CN105941187A - 一种鸡蛋自动收集入盘系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种鸡蛋自动收集入盘系统,包括导蛋槽(2)、大传送带(3)、电机(4)、调向斜轨(6)、托盘(8)、传感器(9)和调向传送带(10);大传送带(3)设置在鸡舍(1)下方,导蛋槽(2)设置在鸡舍(1)和大传送带(3)之间;大传送带(3)的输出端设置有刮板(5),大传送带(3)输出端侧旁设置有调向传送带(10),调向传送带(10)的输出端设置有导轨(7)通往托盘(8),大传送带(3)和调向传送带(10)均由电机(4)驱动;调向斜轨(6)设置在调向传送带(10)上,传感器(9)设置在调向斜轨(6)上并和PLC控制器连接。PLC控制器根据传感器(9)的信息利用步进电动机控制托盘(8)的运动以达到“一孔一蛋”。
Description
技术领域
本发明属于大中型养鸡场鸡蛋收集技术领域,具体涉及一种鸡蛋自动收集入盘系统。
背景技术
在传统的养鸡场的作业内容,主要包括:饲料和水的供给、鸡蛋收集、粪便处理、病虫害防治。
目前,大部分养鸡场以人工方式捡拾鸡蛋,劳动强度大,作业速度缓慢,而且,鸡蛋由于人为原因容易破碎,从而带来经济损失。鸡蛋随着中国社会城镇化、老龄化进程,劳动力供给严重短缺,制约了养殖业的养殖效率、质量提高和规模扩大。
少数大型养鸡场,配备有国产的流水线式自动集蛋设备,但不少环节还需要人工操作,只是半自动化集蛋。进口的自动化禽蛋生产设备和鲜蛋处理设备,设备价格昂贵,还不适应国内养鸡场的养殖环境,普及率比较低。
针对上述情况,在国内现有的半自动化集蛋设备研究基础上,改进鸡蛋人工入盘的情况,进一步提高笼养鸡鸡蛋的集蛋自动化程度成为一种必然和需要。
发明内容
为了解决上述存在的技术问题,本发明设计了一种鸡蛋自动收集入盘系统。
为了解决上述存在的技术问题,本发明采用了以下方案:
一种鸡蛋自动收集入盘系统,包括鸡蛋的自动收集装置和入盘装置,其特征在于:还包括调向装置和控制系统;调向装置完成自动收集装置收集的鸡蛋的调向以便于鸡蛋自动入盘,控制系统控制自动收集装置、调向装置和入盘装置的协调自动运行。
进一步,调向装置包括调向斜轨(6),调向斜轨(6)设置在自动收集装置传送带的输出端上方;两条调向斜轨(6)呈喇叭状布置,使得鸡蛋从大口入小口出。
进一步,自动收集装置包括导蛋槽(2)和传送带,传送带由电机(4)驱动,传送带的输入端设置在鸡舍(1)的下方,导蛋槽(2)设置在鸡舍(1)和传送带之间,导蛋槽(2)有多个且与鸡舍(1)一一对应。
进一步,自动收集装置还包括刮板(5),刮板(5)设置在传送带上位于调向装置的输入端。
进一步,导蛋槽(2)的末端装有可向下旋转的挡板(21)以及复位弹簧。
进一步,传送带包括大传送带(3)和调向传送带(10),调向传送带(10)设置在大传送带(3)输出端的侧旁,调向斜轨(6)设置在调向传送带(10)的上方,大传送带(3)和调向传送带(10)均由电机(4)驱动。
进一步,刮板(5)设置在大传送带(3)的输出端。
进一步,入盘装置包括导轨(7)、托盘(8)和步进电机,导轨(7)设置在传送带输出端和托盘(8)之间,步进电机驱动托盘(8)运动。
进一步,控制系统包括传感器(9)和PLC控制器,传感器(9)设置在调向斜轨(6)上,传感器(9)连接PLC控制器。
进一步,PLC控制器根据传感器(9)的信息控制、协调电机(4)和步进电机的运行。
该鸡蛋自动收集入盘系统具有以下有益效果:
(1)本发明使用调向斜轨和震动技术,在调向斜轨上统一鸡蛋方向,做好入盘前的准备,自动化程度高。
(2)本发明利用PLC定时、记数等程序和传感器测定的相互配合,保证“一槽一蛋”,并且禁止出现鸡蛋在调向转送带的相互接触、挤压。
(3)本发明自动化程度高、省时省力、实用性强。
附图说明
图1:本发明鸡蛋自动收集入盘系统的结构示意图;
图2:本发明中导蛋槽的工作示意图Ⅰ;
图3:本发明中导蛋槽的工作示意图Ⅱ;
图4:本发明中调向装置的工作示意图。
附图标记说明:
1—鸡舍;2—导蛋槽;21—挡板;3—大传送带;4—电机;5—刮板; 6—调向斜轨;7—导轨;8—托盘;9—传感器;10—调向传送带。
具体实施方式
下面结合附图,对本发明做进一步说明:
图1至图4示出了一种鸡蛋自动收集入盘系统,包括鸡舍1、导蛋槽2、大传送带3、电机4、刮板5、调向斜轨6、导轨7、托盘8、传感器9和控制系统。大传送带3设置在鸡舍1的下方并由电机4驱动,导蛋槽2设置在鸡舍1和大传送带3之间。导蛋槽2有多个,和鸡舍1一一对应。大传送带3的输出端端部设置有刮板5,大传送带3输出端侧旁设置有调向传送带10,调向传送带10的输出端设置有导轨7通往托盘8。调向斜轨6设置在调向传送带10上,传感器9设置在调向斜轨6上并和控制系统中的PLC控制器连接。还包括步进电机,PLC控制器根据传感器9的信息利用步进电动机控制托盘8的运动以达到“一孔一蛋”。
导蛋槽2的末端装有挡板21。当大传送带3上没有鸡蛋时,鸡蛋靠自身重量打开挡板21,滑落到大传送带3上,如图2所示;当大传送带3上有鸡蛋时,大传送带3上的鸡蛋会支撑住相对应导蛋槽2的挡板21,待大传送带3上的鸡蛋过去,导弹槽2内的鸡蛋才会打开相对应挡板21,滑落下来到大传送带3上,如图3所示。在没有鸡蛋或鸡蛋滑落后,挡板21靠弹簧复位。这样避免鸡蛋在大传送带3上的碰撞。
调向传送带10和大传送带3均由电机4驱动,调向斜轨6设置在调向传送带10的上方。两条调向斜轨6呈喇叭状布置,使得鸡蛋从大口入小口出。在调向传送带10上,利用斜度不同的调向斜轨6,选择合适的材料,完成鸡蛋的调向,以便于鸡蛋下一步的入盘。如图4所示。在调向斜轨6上装有传感器9,传感器9连接PLC,编写程序,控制鸡蛋托盘8的运动,以达到“一孔一蛋”。
工作时,鸡蛋由鸡舍1经导蛋槽2滑落到大传送带3上,依次传送到大传送带3右边输出端,鸡屎等杂物从刮板5下边落下,鸡蛋沿着刮板5滑到调向传送带10,完成鸡蛋的自动收集;在调向传送带10上,经过调向斜轨6完成鸡蛋的调向;然后鸡蛋沿着导轨7到达托盘8。控制系统的PLC控制器根据传感器9的信息利用步进电动机控制托盘8的运动以达到“一孔一蛋”。
本发明使用调向斜轨和震动技术,在调向斜轨上统一鸡蛋方向,做好入盘前的准备,自动化程度高。
本发明利用PLC定时、记数等程序和传感器测定的相互配合,保证“一槽一蛋”,并且禁止出现鸡蛋在调向转送带的相互接触、挤压。
本发明通过多次试验,验证不同托盘运动规律的实际入盘效果,找到了最省时省力的移动路线并转化成控制程序由控制系统完成。
上面结合附图对本发明进行了示例性的描述,显然本发明的实现并不受上述方式的限制,只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进,或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种鸡蛋自动收集入盘系统,包括鸡蛋的自动收集装置和入盘装置,其特征在于:还包括调向装置和控制系统;调向装置完成自动收集装置收集的鸡蛋的调向以便于鸡蛋自动入盘,控制系统控制自动收集装置、调向装置和入盘装置的协调自动运行。
2.根据权利要求1所述的鸡蛋自动收集入盘系统,其特征在于:调向装置包括调向斜轨(6),调向斜轨(6)设置在自动收集装置传送带的输出端上方;两条调向斜轨(6)呈喇叭状布置,使得鸡蛋从大口入小口出。
3.根据权利要求1或2所述的鸡蛋自动收集入盘系统,其特征在于:自动收集装置包括导蛋槽(2)和传送带,传送带由电机(4)驱动,传送带的输入端设置在鸡舍(1)的下方,导蛋槽(2)设置在鸡舍(1)和传送带之间,导蛋槽(2)有多个且与鸡舍(1)一一对应。
4.根据权利要求3所述的鸡蛋自动收集入盘系统,其特征在于:自动收集装置还包括刮板(5),刮板(5)设置在传送带上位于调向装置的输入端。
5.根据权利要求3所述的鸡蛋自动收集入盘系统,其特征在于:导蛋槽(2)的末端装有可向下旋转的挡板(21)以及复位弹簧。
6.根据权利要求3至5任一所述的鸡蛋自动收集入盘系统,其特征在于:传送带包括大传送带(3)和调向传送带(10),调向传送带(10)设置在大传送带(3)输出端的侧旁,调向斜轨(6)设置在调向传送带(10)的上方,大传送带(3)和调向传送带(10)均由电机(4)驱动。
7.根据权利要求6所述的鸡蛋自动收集入盘系统,其特征在于:刮板(5)设置在大传送带(3)的输出端。
8.根据权利要求1、2、4、5或7所述的鸡蛋自动收集入盘系统,其特征在于:入盘装置包括导轨(7)、托盘(8)和步进电机,导轨(7)设置在传送带输出端和托盘(8)之间,步进电机驱动托盘(8)运动。
9.根据权利要求1至8任一所述的鸡蛋自动收集入盘系统,其特征在于:控制系统包括传感器(9)和PLC控制器,传感器(9)设置在调向斜轨(6)上,传感器(9)连接PLC控制器。
10.根据权利要求1所述的鸡蛋自动收集入盘系统,其特征在于: PLC控制器根据传感器(9)的信息控制、协调电机(4)和步进电机的运行。
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