CN210392857U - 一种在线取料检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的在线取料检验装置用于从传输带上取料并进行检验，包括取料装置及支撑装置、检测装置、感应装置、控制装置，在控制装置和感应装置的控制下，取料装置完成从传输带上在线取料、运料、检测、落料工作全过程。该装置组装简单，适合安装在不同的工作场地，在计算机设定程序及感应装置的控制下，取料装置完成在线取料、运料、放料全过程，并循环进行，装置制造成本低，省时、省力，工作安全可靠，满足大规模生产的需要。

Description

一种在线取料检测装置

技术领域

本实用新型涉及冶金技术领域，尤其涉及一种在运输的皮带上在线取料检测的装置。

背景技术

目前在钢铁冶金、煤炭等行业的运输皮带上在线取料并进行检测，采取以下几种方式：人工方式：即人工使用铲子或者其他工具直接从传动的皮带上取料，比较危险，存在安全隐患，然后人工把物料送去检验，检验后的物料再由人工送回传输带，工作效率极低，不利于大批量生产的需要。

斗轮机取料：在运输皮带上方固定斗轮机，斗轮机在固定轴上360度旋转，当斗轮沿垂直皮带传输方向移动触及物料时，挖取物料，旋转至最上端后，将物料卸到运输带上运出检测。但该装置安装位置固定，通用性差，维护非常不便，只能起到取料的作用。

在运输皮带转接处接料：在运输皮带转入到下一级时接料。此种取料方式需要固定的场所，且如果场所空间狭小，安装、维护、使用均不便。

现有技术中只能专门引出一段运输皮带，提取一部分物料做测试，不能由设备自动在线取料、运料、测料、卸料循环进行。

况且，目前传输带运料、取料检验不仅用在钢铁冶金、煤炭行业，大规模生产的小件工业产品、半成品，农产品、农副产品等也广泛地使用，因此，急需一种组装搭建方便，取料、运料、放料全过程智能设定控制的上在线取料检测的装置。

发明内容

本实用新型提供的在线取料检测的装置支撑装置组装方便，根据不同空间调节尺寸以适应不同的工作环境，在计算机及感应装置的控制下可实现取料、运料、放料全过程循环进行，制造成本低，省时、省力，工作安全可靠，满足大规模生产的需要。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种在线取料检验装置，用于从传输带上取料并进行检验，包括取料装置，所述取料装置设有取料斗、置于取料斗两侧的护罩，所述取料斗一侧壁设有感应开关，相邻侧的所述护罩上设有装有光电开关的分度盘，所述取料斗在旋转中能实现开口端水平、向上、向下三种定位状态。

优选地，还包括传动装置，所述取料装置与所述传动装置相连，用于从传输带上取料，并把物料运送至所述检测装置。

优选地，还包括支撑装置，所述支撑装置设有立桅和横梁，所述横梁上滑动连接有悬臂，所述悬臂的下端连接所述取料装置。

优选地，所述立桅上部设有可升降的升降桅，所述横梁和所述悬臂的端部均设有使其移动的伺服电机。

优选地，所述传动装置，与所述支撑装置相连，用于水平和/或竖直方向的传动。

优选地，还包括检测装置，所述检测装置与所述支撑装置相连，用于将物料检测，并把检测过的物料通过落料装置输送回传输带。

优选地，还包括感应装置，所述感应装置，置于所述取料装置上，用于控制取料装置的不同定向位置。

优选地，还包括控制装置，所述控制装置，与计算机相连，用于控制取料、运料、落料运动全过程。

优选地，所述落料装置设有驱动电机或定时开关，所述落料阀门被定时打开和关闭，检验过的物料落入运输皮带中。

本实用新型的有益效果是在线取料检测的装置简单地安装在不同的工作场地，在计算机设定程序及感应装置的控制下，取料装置完成取料、运料、放料全过程并循环进行，制造成本低，省时、省力，工作安全可靠，满足大规模生产的需要。

附图说明

图1为本实用新型本方案结构示意图；

图2为本实用新型取料装置结构示意图；

图3为本实用新型图1的A-A视图；

图4为本实用新型取料斗卸料过程示意图。

附图中的序号说明：1-支撑柱；2-下料电机；3-计时传感器；4-进料斗； 5-开关控制板；501-上位控制开关；502-平位控制开关；502-下位控制开关； 6-分度感应盘；601-上位感应器；602-平位感应器；603-下位感应器；7-左侧护罩；8-立桅；9-横梁；10-伺服电机；11-悬臂；12-电机；13-右侧护罩；14- 传动轴；15-取料斗；16-检测仪；17-阀门；18-落料通道；19-物料；20-传输带；21-左固定板；22-右固定板；23-联结装置；24-转轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面通过实施例具体描述本实用新型的技术方案：

参阅图1至图4，本实用新型提供的实施例：

本实用新型提供一种在线取料检验装置，包括支撑装置、传动装置、取料装置、检测装置、感应装置、控制装置。

支撑装置的支撑柱1固定安装在地面上，立桅8可升降地安装在支撑柱1 上，横梁9安装在立桅8上，在伺服电机10的带动下可沿X轴方向移动；悬臂 11在伺服电机10的带动下可沿X轴方向、Z方向移动。

取料斗15左、右两侧设有与悬臂11固定连接的左侧护罩7、右侧护罩13，左侧护罩7内固装有左固定板21，右侧护罩13内固装有右固定板22，在左固定板21上固装有开关控制板5，在右固定板22上固装有电机12，电机12驱动传动轴14带动取料斗15旋转，在取料斗15左侧壁外侧固装有分度感应盘6，分度感应盘6与所述开关控制板5相对布置，所述分度感应盘6随取料斗15旋转，在旋转过程中，感应器分别与控制开关相接近：下位感应器603与下位控制开关502相接近，平位感应器602与平位控制开关502相接近，上位感应器 601与上位控制开关501相接近。

检测装置通过联结装置23固装在支撑柱1的下端，进料斗4开口向上，检测仪16位于进料斗4的下侧，下料电机2连接阀门17，落料通道18位于阀门 17的下端，从落料通道18落下的物料19落入传输带20运走；还可以在阀门 17上安装计时传感器3，计时传感器3定时启动阀门17打开或关闭。

控制装置中的伺服电机10、电机12、下料电机2、计时传感器3均由计算机程序控制。

具体工作过程：将支撑装置固装在地面上，根据实际工作场所要求转到转轮24，控制伺服电机10将立桅8、横梁9、悬臂11调节到所需位置，开启计算机控制开关，在程序的控制下：电机12驱动取料斗15绕传动轴14旋转，当分度感应盘6随取料斗15旋转到一定的角度时，平位感应器602与平位控制开关502相接近，取料斗15停止旋转，保持开口水平位置，取料斗15从传输带20上铲出物料19，取料斗15在电机12的驱动下继续旋转，当分度感应盘6随取料斗15继续旋转到达一定的角度时，上位感应器601与上位控制开关501相接近，此时，取料斗15开口向上，取料斗15停止旋转，悬臂11带动取料装置移动到达检测装置进料斗4的上方，取料斗15在电机12的驱动下继续旋转，当分度感应盘6随取料斗15继续旋转到达一定的角度时，下位感应器603与下位控制开关502相接近，此时，取料斗15开口向下，取料斗15停止旋转，物料19卸下落入进料斗4里，当物料19进入进料装置后，检测仪16开始工作，将检测数据传送到计算机保存，下料电机2驱动阀门17开启，物料19从落料通道18落下进入传输带20运走，然后关闭阀门17；或者计时传感器3定时驱动阀门17开启或关闭。

本实用新型的有益效果是在线取料检测的装置组装简便，可调整适应不同的工作场所，取料、运料、放料循环进行的全过程由计算机控制，不仅制造成本低、省时、省力，而且，工作安全可靠，满足大规模生产的需要。

上述各实施例仅是本实用新型的优选实施方式，在本技术领域内，凡是基于本实用新型技术方案上的变化和改进，不应排除在本实用新型的保护范围之外。

Claims (9)

1.一种在线取料检验装置，用于从传输带上取料并进行检验，包括取料装置，其特征在于，所述取料装置设有取料斗、置于取料斗两侧的护罩，所述取料斗一侧壁设有感应开关，相邻侧的所述护罩上设有装有光电开关的分度盘，所述取料斗在旋转中能实现开口端水平、向上、向下三种定位状态。

2.根据权利要求1所述的在线取料检验装置，其特征在于，还包括传动装置，所述取料装置与所述传动装置相连，用于从传输带上取料，并把物料运送至检测装置。

3.根据权利要求2所述的在线取料检验装置，其特征在于，还包括支撑装置，所述支撑装置设有立桅和横梁，所述横梁上滑动连接有悬臂，所述悬臂的下端连接所述取料装置。

4.根据权利要求3所述的在线取料检验装置，其特征在于，所述立桅上部设有可升降的升降桅，所述横梁和所述悬臂的端部均设有使其移动的伺服电机。

5.根据权利要求4所述的在线取料检验装置，其特征在于，所述传动装置，与所述支撑装置相连，用于水平和/或竖直方向的传动。

6.根据权利要求5所述的在线取料检验装置，其特征在于，还包括检测装置，所述检测装置与所述支撑装置相连，用于将物料检测，并把检测过的物料通过落料装置输送回传输带。

7.根据权利要求6所述的在线取料检验装置，其特征在于，还包括感应装置，所述感应装置，置于所述取料装置上，用于控制取料装置的不同定向位置。

8.根据权利要求7所述的在线取料检验装置，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置，与计算机相连，用于控制取料、运料、落料运动全过程。

9.根据权利要求8所述的在线取料检验装置，其特征在于，所述落料装置设有驱动电机或定时开关，落料阀门被定时打开和关闭，检验过的物料落入运输皮带中。

Images