CN212638939U - 一种自动上料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上料系统，包括机架，以及装设在所述机架上的供应装置、加工装置、搬运装置和传输装置，所述供应装置包括连续控制机构和下料机构，所述下料机构在所述连续控制机构的控制下将第一物料放置在传送带上，所述第一物料被传送带传送至所述加工装置，所述加工装置包括震动撒料机构，所述震动撒料机构将第二物料撒布在所述第一物料上，获得半成品，所述搬运装置包括搬运机构和排列机构，所述搬运机构和排列机构将多个所述半成品均匀排列在等待区，所述传输装置包括传送机构，所述传送机构将所述半成品自等待区传送至再加工区域。本实用新型所述自动上料系统可有效改善人力需求，提高产能，减少人为错误，降低不良率。

Description

一种自动上料系统

技术领域

本实用新型涉及一种自动上料系统，尤其涉及一种用于片式多层陶瓷电容的自动上料系统。

背景技术

随着电子信息系统的迅猛发展，片式组件得到广泛的应用，越来越多的组件实现了片式化、小型化。

在片式组件的加工过程中，以片式多层陶瓷电容为例，其加工过程中，要将片式多层陶瓷电容产品均匀震动平铺在镍镉网片上，再将网片搬运到烧铜炉钢带上，在这一加工过程中，人工放置网片，启动设备震动均匀撒料，称重，人工震动消除重叠物料，将网片放置在等待区，人工放置网片进炉。加工过程中人力动作太多，每人仅能操作2台手动上料机，且容易犯错。

因此，亟需提出一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中存在的问题，提供一种自动上料系统，采用的技术方案是：

一种自动上料系统，包括供应装置、加工装置、搬运装置和传输装置，

进一步的，所述供应装置用于将第一物料传送至所述加工装置；

进一步的，所述加工装置用于将第二物料撒布在所述第一物料上，获得半成品；

进一步的，所述搬运装置用于将所述半成品搬运至等待区；

进一步的，所述传输装置用于将所述半成品自等待区传送至再加工区域。

进一步的，还包括机架，所述供应装置、加工装置、搬运装置和传输装置均安装在所述机架上，

进一步的，所述供应装置包括连续控制机构和下料机构，所述连续控制机构控制所述下料机构将第一物料放置在传送带上，所述第一物料被传送带传送至所述加工装置，

进一步的，所述加工装置包括震动撒料机构和刮平机构，所述震动撒料机构将第二物料撒布在所述第一物料上，获得半成品，

进一步的，所述搬运装置包括搬运机构和排列机构，所述搬运机构将所述半成品搬运至等待区，所述排列机构将多个所述半成品均匀排列在等待区，

进一步的，所述传输装置包括传送机构，所述传送机构将所述半成品自等待区传送至再加工区域。

进一步的，所述连续控制机构包括控制系统，所述控制系统包括通信单元和控制器，

进一步的，所述通信单元用于接收外部指令信息并将指令发送给控制器，所述控制器根据指令信息控制所述下料机构动作，将所述第一物料放置在传送带上。

进一步的，所述加工装置还包括称重工位和修整工位，所述称重工位和修整工位分别悬架于机架上，所述称重工位具有重量传感器和计重器，

进一步的，所述第一物料被传送带传送至加工装置的称重工位进行称重，所述称重工位的计重器在完成一次称重任务后示数自动归零。

进一步的，所述震动撒料机构具有出料口，所述出料口位于所述称重工位上方，

进一步的，当所述第一物料置于称重工位时，所述震动撒料机构启动，所述第二物料铺设在所述第一物料的表面，若所述第一物料和第二物料的总重量落在目标重量范围之内时，所述震动撒料机构关停，铺设有第二物料的第一物料被传送至修整工位。

进一步的，所述修整工位的下方设置有刮平机构，所述刮平机构包括刮刀和传动装置，所述刮刀在所述传动装置的带动下沿所述第一物料表面移动。

进一步的，所述第一物料铺设有第二物料的表面的相对面与所述刮刀相接触，所述刮刀在所述第一物料的下方水平往复运动，所述第二物料单层覆盖在所述第一物料上，获得半成品。

进一步的，所述搬运机构包括龙门架和运载装置，所述龙门架连接在机架的上方，所述运载装置连接在所述龙门架上，

进一步的，所述龙门架具有滑轨，所述运载装置沿所述龙门架的滑轨移动，所述运载装置将所述半成品搬运至等待区。

进一步的，所述传送机构的一端与等待区连接，另一端与再加工区域连接，所述半成品自等待区被所述传送机构传输至再加工区域；

进一步的，所述传送机构上设置有若干个信号传感器。

进一步的，还包括伺服电机控制模块，所述伺服电机控制模块安装在所述机架上，所述供应装置、加工装置、搬运装置和传输装置均与所述伺服电机控制模块电连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果中的一个或多个：

1.本实用新型所述自动上料系统利用供应装置、加工装置、搬运装置和传输装置的协作功能将上料任务向机械自动化方向转移，在整个上料任务中，人工干预的动作大幅度减少，相应的出错率也大幅度降低，提高了生产效率及人工投入成本；

2.本实用新型所述自动上料系统将出错点利用数据调试展露出来，在试加工阶段，通过对系统设备的调试，选定合适的运行参数，大大保障了后期正式投入生产使用后的产品合格率，长远看来，节省了材料及生产周期；

3.本实用新型所述自动上料系统利用机械设备与PLC编程控制结合，顺应了生产自动化的发展进程，产品产能随着设备的投入使用也在不断提高；

4.本实用新型所述自动上料系统具有高效率，高稳定性的特性，可有效改善人力需求，提高产能，减少人为错误，降低不良率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本实用新型所述自动上料系统的原理流程框图。

其中，1-机架，

2-供应装置，21-连续控制机构，211-通信单元，212-控制器，22-下料机构，

3-加工装置，31-震动撒料机构，311-出料口，32-刮平机构，321-刮刀， 322-传动装置，

4-搬运装置，41-搬运机构，42-排列机构，

5-传输装置，51-传送机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图与实施例进一步说明本实用新型要旨。

实施例：

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种自动上料系统，请参见图1，所述自动上料系统，包括机架1，以及装设在所述机架上的供应装置2、加工装置3、搬运装置4和传输装置5，

所述供应装置2用于将第一物料传送至所述加工装置3；

所述加工装置3用于将第二物料撒布在所述第一物料上，获得半成品；

所述搬运装置4用于将所述半成品搬运至等待区；

所述传输装置5用于将所述半成品自等待区传送至再加工区域。

所述供应装置2包括连续控制机构21和下料机构22，所述连续控制机构21控制所述下料机构22将第一物料放置在传送带上，所述第一物料被传送带传送至所述加工装置3，

所述加工装置3包括震动撒料机构31和刮平机构32，所述震动撒料机构31将第二物料撒布在所述第一物料上，获得半成品，

所述搬运装置4包括搬运机构41和排列机构42，所述搬运机构41 将所述半成品搬运至等待区，所述排列机构42将多个所述半成品均匀排列在等待区，

所述传输装置5包括传送机构51，所述传送机构51将所述半成品自等待区传送至再加工区域。

在一种实施例中，本实用新型所述第一物料可以是镍镉网片，所述第二物料可以是MLCC(Mul t i-layer Cerami c Capac i t ors，片式多层陶瓷电容)。

利用本实用新型所述自动上料系统进行作业时，先将镍镉网片放置于 wip区(在制品区)，片式多层陶瓷电容倒入料斗中，再开启设备自动运行，系统自动将网片放置于称重工位，计重器自动归零，震动撒料机构开始匀速作业，将片式多层陶瓷电容均匀洒在网片上，到达设定重量范围后，撒料停止，搬运机构将网片搬运到修整工位，网片下方刮平机构32动作，通过摩擦动作减少产品堆栈现象，搬运机构41将两片网片搬运到传送带，传送带启动将撒好料的镍镉网片送入烧铜炉钢带炉口，自动完成产品进炉任务。

本实用新型所述连续控制机构21包括控制系统，所述控制系统包括通信单元211和控制器212，

所述通信单元211用于接收外部指令信息并将指令发送给控制器212，所述控制器212根据指令信息控制所述下料机构22动作，将所述第一物料放置在传送带上。

本实用新型所述连续控制机构21从最上方加入新网片，最下方的网片用传送带进入等待区域，网片自动连续控制，增加网片不会停机影响产能。

本实用新型所述加工装置3还包括称重工位和修整工位，所述称重工位和修整工位分别悬架于所述机架1上，所述称重工位具有重量传感器和计重器，

所述第一物料被传送带传送至加工装置3的称重工位进行称重，所述称重工位的计重器在完成一次称重任务后示数自动归零。

实际工作中，龙门天车将网片搬运到称重工位，震动撒料单元启动，将产品均匀撒在镍镉网上面，产品重量到达规格范围，撒料单元停止。

本实用新型所述震动撒料机构31具有出料口311，所述出料口311 位于所述称重工位上方，

当所述第一物料置于称重工位时，所述震动撒料机构31启动，所述第二物料铺设在所述第一物料的表面，若所述第一物料和第二物料的总重量落在目标重量范围之内时，所述震动撒料机构31关停，铺设有第二物料的第一物料被传送至修整工位。

本实用新型所述修整工位的下方设置有刮平机构32，所述刮平机构 32包括刮刀321和传动装置322，所述刮刀321在所述传动装置322的带动下沿所述第一物料表面移动，网片下方刮刀321在网片下方水平运动，摩擦网片下方，消除产品重叠现象，两个动作循环后结束。

本实用新型所述第一物料铺设有第二物料的表面的相对面与所述刮刀321相接触，所述刮刀321在所述第一物料的下方水平往复运动，所述第二物料单层覆盖在所述第一物料上，获得半成品。

本实用新型所述称重工位的计重器在完成一次称重任务后示数自动归零。

本实用新型所述搬运机构41包括龙门架和运载装置，所述龙门架连接在机架1的上方，所述运载装置连接在所述龙门架上，

本实用新型所述龙门架具有滑轨，所述运载装置沿所述龙门架的滑轨移动，所述运载装置将所述半成品搬运至等待区，系统重复之前的的动作，运载装置将第二片镍镉网搬运到等待区，两片镍镉网左右水平放置，待炉口半成品进炉，等待区传动带快速运动，将半成品传送到低速传送带，低速传送带将镍镉网片传送到炉体钢带，直到镍镉网片全部进入炉体钢带，自动上料机一个循环结束，继续下一循环。

本实用新型所述传送机构51的一端与等待区连接，另一端与再加工区域连接，所述半成品自等待区被所述传送机构51传输至再加工区域；

所述传送机构51上设置有若干个信号传感器。

本实用新型所述自动上料系统还包括安装在机架1上的伺服电机控制模块，所述供应装置2、加工装置3、搬运装置4和传输装置5均与所述伺服电机控制模块电连接。

本实用新型所述自动上料系统采用PLC，触摸屏，伺服电机控制，异步电机，气缸，电子秤，震动控制单元和各种传感器等综合应用组装完成。

本实用新型所述自动上料系统利用供应装置、加工装置、搬运装置和传输装置的协作功能将上料任务向机械自动化方向转移，在整个上料任务中，人工干预的动作大幅度减少，相应的出错率也大幅度降低，提高了生产效率及人工投入成本。

本实用新型所述自动上料系统将出错点利用数据调试展露出来，在试加工阶段，通过对系统设备的调试，选定合适的运行参数，大大保障了后期正式投入生产使用后的产品合格率，长远看来，节省了材料及生产周期。

本实用新型所述自动上料系统利用机械设备与PLC编程控制结合，顺应了生产自动化的发展进程，产品产能随着设备的投入使用也在不断提高；

综上所述，本实用新型所述自动上料系统具有高效率，高稳定性的特性，可有效改善人力需求，提高产能，减少人为错误，降低不良率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改和变型。

Claims (10)

1.一种自动上料系统，其特征在于，包括供应装置(2)、加工装置(3)、搬运装置(4)和传输装置(5)，

所述供应装置(2)用于将第一物料传送至所述加工装置(3)；

所述加工装置(3)用于将第二物料撒布在所述第一物料上，获得半成品；

所述搬运装置(4)用于将所述半成品搬运至等待区；

所述传输装置(5)用于将所述半成品自等待区传送至再加工区域。

2.根据权利要求1所述的自动上料系统，其特征在于，还包括机架(1)，所述供应装置(2)、加工装置(3)、搬运装置(4)和传输装置(5)均安装在所述机架(1)上，

所述供应装置(2)包括连续控制机构(21)和下料机构(22)，所述连续控制机构(21)控制所述下料机构(22)将第一物料放置在传送带上，所述第一物料被传送带传送至所述加工装置(3)，

所述加工装置(3)包括震动撒料机构(31)和刮平机构(32)，所述震动撒料机构(31)将第二物料撒布在所述第一物料上，获得半成品，

所述搬运装置(4)包括搬运机构(41)和排列机构(42)，所述搬运机构(41)将所述半成品搬运至等待区，所述排列机构(42)将多个所述半成品均匀排列在等待区，

所述传输装置(5)包括传送机构(51)，所述传送机构(51)将所述半成品自等待区传送至再加工区域。

3.根据权利要求2所述的自动上料系统，其特征在于，所述连续控制机构(21)包括控制系统，所述控制系统包括通信单元(211)和控制器(212)，

所述通信单元(211)用于接收外部指令信息并将指令发送给控制器(212)，所述控制器(212)根据指令信息控制所述下料机构(22)动作，将所述第一物料放置在传送带上。

4.根据权利要求2所述的自动上料系统，其特征在于，所述加工装置(3)还包括称重工位和修整工位，所述称重工位和修整工位分别悬架于机架(1)上，所述称重工位具有重量传感器和计重器，

所述第一物料被传送带传送至加工装置(3)的称重工位进行称重，所述称重工位的计重器在完成一次称重任务后示数自动归零。

5.根据权利要求4所述的自动上料系统，其特征在于，所述震动撒料机构(31)具有出料口(311)，所述出料口(311)位于所述称重工位上方，

当所述第一物料置于称重工位时，所述震动撒料机构(31)启动，所述第二物料铺设在所述第一物料的表面，若所述第一物料和第二物料的总重量落在目标重量范围之内时，所述震动撒料机构(31)关停，铺设有第二物料的第一物料被传送至修整工位。

6.根据权利要求4所述的自动上料系统，其特征在于，所述修整工位的下方设置有刮平机构(32)，所述刮平机构(32)包括刮刀(321)和传动装置(322)，所述刮刀(321)在所述传动装置(322)的带动下沿所述第一物料表面移动。

7.根据权利要求6所述的自动上料系统，其特征在于，所述第一物料铺设有第二物料的表面的相对面与所述刮刀(321)相接触，所述刮刀(321)在所述第一物料的下方水平往复运动，所述第二物料单层覆盖在所述第一物料上，获得半成品。

8.根据权利要求2所述的自动上料系统，其特征在于，所述搬运机构(41)包括龙门架和运载装置，所述龙门架连接在机架(1)的上方，所述运载装置连接在所述龙门架上，

所述龙门架具有滑轨，所述运载装置沿所述龙门架的滑轨移动，所述运载装置将所述半成品搬运至等待区。

9.根据权利要求2所述的自动上料系统，其特征在于，所述传送机构(51)的一端与等待区连接，另一端与再加工区域连接，所述半成品自等待区被所述传送机构(51)传输至再加工区域；

所述传送机构(51)上设置有若干个信号传感器。

10.根据权利要求2所述的自动上料系统，其特征在于，还包括伺服电机控制模块，所述伺服电机控制模块安装在所述机架(1)上，所述供应装置(2)、加工装置(3)、搬运装置(4)和传输装置(5)均与所述伺服电机控制模块电连接。

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