CN105883344A - 一种充电排架装载控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种充电排架装载控制系统，包括：排料台、第一传送装置、第二传送装置、夹持装置、驱动装置、第一传感器、第二传感器、计数器和控制装置，排料台上设有排料槽；第一传送装置用于输送电容器；第二传送装置用于输送充电排架；夹持装置用于夹持电容器；驱动装置用于驱动夹持装置移动；第一传感器用于对排料槽内电容器的量进行监测；第二传感器用于对输送至排料台处的充电排架的位置进行监测；计数器用于对夹持装置移动次数进行监测；控制装置分别与第一传送装置、第二传送装置、夹持装置和驱动装置连接并通过第一传感器、第二传感器和计数器所传送的信号控制器动作。本发明实现了电容器装入充电排架的自动化目的。

Description

一种充电排架装载控制系统
技术领域
本发明涉及电容器加工技术领域，尤其涉及一种充电排架装载控制系统。
背景技术
电容器是一种容纳电荷的器件，电容器是电子设备中大量使用的电子元件之一，广泛应用于电路中的隔直通交，耦合，旁路，滤波，调谐回路，能量转换，控制等方面。
随着电子信息技术的日新月异，数码电子产品的更新换代速度越来越快，以平板电视(LCD和PDP)、笔记本电脑、数码相机等产品为主的消费类电子产品产销量持续增长，带动了电容器产业增长。
电容器在生产过程中需要对电容器充电，在充电过程中，为了提高工作效率，往往将需要进行充电的电容器置于充电排架上，实现一次对大量电容器进行充电的目的，但是由于电容器体积较小，所以在将电容器安装在充电排架上需要花费大量的操纵时间。
发明内容
基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种充电排架装载控制系统，以实现电容器装入充电排架的自动化。
本发明提出了一种充电排架装载控制系统，包括：排料台、第一传送装置、第二传送装置、夹持装置、驱动装置、第一传感器、第二传感器、计数器和控制装置，其中：
排料台水平布置，排料台上设有水平布置的排料槽，排料槽用于对电容器进行限位使其沿着排料槽的长度方向进行排列；
第一传送装置位于排料台的一侧用于向排料槽内输送电容器；
第二传送装置位于排料台的一侧用于向排料台输送充电排架；
夹持装置位于排料台的上方用于对排料槽内的电容器进行夹持；
驱动装置与夹持装置连接用于驱动夹持装置件所夹持的电容器移至充电排架；
第一传感器与控制装置连接，第一传感器用于对排料槽内电容器的量进行监测并将监测结果传送至控制装置；
第二传感器与控制装置连接，第二传感器用于对输送至排料台处的充电排架的位置进行监测并将监测结果传送至控制装置；
计数器与控制装置连接，计数器用于对夹持装置移动次数进行监测并将监测结果传送至控制装置；
控制装置分别与第一传送装置、第二传送装置、夹持装置和驱动装置连接，控制装置通过第一传感器所传送的信号控制第一传送装置和夹持装置协调动作，且在协调动作中，当第一传送装置停止传送动作时，夹持装置对排料槽内的电容器进行夹持动作；通过第二传感器所传送的信号控制第二传送装置、驱动装置和第一夹持装置协调动作，且在协调动作中，当第二传送装置停止动作时，驱动装置动作带动夹持装置将所夹持的电容器向充电排架内转移，当驱动装置动作时，第一传送装置再次进行传送动作；通过计数器控制第二传送装置动作。
优选地，第一传送装置位于排料台的一侧且其传出端与排料槽的一端连接。
优选地，第二传送装置位于排料台的一侧，且第二传送机构平行排料槽并沿着条形槽的延伸方向循环传动。
优选地，第一传感器为压力传感器，第一传感器安装在排料槽内远离第一传送装置的一端。
优选地，第二传感器为接近开关传感器。
优选地，控制装置通过第一传感器所传送的信号控制第一传送装置和夹持装置协调动作，在协调动作中，当第一传感器感受到挤压力时，将挤压信号传送至控制装置，控制装置控制第一传送装置停止传送动作，同时控制装置控制夹持装置对排料槽内的电容器进行夹持动作。
优选地，控制装置通过第二传感器所传送的信号控制第二传送装置、驱动装置和第一夹持装置协调动作，在协调动作中，当第二传感器接收到充电排架到位信号时，将到位信号传送至控制装置，控制装置控制第二传送装置停止传送动作，同时，控制驱动装置带动夹持装置将所夹持的电容器向充电排架内转移，且驱动装置动作时，控制装置控制第一传送装置再次启动传送动作。
优选地，控制装置通过计数器控制第二传送装置动作，在动作中，当计数器所记录的夹持装置移动次数与充电排架所能转载的电容器排列数相同时，控制装置控制第二传动装置再次启动传送动作，将装载完成的充电排架传送出去并传入新的带装载的充电器排架。
本发明中，第一传感器用于对排料槽内电容器的量进行监测并将监测结果传送至控制装置；第二传感器用于对输送至排料台处的充电排架的位置进行监测并将监测结果传送至控制装置；计数器用于对夹持装置移动次数进行监测并将监测结果传送至控制装置；第一传送装置用于将电容器传送至排料槽内，利用排料槽的相位作用使电容器排出一列；第二传送装置用于将待装的充电排架传送排料台处，并将装载整齐的充电排架传送出去；夹持装置、驱动装置相互配合将排料槽内的电容器转移至充电排架内；控制装置通过第一传感器、第二传感器和计数器所传送的信号分别对第一传送装置、第二传送装置、夹持装置、驱动装置的动作进行控制，使其相互配合，以实现将电容器装入充电排架的自 动化目的。
综上所述，本发明实现了电容器装入充电排架的自动化目的，避免了将大量的电容器手动安装于充电排架上的过程，节省了大量的时间，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种充电排架装载控制系统的结构示意图；
图2为本发明提出的一种充电排架装载控制系统的俯视图。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1-2所示，图1为本发明提出的一种充电排架装载控制系统的结构示意图；图2为本发明提出的一种充电排架装载控制系统的俯视图。
参照图1-2，本发明实施例提出的一种充电排架装载控制系统，包括：排料台1、第一传送装置2、第二传送装置3、夹持装置4、驱动装置、第一传感器、第二传感器、计数器和控制装置，其中：排料台1水平布置，排料台1上设有水平布置的排料槽11，排料槽11用于对电容器进行限位使其沿着排料槽11的长度方向进行排列。
第一传送装置2位于排料台1的一侧且其传出端与排料槽11的一端连接，第一传送装置2用于将电容器5传送至排料槽11内，利用排料槽11的相位作用使电容器5排出一列。
第二传送装置3位于排料台1的一侧，且第二传送机构4平行排料槽11并沿着条形槽11的延伸方向循环传动，第二传送装置3用于将待装的充电排架6传送排料台1处，并将装载整齐的充电排架6传送出去。
夹持装置4位于排料台1的上方用于将排料槽11内的电容器5进行夹持； 驱动装置与夹持装置4连接用于驱动夹持装置4件所夹持的电容器5移至充电排架6。
第一传感器为压力传感器，第一传感器安装在排料槽11内远离第一传送装置2的一端，第一传感器与控制装置连接，第一传感器用于对排料槽11内电容器5的量进行监测并将监测结果传送至控制装置。
第二传感器为接近开关传感器，第二传感器与控制装置连接，第二传感器用于对输送至排料台1处的充电排架6的位置进行监测并将监测结果传送至控制装置；
计数器与控制装置连接，计数器用于对夹持装置4移动次数进行监测并将监测结果传送至控制装置。
控制装置分别与第一传送装置2、第二传送装置3、夹持装置4和驱动装置连接，控制装置通过第一传感器所传送的信号控制第一传送装置2和夹持装置4协调动作，在协调动作中，当第一传感器感受到挤压力时，将挤压信号传送至控制装置，控制装置控制第一传送装置2停止传送动作，同时控制装置控制夹持装置4对排料槽11内的电容器5进行夹持动作；通过第二传感器所传送的信号控制第二传送装置3、驱动装置和第一夹持装置4协调动作，在协调动作中，当第二传感器接收到充电排架6到位信号时，将到位信号传送至控制装置，控制装置控制第二传送装置3停止传送动作，同时，控制驱动装置带动夹持装置4将所夹持的电容器5向充电排架6内转移，且驱动装置动作时，控制装置控制第一传送装置2再次启动传送动作；通过计数器控制第二传送装置3动作，，在动作中，当计数器所记录的夹持装置4移动次数与充电排架6所能转载的电容器5排列数相同时，控制装置控制第二传动装置再次启动传送动作，将装载完成的充电排架6传送出去并传入新的带装载的充电器排架。
本发明中，第一传感器用于对排料槽11内电容器5的量进行监测并将监测结果传送至控制装置；第二传感器用于对输送至排料台1处的充电排架6的位置进行监测并将监测结果传送至控制装置；计数器用于对夹持装置4移动次数进行监测并将监测结果传送至控制装置；第一传送装置2用于将电容器5传送至排料槽11内，利用排料槽11的相位作用使电容器5排出一列；第二传送装置3用于将待装的充电排架6传送排料台1处，并将装载整齐的充电排架6传送出去；夹持装置4、驱动装置相互配合将排料槽11内的电容器5转移至充电排架6内；控制装置通过第一传感器、第二传感器和计数器所传送的信号分别对第一传送装置2、第二传送装置3、夹持装置4、驱动装置的动作进行控制，使其相互配合，以实现将电容器5装入充电排架6的自动化目的。
由上可知，本发明实现了电容器5装入充电排架6的自动化目的，避免了将大量的电容器5手动安装于充电排架6上的过程，节省了大量的时间，提高了生产效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种充电排架装载控制系统，其特征在于，包括：排料台(1)、第一传送装置(2)、第二传送装置(3)、夹持装置(4)、驱动装置、第一传感器、第二传感器、计数器和控制装置，其中：
排料台(1)水平布置，排料台(1)上设有水平布置的排料槽(11)；
第一传送装置(2)位于排料台(1)的一侧用于向排料槽(11)内输送电容器(5)；
第二传送装置(3)位于排料台(1)的一侧用于向排料台(1)输送充电排架(6)；
夹持装置(4)位于排料台(1)的上方用于对排料槽(11)内的电容器(5)进行夹持；
驱动装置与夹持装置(4)连接用于驱动夹持装置(4)件所夹持的电容器(5)移至充电排架(6)；
第一传感器与控制装置连接，第一传感器用于对排料槽(11)内电容器(5)的量进行监测并将监测结果传送至控制装置；
第二传感器与控制装置连接，第二传感器用于对输送至排料台(1)处的充电排架(6)的位置进行监测并将监测结果传送至控制装置；
计数器与控制装置连接，计数器用于对夹持装置(4)移动次数进行监测并将监测结果传送至控制装置；
控制装置分别与第一传送装置(2)、第二传送装置(3)、夹持装置(4)和驱动装置连接，控制装置通过第一传感器所传送的信号控制第一传送装置(2)和夹持装置(4)协调动作，且在协调动作中，当第一传送装置(2)停止传送动作时，夹持装置(4)对排料槽(11)内的电容器(5)进行夹持动作；通过第二传感器所传送的信号控制第二传送装置(3)、驱动装置和第一夹持装置(4)协调动作，且在协调动作中，当第二传送装置(3)停止动作时，驱动装置动作带动夹持装置(4)将所夹持的电容器(5)向充电排架(6)内转移，当驱动装置动作时，第一传送装置(2)再次进行传送动作；通过计数器控制第二传送装置(3)动作。
2.根据权利要求1所述的充电排架装载控制系统，其特征在于，第一传送装置(2)位于排料台(1)的一侧且其传出端与排料槽(11)的一端连接。
3.根据权利要求2所述的充电排架装载控制系统，其特征在于，第二传送装置(3)位于排料台(1)的一侧，且第二传送机构(4)平行排料槽(11)并沿着条形槽(11)的延伸方向循环传动。
4.根据权利要求1所述的充电排架装载控制系统，其特征在于，第一传感器为压力传感器，第一传感器安装在排料槽(11)内远离第一传送装置(2)的一端。
5.根据权利要求1所述的充电排架装载控制系统，其特征在于，第二传感器为接近开关传感器。
6.根据权利要求4所述的充电排架装载控制系统，其特征在于，控制装置通过第一传感器所传送的信号控制第一传送装置(2)和夹持装置(4)协调动作，在协调动作中，当第一传感器感受到挤压力时，将挤压信号传送至控制装置，控制装置控制第一传送装置(2)停止传送动作，同时控制装置控制夹持装置(4)对排料槽(11)内的电容器(5)进行夹持动作。
7.根据权利要求5或6所述的充电排架装载控制系统，其特征在于，控制装置通过第二传感器所传送的信号控制第二传送装置(3)、驱动装置和第一夹持装置(4)协调动作，在协调动作中，当第二传感器接收到充电排架(6)到位信号时，将到位信号传送至控制装置，控制装置控制第二传送装置(3)停止传送动作，同时，控制驱动装置带动夹持装置(4)将所夹持的电容器(5)向充电排架(6)内转移，且驱动装置动作时，控制装置控制第一传送装置(2)再次启动传送动作。
8.根据权利要求7所述的充电排架装载控制系统，其特征在于，控制装置通过计数器控制第二传送装置(3)动作，在动作中，当计数器所记录的夹持装置(4)移动次数与充电排架(6)所能转载的电容器(5)排列数相同时，控制装置控制第二传动装置再次启动传送动作，将装载完成的充电排架(6)传送出去并传入新的带装载的充电器排架。
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