JP2002120928A - ゾーン制御方式コンベアシステム、並びに、信号割込装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 任意のゾーンに対して割込制御を行わせるよ
うにしたゾーン制御方式コンベアシステム、および、こ
のシステムに用いる信号割込装置を提供する。 【解決手段】 【請求項１】 搬送方向に並ぶ複数の制御ゾーンＡ，
Ｂ，Ｃに区分されたコンベアシステムであって、搬送力
を得るためのモータと、当該モータの駆動制御を行うゾ
ーンコントローラ６ａ，６ｂ，６ｃとを備え、モータの
駆動制御に用いる所定信号を入力する信号線９の一端が
接続されるコンベアシステムにおいて、信号線９の中途
部に信号割込装置８を備え、信号割込装置８は、信号線
９の他端から信号線９に供給される信号を信号線９の一
端側に出力する第１の状態と、信号線９の他端から信号
線９に供給される信号とは無関係に所定信号を生成して
信号線９の一端側に出力する第２の状態とに状態変更を
行う操作部を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ゾーン制御方式コ
ンベアシステム、並びに、信号割込装置に係り、更に詳
しくは、適宜のゾーンにおいて必要に応じて特定の割込
制御を行わせるようにしたシステム、並びに、そのシス
テムに用いる信号割込装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のローラコンベアシステムとして、
搬送ラインを複数の制御ゾーンに分割し、各制御ゾーン
毎にゾーンコントローラを設けて搬送を行うように構成
したものが、例えば、特開平１１−１９９０３０号公報
に開示されている。この従来のコンベアシステムは、各
ゾーン毎に搬送用モータローラとフリーローラとを設
け、これらモータローラとフリーローラとを互いに巻回
された掛けベルトで連結している。また、各ゾーン毎
に、在荷検知用の光電スイッチとモータローラを駆動す
るゾーンコントローラ（ドライブ基板）が設けられてい
る。各ゾーンコントローラは相互に接続されており、上
流ゾーンのコントローラから伝送される駆動指令信号、
並びに、下流ゾーンのコントローラから伝送される搬送
状態信号を参照しつつ、自ゾーンの光電スイッチにより
検出される検知信号に応じてモータローラの回転駆動
や、制動、停止を行うものである。則ち、搬送ラインを
ゾーン毎に細分化して柔軟なライン設定を可能にしつ
つ、各ゾーン毎に相互に連携した動作を行なわせてスム
ーズな搬送を行うようにされている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記したコ
ンベアシステムは、各ゾーン相互間で効率の良い搬送を
行うように連携した制御が行われることから、効率の良
い搬送と異なる制御、則ち、任意のゾーンに対して一時
的に搬送の停止を行わせるような制御を行うことができ
なかった。このため、例えば、特定のゾーンで被搬送物
を一時停止させて検査したり、或いは、作業者の交代の
ために特定のゾーンで搬送を一旦停止させるような対応
を採ることができず、このような場合は、相互に接続さ
れた複数のゾーンで成る搬送ライン全体を停止させなけ
ればならず、使い勝手が悪かった。このような事情に鑑
みて提案される本発明は、コンベアシステム本来の各ゾ
ーン毎の連携制御を維持しつつ、任意のゾーンに対して
特定の割込制御を行わせるようにして、使い勝手を向上
させたゾーン制御方式コンベアシステムを提供すること
を目的としている。また、同時に提案される本発明は、
本発明のコンベアシステムに好適に用いられる信号割込
装置を提供することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に提案される本発明は、搬送方向に並ぶ複数の制御ゾー
ンに区分されたゾーン制御方式コンベアシステムであっ
て、搬送力を得るためのモータが各制御ゾーンに設けら
れ、各制御ゾーンのモータの駆動制御を行うゾーンコン
トローラを備え、該ゾーンコントローラに、モータの駆
動制御に用いられる所定の信号を入力するための信号線
の一端が接続されるコンベアシステムにおいて実施され
るものである。則ち、本発明は、ゾーンコントローラ毎
に信号線を介して伝送する制御信号を最適化することに
より、被搬送物にダメージを与えずに高効率の搬送を行
わせるようにしたコンベアシステムで実施されるもので
ある。

【０００５】このようなコンベアシステムにおいて、ゾ
ーンコントローラに接続される信号線の中途部に信号割
込装置を備えることにより、信号線に対してコンベアシ
ステム本来の制御信号を伝送中に、当該制御信号に代え
て、別の信号を割り込ませて伝送させて、当該ゾーンコ
ントローラに対する制御を切り換えることが可能とな
る。

【０００６】前記信号割込装置は、信号線の他端から該
信号線に供給される信号を該信号線の一端側に出力する
第１の状態と、信号線の他端から該信号線に供給される
信号とは無関係に強制的に所定の信号を生成して該生成
された信号を信号線の一端側に出力する第２の状態とに
状態変更を行わせるための操作部を備えた構成とするこ
とができる。

【０００７】このような信号割込装置を備えたコンベア
システムによれば、信号割込装置の操作部によって第１
の状態に設定されると、信号線の他端から供給される信
号がそのまま信号線の一端が接続されたゾーンコントロ
ーラに伝送されてコンベアシステム本来の通常の搬送制
御が行われる。一方、信号割込装置の操作部によって第
２の状態に切換設定されると、信号線の他端から供給さ
れる信号とは無関係の別に生成された信号が信号線の一
端が接続されたゾーンコントローラに伝送され、ゾーン
コントローラでは伝送された生成信号に応じた特定の割
込制御を行う。則ち、割込制御を行わせようとするゾー
ンコントローラに一端が接続された信号線に信号割込装
置を設けることにより、当該コントローラに対して通常
の制御とは異なる制御信号を割り込ませて伝送させるこ
とが可能となる。これにより、当該コントローラでは特
定の割込制御が行われ、しかも、当該コントローラを除
く他のコントローラはシステム本来の制御を維持する。

【０００８】搬送ラインを形成する各ゾーンコントロー
ラにモータの駆動制御に用いられる信号を伝送するには
種々の形態が挙げられる。則ち、ゾーンコントローラに
一端が接続された信号線に対して、当該コントローラの
上流あるいは下流のコントローラから出力される信号を
信号供給源として供給することができる。また、搬送ラ
インを形成する各ゾーンコントローラを集中制御するた
めの上位制御装置を設けた構成では、各ゾーンコントロ
ーラから個別に伝送されるセンサ信号に基づいて上位制
御装置から一連のゾーンコントローラに対して個別に設
けた信号線を介して制御信号を伝送することも可能であ
る。いずれの構成においても、信号線の中途部に信号割
込装置を介在させることにより、第１の状態ではコンベ
アシステム本来の通常の制御を行い、第２の状態では生
成された所定の信号を信号線を介して伝送することで特
定の割込制御を行わせることができる。

【０００９】前記本発明において、信号割込装置は信号
線の中途部に着脱自在に設けられる構成とすることがで
きる。例えば、信号線の中途部にコネクタを設けて着脱
自在にすると共に、信号割込装置側にも対応した形状の
コネクタを設けた構成とすれば、信号線の中途部にコネ
クタ接続によって信号割込装置を介在させたり、或い
は、信号割込装置を取り外して信号線同士を直接コネク
タ接続したりすることができる。

【００１０】前記本発明において、信号線を流れる信号
をデジタル信号とすることにより、信号線に重畳する雑
音を除去した安定な制御を行うことができる。また、各
ゾーンコントローラを集中制御するための上位制御装置
などを設ける構成では、上位制御装置でデジタル信号処
理を行うことによって各ゾーンコントローラとのインタ
ーフェースが容易である。各ゾーンコントローラは、信
号線を介して伝送されるデジタル信号が能動レベルであ
ることを必要条件としてモータを停止制御するよう構成
されており、信号割込装置は、第２の状態にあるとき強
制的に能動レベル信号を信号線の一端側に出力する構成
とすることができる。ここで、本発明で言う能動レベル
とはモータを停止制御するための必要条件となるレベル
を指すもので、ＨレベルあるいはＬレベルのいずれでも
良い。この構成によれば、信号割込装置の操作部によっ
て第２の状態に設定されると信号線を介して当該ゾーン
コントローラに、例えば、Ｈレベル（能動レベル）の信
号が伝送される。言い換えれば、信号割込装置が第１の
状態に設定されているときは、コンベアシステム本来の
デジタル制御信号が伝送されて通常の搬送制御が行われ
る。この状態で信号割込装置を第２の状態に切換設定す
ると、信号線の一端が接続されたゾーンコントローラで
は、それまで伝送されていたデジタル制御信号に代え
て、信号線を介して強制的にＨレベルの信号が伝送され
る。これにより、当該コントローラは伝送されたＨレベ
ル信号を参照して当該ゾーンの搬送を停止させることが
できる。また、このように特定のゾーンコントローラの
搬送を停止させた場合でも、当該コントローラの上流あ
るいは下流のコントローラはコンベアシステムの制御に
従った動作を行うため、搬送を停止させたゾーンに対し
て上流から被搬送物が搬送されて衝突するような不具合
は生じない。

【００１１】前記本発明において、信号割込装置は、タ
イマーと、第１の状態と第２の状態とを切り換えるため
のリレーとを備えると共に、操作部を操作するとリレー
をオンし、該リレーのオン時からタイマーにより所定時
間をカウントするとリレーをオフする構成とすることが
できる。例えば、リレーのオフ時には第１の状態、リレ
ーのオン時に第２の状態に切り換わる構成とすれば、操
作部を操作することによって所定時間だけ第２の状態に
切り換えることができる。これにより、例えば、被搬送
物の検査や作業者の交代などを行う場合に、操作部を操
作して所定時間だけ第２の状態に切り換えて当該ゾーン
の搬送を停止させ、所定時間経過後は自動的に通常の搬
送を再開させるような割込制御を行うことができる。ま
た、この構成では、所定時間が経過後に自動的に第１の
状態に復帰するので、第２の状態のまま放置されるよう
な不具合が生じない。

【００１２】前記本発明において、各制御ゾーンには、
自ゾーン内の搬送物の有無を検知する在荷検知センサが
設けられており、ゾーンコントローラは、自ゾーン内の
在荷検知センサの検知信号を外部に出力するための出力
端子と、隣接ゾーンの在荷検知センサの検知信号を入力
するための入力端子とを備えた構成とすることができ
る。この構成により、各ゾーンコントローラは隣接ゾー
ンとの間で検知信号を相互に送受信可能となり、隣接ゾ
ーンと連携した搬送制御を行うことができる。検知信号
を送受信する信号線は、隣接するゾーンのゾーンコント
ローラ間に少なくとも一対設けることにより、一対の信
号線の一方で下流側の検知信号を上流側に伝送し、一対
の信号線の他方で上流側の検知信号を下流側に伝送する
ことができる。

【００１３】則ち、前記一対の信号線の一方は、一端が
上流側ゾーンコートローラの入力端子に接続されると共
に他端が下流側ゾーンコントローラの出力端子に接続さ
れ、前記対の信号線の他方は、一端が下流側ゾーンコン
トローラの入力端子に接続されると共に他端が上流側ゾ
ーンコントローラの出力端子に接続することにより、隣
接ゾーンのゾーンコントローラ間で在荷検知センサの検
知信号を一対の信号線により相互に送受信することがで
きる。また、信号割込装置は、第２の状態にあるとき、
一方の信号線の一端側と他方の信号線の他端側とを短絡
させて他方の信号線に供給される検知信号を一方の信号
線の一端側に出力するための接点切換装置を備え、操作
部は該接点切換装置を切り換え操作する構成とすること
ができる。

【００１４】この構成によれば、信号割込装置が第２の
状態に設定されているときには、上流側のゾーンコント
ローラの検知信号が生成信号として当該コントローラの
自らの入力端子に加えられる。これにより、信号割込装
置に隣接する下流側のゾーンコントローラの検知信号が
遮断され、上流側のコントローラは入力された自ゾーン
の検知信号に基づいた制御を行う。

【００１５】また、同時に提案される本発明は、前記し
た本発明のゾーン制御方式コンベアシステムに好適に用
いることのできる信号割込装置を提案するもので、前記
請求項１乃至５のいずれか１項に記載した構成を採るこ
とにより、本発明のコンベアシステムに好適な信号割込
装置とすることができる。

【００１６】

【実施例】以下に、図面を参照して本発明の実施例を説
明する。図１は本発明の実施例に係るゾーン制御方式を
好適に適用し得るローラコンベアシステム１の一実施例
であり、一本の搬送ラインを備えている。搬送ライン
は、ゾーンＡ、ゾーンＢ及びゾーンＣを含む複数の制御
ゾーンに区分されており、各制御ゾーンＡ，Ｂ，Ｃは、
各々一つのコンベアユニット２ａ，２ｂ，２ｃを有して
いる。搬送ラインの運転状態は、上位制御装置（P.L.C.
（不図示））によって管理され、各ラインに対して上位
制御装置から、そのラインを搬送運転するか停止するか
を示すRUN/STOP信号や、搬送方向を示すCW/CCW信号など
の指令信号が供給され、これら指令信号に基づいて搬送
ライン全体の動作の制御が行われる。また、搬送ライン
における各制御ゾーンＡ，Ｂ，Ｃは、それぞれ個々に各
種センサの検知信号や、上下流のゾーンからの信号など
に基づいて独立して動作状態が制御されて連携した搬送
を実現している。

【００１７】コンベアユニット２ａ，２ｂ，２ｃは、平
行に配置された左右一対のサイドフレーム３，３間に、
被搬送物を搬送する複数の搬送ローラ４を搬送方向に所
定間隔で軸支されたものである。この搬送ローラ４は、
自由に回転するアイドルローラ４ｂと、モータを内蔵す
るモータローラ４ａ（搬送用駆動ローラ）とからなり、
隣接する搬送ローラ４同士は伝動ベルト５で連動連結さ
れ、モータローラ４ａの回転駆動力をアイドルローラ４
ｂに伝動するようにしている。本実施例では、ユニット
の中央部に一つのモータローラ４ａを配し、他はアイド
ルローラ４ｂとしている。

【００１８】搬送ラインを構成する制御ゾーンのうち、
本実施例では、ゾーンＡまたはゾーンＢにおいて停止制
御を行う構成としている。なお、すべての制御ゾーンに
おいて同様の停止制御を行うことも勿論可能である。

【００１９】制御ゾーンＡには、在荷検知センサＳＡが
サイドフレーム３上に設けられている。これらセンサと
しては光電センサを用いることができ、対向するサイド
フレームに発光ダイオードや赤外線ダイオードなどの発
光素子７を設けておく。これによれば、被搬送物が搬送
されてくると、発光素子からの光が遮られることにより
光電センサがオン／オフされ、被搬送物が所定位置まで
搬送されたことを検知することが可能である。

【００２０】在荷検知センサＳＡは、制御ゾーンＡの搬
送方向中央位置に設けられており、被搬送物の搬送方向
先端が制御ゾーンＡの搬送方向中央位置まで搬送された
か否かを検知するものである。なお、ゾーンＢ，Ｃの各
コンベアユニットにも、在荷検知センサＳＡと同様の在
荷検知センサＳＢ，ＳＣが設けられており、これらのセ
ンサＳＢ，ＳＣの対向した位置には発光素子７が各々設
けられている。これらの在荷検知センサＳＡ，ＳＢ，Ｓ
Ｃは、被搬送物の存在を検知するとオン（Ｈレベル）信
号を出力し、被搬送物が存在しない場合にはオフ（Ｌレ
ベル）信号を出力する。

【００２１】各コンベアユニット２ａ，２ｂ，２ｃに
は、図２に示すようにそれぞれモータローラ４ａの駆動
制御を行うためのゾーンコントローラ６ａ，６ｂ，６ｃ
が備えられ、隣接するゾーンコントローラ６ａ〜６ｃ同
士の間は、信号割込装置８を介在させて信号線９（９
０，９１）および信号線１１で相互に接続されている。
また、ゾーンコントローラ６ｂには上位制御装置（P.L.
C.）１０が接続されている。

【００２２】ここで、各ゾーンコントローラ６の間で、
送受信を行い得る信号は所望のものとすることができ
る。本実施例では、図２および図３に示すように、各ゾ
ーンの在荷検知センサＳＡ〜ＳＣの検知信号は、一対の
信号線９（９０，９１）を介して他のゾーンコントロー
ラとの間で送受信されるように接続されている。また、
上位制御装置（P.L.C.）からの指令信号（RUN/STOP信号
並びにCW/CCW信号）は、信号線１１を介して搬送ライン
の全てのゾーンコントローラに伝送される。尚、各ゾー
ンコントローラ６ａ〜６ｃはそれぞれ異なる構成であっ
てもよいが、同じ構成のコントローラを用いることも可
能である。

【００２３】ゾーンコントローラ６ａ〜６ｃは、図３に
示すように、モータＭに設けられたホール素子（磁極位
置検出子）Ｈの検知信号を受けつつモータＭを駆動する
モータ駆動回路６０と、自ゾーン或いは隣接ゾーンの在
荷検知センサＳＡ〜ＳＣの検知信号や上位制御装置(P.
L.C.)からのRUN/STOP信号やCW/CCW信号を受けてモータ
駆動回路６０へ必要な制御信号を生成送出する制御基板
６１を備えている。そして、前記したように、各コント
ローラ６ａ〜６ｃの制御基板６１の間には、一対の信号
線９の間に信号割込装置８を介在させるようにして接続
されている。本実施例では、後述するように、制御基板
６１および信号割込装置８に接続する信号線９，１１
は、配線の便宜を考慮してコネクタ等により着脱自在と
している。

【００２４】本実施例のコンベアシステム１では、ゾー
ンＢを中心とした場合、上位制御装置１０のCW/CCW信号
が正転を示す場合には、ゾーンＡの在荷検知センサＳＡ
の検知信号は上流ゾーンの検知信号ＳupとしてゾーンＢ
に伝送され、ゾーンＣの在荷検知センサＳＣの検知信号
は下流ゾーンの検知信号ＳdownとしてゾーンＢに伝送さ
れる。一方、CW/CCW信号が逆転を示す場合には、ゾーン
Ａの在荷検知センサＳＡの検知信号は下流ゾーンの検知
信号ＳdownとしてゾーンＢに伝送され、ゾーンＣの在荷
検知センサＳＣの検知信号は上流ゾーンの検知信号Ｓup
としてゾーンＢに伝送される。

【００２５】これらの検知信号Ｓup，Ｓdownおよび自ゾ
ーンＢの検知信号ＳＢに基づいて制御基板６１で生成さ
れるモータＭの駆動に用いられる制御信号は、図４に図
示した論理回路によって行われる。則ち、CW/CCW信号が
正転信号である場合、制御ゾーンＢの検知信号ＳＢと、
上流側ゾーンＡの検知信号Ｓupと、下流側ゾーンＣの検
知信号Ｓdownとに基づき、センサロジックによるＲＵ
Ｎ’信号を生成する。このＲＵＮ’信号と上位制御装置
（P.L.C.）１０から伝送されるRUN/STOP信号（通常は、
パルス信号である）との論理和をとり、これをゾーンＢ
の搬送信号ＲＵＮとして出力してモータＭの駆動に用い
ている。

【００２６】ここで、本実施例の信号割込装置８の説明
に先立って、図４に示すロジックに基づく本実施例のコ
ンベアシステム１の基本動作を説明する。このロジック
回路によれば、自ゾーン（Ｂゾーン）に被搬送物がない
場合には、上流および下流ゾーンの検知信号を参照す
る。そして、上流ゾーンに被搬送物が有る場合には、下
流ゾーンの被搬送物の有無に拘わらずＨレベルのＲＵ
Ｎ’信号を出力してモータＭを駆動する。しかし、上流
ゾーンに被搬送物がない場合には、ＬレベルのＲＵＮ’
信号を出力してモータＭを駆動しない。一方、自ゾーン
（Ｂゾーン）に被搬送物がある場合には、上流ゾーンの
被搬送物の有無に拘わらず、下流ゾーンの被搬送物の有
無を参照し、下流ゾーンに被搬送物がない場合に限って
ＨレベルのＲＵＮ’信号を出力してモータＭを駆動す
る。則ち、本実施例のコンベアシステムでは、このよう
なシステム本来の通常の搬送制御によって被搬送物が滞
留することなく、また、相互に衝突することなくゾーン
毎に連携させた搬送制御を行っている。

【００２７】図５は、前記した基本動作を行う本実施例
のコンベアシステム１の信号割込装置８および関連部分
を詳細に示した接続図である。尚、図では、ゾーンＢと
ゾーンＣとの間に信号割込装置８を接続した構成として
示している。信号割込装置８は、２極双投切換接点を有
するトグル型の切換スイッチ８０を適宜のケース（不図
示）に収納したものであり、切換スイッチ８０によって
操作部を形成している。切換スイッチ（操作部）８０の
可動接点は各々コネクタ８１の端子に接続されている。
また、切換スイッチ８０の固定接点の内、常開接点同士
は互いに配線接続されて短絡しており、常閉接点の各々
はコネクタ８２の端子に接続されている。この信号割込
装置８では、切換スイッチ８０を第１の状態に切換設定
すると、可動接点と常閉接点とが各々接続され、コネク
タ８１，８２に接続された信号線９同士は信号割込装置
８の内部を素通りして相互に接続される。一方、切換ス
イッチ８０を第２の状態に切換設定すると、可動接点と
常開接点とが接続され、常開接点を介して可動接点同士
が短絡された状態、則ち、コネクタ８１の端子同士が短
絡状態となる。

【００２８】一方、ゾーンコントローラ６ｂの制御基板
６１には、在荷検知センサＳＢの検知信号を受けて制御
基板６１の内部に検知信号を出力する検知信号増幅部６
２が設けられている。検知信号増幅部６２は、在荷検知
センサＳＢと制御基板６１の内部回路とを電気的に絶縁
するフォトカプラ６２ａと、フォトカプラ６２ａの出力
信号を波形整形するコンパレータ６２ｂで構成される。
これらの構成は、ゾーンコントローラ６ｃについても同
様である。

【００２９】ゾーンコントローラ６ｂは、自ゾーンＢ内
の在荷検知センサＳＢの検知信号を外部に出力するため
の出力端子６３ｂと、隣接ゾーンＣの在荷検知センサＳ
Ｃの検知信号を入力するための入力端子６３ａとを備
え、これらの出力端子６３ｂおよび入力端子６３ａは１
つのコネクタ６３に集約されている。この出力端子６３
ｂにはフォトカプラ６２ａの二次側出力が接続されてい
る。同様に、ゾーンコントローラ６ｃにも、自ゾーンＣ
内の在荷検知センサＳＣの検知信号を外部に出力するた
めの出力端子６３ｂと、隣接ゾーンＢの在荷検知センサ
ＳＢの検知信号を入力するための入力端子６３ａとを備
え、これらの出力端子６３ｂおよび入力端子６３ａは１
つのコネクタ６３に集約されている。この出力端子６３
ｂにもフォトカプラ６２ａの二次側出力が接続されてい
る。

【００３０】本発明の信号割込装置８は、ゾーンコント
ローラ６ｂ側のコネクタ６３と信号割込装置８のコネク
タ８１とを接続ケーブルＣＡで接続すると共に、ゾーン
コントローラ６ｃ側のコネクタ６３と信号割込装置８の
コネクタ８２とを接続ケーブルＣＡで接続して取り付け
られる。尚、接続ケーブルＣＡは、一対の信号線９（９
０，９１）の両端にコネクタ６４，６４を設けたもので
ある。この接続により、信号割込装置８が第１の状態の
ときは、接続ケーブルＣＡの対の信号線９の一方９０
は、一端が上流側ゾーンコートローラ６ｂの入力端子６
３ａに接続され、他端が下流側ゾーンコントローラ６ｃ
の出力端子６３ｂに接続される。また、対の信号線９の
他方９１は、一端が下流側ゾーンコントローラ６ｃの入
力端子６３ａに接続され、他端が上流側ゾーンコントロ
ーラ６ｂの出力端子６３ｂに接続されて、隣接するゾー
ンＢ，Ｃのゾーンコントローラ６ｂ，６ｃ間で在荷検知
センサの検知信号が対の信号線９および信号割込装置８
を介して相互に送受信される。

【００３１】則ち、信号割込装置８が第１の状態（可動
接点と常閉接点とが接続された状態）では、ゾーンＢの
検知信号ＳＢがゾーンＣ側の入力端子６３ａに伝送され
ると共に、ゾーンＣの検知信号ＳＣがゾーンＢ側の入力
端子６３ａに伝送されて、図４に示したロジックに従っ
て通常の搬送制御が行われる。

【００３２】一方、信号割込装置８の操作部（切換スイ
ッチ）８０を操作して第２の状態に切り換えられると、
切換スイッチ８０によって対の信号線９の一方９０の一
端側と対の信号線９の他方９１の他端側とが短絡され、
他方の信号線９１に供給される検知信号は、ゾーンＣ側
に伝送されずに自ゾーン（ゾーンＢ）の入力端子６３ａ
に伝送される。則ち、信号割込装置８を第２の状態に切
り換えることにより、信号線９によるゾーンＢとゾーン
Ｃとの接続が切り離され、ゾーンＢの入力端子６３ａに
は、自ゾーンＢの検知信号ＳＢがあたかもゾーンＣの検
知信号であるように戻される。

【００３３】これにより、ゾーンコントローラ６ｂで
は、図４に示した論理回路に従って、ゾーンＣの被搬送
物の有無に拘わらず、自ゾーンＢに被搬送物がある場合
には、下流への搬送を停止し、自ゾーンＢに被搬送物が
ない場合には、上流側ゾーンＡに被搬送物がある場合に
限って搬送を行う制御を実行する。いずれの場合であっ
ても、信号割込装置８を第２の状態へ切換設定するだけ
でゾーンＢから下流側への搬送が阻止される。尚、信号
割込装置８を介在させない場合には、コントローラ６
ｂ，６ｃのコネクタ６３同士の間に直接接続ケーブルＣ
Ａを接続すれば良い。

【００３４】このように、本発明のコンベアシステム１
によれば、信号割込装置８を追加するだけで、搬送ライ
ン全体を停止させることなく必要に応じて特定のゾーン
の上流側に被搬送物を滞留させることができる。これに
より、種類の異なる被搬送物同士の間に適宜の間隔をあ
けたり、被搬送物の検査や作業者の交代などのために随
時搬送を停止させる割込制御を容易に行うことができ
る。また、既存のシステム構成をそのまま利用して割込
制御を行わせるので、改造のためのコストを大幅に削減
することができる。

【００３５】尚、信号割込装置８の切換スイッチ８０に
は、トグル型以外にも種々のスイッチを用いることがで
きる。例えば、オルタネート型のプッシュスイッチを用
いれば、プッシュ操作によって第２の状態（割込状態）
が継続され、再度プッシュ操作を行うことで第１の状態
に復帰する。また、モーメンタリ型のプッシュスイッチ
を用いれば、プッシュ操作が行われている間だけ第２の
状態が維持され、プッシュ操作を解除することによって
直ちに第１の状態に復帰でき、操作の戻し忘れが生じな
い。また、ロータリスイッチやシーソースイッチなどの
適宜のものを用いることができる。

【００３６】図６は、別の実施例に係るコンベアシステ
ム１’を示したもので、前記図５に示したシステム１と
は信号割込装置８’を用いた点が異なっている。従っ
て、同一部分には同一の符号を付して重複した説明を省
略する。この信号割込装置８’は前記切換スイッチ８０
と同様の２極双投接点を有したリレー８３と、タッチス
イッチ８５と、このタッチスイッチ８５の操作によって
リレー８３を所定時間だけ通電駆動するタイマー回路８
４を備えている。また、前記した切換スイッチ８０と同
様に、リレー８３の常開接点の間は配線接続されて短絡
している。尚、電源端子８６にはコンベアシステム１の
近傍に配された電源ラインが接続され、タイマー８４な
どへ電源供給を行う。

【００３７】リレー８３は非通電状態において可動接点
と常閉接点とが接続されて第１の状態となり、コンベア
システム本来の通常の制御動作が行われる。一方、タッ
チスイッチ８５を操作するとタイマー８４によってリレ
ー８３は所定時間だけ通電駆動され、可動接点が常開接
点側と接続されて第２の状態となり、前記したコンベア
システム１と同様の停止制御が行われる。そして、所定
時間が経過してタイマー８４がタイムアップするとリレ
ー８３の通電駆動が解除されて再度第１の状態に戻って
通常の制御に復帰する動作を行う。この信号割込装置
８’によれば、被搬送物を停止させたい時間に応じてタ
イマー８４を調整することにより、タッチスイッチ８５
の操作から所定時間だけ搬送を停止させ、所定時間経過
後は自動的に通常制御に復帰させることができ、スイッ
チを戻し忘れるような不具合が生じない。

【００３８】尚、前記タイマー８４は抵抗およびコンデ
ンサで成る時定数回路とトランジスタやＦＥＴなどを組
み合わせた既存の回路で構成したり、或いは、既成のタ
イマーＩＣなどを用いて構成することができる。また、
リレー８３に保持リレーを用いた構成とすれば、タッチ
スイッチ８５の操作時にリレー８３を短時間駆動して常
開接点側へ接点切換（第２の状態）を行い、タイマー８
４のタイプアップ時に再度リレー８３を短時間駆動して
常閉接点側へ接点復帰（第１の状態）を行わせるような
構成とすることができ、リレー８３の駆動電力を低減さ
せることもできる。

【００３９】前記した本実施例では、図２に示すよう
に、各ゾーンのゾーンコントローラ同士の間で制御信号
の送受信を行い、上位制御装置１０から各ゾーンコント
ローラ側へRUN/STOP信号などの搬送ライン全体の制御信
号のみを伝送させる構成としている。しかし、本発明は
このような構成に限られるものではなく、例えば、上位
制御装置１０と各ゾーンコントローラとの間に個別に信
号線を接続して、各ゾーン側から検知信号を受けると共
に、各ゾーンコントローラ側へ制御信号を伝送させる構
成とすることも可能である。このような構成のコンベア
システムでは、上位制御装置１０と割込制御を行わせよ
うとするゾーンコントローラとの間に設けられた信号線
に信号割込装置８，８’を介在させることにより、同様
の停止制御などを行うことが可能となる。また、本発明
はモータローラの駆動、制動あるいは停止をきめ細かく
制御して実現するゼロプレッシャ蓄積搬送システムなど
にも好適に適用することが可能である。

【００４０】

【発明の効果】本発明のゾーン制御方式コンベアシステ
ムによれば、既存のコンベアシステムに信号割込装置を
設けるだけで、システム本来の制御を維持しつつ適宜の
ゾーンに対して必要な時間だけ停止を行わせるような制
御を容易に行うことができる。これにより、搬送ライン
全体を停止させることなく、異なる被搬送物同士の間に
間隔をあけて搬送させたり、作業内容や作業者の交代な
どに臨機応変に対応でき、しかも、制御変更に伴う手間
やコストを大幅に削減できる。また、同時に提案される
本発明によれば、簡単な構成によって前記システムに好
適に用いることのできる信号割込装置を提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るゾーン制御方式コンベア
システムの平面図である。

【図２】図１のコンベアシステムの概略配線図である。

【図３】図１のコンベアシステムの信号の流れを示す概
略制御構成図である。

【図４】ゾーンコントローラの搬送信号を生成する論理
回路、並びに、その論理値表である。

【図５】本発明の実施例に係る信号割込装置を用いたコ
ンベアシステムの要部配線図である。

【図６】本発明の別の実施例に係る信号割込装置を用い
たコンベアシステムの要部配線図である。

【符号の説明】

Ａ，Ｂ，Ｃ 制御ゾーン Ｍ モータ ＳＡ，ＳＢ，ＳＣ 在荷検知センサ １，１’ ゾーン制御方式コンベアシステム ６ａ，６ｂ，６ｃ ゾーンコントローラ ６３ａ 出力端子 ６３ｂ 入力端子 ８，８’ 信号割込装置 ８０ 接点切換装置（切換スイッチ） ８３ 接点切換装置（リレー） ８４ タイマー ８５ 操作部（タッチスイッチ） ９ 信号線

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送方向に並ぶ複数の制御ゾーンに区分
   されたコンベアシステムであって、搬送力を得るための
   モータが各制御ゾーンに設けられ、各制御ゾーンのモー
   タの駆動制御を行うゾーンコントローラを備え、該ゾー
   ンコントローラに、モータの駆動制御に用いられる所定
   の信号を入力するための信号線の一端が接続されるコン
   ベアシステムにおいて、 前記信号線の中途部に信号割込装置を備え、該信号割込
   装置は、前記信号線の他端から該信号線に供給される信
   号を該信号線の一端側に出力する第１の状態と、前記信
   号線の他端から該信号線に供給される信号とは無関係に
   強制的に所定の信号を生成して該生成された信号を前記
   信号線の一端側に出力する第２の状態とに状態変更を行
   わせるための操作部を備えていることを特徴とするゾー
   ン制御方式コンベアシステム。
2. 【請求項２】 前記信号割込装置は、前記信号線の中途
   部に着脱自在に接続されることを特徴とする請求項１に
   記載のゾーン制御方式コンベアシステム。
3. 【請求項３】 前記信号線を流れる信号はデジタル信号
   であり、前記ゾーンコントローラは、前記信号が能動レ
   ベルであることを必要条件としてモータを停止制御する
   よう構成されており、前記信号割込装置は、第２の状態
   にあるとき強制的に能動レベル信号を信号線の一端側に
   出力することを特徴とする請求項１または２に記載のゾ
   ーン制御方式コンベアシステム。
4. 【請求項４】 前記信号割込装置は、タイマーと、前記
   第１の状態と第２の状態とを切り換えるためのリレーと
   を備えると共に、操作部を操作するとリレーをオンし、
   該リレーのオン時から前記タイマーにより所定時間をカ
   ウントすると前記リレーをオフするように構成されてい
   ることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記
   載のゾーン制御方式コンベアシステム。
5. 【請求項５】 各制御ゾーンには、自ゾーン内の搬送物
   の有無を検知する在荷検知センサが設けられており、前
   記ゾーンコントローラは、自ゾーン内の在荷検知センサ
   の検知信号を外部に出力するための出力端子と、隣接ゾ
   ーンの在荷検知センサの検知信号を入力するための入力
   端子とを備え、前記信号線は、隣接するゾーンのゾーン
   コントローラ間に少なくとも一対設けられ、該対の信号
   線の一方は、一端が上流側ゾーンコートローラの前記入
   力端子に接続されると共に他端が下流側ゾーンコントロ
   ーラの前記出力端子に接続され、前記対の信号線の他方
   は、一端が下流側ゾーンコントローラの前記入力端子に
   接続されると共に他端が上流側ゾーンコントローラの前
   記出力端子に接続されて、隣接するゾーンのゾーンコン
   トローラ間で在荷検知センサの検知信号が前記対の信号
   線により相互に送受信され、 前記信号割込装置は、第２の状態にあるとき、前記一方
   の信号線の一端側と前記他方の信号線の他端側とを短絡
   させて他方の信号線に供給される検知信号を一方の信号
   線の一端側に出力するための接点切換装置を備え、前記
   操作部は該接点切換装置を切り換え操作するためのもの
   であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項
   に記載のゾーン制御方式コンベアシステム。
6. 【請求項６】 請求項１乃至５のいずれか１項に記載の
   ゾーン制御方式コンベアシステムに用いられる信号割込
   装置。