KR100526643B1 - 콘베이어시스템및그제어방법 - Google Patents

콘베이어시스템및그제어방법 Download PDF

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KR100526643B1 KR1019980010423A KR19980010423A KR100526643B1 KR 100526643 B1 KR100526643 B1 KR 100526643B1 KR 1019980010423 A KR1019980010423 A KR 1019980010423A KR 19980010423 A KR19980010423 A KR 19980010423A KR 100526643 B1 KR100526643 B1 KR 100526643B1
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Abstract

복수의 컨베이어 장치를 직렬로 배열한 컨베이어 시스템이 집중 제어 방식 이면, 배선 수 등이 증가하고, 라인의 추가나 변경에 대응하는 것이 곤란했었다. 또한, 분산 제어 방식에서는, 하류 단부에 새로운 컨베이어 장치를 추가하면, 하류 단부에 있었던 컨베이어 장치의 제어 소프트웨어 등을 변경하지 않으면 안 되는 문제가 있었다.
각각의 컨베이어 장치(1)의 롤러(21)를 구동·정지시키는 구동체(20)를 제어하는 제어기(10)에 인접한 컨베이어 장치(1)의 센서(30)로부터의 신호도 입력한다.

Description

컨베이어 시스템 및 그 제어 방법
본 발명은 구동체에 의해 구동·정지하는 복수의 롤러상을 피반송물이 반송되도록 한 컨베이어 장치를 복수개, 직렬로 배치한 컨베이어 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 상세하게는, 본 발명은 피반송물의 형상에 따라서 롤러를 개개로 구동ㆍ정지할 수 있도록 제어할 수 있고, 더욱이 라인을 용이하게 추가 또는 변경할 수가 있도록 한 컨베이어 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
컨베이어 장치에는 도 2에 도시하는 바와 같이 평행하게 배치된 한 쌍의 사이드 레일들(100) 사이에 피반송물을 반송하는 복수의 롤러들(101, 102)가 지지되도록 되어 있다. 롤러에는 자유롭게 회전하는 아이들 롤러(101)와 모터와 같은 구동체에 연결되어 회전하는 롤러 또는 모터 내장 롤러(이하 '구동 롤러'라 함)(102)가 있고, 구동 롤러(102)에 의해 피반송물이 강제적으로 반송된다. 롤러들(101, 102) 위에 피반송물이 반송되었는지 아닌지는 사이드 레일(100)에 부착된 센서(103)에 의해 검출된다. 복수의 피반송물이 계속해서 반송되고, 선행의 피반송물이 정지되어 있는 것이 센서(103)에 의해 검출되면, 구동 롤러(102)가 정지하여, 뒤의 피반송물의 반송이 중단되어, 피반송물들끼리 충돌하지 않도록 된다. 따라서 일반적인 컨베이어 장치는 통상 피반송물이 반송되지 않아도 구동 롤러(102)가 구동되고, 에너지가 낭비되며, 또한 기계 부품이 쉽게 마모되는 불합리함이 있었다.
이와 같은 불합리함을 감안하여 구동 롤러를 효율적으로 기동 및 정지할 수있도록 한 컨베이어 장치 및 그 제어 시스템이 미국 특허 제5,285,887호에 개시되어 있다. 이 컨베이어 장치는 평행하게 설치된 한 쌍의 사이드 레일 사이가 물품의 반송 방향으로 복수의 구역으로 분할되고, 그 구역마다 독립적으로 순방향 및 역방향으로 구동하는 구동 롤러, 피반송물의 유무를 검출하는 센서, 및 상기 센서에 의해 피반송물을 검출한 경우에 구동 롤러를 구동시키는 제어기 등을 구비한다.
이와 같은 컨베이어 장치의 제어 시스템은 기본적으로 구동 롤러가 정지되어, 인접한 상류측의 구역에서 센서가 피반송물을 검출하고, 다시 하류측의 구역에서 피반송물을 검출하지 않은 조건으로 하면, 구동 롤러가 구동하도록 되어 있다.따라서, 상기 컨베이어 장치의 제어 시스템은 구동 롤러가 기본적으로 정지되어 있고 효율적으로 기동시킬 수 있다.
또한, 일본 특개평7-l72549호 공보에는 분산 제어 방식이면서 컨베이어 반송설비(컨베이어 시스템)의 레이아웃의 변경, 철거, 철거 후의 재차 조립을 용이하게 한 컨베이어 장치가 개시되어 있다. 이 컨베이어 장치는 피반송물을 반송하는 롤 러, 상기 롤러를 가역 구동시키는 구동체, 상기 구동체를 제어하는 제어기, 및 롤 러상의 피반송물의 유무를 검출하는 센서 등을 구비한다. 제어기는 센서에 의해 검출되는 신호에 따라 반송 제어 프로그램을 복수, 기억한 메모리나 반송 제어 프로그램을 선택해서 실행하는 CPU(제어 수단)를 설치한 것이다.
그리고, 파라미터의 설정에 의해 반송 제어 프로그램을 선택할 수 있다. 예를 들면, 하류 단부에서 사용하여 피반송물을 정지시키고자 하는 프로그램이나, 중간에서 사용하여 필요에 따라 피반송물을 정지시키고자 하는 프로그램을 선택할 수 있다. 따라서, 컨베이어 반송 설비는 컨베이어 장치를 하류 단부에 설치해도, 또는 중간에 설치해도 소프트웨어를 변경하는 일없이 목적의 동작을 실행할 수 있기 때문에, 레이아웃의 변경 등을 용이하게 할 수가 있다.
미국 특허 5,285,887호에 개시되어 있는 컨베이어 장치는 컨베이어 장치를 복수의 구역으로 분할하여, 그 구역마다 컨베이어 장치를 구동·정지한다. 따라서 그 구역의 크기에 적합한 피반송물을 반송하는 경우에는 융통성이 양호하나, 구역의 크기에 비해서 매우 큰 피반송물을 반송하는 경우에는 그렇지 못하다. 예를 들면, 도 3과 같이 컨베이어 장치가 a 내지 f의 구역으로 분할되어 있었다고 가정할때, 상기 구역의 a 내지 e에 걸친 큰 피반송물(2)이 컨베이어 장치에 놓여진 경우를 상상하면, 피반송물(2)의 반송이 곤란해진다. 즉, 구역 e는 하류측의 구역 f에피반송물이 없으므로 구동하지만, 다른 a, b, c, d의 구역은 하류측의 구역의 센서가 피반송물의 존재를 검출하고 있으므로, 정지한 상태를 유지한다. 그 때문에, 복수의 구역에 걸친 피반송물을 미국 특허 제5,285,887호에 개시된 컨베이어 장치에 놓으면 가장 앞부분의 구역만이 구동되고, 다른 구역은 구동되지 않는다. 따라서, 미국 특허 제5,285,887호에 개시된 컨베이어 장치에서는 큰 피반송물을 반송하는 것이 곤란하다.
그 때문에, 반송하는 피반송물의 크기가 변경되는 경우에는 컨베이어 장치 자체를 교체할 필요가 있었다.
또한, 상기 컨베이어 장치는 각종 크기의 피반송물이 혼재되어 반송되는 경우에도 사용할 수 없다는 문제가 있었다.
또한, 미국 특허 제5,285,887호에 개시된 컨베이어 장치에서는 구역의 크기에 적합한 피반송물이라도 반송 속도가 늦어지는 불편이 있다.
예를 들면, 도 4와 같이 a 내지 e의 각 구역에 피반송물(3)이 놓여진 경우를 상정하면, 먼저 선두의 구역이 구동하고, 선두의 피반송물(3)이 이동하여 구역 e를 떠나서 2번째의 구역 d가 구동된다. 또한 앞의 선두의 피반송물(3)이 이동 전의 f구역을 떠나서 2번째의 피반송물이 놓여진 구역 e가 구동된다. 미국 특허 제5,285,887호에 개시된 컨베이어 장치에서는 이와 같이 차례 차례로 피반송물을 옮김으로써 전체 반송 속도가 늦다. 또한 각 구역은 빈번하게 구동·정지를 반복하게 된다. 더욱이, 미국 특허 제5,285,887호의 컨베이어 장치에서는, 반송 시 각 피반송물(3)을 서서히 떨어뜨려 둔다. 그 때문에 최종적인 반송선에서의 수취가 번거로워지는 문제가 있다.
마찬가지로, 일본 특개평7-l72549호 공보에 개시된 컨베이어 장치에서도 1대의 컨베이어 장치를 구성하는 개개의 롤러마다 제어할 수가 없고, 피반송물의 다종다양한 형상에 따라 롤러를 구동·정지시키는 일이 곤란했었다.
본 발명은 피반송물의 형상에 따라서 롤러를 개개로 구동·정지시킬 수 있도록 제어할 수 있고, 더욱이 라인을 용이하게 추가 또는 변경할 수 있도록 한 컨베이어 시스템 및 그 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 과제를 해결하기 위한 컨베이어 시스템은 피반송물을 반송하는 복수의 롤러와, 상기 롤러를 구동·정지시키는 구동체와, 롤러상의 피반송물의 유무를 검출하는 센서와, 상기 센서로부터의 신호에 의해 구동체를 제어하는 제어기를 구비한 컨베이어 장치를 복수개, 직렬로 배열한 컨베이어 시스템에 있어서, 상기 제어기는 각 구동체를 제어하고, 또한 서로 인접한 컨베이어 장치의 센서로부터의 신호가 입력되는 것을 특징으로 한다.
상기 컨베이어 시스템은 1개의 제어기가 복수의 구동체를 담당하고, 이들을 제어한다. 그리고 다시 각 제어기들끼리 신호를 주고 받는다.
상기 컨베이어 시스템에 의하면, 피반송물이 1대의 컨베이어 장치보다도 짧은 작은 것이라도, 1대의 컨베이어 장치의 제어기가 구동체를 개개로 제어해서 롤 러를 개개로 구동·정지시키기 때문에, 컨베이어 장치 내에서 반송·정지시킬 수 있다. 역으로 피반송물이 복수의 컨베이어 장치에 걸쳐지는 크기의 것이라도 상류측의 컨베이어 장치의 센서로부터의 신호가 하류측의 컨베이어 장치의 제어기에 입력되고, 그 제어기는 피반송물의 형상에 의해 구동체를 제어하여 개개의 롤러가 구동·정지한다.
또한, 본 발명을 더 개량한 청구항 제2항에 기재된 발명은 롤러 상의 피반송물의 유무를 검출하는 센서가 각 구동체에 대응하게 설치되고, 인접한 구동체에 대응하는 센서가 동시에 피반송물을 검출한 경우, 인접한 구동체는 일체적으로 구동·정지하는 것을 특징으로 하는 제1항에 기재된 컨베이어 장치이다.
또한 상기 과제를 해결하기 위한 컨베이어 시스템의 제어 방법은 피반송물을반송하는 복수의 롤러를 구동체에 의해 구동·정지하고, 피반송물의 유무를 센서에의해 검출하여 센서로부터의 신호가 입력되는 제어기에 의해 구동체를 제어하는 컨베이어 장치를 복수개, 직렬로 배치한 컨베이어 시스템의 제어 방법에 있어서, 상기 제어기는 인접한 컨베이어 장치의 센서로부터의 신호를 입력받아 피반송물의 형상에 따라 구동체를 개개로 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 컨베이어 시스템의 제어 방법에 의하면, 상류측의 컨베이어 장치의 센서로부터의 정보가 하류측의 컨베이어 장치의 제어기에 입력되고, 피반송물의 형상에 따라 제어기가 구동체를 각각 제어하여, 개개의 롤러가 구동·정지한다.
본 발명의 실시 형태를 도 1을 참조하면서 설명한다. 도 1은 본 발명에 관한 컨베이어 시스템의 개념도이다.
본 발명의 컨베이어 시스템은 도 l에 도시하는 바와 같은 시스템의 컨베이어장치(1)를 복수개, 직렬로 배열한 것으로, 각 컨베이어 장치(1)는 1대의 제어기(10)가 예를 들면 8개의 구동체(21)를 제어하도록 한 것이다. 구동체(21)는 피반 송물을 반송하는 롤러를 구동·정지시키는 모터 등이고, 모터 내장 롤러라면, 구동 체(21)와 롤러가 일체로 된다. 본 실시 형태의 컨베이어 시스템에서는 구동체(21)는 직류 구동의 모터 내장 롤러가 채용되고 있다.
또한, 본 실시 형태에서는, 각 구동체(21)에 대응하는 센서(30)를 구비한다.본 실시 형태에서는 제어기(10)와 구동체(21) 사이에 및 제어기(10)와 센서(30) 사이에 드라이버(20)가 개재되어 있다. 드라이버(20)의 기능은 제어기의 신호에 따라 소정 전압의 직류를 구동체(21)로 출력하는 것이다. 또한 드라이버(20)에는 센서(30)의 신호를 증폭해서 제어기(10)로 입력하는 기능도 있다.
드라이버(20)의 기판에는 구동체(21)의 회전의 정방향/역방향 운전을 절환하기 위한 스위치(22)와, 피반송물을 검출하는 센서(30)의 입력 커넥터를 부착되어 있다.
센서(30)는 구동체(21)에 의해 회전되는 롤러의 근방에 설치되고, 롤러에 피 반송물이 놓여져 있는지 아닌지를 검출한다. 본 실시 형태에서는 모터 내장 롤러가 사용되므로 센서(30)는 모터 내장 롤러(구동체)에 근접하게 배치된다.
센서(30)는 비접촉형의 것이 바람직하며, 보다 구체적으로는 미러 반사형의센서가 바람직하다. 또한 투광기와 수광기를 조합시켜도 상관없다. 센서(30)가 롤러상의 피반송물의 유무를 검출한 신호는 드라이버(20)를 거쳐서 제어기(10)의CPU(제어 수단)(11)에 입력되도록 라인을 접속한다. 본 실시 형태의 컨베이어 시스템은 모든 컨베이어 장치(1)의 제어기(10)의 CPU(11)가 전송 라인(31)을 통해 접속되어 있다. 따라서 각 제어기(10)에는 다른 모든 제어기의 센서의 정보가 입력된다.
그 때문에 인접한 컨베이어 장치(1)의 제어기(10)의 CPU(11)를 전송 라인(31)에 의해 접속되고, 1개 이상의 상류측 센서(30)의 신호가 데이터로서 하류측 컨베이어 장치(1)에 구비된 제어기(10)의 CPU(11)에 입력된다. CPU(11)에는 상류 측 센서(30)의 데이터를 기억하는 메모리(12)가 접속된다.
또한, 제어기(10)에는 컨베이어 장치(1)에 병렬로 설치한 교류의 전원 라인(32)에서 분기하여 직류 전원 라인(33)이 입력된다. 이 제어기(10)에 입력된 전원에 의해, CPU(11), 구동체(21) 그리고 센서(30) 등이 작동한다. 더욱이 CPU(11)에는 드라이버(20)로부터의 과전류 신호에 의한 에러 정지 기능을 갖춘 스위치(13)와, 외부 인터페이스(14)가 접속된다. 또한 스위치(13)는 프로그램을 선택하는 등의 내부 설정용으로도 사용된다. 외부 인터페이스(14)에는 비상시에 모터의 전원을 차단하기 위한 비상 정지 스위치와 재기동 스위치가 부착된다.
제어기(10)가 각 드라이버(20)를 거쳐 구동체(21)에 대해서 행하는 제어는 구동체(21)를 독립적으로 제어하고 각각 독립하여 구동·정지를 행하도록 하는 것이다. 그리고, 센서(30)가 피반송물을 검출하고, 그 하류측의 센서(30)가 피반송물을 검출하지 않는 경우에는 구동체(21)가 구동된다. 또한 인접한 구동체(21)에 대응하는 센서(30)가 동시에 피반송물을 검출한 경우에 인접한 컨베이어 장치(1)의구동체(21)는 일체적으로 구동·정지한다.
컨베이어 장치(1)는 이상과 같이 구성되고 상술한 바와 같이 복수의 컨베이어 장치(1)를 직렬로 배치하며, 또한 개개의 컨베이어 장치(1)의 제어기(10)는 교류의 전원 라인(32)을 접속하고, 그리고 제어기(10)의 CPU(11)는 전송 라인(31)에의해 접속함으로써 컨베이어 시스템을 구성한다.
이 컨베이어 시스템은 컨베이어 장치(1)의 임의의 장소에서 시점 및 종점을 설정할 수 있다. 그 시점과 종점 사이에서 하나의 시스템이 설정된다. 또한 라인을 추가 또는 변경해도 피반송물은 컨베이어 시스템의 종점에서 정지하도록 할 수 있다.
다음에 컨베이어 시스템의 동작에 대해 설명한다.
예를 들면, 작은 피반송물이 반송되었을 때에는, 하나의 구동체(21)에 대응하는 하나의 센서(30)만이 그 피반송물을 검출한다. 따라서, 그 전방의 구동체(21)에 대응하는 센서(30)가 피반송물을 검출하지 않았다면 피반송물이 놓여있는 구동체(21)의 롤러가 구동하여 피반송물을 하류측으로 반송한다. 그리고, 하나의 컨베이어 장치(1) 내에서 피반송물은 차례로 하류측으로 보내진다. 즉, 1대의 컨베이어 장치(1) 내의 센서(30)에서 신호가 그 컨베이어 장치(1)의 제어기(10)에 입력되고, 제어기(10)가 구동체(21)를 제어함으로써 롤러를 구동 또는 정지시키며, 피반송물을 반송 또는 정지시킬 수 있다. 각 제어기(10)의 받침 범위 내에서는 각 제어기(10)에 의해 구동체(21)가 개별적으로 구동 또는 정지되므로 피반송물은 전후의 피반송물과 충돌하는 일없이 반송된다.
그리고, 피반송물은 다음의 컨베이어 장치(1)로 전달되고, 계속해서 반송된다. 본 실시 형태에서는 컨베이어 장치(1)의 제어기(10)의 CPU(11)가 전송 라인(31)에 의해 하류의 제어기(10)의 CPU(11)와 접속되어 있으므로, 피반송물은 원활하게 다음의 컨베이어로 인도된다.
피반송물이 작은 경우에는 하나의 컨베이어 장치(1) 위에 복수의 피반송물이탑재되는 경우도 있다. 본 실시 형태에서 구동체(21)는 제어기(10)에 의해 독립적으로 제어되므로, 그 경우에는 예를 들면 8개의 구동체(21) 중, 선두의 3개와 최후 미의 1개만이 구동하고, 다른 구동체(21)는 정지하고 있는 것과 같은 동작을 행한다.
다음에 중간 정도 크기의 피반송물이 반송된 때에는 인접하는 복수의 센서(30)가 그 피반송물을 동시에 검출한다. 예를 들면 상술한 도 3의 예에서 설명하면 다음과 같다. 또한 상기 동작 설명에서는 도 3의 a 내지 f는 롤러와 구동체(21)가 일체로 된 모터 내장 롤러이고, a 내지 f는 각각 독립해서 구동함과 함께 대응하는 센서(30)가 설치된 것으로 한다.
도 3에 도시한 바와 같은 큰 피반송물(2)이 놓여진 경우에는 a 내지 e의 구동체(21)에 대응하는 센서(30)가 피반송물(2)을 동시에 검출한다. 그리고, 그 하류의 구동체(21)에 대응하는 센서(30)(f 부분의 센서)가 피반송물을 검출하고 있지않으면, 피반송물을 검출한 센서(30)에 대응하는 모든 구동체(21)(a 내지 e)가 동시에 구동된다. 즉, 본 실시 형태의 컨베이어 시스템에서는 인접한 구동체(21)에 대응하는 센서(30)가 피반송물을 검출한 경우에 인접한 컨베이어 장치의 구동체(21)는 일체적으로 구동·정지하므로 인접한(a 내지 e) 구동체(21)가 동시에 구동하여 피반송물을 하류로 보낸다.
상류측의 컨베이어 장치(1)에서 하류측의 컨베이어 장치(2)로 이동할 때에는, 2대의 컨베이어 장치의 센서(30)에서 검출되고, 또한 제어기(10)의 CPU(11)끼리 접속되어 있으므로, 피반송물은 필요에 따라 반송·정지되며, 선행하고 있는 피 반송물이 정지하고 있어도 후행하는 피반송물이 선행하고 있는 피반송물에 충돌하는 일이 없다.
또한, 2대 이상의 컨베이어 장치(1)에 걸치는 크거나 긴 피반송물이 반송될 때에는, 9개 이상의 센서(30)가 그 피반송물을 검출한다. 이와 같이 2대 이상의 컨베이어 장치(1)의 센서(30)가 검출한 피반송물의 정보는 전송 라인(31)에 의해 접속된 하류측의 컨베이어 장치(1)의 CPU(11)에도 입력된다. 따라서 상기 경우에는, 피반송물이 놓여있는 곳의 구동체로서 CPU(11)는 그 정보에 따라 구동체(21)를 구동·정지시킨다.
따라서, 피반송물은 필요에 따라 반송·정지되고, 선행하고 있는 피반송물이정지하고 있어도, 후행하는 피반송물이 선행하고 있는 피반송물에 충돌하는 일이없다.
또한, 본 실시 형태의 컨베이어 시스템에서는, 각 제어기(10)에 의해 개개의구동체(21)가 제어되고, 또 각 제어기(1)끼리 정보의 전달을 행하므로, 크기가 다양한 피반송물을 반송하는 경우라도 원활하게 반송할 수 있다.
또한, 도 4와 같이 각 구동체(21)에 작은 피반송물(3)이 1개씩 놓여진 경우에는, 각 구동체(21)에 속하는 센서(30)가 동시에 피반송물(3)을 검출하여 구동체 a 내지 c가 동시에 구동된다. 그 때문에 각 피반송물(3)은 당초의 간격을 유지한채 전체적으로 하류측으로 반송된다.
본 발명에 의하면, 복수의 컨베이어 장치를 직렬로 배치한 컨베이어 시스템이라도 각 컨베이어 장치마다 제어기가 구비되고, 그 제어기는 인접한 컨베이어 장치의 센서로부터의 신호가 입력되므로, 소위 분산 제어 방식에 의해 피반송물을 그 형상에 따라 반송할 수 있다. 인접한 컨베이어 장치의 센서와 제어기는 전송 라인에 의해 접속되므로, 컨베이어 시스템의 라인을 추가 또는 변경하더라도, 전송 라인을 추가 또는 변경하는 것만으로 대응할 수 있다. 그 결과, 컨베이어 시스템의 라인의 추가 또는 변경의 공사 기간을 단축할 수 있다. 또한, 각 컨베이어 장치는 개개로 롤러가 구동·정지하는 것이므로 피반송물을 임의의 위치에서 반송 및 정지시킬 수 있어 섬세한 제어가 가능하다.
도 1은 본 발명에 관한 컨베이어 시스템의 개념도.
도 2는 종래의 컨베이어 장치의 분해 사시도.
도 3는 종래 및 본 발명의 컨베이어 시스템의 동작을 도시하는 설명도.
도 4는 종래 및 본 발명의 컨베이어 시스템의 동작을 도시하는 설명도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
1 : 컨베이어 장치 10 : 제어기
20 : 드라이버 21 : 구동체(모터 내장 롤러)
30 : 센서

Claims (3)

  1. 피반송물을 반송하는 복수의 롤러와, 상기 롤러를 구동·정지시키는 구동체와, 상기 롤러상의 피반송물의 유무를 검출하는 센서와, 상기 센서로부터의 신호에 의해서 구동체를 제어하는 하나의 제어기를 구비한 컨베이어 장치를 복수개, 직렬로 배열한 컨베이어 시스템에 있어서,
    개개의 컨베이어 장치의 하나의 제어기는 복수의 구동체를 독립적으로 제어하여, 복수의 구동체를 각각 독립하여 구동·정지를 행하게 하는 것이며, 개개의 컨베이어 장치에 속하는 센서가 피반송물을 검출하고, 해당 컨베이어 장치에 속하는 그 하류측의 센서가 피반송물을 검출하지 않은 경우에는, 개개의 컨베이어 장치의 제어기에 의해서 구동체가 구동되며, 인접하는 구동체에 대응하는 센서가 동시에 피반송물을 검출한 경우에, 인접하는 구동체는 일체적으로 구동·정지하고, 또한 상기 컨베이어 장치의 제어기에는 서로 인접하는 컨베이어 장치의 센서로부터의 신호가 서로 인접하는 컨베이어 장치의 제어기로부터 전송 라인에 의해서 입력되어, 인접하는 구동체에 대응하는 센서가 동시에 피반송물을 검출한 경우에 인접하는 컨베이어 장치의 구동체는 일체적으로 구동·정지하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제어기에는 상류측의 컨베이어 장치의 센서로부터의 신호를 기억하는 메모리가 접속되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
  3. 피반송물을 반송하는 복수의 롤러를 구동체에 의해서 구동·정지하고, 피반송물의 유무를 센서에 의해서 검출하며, 센서로부터의 신호가 입력되는 하나의 제어기에 의해서 구동체를 제어하는 컨베이어 장치를 복수개, 직렬로 배치한 컨베이어 시스템의 제어 방법에 있어서,
    개개의 컨베이어 장치의 하나의 제어기는 복수의 구동체를 독립적으로 제어하여, 복수의 구동체를 독립하여 구동·정지를 행하게 하는 것이며, 개개의 컨베이어 장치에 속하는 센서가 피반송물을 검출하고, 해당 컨베이어 장치에 속하는 그 하류측의 센서가 피반송물을 검출하지 않은 경우에는, 개개의 컨베이어 장치의 제어기에 의해서 구동체가 구동되고, 인접하는 구동체에 대응하는 센서가 동시에 피 반송물을 검출한 경우에, 인접하는 구동체는 일체적으로 구동·정지하며, 또한 상기 컨베이어 장치의 제어기에는 서로 인접하는 컨베이어 장치의 센서로부터의 신호가 서로 인접하는 컨베이어 장치의 제어기로부터 전송 라인에 의해서 입력되어, 인접하는 구동체에 대응하는 센서가 동시에 피반송물을 검출한 경우에 인접하는 컨베이어 장치의 구동체는 일체적으로 구동·정지하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템의 제어 방법.
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