CN101712409B - 一种盆栽植株参数测量自动输送线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种盆栽植株参数测量自动输送线，包括第一输送线、第二输送线、第三输送线和第四输送线顺序组成的闭环传输结构，第一输送线上安装第一光电开关、第一升降板，第二输送线上安装第二光电开关、第二升降板，装有盆栽植株的小车放置在四条输送线上运行，第一光电开关、第二光电开关的信号线连接控制器，控制器还分别连接所述的四条输送线以及第一升降板、第二升降板，并根据设定工作流程控制四条输送线的启停和第一、第二升降板的升降。在盆栽植株参数测量工作中采用本发明，大大提高了盆栽植株参数测量效率，降低工人搬运盆栽的劳动强度。

Description

一种盆栽植株参数测量自动输送线

技术领域

本发明涉及一种工业输送线传送及控制设备，具体涉及一种盆栽植株参数测量自动输送线。

背景技术

农作物生长信息的获取和解析是我国农作物现代育种体系的重要组成部分，是现代育种的关键技术，对提高了农作物定向选育水平，加快建立现代高效育种技术创新体系、新品种高效繁育技术与规模化推广技术体系，推进我国优良品种的产业化进程，为大幅度提高我国粮食综合生产能力，保障国家粮食安全、促进农民增收提供坚实的技术支撑。农作物全生育期内各种表型生长信息的测定和量化分析，是农作物生长发育、生理生化、遗传等生命过程的直接表现，是数字农业的直接体现。我国尽快开展农作物表型参数自动化获取和分析平台的研发，可降低现代育种研究成本，减少农作物育种周期，具有很多的科研价值和社会经济效益。

在此背景前提下，国外已出现了一些成熟的产品，而国内尚无类似此项工作的先例或大多停留在实验室阶段。为了给盆栽作物育种提供一个高通量、自动化和美观的测量平台，就必须设计和制作一个自动传输控制输送线设备。从设备的维护和稳定性考虑本输送线设计主要采用不锈钢滚筒式输送线设计结构，控制采用工业控制常用的可编程逻辑控制器加以编程实现自动控制设计。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种盆栽植株参数测量自动输送线，实现将放盆区的植株自动输送到工作区，工作完毕后再将其自动输送回取盆区，提高盆栽植株参数测量效率，降低人工劳动强度。

为解决上述问题，本发明提出一种盆栽植株参数测量自动输送线，其特征在于：包括第一输送线、第二输送线、第三输送线和第四输送线顺序组成的闭环传输结构，所述第一输送线上安装第一光电开关、第一升降板，所述第二输送线上安装第二光电开关、第二升降板，第二输送线用于设置工作区，第二光电开关的位置对应于工作区，第四输送线用于设置放盆区和取盆区，装有盆栽植株的小车放置于所述的四条输送线上运行，第一光电开关、第二光电开关的信号线连接控制器，控制器还分别连接所述的四条输送线以及第一升降板、第二升降板，控制器用于根据第一、第二光电开关的状态判断小车的运行位置，然后根据设定流程控制四条输送线的启停和第一、第二升降板的升降。

作为优化方案，本发明还包括第三光电开关，第三光电开关安装在所述第二输送线与第三输送线的衔接处，用于检测小车的运行位置，它的信号线连接控制器。

本发明的控制流程为：启动设备后，第一输送线、第二输送线和第四输送线开始运行，第一升降板和第二升降板升起，工人在第四输送线的放盆区将盆栽植株放置于小车上，小车由第四输送线运行至第一输送线上。

当小车由第四输送线运行到第一输送线直到第一光电开关处时，第一光电开关向控制器发出信号。控制器通过第二光电开关状态判断工作区有无小车，若无，则控制第一升降板落下让该小车通过直至工作区；若有，则等待直至工作区小车工作完毕并由第二输送线传输离开工作区后，第一升降板落下让该小车通过。

小车通过第一升降板后，由第一输送线运行至第二输送线上。当小车进入第二输送线上的工作区时，第二光电开关检测到小车，向控制器发出信号，控制器控制四条输送线停止运行。等待工作人员在工作区对该小车上的植株参数检测工作，该盆植株参数检测工作在设定的时段内完成。检测时段到时后，控制器控制第二升降板落下，同时第二输送线和第一输送线开始运行，将工作区小车送出工作区，并将第一输送线上的下一个小车送至工作区。工作区小车通过第二升降板后，控制器控制第二升降板升起。

当小车在第二输送线上运行至第三光电开关处时，第三输送线和第四输送线开始运行，将小车运行直至第四输送线上的取盆区，工人将该小车取下。在放盆区工人在空的小车中放入新的待测植株，依次不断循环往复。

在盆栽植株参数测量工作中采用本发明，大大提高了盆栽植株参数测量效率，降低工人搬运盆栽的劳动强度。并且本发明安装、维护方便，运行故障率低。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案作进一步具体说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的侧视图；

图3是本发明的第二输送线上的工作区的结构示意图；

图4是本发明的工作控制流程图。

具体实施方式

结合图1、图2、图3所示，本发明主要包括四条动力不锈钢滚筒传动输送线，第一光电开关5和第一升降板8在第一输送线1上，第二光电开关6、第三光电开关7和第二升降板9均在第二输送线2上。第一升降板、第二升降板、第一输送线1、第二输送线2、第三输送线3和第四输送线4的动作由控制器按照编程设计思路控制实现。本发明的设计尺寸为：高0.84米，长4.07米，宽0.36米。传动部分全部由不锈钢滚筒并由同步带连接带动，四条输送线分别由四个电机提供动力，动作相互独立，电机位于各个输送线的正下方，并被输送线外包护板挡住，输送线速度均为15米/分钟。该四条输送线可拆卸，方便独立搬运和维护，工作时组装在一起，四条输送线之间由连接件15连接，动力线由航空插件连接。

如图4所示的工作控制流程，首先设备启动后，第一输送线、第二输送线和第四输送线滚筒顺时针方向转动，将放盆区11小车13顺时针方向输送直至第一光电开关处，控制器通过第二光电开关判断工作区10有无小车，光电开关通过感应到物体的有无产生通断信号传送给控制器14供其判断。若工作区无则控制第一升降板落下让该小车通过，若有则等待直至工作区小车工作完毕并由第二输送线传输离开工作区后，第一升降板落下让该小车通过。

小车在第一输送线上的放置间距应保持1米左右，当小车通过第一升降板，运行至第二光电开关处，下一个小车才到第一光电开关，这时第二光电开关检测到工作区已有小车，第一升降板挡住下一个小车，从而保证工作区只有一个小车。当小车由第一输送线运行至第二输送线上直至第二光电开关处时，控制器控制四条输送线停止运行，工作区10开始工作；10秒后工作完毕，控制器控制第二升降板落下，并控制第二输送线启动将小车送出工作区。当小车离开工作区时，控制器控制第一输送线和第四输送线开始运行，第一升降板下降，将下一个小车送入工作区。工作区小车通过第二升降板后，第二升降板升起以保证下一个小车刚好停靠于工作区中心位置。

其中，控制器14通过第二光电开关判断工作区小车一旦离开工作区，则控制第一升降板下降，同时第一输送线和第四输送线启动，将下一个小车送入工作区。

当输送离开工作区的小车在第二输送线上运行至第三光电开关7处时，第三输送线和第四输送线开始运行，将小车运行直至取盆区12，工人将该小车取下。在放盆区工人在空的小车中放入新的待测植株，依次循环往复。可以看出，在本设备设计中，第一输送线或者第三输送线其中一个运行，第四输送线就会跟着一起运行。

工人不断取盆和放盆，依次循环往复，再配以输送线的自动传输控制，可实现盆栽植株的高效自动传输。对设备进行大批量测试结果表明本设备的故障概率小于0.01％，详细的设计流程见图4。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (2)

1.一种盆栽植株参数测量自动输送线，其特征在于：包括第一输送线(1)、第二输送线(2)、第三输送线(3)和第四输送线(4)顺序组成的闭环传输结构，所述第一输送线(1)上安装第一光电开关(5)、第一升降板(8)，所述第二输送线(2)上安装第二光电开关(6)、第二升降板(9)，第二输送线(2)用于设置工作区(10)，第二光电开关(6)的位置对应于工作区(10)，第四输送线(4)用于设置放盆区(11)和取盆区(12)，装有盆栽植株的小车(13)放置于所述的四条输送线上运行，第一光电开关(5)、第二光电开关(6)的信号线连接控制器(14)，控制器(14)还分别连接所述的四条输送线以及第一升降板(8)、第二升降板(9)，控制器(14)用于根据第一、第二光电开关的状态判断小车的运行位置，然后根据设定流程控制四条输送线的启停和第一、第二升降板的升降。

2.根据权利要求1所述的盆栽植株参数测量自动输送线，其特征在于：还包括第三光电开关(7)，第三光电开关(7)安装在所述第二输送线(2)与第三输送线(3)的衔接处，用于检测小车的运行位置，它的信号线连接所述控制器(14)。

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