７がモ
ジュール２０に連結される態様と同様である。フォトセ
ンサ２３は慣用の型式のもので、光発生部３１と反射板
３３との間にスペースがあるか否かを検出する。
【００２７】図２は制御モジュール２０を拡大して示す
図である。この図において、コネクタ２７はクイック接
続メス型カップリングの可半部２８を有する。ハウジン
グ２２は上流側の領域のコネクタ２９のメス型クイック
接続カップリング可半部３２と接続可能なオス型クイッ
ク接続カップリング可半部３０を有する。
【００２８】３５はコネクタで、メス型クイック接続カ
ップリング可半部３７を有し、そのカップリング可半部
３７はクラッチ１１のハウジングに設けられたオス型ク
イック接続カップリング３９に接続し得るようになって
いる。コネクタ３５は、以下に、より詳細に説明するよ
うに、ソレノイドを制御する配線部分を収容している。
該ソレノイドはコンベア動作のためのクラッチ１１を作
動させる。
【００２９】図３には、クラッチ１１を電子的に制御す
ることによりコンベア動作を制御する模範的回路が示さ
れている。ここにおける制御には、もしスペースがある
場合にはローラを駆動する制御あるいはスペースがない
場合には領域（ゾーン）動作を停止させる制御が含ま
れ、これによって、搬送されるべき物品は相互に接触す
ることがないとともに起こり得る損傷を防ぐ。上記回路
部は５０で示されている。最も広い意味において、該回
路部はフォトセンサ２３及びソレノイド５３を隔離する
ためにリレー５１を用いる。ソレノイド５３はソレノイ
ドを故障から保護するヒューズ５５を有する。ジャンパ
ープラグ５７，５９は、各領域の位置、すなわち送込み
領域か、１つ又は複数の中間領域か、送込み領域かに依
存してモジュールを適合させるために設けられる。
【００３０】図３に示すキーについて、ジャンパ５７，
５９は、領域１０が当該集積コンベアシステムの送込み
領域又は最初の領域であるなら、ある所定の方法で接続
され、又、該領域１０が当該システムの中間領域あるい
は送出し領域又は、最終領域であるならば、他の方法で
接続される。これを更に詳しくいえば、送込み領域での
動作では、コンタクト２，３がコンタクト５，６のよう
にジャンパされる。これが中間領域の動作では、コンタ
クト１，２がコンタクト４，５及び６，７と同様にそれ
ぞれジャンパされる。
【００３１】図４はモジュール２０のハウジング２２内
の構成部品を詳細に示す図である。リレー５１とジャン
パ５５，５７はハウジング２２内に収容され、フォトセ
ンサ２３はコネクタ２５の下流側に配置されるとともに
ソレノイド５３はコネクタ３５の下流側にある。
【００３２】複数の制御モジュール２０は相互に連結さ
れてネットワークを形成する。これら制御モジュールは
相互に作用して「通常走行」のコンベアを制御する。本
願において「通常走行」は、コンベアモータが連続して
動作することを意味する。これはしばしばコンベア上に
不必要な摩耗と騒音とを引き起こす望ましくない特性で
ある。制御モジュールのネットワークは、特別に設けら
れたパレット集積コンベア・モータ制御センタの付加に
より構成し得る。このコンベアの送込み及び送出し領域
はモータ制御センタに直接接続されている。このセンタ
は当該パレット集積コンベアの機能を高め、以下のごと
き利点を与えている。 １．センサ・ネットワークへの１２０ボルトの電流（Ｖ
ＡＣ）はモータ制御センタから発生すること。センサを
動作させるのに別途の動力送りは要しないこと。 ２．過負荷、過電流保護装置ならびにモータ始動装置の
全てが設けられること。コンベアを動作させるに必要な
ものは、単に４８０ボルトの電流（ＶＡＣ）の低下のみ
であること。 ３．送込み及び送出し領域からの信号を用いて、モータ
は通常「スリープ」状態に停止していること。そして、
コンベア上で何等かの変化が生じたときのみモータは所
定の時間間隔にわたり動作して、次いでスリープモード
に戻ること。
【００３３】図５及び６は、上述のネットワーク制御の
模範例を示すものである。図５は、１つの送込み領域、
２つの中間領域及び１つの送出し領域の４つの領域の集
積コンベアシステムの部分として４つのモジュールを相
互に接続する太陽の模範的なシステムを示す。複数の制
御モジュール２０は、１つのモータ制御センタ６１と１
つのモータ６３とともにグループ化し得る。上述のよう
に、モータ６３は各領域のクラッチ１１を介して図５に
略示する４つの領域の駆動ローラ５に連結されている。
図には示されていないが、各駆動ローラ５は、物品の搬
送及び回転のために各領域の従動ローラ７に連結されて
いる。
【００３４】図６はモータ制御センタ６１の模範的な電
気回路の概要図である。モータ６３には４８０ボルトの
電力が供給される。この電力供給は複数のスイッチ６７
によって制御される。モータ６３は慣用のスタータ及び
オーバーロード回路構成部６９を有する。
【００３５】４８０ボルトの電力供給源６５は変圧器７
１にも接続されている。この変圧器７１は電圧を１２０
ボルトに低下させる。コンベア１２０ボルトの電力は各
制御モジュールの作動のためにこれらモジュールに供給
される。モータ制御システムは、又、スリープ・システ
ムを含むことができ、このスリープ・システムによっ
て、モータ６３は送込み領域及び送出し領域からの信号
に基づいて通常、スリープ状態にある。モータ６３は、
コンベア上で変化が生じた場合に所定の時間だけ作動
し、次いで再びスリープモードに戻る。このスリープ・
システムは、時間遅延リレー７３，７４を用いることに
より得られる。送込み領域において負荷（ロード）があ
ることを示すとき、該送込み領域からの信号はモータ制
御センタに送られ、リレー７３が励磁される。モータ・
スタータ６９が作動するとモータ６３は送込み領域が負
荷（ロード）を検出する限り、回転駆動を続ける。そし
て負荷が次位の領域に移動すると、リレー７３が消磁さ
れる。リレー７３のコンタクトは、該リレーの「タイム
・オフ」シーケンスが切れるまで閉成状態を維持する。
次いで、リレー７３のコンタクトは閉成し、モータ６３
は送込み領域に再びロードがかかるまで停止する。
【００３６】送込み領域は、ロードが該送出し領域から
除去されたときにモータ制御センタに対してスペース有
りの信号を送る。この信号によってリレー７４は励磁さ
れてモータ・スタータ６９及びモータ６３を作動させ
る。送出し領域に再びロードがかかると、リレー７４は
消磁し、「タイム・オフ」シーケンスがリレー７４のコ
ンタクトの開成タイミングを遅延させる。タイムサイク
ルが切れると、リレー７４のコンタクトが開き、モータ
６３が停止する。上記サイクルは、ロードが送出し領域
から除去されると再びその動作を繰り返す。
【００３７】図７，８及び９は、領域２０Ａ（図７）、
２０Ｂ（図８）及び２０Ｃ（図９）を有する３つの領域
よりなる集積コンベアシステムを示す。領域２０Ａは送
込み領域Ａ，２０Ｂは中間領域Ｂ，２０Ｃは送出し領域
Ｃをそれぞれ表す。各領域について電気回路は適宜のジ
ャンパ・セッティングを備えている。領域２０Ａは、コ
ンタクト２，３が接続されたジャンパ５７Ａとコンタク
ト５，６が接続されたジャンパ５９Ａを有する。同様の
ジャンパ構成が領域２０Ｂ及び２０Ｃについても示され
ている。これは、図３のキーでも示すように、送出し領
域及び中間領域のジャンパ・セッティングは図示のよう
に同じであるからである。送出し領域２０Ｃは、ジャン
パ５７Ｃのコンタクト１，２の接続及びジャンパ５９Ｃ
のコンタクト４，５及び６，７の接続の各状態を示して
いる。
【００３８】基本的な動作において、モジュール２０
は、スペースがあるか否かについての信号を上流側の領
域に送るとともに、下流側の領域から下流側領域にスペ
ースがあるか否かの信号を受ける。この入力及び出力に
基づいて、複数のソレノイドは励磁又は消磁され、当該
集積コンベアシステムの全体の動作を制御する。
【００３９】フォトセンサが当該領域内の負荷（ロー
ド）を検出したとき、リレーは消磁され、それによっ
て、ソレノイドが不作動とされ、当該領域の動作を停止
する。当該領域は今や下流側の領域の制御の下にある。
下流側の領域は、スペースがあるとき上流側の領域に信
号を送る。この信号は上流側の領域のリレー信号をバイ
パスし、そのソレノイドを励磁する。従って、上流側の
領域にロードがあり、下流側にはロードがない状態でロ
ードは継続することが許容される。
【００４０】例えば、領域２０Ｂにロードがある状態
で、リレー８１は消磁されてソレノイドに駆動力を与え
得ない。そして、ソレノイドに駆動力がない状態では領
域２０Ｂは停止する。領域２０Ｃにスペースがあると、
そのリレー８２は励磁され当該領域の作動が許容され
る。リレー８２からの信号は、信号８３を介して領域２
０Ｂへ送られる。この信号はリレー８１をバイパスし領
域２０Ｂのソレノイドを励磁する。これによって、ロー
ドが領域２０Ｂから２０Ｃへと移動できる。
【００４１】パレット集積コンベア型のシステムのコン
ベアないしは自動車両案内（ＡＧＶ）システムに一体に
組み込まれた仕様の場合、図１０，１１に示すように、
制御モジュールの変形構成が可能である。この変形構成
によって、基本のモジュール２０と同様の特性が得られ
る。しかしながら、これは送込み制御領域及び送出し制
御領域がプログラム可能な論理コントローラ（ＰＬＣ）
によって制御されるのを許容する。そして、この変形構
成は、送込み制御モジュールと送出し制御モジュールを
上述のように置き換える。プログラム可能な論理回路の
制御パネルへの接続は、送込み領域及び送出し領域から
延出した単一の迅速（クイック）取り外しケーブルを用
いて達成される。更に複数のセンサがモジュールに対し
て必要に応じて追加される。例えば、自動案内車両ハン
ドシェーク光学系、オーバー走行安全センサ、フォーク
トラック検出センサあるいは他のコンベア装置からのド
ライ・コンタクトなどである。
【００４２】図１０及び１１について、ここには、図１
に示す制御モジュール２０の代替構成の実施形態が参照
番号９０で示されている。この実施形態において、送込
み及び送出し領域、例えば図７の２０Ａ及び２０Ｃはプ
ログラム可能な論理コントローラ（ＰＬＣ）によって制
御可能である。この変形構成は、図３に示された送込み
及び送出し制御モジュール構成を置換する。プログラム
可能な論理コントローラの制御パネル（図示せず）への
接続は、送込み及び送出し領域からの単一の迅速（クイ
ック）接続ケーブル９１を用いて達成される。この実施
形態において、必要に応じて、例えば自動案内車両のハ
ンドシェーク光学系、オーバー走行安全センサ、フォー
クトラック検出センサあるいは他の装置からのドライ・
コンタクトなどのセンサをモジュールに追加し得る。図
１０及び１１に示すシステムにおいて、送込み及び送出
しコンベアはそれらの制御のために他のシステムと連結
し得る。例えば、送込みコンベアの動作を他のシステム
のコンベアと連結するのが望ましい。集積コンベアシス
テムの送込みモジュールとしてモジュール９０を使用に
より、そのような制御が可能となる。同様に、送出し領
域を他のシステムのコンベア等に連結するために、送出
し領域にモジュール９０を備えることができる。
【００４３】図１１は、送込み及び送出しの領域の両方
についてジャンパセッティングを備えた模範的な回路図
を示す。この回路図は、オーバー走行安全センサ９３及
び領域有効化センサのための接続部９５の回路部分もま
た示している。
【００４４】図１０及び１１に示す実施形態について、
この種のコンベアに必要とされる配線を簡素化するのに
加え、プログラム可能な論理コントローラ（ＰＬＣ）が
コンベアを制御するのに必要な入出力機器の全数が大幅
に減少される。例えば、本発明の制御モジュールなし
で、モディコン(Modicon) ９８４−１４５ＰＬＣを用
い、該ＰＬＣが５つの「１０ゾーン」パレット集積コン
ベアに接続される場合、有効な１６スロットの内の１５
個がコンベア制御に用いられる。これと比較して、本発
明の制御モジュールを用いて上記と同じＰＬＣを用いる
場合、有効な１７スロットの内の６個のみが利用され、
しかも機能的には、上記と同様に動作する。すなわち、
これは、（９）個のアイオー・カード及び（２）個の５
スロットシャーシ及びそれに伴う労力及び配線の節約と
なる。
【００４５】コンベアシステムはパレット集積制御シス
テムとして多く記載されているが、本発明に係るシステ
ム及び方法において、任意の負荷（ロード）を搬送し得
る。更に、図１に示したものよりも他のコンベア領域に
システムも当該モジュール制御システムとともに用い得
る。同様に、クラッチの作動、不作動操作のためにソレ
ノイドに代えて他の手段を用いることもできる。又、同
様に、ジャンパ接続は、各制御モジュールを全体のコン
ベアシステム内に配置し得る他の公知の接続手段によっ
てなし得る。
【００４６】以上、本発明を上述した本発明の目的を充
足する好ましい実施形態について説明した通り、本発明
は新規かつ改良された集積コンベア制御システム及びそ
のためのモジュール、更にはコンベア上に物品を集積さ
せる方法を提供する。
【００４７】勿論、本発明の教示から種々の変形、変更
を本発明の意図する技術思想ならびに範囲から逸脱する
ことなくなし得るものである。従って、本発明は添付の
請求の範囲の用語にのみ限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る集積コンベア及びその制御態様を
示す第１の実施形態の傾斜図である。
【図２】図１に示す制御モジュールの外観図である。
【図３】図１に示す制御モジュールをジャンパ・セッテ
ィングを示すキーとともに表した電気回路の概要図であ
る。
【図４】図１のモジュールの内部構成図である。
【図５】モジュールのネットワーク及びモータ制御セン
タに連結されたネットワークを示す。
【図６】図５のモータ制御センタの電気回路の概要図で
ある。
【図７】３つの領域よりなるコンベア・システムの送込
み領域Ａの電気回路図である。
【図８】３つの領域よりなるコンベア・システムの中間
領域Ｂの電気回路図である。
【図９】３つの領域よりなるコンベア・システムの送出
し領域Ｃの電気回路図である。
【図１０】制御モジュールの第２の実施形態を示す。
【図１１】図８の制御モジュールをジャンパ・セッティ
ングを示すキーとともに表す電気回路の概要図である。

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】送込みコンベア領域と、少なくとも１つの
    中間コンベア領域と、送出しコンベア領域を含む複数の
    コンベア領域を備え、これら各領域が少なくとも１つの
    駆動ローラと複数の従動ローラを有し、該駆動ローラが
    クラッチ機構によって駆動体に連結されてなる集積コン
    ベア制御システムにおいて、 ａ）前記それぞれの領域において物品の存在の有無を検
    出することができるように設けられた各領域のセンサ、 ｂ）各領域のクラッチ機構と連結されて各領域に設けら
    れたソレノイド、 ｃ）前記クラッチ機構の作動によって該領域のローラ動
    作を可能とするとともに該クラッチ機構の不作動によっ
    て該領域のローラ動作を阻止するように動作する各領域
    のクラッチ機構を、各領域のスペース内における物品の
    存在の有無及び下流側の領域のスペース内における物品
    の存在の有無に基づいて、電気的に作動又は不動作とす
    るために、前記ソレノイドを励磁又は消磁するリレー、
    とを備えてなる集積コンベア制御システム。
  2. 【請求項２】駆動部材によって各クラッチ機構に連結さ
    れた単一モータ及び各制御モジュールに単一の駆動源を
    連結するモータ制御センタを更に備えてなる請求項１に
    記載のシステム。
  3. 【請求項３】物品の存在が複数のコンベア領域において
    検出されたときにのみ前記モータに動力を付与する手段
    を更に備えてなる請求項２に記載のシステム。
  4. 【請求項４】前記駆動体は、単一モータと、各クラッチ
    機構を該単一モータに連結する駆動部材とよりなる請求
    項１に記載のシステム。
  5. 【請求項５】各領域のリレーはハウジング内に収容さ
    れ、各領域のソレノイドは各領域のクラッチ機構ととも
    に配置されてなる請求項１に記載のシステム。
  6. 【請求項６】各領域のリレー及びソレノイドはジャンパ
    接続部を介して連結されているとともに、該ジャンパ接
    続部は、それぞれのソレノイドを励磁する領域のスペー
    スの有無を決定するために該領域が送込み領域か、中間
    領域か、送出し領域か否かに基づいて形成可能である請
    求項１に記載のシステム。
  7. 【請求項７】各領域のリレー及びソレノイドはジャンパ
    接続部を介して連結されているとともに、該ジャンパ接
    続部は、それぞれのソレノイドを励磁する領域のスペー
    スの有無を決定するために該領域が送込み領域か、中間
    領域か、送出し領域か否かに基づいて形成可能であり、
    該ジャンパ接続部は、前記ハウジング内に配置されてな
    る請求項５に記載のシステム。
  8. 【請求項８】各ハウジングは、クイック接続カップリン
    グを介して下流側のハウジングと連結する第１のコネク
    タと、クイック接続カップリングを介してクラッチ機構
    内のソレノイドと連結する第２のコネクタとを有してな
    る請求項５に記載のシステム。
  9. 【請求項９】複数のコンベア領域の上流側又は下流側の
    システムとの組合せにより送込み領域及び送出し領域の
    動作を制御するために、該送込み領域及び送出し領域の
    内の１つ又は両方の領域に連結された少なくとも１つの
    プログラム可能な論理コントローラを更に備えてなる請
    求項１に記載のシステム。
  10. 【請求項１０】集積コンベア制御システムであって、 ａ）複数のコンベア領域を有し、これらコンベア領域は
    送込みコンベア領域と、少なくとも１つの中間コンベア
    領域と、送出しコンベア領域よりなり、各領域は少なく
    とも１つの駆動ローラと複数の従動ローラとを有し、該
    駆動ローラがクラッチ機構を介して駆動体に連結され、
    前記駆動体は単一モータと該単一モータを各クラッチ機
    構に連結する駆動部材とを有することと； ｂ）各領域についてセンサを有し、各センサはそれぞれ
    の領域内の物品の存在の有無を検出可能であることと； ｃ）各領域についてソレノイドを有し、各ソレノイドは
    各領域のクラッチ機構と連結されていることと； ｄ）各領域のスペース内における物品の存在の有無及び
    下流側の領域のスペース内における物品の存在の有無に
    基づいて、各領域のクラッチ機構を電気的に作動又は不
    作動とするように前記ソレノイドを励磁又は消磁させる
    リレーを有し、クラッチ機構の作動により領域のローラ
    動作が行われるとともにクラッチ機構の不作動により領
    域のローラ動作が阻止されることと； ｅ）前記モータを単一の駆動源に連結するモータ制御セ
    ンタを有し、該モータ制御センタが各制御モジュールに
    動力を供給する動力源の電圧を下げる変圧器を有するこ
    とと；よりなる集積コンベア制御システム。
  11. 【請求項１１】複数のコンベア領域に物品の存在が検出
    されたときにのみ前記モータに動力供給をなす手段を更
    に備えてなる請求項１０に記載のシステム。
  12. 【請求項１２】各領域のリレーはハウジング内に収容さ
    れ、各領域のソレノイドは各領域のクラッチ機構ととも
    に配置されてなる請求項１１に記載のシステム。
  13. 【請求項１３】各領域のリレー及びソレノイドはジャン
    パ接続部を介して連結され、該ジャンパ接続部は、ソレ
    ノイドを励磁する領域のスペースの有無を決定するため
    に該領域が送込み領域か、中間領域か、送出し領域か否
    かに基づいて、形成可能であり、該ジャンパ接続部は該
    ハウジング内に配置されてなる請求項１２に記載のシス
    テム。
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