CN215430276U - 一种自动分拣医疗试剂装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动分拣医疗试剂装置，涉及医疗器械技术领域，包括箱体，所述箱体表面设有指令模块与物联网模块，所述箱体另一侧贯穿设置有两组传送带，所述传送带一端均设置有转动盘，所述转动盘与所述传送带相切，所述转动盘底部设有支撑板，所述转动盘外圆周表面固定连接有与所述试剂管相对应的半圆弧形的卡板，所述转动盘的外侧设有分拣模块，所述箱体内设有多个均匀排列的载盘，所述箱体上方两侧内壁之间活动连接有导杆，所述导杆上活动连接有工作模块。本实用新型结构简单，通过指令模块、物联网模块、工作模块与分拣模块协同工作，采用多种模块配合自动化进行分拣，分拣类别多，效率高，性能稳定可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为一种自动分拣医疗试剂装置。
背景技术
医疗试剂分拣是医务中的一个重要环节，其通过分拣装置将所需要的不同的医疗试剂集合分发至不同的集包处，以实现对相同医疗试剂的统一收集、存储和运输。医疗试剂分拣效率对整个医务系统的快慢有着重要的影响，现有技术中，医疗试剂分拣通常是通过人工交叉带分拣机上完成的，交叉带分拣机利用设置在环形循环输送线上的横移小车将医疗试剂运送至设置于环形循环输送线外侧的中转容器中，实现医疗试剂分拣。待中转容器装满后，再将中转容器运送至缓存区，由于交叉带分拣机的环循环输送线及中转容器等均布置于地面上，因此，其占用场地较大，在仓库地面空间一定的情况下，可扩展性较差，难以满足更大规模及更高效率的分拣需求。此外，现有的交叉带分拣机，还难以实现完全自动化的分拣过程，其中，在分拣环节仍需由人工将所有包裹进行单件分离并使条形码向上，条形码识别种类较低，这不仅造成人力成本升高，增加工人劳动强度，同时也制约分拣效率，并造成错误率较高，鉴于此，克服以上现有技术中的缺陷，提供一种自动分拣医疗试剂装置成为本领域亟待解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动分拣医疗试剂装置，以解决上述技术背景中的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动分拣医疗试剂装置，包括箱体，所述箱体底部固定连接有支架，所述支架底部活动连接有万向轮，所述箱体表面设有指令模块与物联网模块，所述指令模块内设有主控面板，所述物联网模块内设有信号传输装置与天线，所述天线固定连接在信号传输装置上，所述箱体另一侧贯穿设置有两组传送带，两组所述传送带对称设置，所述传送带上设有试剂管，且所述传送带一端均设置有转动盘，所述转动盘与所述传送带相切，所述转动盘底部设有支撑板，所述支撑板底部设有与所述转动盘固定连接的电机，所述转动盘外圆周表面固定连接有与所述试剂管相对应的半圆弧形的卡板，所述转动盘的外侧设有分拣模块，所述分拣模块内设有多个检测模组，所述检测模组上固定连接有激光雷达，所述箱体内设有多个均匀排列的载盘，所述载盘可拆卸连接在支撑板上，所述箱体上方两侧内壁之间活动连接有导杆，所述导杆上活动连接有工作模块，所述工作模块内设有滑块与机械手臂，所述滑块滑动连接在导杆上，所述机械手臂活动连接在滑块上，所述指令模块、物联网模块、工作模块与分拣模块之间为电性连接。
作为本实用新型进一步方案：所述箱体表面设有透视窗。
作为本实用新型进一步方案：所述箱体一侧铰接有侧翻板，所述侧翻板上固定连接有把手。
作为本实用新型进一步方案：所述机械手臂采用天吊式设计及4轴旋手臂，且所述工作模块追加有第5/6轴模组。
作为本实用新型进一步方案：所述物联网模块设有4G Ready，所述4G Ready支持IEE、802.3和802.3u/802.3x，所述4G Ready自动对应10/100全/半双工MDI/MDIX，所述4GReady选择4G模块，所述4G模块支持TDD-LTE、Band38/39/40/41和FDD-LTE Band 1/3/8。
作为本实用新型进一步方案：所述分拣模块设置在所述转动盘最右侧和所述传送带与转动盘相切的位置之间，且两个转动盘中的试剂管错开放置。
有益效果：
1.本实用新型提供了指令模块、物联网模块、工作模块与分拣模块，通过各个模块之间的协同工作能够快速高效的将样本采集管逐一分配到载盘中，并设置机械手臂能以最短的路径完成工作，物联网模块能将人与机、物与机紧密联系，每个模块单独进行程序性工作且互不影响，这就提高了医疗试剂分拣的效率，通过指令模块输入各种分拣的指令，这样根据需要设定所需要的分拣试剂，装置操作非常简便，非常适合当今医疗试剂分拣的需要。
附图说明
图1为本实用新型的外部具体结构图；
图2为本实用新型的内部具体结构图；
图3为本实用新型的俯视内部平面结构图；
图中：1.箱体，2.传送带，3.主控面板，4.信号传输装置，5.天线，6.侧翻板，7.把手，8.透视窗，9.支架，10.万向轮，11.转动盘，12.电机，13.检测模组，14.导杆，15.激光雷达，16.机械手臂，17.滑块，18.载盘，19.支撑板，20.卡板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供如下技术方案：
如图1-3所示，一种自动分拣医疗试剂装置，包括箱体1，箱体1底部固定连接有支架9，支架9底部活动连接有万向轮10，通过万向轮10的设置，使得本实用新型便于移动与运输，方便了本实用新型的使用，箱体1表面设有指令模块与物联网模块，指令模块设有RoHS指令集对应，RoHS指令集对应代表符合现行RoHS危害性物质限制指令规范，不蓄意添加RoHS危害性物质，所含杂质含量不超过有害物质的最高限量，指令模块内设有主控面板3，物联网模块内设有信号传输装置4与天线5，天线5固定连接在信号传输装置4上，箱体1另一侧贯穿设置有两组传送带2，两组传送带2对称设置，传送带2上设有试剂管，且传送带2一端均设置有转动盘11，转动盘11与传送带2相切，转动盘11底部设有支撑板19，支撑板19底部设有与转动盘11固定连接的电机12，转动盘11外圆周表面固定连接有与试剂管相对应的半圆弧形的卡板20，转动盘11的外侧设有分拣模块，分拣模块内设有多个检测模组13，检测模组13上固定连接有激光雷达15，分拣模块根据需求对应多种检测模组13，检测模组13能检测条型码、二维码、颜色、RFID智能标签和视觉，且分拣模块依据在指令模块内预先设定的样本分拣规则，快速高效的将各个试剂管的样本采集，并开始下一步工作，而分拣模块具体为EFP-7-0型自动分拣系统，EFP-7-0型自动分拣系统能分拣7种不同的类别，最大能识别16种不同的条形码，EFP-7-0型自动分拣系统分拣速度为5s/pcs max，箱体1内设有多个均匀排列的载盘18，载盘18可拆卸连接在支撑板19上，箱体1上方两侧内壁之间活动连接有导杆14，导杆14上活动连接有工作模块，工作模块内设有滑块17与机械手臂16，滑块17滑动连接在导杆14上，机械手臂16活动连接在滑块17上，指令模块、物联网模块、工作模块与分拣模块之间为电性连接。
进一步方案：箱体1表面设有透视窗8，通过透视窗8的设置，能够从外界直观的观察到本实用新型的工作过程，一旦工作过程出现意外，可及时停止本实用新型，便于维修与控制。
进一步方案：箱体1一侧铰接有侧翻板6，侧翻板6上固定连接有把手7，通过翻开侧翻板6能够将本实用新型中的载盘18取出，并取出其中已经分拣好的药剂管，而把手7便于打开侧翻板6的过程。
进一步方案：机械手臂16采用天吊式设计及4轴旋手臂，且工作模块追加有第5/6轴模组，天吊式设计及4轴旋手臂能以最短的路径完成工作，有助于提高工作效率，工作模块在追加第5/6轴模组后能大幅提高复杂作业的适用性，便于工作模块能够适应于高强度且复杂的工作。
进一步方案：物联网模块设有4G Ready，4G Ready支持IEE、802.3和802.3u/802.3x，4G Ready自动对应10/100全/半双工MDI/MDIX，4G Ready选择4G模块，4G模块支持TDD-LTE、Band38/39/40/41和FDD-LTE Band 1/3/8，且完整对应物联网云端要求，便于由物联网云端控制工作，便于控制分拣工作的流程。
进一步方案：分拣模块设置在转动盘11最右侧和传送带2与转动盘11相切的位置之间，且两个转动盘11中的试剂管错开放置，在本实用新型中，工作模块会驱动机械手臂16夹取位于转动盘11最右侧的试剂管，并将分类放置在载盘18中，分拣模块如此设置，是为了给机械手臂16的工作留有时间，由于一个机械手臂16需要同时控制两个转动盘11，而两个转动盘11中的试剂管错开放置是为了让两个转动盘11分开供料，保证机械手臂16能够顺利的完成分拣的工作。
工作原理：首先，在指令模块上预先设定好试剂管的样本分拣规则，在通过物联网模块实现云端控制，将不同种类的试剂管通过传送带2传送到箱体1内部，试剂管通过传送带2传输到转动盘11上，通过卡板20将试剂管的位置固定，在转动盘11转动的过程中，分拣模块中的检测模组13检测不同种类的试剂管，并驱动工作模块中的机械手臂16，机械手臂16分别夹取不同种类的试剂管分别放置于不同的载盘18中，分类完毕后，通过把手7侧翻板6，取出已经分类好的试剂管即可。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (6)
1.一种自动分拣医疗试剂装置，包括箱体（1），所述箱体（1）底部固定连接有支架（9），所述支架（9）底部活动连接有万向轮（10），其特征在于：所述箱体（1）表面设有指令模块与物联网模块，所述指令模块内设有主控面板（3），所述物联网模块内设有信号传输装置（4）与天线（5），所述天线（5）固定连接在信号传输装置（4）上，所述箱体（1）另一侧贯穿设置有两组传送带（2），两组所述传送带（2）对称设置，所述传送带（2）上设有试剂管，且所述传送带（2）一端均设置有转动盘（11），所述转动盘（11）与所述传送带（2）相切，所述转动盘（11）底部设有支撑板（19），所述支撑板（19）底部设有与所述转动盘（11）固定连接的电机（12），所述转动盘（11）外圆周表面固定连接有与所述试剂管相对应的半圆弧形的卡板（20），所述转动盘（11）的外侧设有分拣模块，所述分拣模块内设有多个检测模组（13），所述检测模组（13）上固定连接有激光雷达（15），所述箱体（1）内设有多个均匀排列的载盘（18），所述箱体（1）上方两侧内壁之间活动连接有导杆（14），所述导杆（14）上活动连接有工作模块，所述工作模块内设有滑块（17）与机械手臂（16），所述滑块（17）滑动连接在导杆（14）上，所述机械手臂（16）活动连接在滑块（17）上，所述指令模块、物联网模块、工作模块与分拣模块之间为电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动分拣医疗试剂装置，其特征在于：所述箱体（1）表面设有透视窗（8）。
3.根据权利要求1所述的一种自动分拣医疗试剂装置，其特征在于：所述箱体（1）一侧铰接有侧翻板（6），所述侧翻板（6）上固定连接有把手（7）。
4.根据权利要求1所述的一种自动分拣医疗试剂装置，其特征在于：所述机械手臂（16）采用天吊式设计及4轴旋手臂，且所述工作模块追加有第5/6轴模组。
5. 根据权利要求1所述的一种自动分拣医疗试剂装置，其特征在于：所述物联网模块设有4G Ready，所述4G Ready支持IEE、802.3和802.3u/802.3x，所述4G Ready自动对应10/100全/半双工MDI/MDIX，所述4G Ready选择4G模块，所述4G模块支持TDD-LTE、Band38/39/40/41和FDD-LTE Band 1/3/8。
6.根据权利要求1所述的一种自动分拣医疗试剂装置，其特征在于：所述分拣模块设置在所述转动盘（11）最右侧和所述传送带（2）与转动盘（11）相切的位置之间，且两个转动盘（11）中的试剂管错开放置。
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| CN202120254097.4U CN215430276U (zh) | 2021-01-29 | 2021-01-29 | 一种自动分拣医疗试剂装置 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114425516A (zh) * | 2022-01-28 | 2022-05-03 | 生工生物工程（上海）股份有限公司 | 分拣设备 |
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2021
- 2021-01-29 CN CN202120254097.4U patent/CN215430276U/zh active Active
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| CN114425516A (zh) * | 2022-01-28 | 2022-05-03 | 生工生物工程（上海）股份有限公司 | 分拣设备 |
| CN114425516B (zh) * | 2022-01-28 | 2023-12-12 | 生工生物工程（上海）股份有限公司 | 分拣设备 |
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