KR200453307Y1 - 모터내장롤러를 적용한 소형자동대차 - Google Patents

Abstract

본 고안은 모터내장롤러를 적용한 소형자동대차에 관한 것으로, 자동창고 시스템의 입출고를 담당하는 소형자동대차에 모터내장롤러를 적용시킴과 아울러 일단부 측의 롤러를 힌지로 구성하고 가스스프링을 부착하여 소형자동대차의 하부가 넓은 공간을 갖으면서 용이하게 개폐될 수도 있도록 한 모터내장롤러를 적용한 소형자동대차를 제공함에 그 목적이 있다.

이를 위해, 본 고안에 따른 모터내장롤러를 적용한 소형자동대차는, 자동창고 시스템의 바닥면에 구비된 주행레일을 따라 이동하는 본체부 및 상기 본체부의 상면에 구비되어 입출고라인을 통해 소정 반송물을 이적재 하면서 해당 반송물을 일정 지점으로 이송시키는 피딩부를 포함하여 구성된 소형자동대차에 있어서; 상기 피딩부의 하측에 해당하는 본체부 내부에는 컨트롤러의 설치를 위한 소정 공간부가 형성되고; 상기 피딩부는 그 단면이 "┗┙" 형상을 갖는 경량의 알루미늄 재질로 이루어진 프레임과, 상기 프레임의 양내측벽에 양단이 결합 설치되되 자체 구동력을 갖춘 상태로 다수 개가 일정 간격으로 배열되어 이루어진 모터내장롤러 및, 상기 모터내장롤러의 일측 끝부분에 배치되는 힌지롤러를 포함하여 구성되어; 상기 힌지롤러를 기준으로 상기 피딩부를 들어올려 상기 본체부의 공간부를 선택적으로 개방시키도록 이루어진다.

자동창고, MTV, 소형자동대차, 본체부, 컨트롤러, 피딩부, 모터내장롤러, 가스스프링, 힌지롤러

Description

모터내장롤러를 적용한 소형자동대차{MINI TRANSFER VEHICLE}

본 고안은 모터내장롤러를 적용한 소형자동대차에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자동창고 시스템의 입출고를 담당하는 소형자동대차에 모터내장롤러를 적용하여 깔끔한 외관을 갖으면서 용이하게 유지보수 작업을 수행할 수 있도록 한 모터내장롤러를 적용한 소형자동대차에 관한 것이다.

일반적으로, 산업자동화 분야에서 자동창고 시스템의 입출고에 다양하게 이용되고 있는 소형자동대차는 통상적으로 MTV(Mini Transfer Vehicle) 시스템이라 불리워지는데, 상기 MTV 시스템은 각종 자동차부품이나 기계부품 등의 자동창고 시스템의 입출고라인에 설치되어 알루미늄 레일을 매개로 왕복운동을 행하면서 컨베이어를 타고 이송되는 소정 반송물을 일정 지점으로 이동시키는 작업을 수행하게 된다.

한편, 본 출원인은 국내 특허출원 제2000-2790호를 통하여, "단일궤도를 가지는 모노 수평주행레일를 따라 일정속도로 이송되도록 상기 모노 수평주행레일 상면과 접촉되는 아이들휠 및 그 아이들휠이 상기 모노 수평주행레일 상면을 따라 구동되도록 상기 이송대차에 소정 구동력을 제공하는 제 1구동모터와, 상기 이송대차 의 전·후방 좌/우 측부에 설치되고, 상기 제 1구동모터의 구동력에 의한 이송대차 구동시 상기 모노 수평주행레일의 측면과 접촉되어 회전하며 상기 모노 수평주행레일로부터 상기 이송대차의 흔들림 또는 기울임 현상을 방지하도록 제공되는 복수개의 가이드휠이 구비된 이송대차에 있어서, 상기 제 1구동모터의 구동에 따라 상기 이송대차 이송시 이동량을 체크하는 이송거리감지부와, 상기 이송대차가 정위치 정지후 이송대차상에 제공되는 소정 화물을 다른 이송부재로 이송시키도록 상기 이송대차의 상단 좌·우측면에 제공되는 벨트컨베이어와, 상기 벨트컨베이어를 구동시키는 제 2구동모터 및, 상기 제 1, 제 2구동모터와 이송거리감지부에 소정 전원을 공급하는 전원공급부를 포함하여 구성된 것"을 특징으로 하는 '이송대차' 출원하여 등록받은 바 있다.

그러나, 상술한 바와 같이 구성된 종래의 MTV 시스템에 있어서는, MTV 시스템의 상부가 피딩용 롤러에 가로막힌 구조이므로, 그 하부에 제어패널을 부착하기가 매우 어려운 문제점이 발생하게 되었다.

또한, 이송하고자 하는 반송물의 부피가 작을 경우에는 상기 MTV 시스템의 본체 크기도 작게 설계되므로, 상기 제어패널의 설치공간이 부족한 문제점이 발생하게 됨과 아울러 그 보수작업도 매우 어려운 문제점도 발생하게 되었다.

따라서, 본 고안은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 자동창고 시스템의 입출고를 담당하는 소형자동대차에 모터내장롤러를 적용시킴과 아울러 일단부 측의 롤러를 힌지로 구성하고 가스스프링을 부착하여 소형자동대차의 하부가 넓은 공간을 갖으면서 용이하게 개폐될 수도 있도록 한 모터내장롤러를 적용한 소형자동대차를 제공하고자 하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안에 모터내장롤러를 적용한 소형자동대차는, 자동창고 시스템의 바닥면에 구비된 주행레일을 따라 이동하는 본체부 및 상기 본체부의 상면에 구비되어 입출고라인을 통해 소정 반송물을 이적재 하면서 해당 반송물을 일정 지점으로 이송시키는 피딩부를 포함하여 구성된 소형자동대차에 있어서; 상기 피딩부의 하측에 해당하는 본체부 내부에는 컨트롤러의 설치를 위한 소정 공간부가 형성되고; 상기 피딩부는 그 단면이 "┗┙" 형상을 갖는 경량의 알루미늄 재질로 이루어진 프레임과, 상기 프레임의 양내측벽에 양단이 결합 설치되되 자체 구동력을 갖춘 상태로 다수 개가 일정 간격으로 배열되어 이루어진 모터내장롤러 및, 상기 모터내장롤러의 일측 끝부분에 배치되는 힌지롤러를 포함하여 구성되어; 상기 힌지롤러를 기준으로 상기 피딩부를 들어올려 상기 본체부의 공간부를 선택적으로 개방시키도록 이루어진 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 피딩부 프레임의 힌지롤러 설치지점과 대응되는 타단부 측 에는 상기 피딩부의 폐쇄 시에 고정을 위한 록커가 설치됨과 아울러, 상기 프레임의 일측에는 상기 본체부에 일단이 고정된 가스스프링의 타단이 고정되어, 피딩부의 원활한 개폐가 이루어지도록 구성된 것을 특징으로 한다.

상기에서 설명한 바와 같이 이루어진 본 고안에 따르면, 자동창고 시스템의 입출고를 담당하는 소형자동대차에 모터내장롤러를 적용시킴과 아울러 힌지롤러 및 가스스프링을 매개로 피딩부를 원활하게 개폐시킬 수 있도록 하므로서, 본체부 내부에 충분한 공간을 확보한 후 컨트롤러 등을 설치할 수가 있게 되며, 피딩부를 간편하게 들어 올리면서 용이하게 조립작업 및 유지보수 작업을 행할 수 있는 효과도 있게 된다.

이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 고안에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1a는 본 고안의 일실시예에 따른 모터내장롤러를 적용한 소형자동대차의 구성을 나타내는 정면도, 도 1b는 본 고안의 일실시예에 따른 모터내장롤러를 적용한 소형자동대차의 구성을 나타내는 일측면도, 도 1c는 본 고안의 일실시예에 따른 모터내장롤러를 적용한 소형자동대차의 구성을 나타내는 평면도, 도 2는 본 고안의 일실시예에 따른 모터내장롤러를 적용한 소형자동대차의 피딩부가 개방된 상태를 나타내는 정면도, 도 3a는 본 고안의 일실시예에 따른 모터내장롤러를 적용한 소형자동대차의 구성을 나타내는 사시사진, 도 3b는 본 고안의 일실시예에 따른 모터내 장롤러를 적용한 소형자동대차의 피딩부가 개방된 상태를 나타내는 사시사진이다.

먼저, 본 고안의 일실시예에 따른 모터내장롤러를 적용한 소형자동대차는, 본체부(10) 내에 컨트롤러(50) 등을 내장하기 위한 소정 공간부를 형성하는 한편, 상기 공간부의 상측으로 피딩부(20)를 구성하는 프레임(22)을 경량의 알루미늄 재질로 구성함과 아울러 상기 프레임(22)에 모터내장롤러(24)와 힌지롤러(26) 및 록커(30) 등을 설치하여 구성한 후, 상기 피딩부(20)를 선택적으로 들어 올려 상기 본체부(10)의 공간부를 개방시킬 수 있도록 있도록 함에 따라 구현된다.

주지된 바와 같이, 자동창고 시스템에서 버켓이나 소형하물 등의 이송을 위해 구비되는 소형자동대차는 자동창고 바닥면에 구비된 주행레일(60)을 따라 휠(14)을 매개로 이동하는 본체부(10) 및, 상기 본체부(10)의 상면에 구비되어 입출고라인을 통해 소정 반송물을 이적재 하면서 해당 반송물을 일정 지점으로 이송시키는 피딩부(20)를 포함하여 구성된다.

여기에서, 본 고안에 따라 상기 피딩부(20)의 하부와 대응되는 본체부(10) 내부에는 컨트롤러(50) 등의 제어패널을 설치하기 위한 소정 공간부가 형성된다.

그리고, 상기 본체부(10)의 공간부 상부에 형성되는 피딩부(20)는 그 단면이 "┗┙" 형상을 갖는 경량의 알루미늄 재질로 이루어진 프레임(22)과, 상기 프레임(22)의 양내측벽에 양단이 결합 설치되되 자체 구동력을 갖춘 상태로 다수 개가 일정 간격으로 배열되어 이루어진 모터내장롤러(24) 및, 상기 모터내장롤러(24)의 일측 끝부분에 배치되는 힌지롤러(26)를 포함하여 구성된다.

또한, 상기 피딩부(20)의 프레임(22) 일단부 측에 설치된 힌지롤러(26) 설치 지점과 대응되는 타단부 측에는 상기 피딩부(20)의 폐쇄 시에 피딩부(20)를 견고하게 단속하기 위한 록커(30)가 설치되어 구성된다.

참조부호 28은 상기 소형자동대차의 피딩부(20) 측으로 이적재 되는 소정 하물의 이탈을 방지하기 위한 가이드부재를 나타낸다.

또, 상기 피팅부(20)의 프레임(22) 일측 및 상기 본체부(10)의 공간부 내에는 가스스프링(40)의 양단이 각각 고정 설치되게 되는데, 상기 가스스프링(40) 및 힌지롤러(26)를 매개로 상기 피딩부(20)는 상기 본체부(10) 상측에 틸팅구조를 갖도록 설치되어, 적은 힘으로도 상기 피딩부(20)를 원활하게 들어올려 공간부를 개방시킬 수 있도록 하게 되는 것이다.

한편, 도 4는 본 고안의 변형예에 따른 모터내장롤러를 적용한 소형자동대차의 구성을 나타내는 정면도로서, 본 고안에 따른 모터내장롤러를 적용한 소형자동대차는 체인피딩장치(70)를 탑재한 RTV 시스템에도 적용시킬 수가 있다.

즉, 체인과 체인 사이의 공간에 커버(80)를 설치하는 한편, 그 하부에 컨트롤러(50) 등의 제어패널을 배치하게 되면, 상기 커버(80)를 가스스프링(40)을 매개로 간편하게 개폐시키면서 동일한 효과를 얻을 수가 있게 되는 것이다.

이어, 상기한 바와 같이 이루어진 본 고안의 작용에 대해 도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

본 고안의 일실시예에 따른 모터내장롤러를 적용한 소형자동대차는, 소형자동대차의 본체부(10) 상부에 구비되는 피딩부(20)의 프레임(22)을 경량의 알루미늄 재질로 구성함과 아울러 기존의 롤러 구동을 위해 사용되는 기어드모터를 대체하여 다수 개의 모터내장롤러(24)를 적용시킴에 따라 피딩부(20)의 무게를 60킬로그램[kg]에서 25킬로그램[kg] 정도로 대폭 저감시킬 수가 있게 된다.

또한, 상기 피딩부(20)는 일측에 록커(30) 및 다수 개의 롤러 중 일단부 측에 구비되는 힌지롤러(26)를 매개로 간편하게 들어 올리면서 상기 본체부(10) 내의 공간부를 개방시킬 수가 있게 된다.

이때, 상기 피딩부(20)는 상기 힌지롤러(26) 및 가스스프링(40)을 매개로 틸팅구조로 개폐 가능하도록 구성되어 있으므로, 상기 록커(30)의 단속상태를 해제한 후 상기 피딩부(20)의 일측을 들어올리게 되면, 상기 가스스프링(40)의 예압에 의해 대략 3 내지 5[Kgf] 정도의 힘만으로도 간단하게 개방시킬 수가 있게 되며, 상기 피딩부(20)는 완전 개방상태에서 대략 66°정도의 각도를 유지하게 된다.

이에 따라, 컨트롤러(50) 등의 제어패널이 배치된 본체부(10) 내의 공간부 상측이 완전히 개방된 상태가 되므로, 컨트롤러(50) 등의 유지보수 및 배선 작업 등을 매우 용이하게 행할 수가 있게 되는 것이다.

마찬가지로, 상기 피딩부(20)의 폐쇄 시에도 대략 3 내지 5[Kgf] 정도의 압력을 피딩부(20)에 인가하므로서, 상기 가스스프링(40)의 작용에 의해 피딩부(20)를 손쉽게 폐쇄시킬 수가 있게 되며, 그 후 록커(30)를 통해 피딩부(20)의 견고한 단속상태를 유지할 수가 있게 된다.

따라서, 본 고안에 따른 모터내장롤러를 적용한 소형자동대차를 통해, 버켓이나 소형 하물을 운반하도록 구성되는 소형자동대차의 경우, 컨트롤러(50) 등의 제어패널을 배치하기 위한 공간이 부족하여 별도의 함 등을 제작해야만 하는 등의 불편함을 해소할 수가 있게 됨은 물론, 틸팅구조를 갖는 피딩부(20)를 완전히 개방시키면서 간편하게 제어패널 등의 배선 및 보수작업을 수행할 수가 있게 되는 것이다.

한편, 본 고안에서 기재된 내용과 다른 변형된 실시예들이 돌출 된다고 하더라도 본 고안의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 본 고안에 첨부된 청구범위 내에 속하게 됨은 물론이다.

도 1a는 본 고안의 일실시예에 따른 모터내장롤러를 적용한 소형자동대차의 구성을 나타내는 정면도,

도 1b는 본 고안의 일실시예에 따른 모터내장롤러를 적용한 소형자동대차의 구성을 나타내는 일측면도,

도 1c는 본 고안의 일실시예에 따른 모터내장롤러를 적용한 소형자동대차의 구성을 나타내는 평면도,

도 2는 본 고안의 일실시예에 따른 모터내장롤러를 적용한 소형자동대차의 피딩부가 개방된 상태를 나타내는 정면도,

도 3a는 본 고안의 일실시예에 따른 모터내장롤러를 적용한 소형자동대차의 구성을 나타내는 사시사진,

도 3b는 본 고안의 일실시예에 따른 모터내장롤러를 적용한 소형자동대차의 피딩부가 개방된 상태를 나타내는 사시사진,

도 4는 본 고안의 변형예에 따른 모터내장롤러를 적용한 소형자동대차의 구성을 나타내는 정면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10: 본체부, 12: 범퍼,

14: 휠, 20: 피딩부,

22: 프레임, 24: 모터내장롤러,

26: 힌지롤러, 28: 가이드부재,

30: 록커, 40: 가스스프링,

50: 컨트롤러, 60: 주행레일,

70: 체인피딩장치, 80: 커버.

Claims (2)

1. 자동창고 시스템의 바닥면에 구비된 주행레일을 따라 이동하는 본체부 및 상기 본체부의 상면에 구비되어 입출고라인을 통해 소정 반송물을 이적재 하면서 해당 반송물을 일정 지점으로 이송시키는 피딩부를 포함하여 구성된 소형자동대차에 있어서;

   상기 피딩부의 하측에 해당하는 본체부 내부에는 컨트롤러의 설치를 위한 소정 공간부가 형성되고;

   상기 피딩부는 그 단면이 "┗┙" 형상을 갖는 경량의 알루미늄 재질로 이루어진 프레임과, 상기 프레임의 양내측벽에 양단이 결합 설치되되 자체 구동력을 갖춘 상태로 다수 개가 일정 간격으로 배열되어 이루어진 모터내장롤러 및, 상기 모터내장롤러의 일측 끝부분에 배치되는 힌지롤러를 포함하여 구성되어;

   상기 힌지롤러를 기준으로 상기 피딩부를 들어올려 상기 본체부의 공간부를 선택적으로 개방시키도록 이루어진 것을 특징으로 하는 모터내장롤러를 적용한 소형자동대차.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 피딩부 프레임의 힌지롤러 설치지점과 대응되는 타단부 측에는 상기 피딩부의 폐쇄 시에 고정을 위한 록커가 설치됨과 아울러, 상기 프레임의 일측에는 상기 본체부에 일단이 고정된 가스스프링의 타단이 고정되어, 피딩부의 원활한 개 폐가 이루어지도록 구성된 것을 특징으로 하는 모터내장롤러를 적용한 소형자동대차.

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