CN206951741U - 样盘处理机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种样盘处理机构，该机构包括：存放装置、运送装置、用于接样、转动装置及清扫装置，该机构还包括控制器，控制器连接转动装置、清扫装置、运送装置及存放装置，用于控制转动装置、清扫装置、运送装置及存放装置的动作。该机构通过运送装置从存放装置处夹取样盘，运送装置将样盘运送至运送装置处，在转动装置处进行接样和倒样工序；清扫装置实现对倒样后样盘的快速清扫，然后再利用转动装置倒掉清扫后残留的样品，通过清扫装置和转动装置的多次配合，将样盘清扫干净；运送装置将清扫后的样盘运送至存放装置处，以实现样盘的循环使用。该样盘处理机构简单方便，实现了样盘处理的自动化，提高了样盘处理的效率，节省了人力成本。

Description

样盘处理机构

技术领域

本实用新型涉及样盘清理领域，特别地，涉及一种样盘处理机构。

背景技术

在煤炭、铁矿等散装物料的处理过程中，对物料样品的采集、制样和分析是必不可少的环节。样盘，是一种用于装载待分析的样品，在采制样及分析的过程中不会与样品发生反应且不会影响样品实验数据的一种实验容器。在自动化实验设备内，需要完成对样盘的循环使用，就必须对使用过的样盘进行清洁、处理等多种工序。

现有技术中，通常将装有样品的样盘翻转，将样品倒入弃料箱，再将样盘推到样盘收集箱中，样盘在样盘收集箱中散乱堆放，最后由人工取出并清扫干净，放入样盘架上，循环使用。而该种方式会耗费大量的人力，工作效率低下。

因此，如何设计一种效率高的样盘处理装置，是一个亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种样盘处理机构，以解决现有的样盘处理装置效率不高的技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种样盘处理机构，该样盘处理机构包括：样盘处理机构包括：用于存取样盘的存放装置、用于夹取和运送样盘的运送装置、用于接样、倒样及倒掉清扫后残留样品的转动装置及用于清扫倒样后样盘的清扫装置，

样盘处理机构还包括控制器，控制器连接转动装置、清扫装置、运送装置及存放装置，用于控制转动装置、清扫装置、运送装置及存放装置的动作。

进一步地，转动装置包括：用于固定样盘的固定座、与固定座连接用于转动固定座的转动轴、及用于控制转动轴转动的第一驱动装置，第一驱动装置连接控制器。

进一步地，转动装置还包括用于确定固定座初始位置的第一定位装置及与转动轴间隙配合的第一转动支板，第一定位装置包括：设置在转动轴上的第一分度盘及设置在第一转动支板上的第一光传感器，第一光传感器和分度盘配合确定固定座的初始位置，

固定座设有相对初始位置转动180度并用于倒样的第一位置及相对初始位置转动90度用于清扫倒样后样盘的第二位置。

进一步地，清扫装置包括：用于清扫样盘的毛刷及控制毛刷转动以便于清扫样盘的第二驱动装置。

进一步地，清扫装置还包括固定座处于第二位置时控制毛刷到达样盘位置处的第三驱动装置。

进一步地，运送装置包括：底座、底座上设有用于夹取样盘的夹爪、控制夹爪转动角度的第一驱动件、用于控制夹爪分别在水平方向导轨和垂直方向导轨上运动的第二驱动件、第三驱动件，控制器连接第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件。

进一步地，底座上设有用于确定夹爪初始位置的第二定位装置。

进一步地，水平方向导轨上设有用于确定第二驱动件移动位置的第二光传感器，底座上设有用于遮挡第二光传感器以确定底座在水平方向导轨上移动位置的第一挡板，

垂直方向导轨上设有一个或多个用于确定第三驱动件移动位置的第三光传感器，底座上设有用于遮挡第三光传感器以确定夹爪在垂直方向导轨上移动位置的第二挡板。

进一步地，存放装置包括：用于存放未使用样盘的第一支座、用于存放清洗后样盘的第二支座、供运送装置运送未使用样盘的第一接收单元及控制第一接收单元移动的第四驱动装置、用于接收运送装置运送的清扫后样盘的第二接收单元及控制第二接收单元移动的第五驱动装置，控制器连接第四驱动装置和第五驱动装置。

进一步地，样盘处理机构还包括用于向转动装置的样盘倒取样品的倒料装置。

进一步地，样盘处理机构还包括用于对样品进行烘干处理的烘干装置。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供了一种样盘处理机构，该样盘处理机构包括：用于存取样盘的存放装置、用于夹取和运送样盘的运送装置、用于接样、倒样及倒掉清扫后残留样品的转动装置及用于清扫倒样后样盘的清扫装置，样盘处理机构还包括控制器，控制器连接转动装置、清扫装置、运送装置及存放装置，用于控制转动装置、清扫装置、运送装置及存放装置的动作。该机构通过运送装置从存放装置处夹取样盘，运送装置将样盘运送至转动装置处，在转动装置处进行接样和倒样工序；清扫装置实现对倒样后样盘的快速清扫，然后再利用转动装置倒掉清扫后残留的样品，通过清扫装置和转动装置的多次配合，将样盘清扫干净；运送装置将清扫后的样盘运送至存放装置处，以实现样盘的循环使用。该样盘处理机构简单方便，实现了样盘处理的自动化，提高了样盘处理的效率，节省了人力成本。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例样盘处理机构的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例转动装置的结构示意图；

图3是本实用新型优选实施例清扫装置的结构示意图；

图4是本实用新型优选实施例运送装置的结构示意图；

图5是本实用新型优选实施例存放装置的结构示意图。

附图标号说明：

1、样盘；

10、转动装置；11、固定座；12、转动轴；13、第一驱动装置；14、第一分度盘；

20、清扫装置；21、毛刷；22、第二驱动装置；23、第三驱动装置；

30、运送装置；31、底座；311、水平方向导轨；312、垂直方向导轨；313、尼龙拖链；32、夹爪；33、第一驱动件；34、第二驱动件；35、第三驱动件；36、第一挡板；37、第二挡板；38、第二分度盘；39、第二光槽支板；391、第一光槽板；

40、存放装置；41、第一支座；42、第二支座；43、第一接收单元；44、第二接收单元；45、第四驱动装置；46、第五驱动装置；47、第一接近开关。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

参照图1，本实用新型的优选实施例提供了一种样盘处理机构，该样盘处理机构包括：用于存取样盘的存放装置40、用于夹取和运送样盘的运送装置30、用于接样、倒样及倒掉清扫后残留样品的转动装置10及用于清扫倒样后样盘的清扫装置20，样盘处理机构还包括控制器，控制器连接转动装置10、清扫装置20、运送装置30及存放装置40，用于控制转动装置10、清扫装置20、运送装置30及存放装置40的动作。

在本实施例中，控制器为上位机，运送装置30从存放装置40处夹取未使用的样盘1，将样盘1运送至转动装置10处，外接的倒料装置将样品倒入转动装置10的样盘1上，运送装置30将装有样品的样盘1运送至外接的烘干装置对样品进行烘干处理，而后由外接的测试装置对样品进行测试，处理完成后，运送装置30将样盘1运送至转动装置10，,控制器控制转动装置10转动，把样盘1内的样品倒掉，然后转动倒掉样品的样盘1，清扫装置20对样盘1进行清扫，在清扫过程中，通过转动装置10和清扫装置20的多次配合将样盘1内残留样品倒掉并清扫干净，运送装置30将清扫后的样盘1运送至存放装置40处以对清扫后的样盘1 进行存放，以供样盘1循环使用。本实施例的样盘处理机构简单方便，实现了样盘处理的自动化，提高了样盘处理的效率，节省了人力成本。

可选地，样盘处理机构还包括用于将样品放入转动装置10的样盘上的倒料装置。在本实施例中，运送装置30从存放装置40处获取样盘1，并将样盘1运送至转动装置10处，倒料装置进行倒样工序，转动装置10的样盘1接样。

可选地，样盘处理机构还包括用于对所述样品进行烘干处理的烘干装置。在本实施例中，倒样装置的倒样工序完成后，运送装置30将样盘1运送至烘干装置，烘干装置对样品进行烘干处理。

可选地，样盘处理机构还包括用于对所述样品进行测试的测试装置。在本实施例中，运送装置30将烘干处理后的样品运送至测试装置处，由测试装置对样品进行测试处理。处理完成后由运送装置30将处理后的样品运送至转动装置10进行倒样工序。

优选地，参照图5，存放装置40包括：用于存放未使用样盘1的第一支座41，用于存放清扫后的样盘1的第二支座42、用于供运送装置30运送未使用样盘的第一接收单元43、用于接收运送装置30运送清扫后样盘的第二接收单元44、控制第一接收单元43移动的第四驱动装置45及控制第二接收单元44移动的第五驱动装置46。

在本实施例中，第四驱动装置45为笔形气缸，带动第一接收单元43上下运动，第一接收单元43为用于吸取样盘1的电磁铁，具体地，第一接收单元43的下方还设有第一接近开关47，以检测第一接收单元43的下方是否有样盘1。当第一接收单元43下方有样盘1时，第四驱动装置45控制第一接收单元43运动至样盘1处，第一接收单元43吸取样盘1，以供运送装置30夹取并运送样盘1。

同上所述，第五驱动装置46为笔形气缸，带动第二接收单元44上下运动，第二接收单元44为用于吸取样盘1的电磁铁，具体地，第二接收单元44的下方还设有第二接近开关，以检测第二接收单元44的下方是否有样盘1。当运送装置30将清扫后的样盘1运送至第二接收单元44下方时，第五驱动装置46控制第二接收单元44运动，第二接收单元44吸取样盘1，运送装置30复位，第二接收单元44松开样盘1，将清扫后的样盘1存放至第二支座42，以供样盘1循环使用，第二接收单元44复位。

可选地，存放装置40上还设有拖链，以保护第四驱动装置45和第五驱动装置46的电缆。

优选地，参照图4，运送装置30包括：底座31、底座31上设有用于夹取样盘1的夹爪32、控制夹爪32转动角度的第一驱动件33、用于控制夹爪32分别在水平方向导轨311和垂直方向导轨312上运动的第二驱动件34及第三驱动件35，控制器连接第一驱动件33、第二驱动件34及第三驱动件35，以控制第一驱动件33、第二驱动件34及第三驱动件35的动作。

在本实施例中，底座31上设有用于确定夹爪32初始位置的第二定位装置及第二转动支板，第二定位装置包括：设置在第一驱动件33上的第二分度盘38及设置在第二转动支板上的第四光传感器；第四光传感器位置固定不变，第二分度盘38上设有一缺口，第一驱动件33 带动第二分度盘38运动，当第四光传感器透过第二分度盘38上的缺口时，此时设定为夹爪 32的初始位置，控制器连接第一驱动件33，以控制夹爪32的转动角度。

具体地，控制器控制运送装置30带动夹爪32到存放装置40的第一接收单元43处夹取样盘1。在本实施例中，第一驱动件33为带减速器步进电机，第二驱动件34为步进电机，第三驱动件35为带制动步进电机。底座31上设有控制夹爪32转动角度的第一驱动件33及控制夹爪32在水平方向导轨311上运动的第二驱动件34，底座31连接垂直方向导轨312，垂直方向导轨312设有带动夹爪32在垂直方向运动的第三驱动件35。具体地，控制器控制第一驱动件33带动夹爪32转动合适的角度以便于夹取样盘1，第二驱动件34带动底座31和垂直方向导轨312在水平方向导轨311上移动，第三驱动件35带动底座31在垂直方向导轨312上移动，以到达指定的位置以夹取或运送样盘1。

在本实施例中，运送装置30带动夹爪32到达第一接收单元43处，控制器控制夹爪32 夹取样盘1，第一接收单元43松开样盘1，第一接收单元43复位。运送装置30将样盘1运送至转动装置10以进行接样工序。

优选地，水平方向导轨311上设有用于确定第二驱动件34移动位置的第二光传感器，底座31上设有用于遮挡第二光传感器以确定底座31在水平方向导轨311上移动位置的第一挡板 36，

垂直方向导轨312上设有多个用于确定第三驱动件35移动位置的第三光传感器，底座31 上设有用于遮挡第三光传感器以确定夹爪32在垂直方向导轨312上移动位置的第二挡板37。

在本实施例中，水平方向导轨311设有第二光传感器，底座31在水平方向导轨311上移动，当第一挡板36遮挡住第二光传感器时，则确定第二驱动件34移动到了指定的位置，根据第二驱动件34在水平方向导轨311上移动的位置，水平方向导轨311上可设有一个或多个第三光传感器。

同上所述，垂直方向导轨312上设有多个第三光传感器，底座31在垂直方向导轨312上移动，当第二挡板37遮挡住第三光传感器时，则确定第三驱动件35带动底座31到达指定位置。

在本实施例中，垂直方向导轨312的一侧间隔设有多个第二光槽支板39，第二光槽支板39上设有两个平行的第二光槽板391，两个第二光槽板391之间设有第三光传感器，底座31 在垂直方向导轨312上运动时，第二挡板37遮住第三光传感器时，则确定第三驱动件35带动底座31到达指定位置。

可选地，垂直方向导轨312上还设有尼龙拖链313，以保护运送装置30的电缆。

优选地，参照图2，转动装置10包括：用于固定样盘1的固定座11、与固定座11连接用于转动固定座11的转动轴12、及用于控制转动轴12转动的第一驱动装置13，第一驱动装置 13连接控制器。

在本实施例中，样盘1的底部设有电磁铁，固定座11上设有固定样盘1的电磁铁，第一驱动装置13为步进电机，以控制固定座11的转动角度；运送装置30将样盘1运送至固定座11上进行接样工序，夹爪32松开并复位。

具体地，当样盘1运送至固定座11上时，外接的倒料装置将样品倒入样盘1上，而后运送装置30将装有样品的样盘1运送至烘干装置对样品进行烘干处理，然后将样盘1运送至测试装置对样品进行测试处理。样品处理完成后，运送装置30将样盘1运送至转动装置10进行倒样和清扫工序。

优选地，转动装置10还包括用于确定固定座11初始位置的第一定位装置及与转动轴12 间隙配合的第一转动支板，定位装置包括：设置在转动轴12上的第一分度盘14及设置在第一转动支板上的第一光传感器15，第一光传感器15和第一分度盘14配合确定固定座11的初始位置，固定座11设有相对初始位置转动180度并用于倒样的第一位置及相对初始位置转动 90度用于清扫倒样后样盘1的第二位置。

在本实施例中，第一分度盘14上设有一缺口，第一转动支板上设有第一光槽支板，第一光槽支板上设有第一光槽板，第一光槽板上设有第一光传感器15，在初始状态时，第一光传感器15位置固定不变，转动轴12带动第一分度盘14转动，当第一光传感器15透过第一分度盘14上的缺口时，此时设定为固定座11的初始位置，也就是水平位置。在固定座11处于水平位置时，转动装置10用于接样和接收运送装置30运送的样盘1。

具体地，运送装置30将经过处理后的样盘1运送至固定座11上，控制器控制第一驱动装置13带动固定座11相对水平位置转动180度使其处于第一位置，将样品倒入下方的收料室内，然后第一驱动装置13带动固定座11转动90度使其处于第二位置，以便于清扫装置20对样盘 1进行清扫。

优选地，参照图3，清扫装置20包括：用于清扫样盘的毛刷21、控制毛刷21转动以便于清扫样盘1的第二驱动装置22。在本实施例中，第二驱动装置22为步进电机，以控制毛刷21转动，实现对样盘1的全方位清扫。

优选地，清扫装置20还包括固定座11处于第二位置时控制毛刷21移动以到达样盘1位置处的第三驱动装置23。

在本实施例中，第三驱动装置23为气缸，当样盘1处于第二位置时，控制器控制气缸运动，气缸带动毛刷21到达样盘1所处的位置，同时第二驱动装置22带动毛刷21转动以对样盘1进行清扫。

具体地，在清扫过程中，在预设时间内，第二驱动装置22带动毛刷21远离样盘1，并停止转动毛刷21，第一驱动装置13控制固定座11从第二位置转到第一位置，以倒掉清扫过程中的残留样品，然后第一驱动装置13控制固定座11转动到第二位置，第二驱动装置22带动毛刷21运动至样盘1的位置，继续清扫，如此反复，直至将样盘1清扫干净。清扫动作完成后，第二驱动装置22复位，停止转动毛刷21，第一驱动装置13驱动固定座11处于初始位置。

在本实施例中，清扫动作完成后，控制器控制运送装置30带动夹爪32到转动装置10的固定座11上夹取清扫后的样盘1。具体地，控制器控制第一驱动件33带动夹爪32转动合适的角度以便于夹取样盘1，第二驱动件34带动底座31和垂直方向导轨312在水平方向导轨311上移动，第三驱动件35带动底座31在垂直方向导轨312上移动，并将样盘1运送至存放装置40的第二支座42处，以存放清扫后的样盘1。

可选地，本实施例中的样品包括但不限于：煤样、其他粉末状或颗粒状产品。

本实用新型的样盘处理机构工作原理为：控制器控制运送装置30的夹爪32运动至存放装置40的第一支座41处，夹取样盘1，然后将样盘1运送至转动装置10处进行接样工序，运送装置30将装有样品的样盘1运送至外接的烘干装置处，对样品进行烘干处理，然后运送装置30将烘干后的样品运送至测试装置，对样品进行测试处理，然后运送装置30将测试完成后的样品运送至转动装置10处，进行倒样工序，控制器控制转动装置10的第一驱动装置13运动，使固定座11处于第一位置，完成倒样的动作；之后进行清扫工序，控制器控制第一驱动装置13带动固定座11转动至第二位置，第三驱动装置23带动毛刷21到达样盘1位置处，第二驱动装置22带动毛刷21转动进行样盘1清扫的工序；转动装置10和清扫装置20的多次配合完成样盘1的清扫工序，清扫工序结束时，第一驱动装置13控制固定座11复位到初始位置，运送装置30将清扫后的样盘1运送至存放装置40的第二支座42，以存放清扫后的样盘1。

从以上的描述可以得知，本实用新型的样盘处理机构通过运送装置从存放装置处夹取样盘，运送装置将样盘运送至转动装置处，在转动装置处进行接样和倒样工序，清扫装置实现对倒样后样盘的快速清扫，然后再利用转动装置倒掉清扫后残留的样品，通过清扫装置和转动装置的多次配合，将样盘清扫干净，运送装置将清扫后的样盘运送至存放装置处，以实现样盘的循环使用。该样盘处理机构简单方便，实现了样盘处理的自动化，提高了样盘处理的效率，节省了人力成本。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种样盘处理机构，其特征在于，所述样盘处理机构包括：用于存取样盘的存放装置(40)、用于夹取和运送样盘的运送装置(30)、用于接样、倒样及倒掉清扫后残留样品的转动装置(10)及用于清扫倒样后样盘的清扫装置(20)，

所述样盘处理机构还包括控制器，所述控制器连接所述转动装置(10)、所述清扫装置(20)、所述运送装置(30)及所述存放装置(40)，用于控制所述转动装置(10)、所述清扫装置(20)、所述运送装置(30)及所述存放装置(40)的动作。

2.根据权利要求1所述的样盘处理机构，其特征在于，

所述转动装置(10)包括：用于固定所述样盘的固定座(11)、与所述固定座(11)连接用于转动所述固定座(11)的转动轴(12)、及用于控制所述转动轴(12)转动的第一驱动装置(13)，所述第一驱动装置(13)连接所述控制器。

3.根据权利要求2所述的样盘处理机构，其特征在于，

所述转动装置(10)还包括用于确定所述固定座(11)初始位置的第一定位装置及与所述转动轴(12)间隙配合的第一转动支板，所述第一定位装置包括：设置在所述转动轴(12)上的第一分度盘(14)及设置在所述第一转动支板上的第一光传感器(15)，

所述第一光传感器(15)和所述分度盘(14)配合确定所述固定座(11)的初始位置，

所述固定座(11)设有相对所述初始位置转动180度并用于倒样的第一位置及相对所述初始位置转动90度用于清扫倒样后样盘的第二位置。

4.根据权利要求3所述的样盘处理机构，其特征在于，

所述清扫装置(20)包括：用于清扫所述样盘的毛刷(21)及控制所述毛刷(21)转动以便于清扫所述样盘的第二驱动装置(22)。

5.根据权利要求4所述的样盘处理机构，其特征在于，

所述清扫装置(20)还包括所述固定座(11)处于第二位置时控制所述毛刷(21)到达所述样盘位置处的第三驱动装置(23)。

6.根据权利要求1所述的样盘处理机构，其特征在于，

所述运送装置(30)包括：底座(31)、所述底座(31)上设有用于夹取所述样盘的夹爪(32)、控制所述夹爪(32)转动角度的第一驱动件(33)、用于控制所述夹爪(32)分别在水平方向导轨(311)和垂直方向导轨(312)上运动的第二驱动件(34)、第三驱动件(35)，所述控制器连接所述第一驱动件(33)、所述第二驱动件(34)及所述第三驱动件(35)。

7.根据权利要求6所述的样盘处理机构，其特征在于，

所述底座(31)上设有用于确定所述夹爪(32)初始位置的第二定位装置。

8.根据权利要求6所述的样盘处理机构，其特征在于，

所述水平方向导轨(311)上设有用于确定所述第二驱动件(34)移动位置的第二光传感器，所述底座(31)上设有用于遮挡第二光传感器以确定所述底座(31)在所述水平方向导轨(311)上移动位置的第一挡板(36)，

所述垂直方向导轨(312)上设有一个或多个用于确定所述第三驱动件(35)移动位置的第三光传感器，所述底座(31)上设有用于遮挡所述第三光传感器以确定所述夹爪(32)在所述垂直方向导轨(312)上移动位置的第二挡板(37)。

9.根据权利要求1所述的样盘处理机构，其特征在于，

所述存放装置(40)包括：用于存放未使用样盘的第一支座(41)、用于存放清洗后样盘的第二支座(42)、供所述运送装置(30)运送未使用样盘的第一接收单元(43)及控制所述第一接收单元(43)移动的第四驱动装置(45)、用于接收所述运送装置(30)运送的清扫后样盘的第二接收单元(44)及控制所述第二接收单元(44)移动的第五驱动装置(46)，所述控制器连接所述第四驱动装置(45)和所述第五驱动装置(46)。

10.根据权利要求1-9任一所述的样盘处理机构，其特征在于，

所述样盘处理机构还包括用于向所述转动装置(10)上的样盘倒取样品的倒料装置。