KR20160084420A

KR20160084420A - 물품 수납 설비

Info

Publication number: KR20160084420A
Application number: KR1020167014870A
Authority: KR
Inventors: 스구루 시바타; 히로시 오쓰카
Original assignee: 가부시키가이샤 다이후쿠
Priority date: 2013-11-12
Filing date: 2013-11-12
Publication date: 2016-07-13
Also published as: CN105705440B; US20160289001A1; WO2015071951A1; CN105705440A; US10023385B2; KR102155617B1

Abstract

물품 수납 설비의 수납 효율의 저하를 억제하면서 후방측 반송 장치를 설치할 수 있는 물품 수납 설비를 제공한다. 물품 수납 선반(2)의 배면보다 후방에 위치하는 외부 개소(P1)와 물품 수납 선반(2)의 배면보다 전방에 위치하는 내부 개소(P2)와의 사이에서 물품(W)을 탑재 반송 가능한 후방측 반송 장치(4)를 설치하고, 내부 개소(P2)를, 선반 상하 방향으로 배열되는 수납부(1)의 사이에 설정하고, 후방측 반송 장치(4)를, 물품(W)을 탑재 지지하는 탑재 지지부(20)와, 물품(W)을 내부 개소(P2) 및 외부 개소(P1)로 이동시키기 위해 탑재 지지부(20)를 구동 조작하는 구동 조작부(21)를 구비하여 구성하고, 구동 조작부(21)를, 수납부(1)에 수납된 물품(W)보다 선반 전후 폭 방향으로 후방에 설치한다.

Description

물품 수납 설비{ARTICLE STORAGE FACILITY}

본 발명은, 물품 수납용의 수납부를 선반 상하 방향으로 복수 배열되는 상태로 구비한 물품 수납 선반과, 상기 물품 수납 선반에 대하여 선반 전후 방향에서 전방에 설치되어 상기 수납부에 대한 물품의 반출입(搬出入)을 행하는 전방측 반송 장치(搬送裝置; transport device)와, 상기 물품 수납 선반의 배면보다 선반 전후 방향에서 후방에 위치하는 외부 개소(箇所)와 상기 물품 수납 선반의 배면보다 선반 전후 방향에서 전방에 위치하는 내부 개소와의 사이에서 물품을 탑재 반송 가능한 후방측 반송 장치가 설치되고, 상기 내부 개소는, 상기 선반 상하 방향으로 배열되는 상기 수납부의 사이에 설정되고, 상기 전방측 반송 장치는, 상기 내부 개소와 상기 수납부와의 사이에서 물품을 반송 가능하게 구성되어 있는 물품 수납 설비에 관한 것이다.

상기 물품 수납 설비는, 외부 개소의 물품을 후방측 반송 장치에 의해 내부 개소로 반송하고, 그 내부 개소의 물품을 전방측 반송 장치에 의해 물품 수납 선반의 수납부로 반송하여, 물품을 물품 수납 선반에 수납하고, 또한 수납부에 수납되어 있는 물품을 전방측 반송 장치에 의해 내부 개소로 반송하고, 그 내부 개소의 물품을 후방측 반송 장치에 의해 외부 개소로 반송하여, 물품을 물품 수납 선반으로부터 인출하도록 구성되어 있다. 그리고, 선반 상하 방향으로 배열되는 수납부의 사이에 내부 개소를 설정하고, 물품 수납 선반의 일부를 이용하여 후방측 반송 장치를 설치함으로써, 물품 수납 설비의 소형화가 도모되어 있다.

이와 같은 물품 수납 설비의 일례로서, 후방측 반송 장치가, 탑재 지지부 및 구동 조작부를 구비한 주행체를 구비하고, 구동 조작부에 의해 주행체를 선반 전후 방향으로 주행 이동시킴으로써, 탑재 지지부에 탑재 지지한 물품을 내부 개소와 외부 개소로 이동시키도록 구성되어 있는 물품 수납 설비가 있다(예를 들면, 특허 문헌 1 참조).

일본 공개특허 제2011―157184호 공보

그러나, 상기한 특허 문헌 1의 물품 수납 설비에서는, 물품을 내부 개소로 이동시켰을 때는, 내부 개소에 위치하는 물품과 내부 개소의 아래쪽에 인접하는 수납부에 수납된 물품과의 사이에, 탑재 지지부와 함께 구동 조작부가 이동한다. 그러므로, 내부 개소와 그 아래쪽에 인접하는 수납부와의 사이에, 탑재 지지부와 함께 구동 조작부가 이동할 수 있도록 선반 상하 방향으로 큰 스페이스가 필요하며, 후방측 반송 장치를 설치한 경우에, 수납부를 설치할 수 있는 영역이 크게 제약을 받게 된다. 그러므로, 물품 수납 선반에 설치할 수 있는 수납부의 수가 적어지게 되어, 물품 수납 설비의 수납 효율이 크게 저하되고 있었다. 예를 들면, 특허 문헌 1에서는, 후방측 반송 장치를 설치함으로써 선반 상하 방향으로 3개의 수납부가 설치되지 않게 되어 있었다.

상기 문제점을 해결하기 위해, 물품 수납 설비의 수납 효율의 저하를 억제하면서 후방측 반송 장치를 설치 가능한 물품 수납 설비의 실현이 요구된다.

본 발명에 관한 물품 수납 설비는, 물품 수납용의 수납부를 선반 상하 방향으로 복수 배열되는 상태로 구비한 물품 수납 선반과, 상기 물품 수납 선반에 대하여 선반 전후 방향에서 전방에 설치되어 상기 수납부에 대한 물품의 반출입을 행하는 전방측 반송 장치와, 상기 물품 수납 선반의 배면보다 선반 전후 방향에서 후방에 위치하는 외부 개소와 상기 물품 수납 선반의 배면보다 선반 전후 방향에서 전방에 위치하는 내부 개소와의 사이에서 물품을 탑재 반송 가능한 후방측 반송 장치가 설치되고, 상기 내부 개소는, 상기 선반 상하 방향으로 배열되는 상기 수납부의 사이에 설정되고, 상기 전방측 반송 장치는, 상기 내부 개소와 상기 수납부와의 사이에서 물품을 반송 가능하게 구성되어 있는 것으로서, 상기 후방측 반송 장치는, 물품을 탑재 지지하는 탑재 지지부와, 물품을 상기 내부 개소 및 상기 외부 개소로 이동시키기 위해 상기 탑재 지지부를 구동 조작하는 구동 조작부를 구비하여 구성되며, 상기 구동 조작부는, 상기 수납부에 수납된 물품보다 선반 전후 방향에서 후방에 설치되어 있다.

즉, 구동 조작부에 의해 탑재 지지부를 선반 전후 방향으로 이동시킴으로써, 탑재 지지부에 탑재 지지한 물품을 내부 개소 및 외부 개소로 이동시키도록 되어 있다.

그리고, 구동 조작부는, 수납부에 수납된 물품보다 선반 전후 방향에서 후방에 설치되어 있으므로, 후방측 반송 장치에 의해 물품을 내부 개소로 이동시켰을 때라도, 구동 조작부는, 내부 개소에 위치하는 물품과 내부 개소의 아래쪽에 인접하는 수납부에 수납된 물품과의 사이에 위치하지 않는다. 그러므로, 내부 개소와 그 아래쪽에 인접하는 수납부와의 사이에 구동 조작부를 위치시키기 위한 선반 상하 방향으로 큰 설치 스페이스가 필요 없어, 물품 수납 설비의 수납 효율의 저하를 억제하면서 후방측 반송 장치를 설치할 수 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시형태의 예에 대하여 설명한다.

본 발명에 관한 물품 수납 설비 실시형태에 있어서는, 상기 탑재 지지부는, 물품을 탑재 지지하는 선반 전후 방향으로 이동 가능한 탑재체와, 상기 구동 조작부에 의해 조작되는데 수반하여 상기 탑재체를 선반 전후 방향으로 이동시키기 위해 상기 탑재체와 상기 구동 조작부를 연동(連動) 연결하는 연동 연결부를 구비하여 구성되며, 상기 연동 연결부는, 상기 탑재체에서의 선반 전후 방향의 후방측 단부(端部)에 연결되어 상기 수납부에 수납된 물품보다 선반 전후 방향에서 후방에 설치되어 있는 것이 바람직하다.

즉, 구동 조작부에 의해 연동 연결부를 이동 조작함으로써, 그 연동 연결부의 이동에 연동하여 탑재체가 선반 전후 방향으로 이동시켜 물품을 내부 개소 및 외부 개소로 이동시키도록 되어 있다.

그리고, 구동 조작부에 더하여 연동 연결부도, 수납부에 수납된 물품보다 선반 전후 방향에서 후방에 설치되어 있으므로, 물품을 내부 개소로 이동시켰을 때라도, 구동 조작부 및 연동 조작부는, 내부 개소에 위치하는 물품과 내부 개소의 아래쪽에 인접하는 수납부에 수납된 물품과의 사이에 위치하지 않는다. 그러므로, 내부 개소와 그 아래쪽에 인접하는 수납부와의 사이에 구동 조작부 및 연동 조작부를 위치시키기 위한 선반 상하 방향으로 큰 설치 스페이스가 필요 없어, 물품 수납 설비의 수납 효율의 저하를 억제하면서 후방측 반송 장치를 설치할 수 있다.

본 발명에 관한 물품 수납 설비 실시형태에 있어서는, 상기 연동 연결부는, 기단부(基端部)가 상기 구동 조작부에 연결되며 또한 선단부가 상기 탑재체의 상기 후방측 단부에 연결된 봉형(棒形)의 링크체에 의해 구성되며, 상기 구동 조작부가, 상기 링크체를 요동(搖動)시킴으로써 상기 탑재체를 선반 전후 방향으로 이동시키도록 구성되며, 또한 상기 링크체에서의 상기 선단부의 선반 전후 방향에서의 이동 범위의 중간 위치에 설치되어 있는 것이 바람직하다.

즉, 구동 조작부에 의해 링크체를 요동(搖動) 조작함으로써, 그 연동 연결부의 요동에 연동하여 탑재체를 선반 전후 방향으로 이동시키고, 물품을 내부 개소 및 외부 개소로 이동시키도록 되어 있다.

그리고, 구동 조작부는, 링크체에서의 선단부의 선반 전후 방향에서의 이동 범위의 중간 위치에 설치되어 있으므로, 탑재체를 외부 개소에 대응하는 위치로 이동시켰을 때는, 링크체는, 선반 가로 폭 방향을 따른 자세로부터 후방측으로 경사진 자세로 되어 있다. 또한, 탑재체를 내부 개소에 대응하는 위치로 이동시켰을 때는, 링크체는 선반 가로 폭 방향을 따른 자세로부터 전방측으로 경사진 자세로 되어 있다.

그러므로, 구동 조작부에 의해 링크체를 요동 조작하여, 탑재체를 내부 개소에 대응하는 위치와 외부 개소에 대응하는 위치로 이동시킬 때는, 링크체는, 선반 전후 방향의 한쪽 측으로 경사진 자세로부터, 선반 전후 방향에 대하여 직교하는 자세를 거쳐, 선반 전후 방향의 다른 쪽 측으로 경사진 자세로 된다.

링크체가, 선반 전후 방향의 한쪽 측으로 경사진 자세로부터 선반 전후 방향에 대하여 직교하는 자세로 자세 변경할 때는, 탑재체의 이동 속도는 서서히 증속되고, 링크체가, 선반 전후 방향에 대하여 직교하는 자세로부터 선반 전후 방향의 다른 쪽 측으로 경사진 자세로 자세 변경할 때는, 탑재체의 이동 속도는 서서히 감속한다. 따라서, 구동 조작부에 의한 구동 속도를 변경시키지 않고, 요동하는 링크체의 각속도가 일정했었다고 해도, 탑재체의 이동 속도를 서서히 증속한 후, 서서히 감속하여 탑재체를 내부 개소 또는 외부 개소에 대응하는 위치로 이동시키는 것이 가능하다.

본 발명에 관한 물품 수납 설비 실시형태에 있어서는, 상기 물품 수납 선반은, 상기 수납부를 선반 가로 폭 방향으로 복수 배열하여 구비하고, 상기 내부 개소는, 상기 선반 가로 폭 방향으로 배열되는 상기 수납부의 사이에 설정되고, 상기 후방측 반송 장치의 상기 선반 가로 폭 방향의 폭이, 물품의 상기 선반 가로 폭 방향에서의 폭보다 협폭(狹幅)으로 형성되어 있는 것이 바람직하다.

즉, 후방측 반송 장치가, 물품의 선반 가로 폭 방향에서의 폭보다 협폭으로 형성되어 있으므로, 후방측 반송 장치와 수납부에 수납한 물품과의 간섭을 방지하기 위해, 내부 개소와 그 선반 가로 폭 방향으로 인접하는 수납부와의 사이에 큰 설치 스페이스가 필요 없어, 물품 수납 설비의 수납 효율의 저하를 억제하면서 후방측 반송 장치를 설치할 수 있다.

본 발명에 관한 물품 수납 설비 실시형태에 있어서는, 천정에 설치된 주행 레일에 안내 지지된 상태로 상기 주행 레일을 따라 주행 가능하고 또한 물품을 지지하는 지지체를 승강 가능하게 구비한 천정 반송차(搬送車)가 설치되고, 상기 주행 레일은, 상기 외부 개소의 위쪽을 통과하는 상태로 설치되고, 상기 천정 반송차는, 상기 지지체를 승강 이동시켜 상기 외부 개소와의 사이에서 물품을 수수(授受; transfer) 가능하게 구성되어 있는 것이 바람직하다.

즉, 천정 반송차에 의해 물품을 수수하는 경우에는, 후방측 반송 장치와 천정과의 사이를 천정 반송차가 주행 이동할 수 있도록, 후방측 반송 장치를 천정으로부터 아래쪽으로 이격된 상태로 설치하고, 또한 천정 반송차에 의한 지지체의 승강 스트로크를 억제하기 위해, 후방측 반송 장치를 바닥면으로부터 위쪽으로 이격시킨 상태로 설치되어 있다. 이와 같이, 설치된 후방측 반송 장치는, 내부 개소가 선반 상하 방향으로 배열되는 복수의 수납부의 사이에 설정되는 경우가 많다. 그러므로, 이와 같이, 천정 반송차에 의해 물품을 반송하는 설비에 있어서, 내부 개소를 선반 상하 방향으로 배열되는 복수의 수납부의 사이에 설정한 경우라도, 구동 조작부를 수납부에 수납된 물품보다 선반 전후 방향에서 후방에 설치한 후방측 반송 장치를 사용함으로써, 물품 수납 설비의 수납 효율의 저하를 억제하면서 후방측 반송 장치를 설치할 수 있다.

도 1은 물품 수납 설비의 측면도
도 2는 물품 수납 설비의 정면도
도 3은 중계 반송 장치의 평면도
도 4는 중계 반송 장치의 측면도
도 5는 중계 반송 장치의 정면도
도 6은 내부 개소와 수납부를 나타낸 정면도

이하, 본 발명의 실시형태를 도면을 참조하여 설명한다.

도 1에 나타낸 바와 같이, 물품 수납 설비에는, 물품 수납용의 수납부(1)를 선반 상하 방향 및 선반 가로 폭 방향으로 복수 배열되는 상태로 구비한 물품 수납 선반(2)와, 물품 수납 선반(2)의 전면(前面)보다 전방에 설치되고, 또한 내부 개소(P2)와 복수의 수납부(1)와의 사이에서 물품(W)을 반송 가능하게 구성되어 복수의 수납부(1)에 대한 물품(W)의 반출입을 행하는 스태커 크레인(stacker crane)(3)과, 물품 수납 선반(2)의 배면보다 후방에 위치하는 외부 개소(P1)와 물품 수납 선반(2)의 배면보다 전방의 내부 개소(P2)와의 사이에서 물품(W)을 탑재 반송 가능한 중계 반송 장치(4)와, 물품 수납 선반(2)의 배면보다 후방에 설치되어 외부 개소(P1)와의 사이에서 물품(W)을 반송하는 천정 반송차(5)가 설치되어 있다.

그리고, 스태커 크레인(3)이, 전방측 반송 장치에 상당하고, 중계 반송 장치(4)가, 후방측 반송 장치에 상당한다.

물품 수납 설비는, 청정실 내에 설치되어 있고, 반도체 웨이퍼를 수용하는 FOUP(Front Opening Unified Pod)가 물품(W)으로서 수납부(1)에 수납되어 있다.

그러므로, 물품(W)에서의 용기 본체(Wa)의 상면에 탑 플랜지(Wb)가 설치되고, 물품(W)에서의 용기 본체(Wa)의 바닥면에는 오목부(도시하지 않음)가 구비되어 있다.

그리고, 물품 수납 설비는, 물품(W)을 수납부(1)에 수납할 때는, 천정 반송차(5)에 의해 물품(W)을 외부 개소(P1)로 반송하고, 외부 개소(P1)의 물품(W)을 중계 반송 장치(4)에 의해 내부 개소(P2)로 반송하고, 내부 개소(P2)의 물품(W)을 스태커 크레인(3)에 의해 물품 수납 선반(2)의 수납부(1)에 반송하여, 물품(W)을 수납부(1)에 수납하도록 구성되어 있다.

또한, 물품 수납 설비는, 물품(W)을 수납부(1)로부터 인출할 때는, 수납부(1)에 수납되어 있는 물품(W)을 스태커 크레인(3)에 의해 내부 개소(P2)로 반송하고, 내부 개소(P2)의 물품(W)을 중계 반송 장치(4)에 의해 외부 개소(P1)로 반송하고, 그 외부 개소(P1)의 물품(W)을 천정 반송차(5)에 의해 반송하여, 물품(W)을 수납부(1)로부터 인출하도록 구성되어 있다.

또한, 물품 수납 설비에는, 물품 수납 선반(2)이나 스태커 크레인(3)이 설치되는 내부와, 천정 반송차(5)가 설치되어 있는 외부를 구획하는 구획벽(6)이 설치되어 있다. 이 구획벽(6)은, 물품 수납 선반(2)과 일체로 형성되어 있고, 이 구획벽(6)의 외부측의 면에 의해 물품 수납 선반(2)의 배면이 형성되어 있다.

도 1에 나타낸 바와 같이, 수납부(1)의 각각은, 그 배면측이 구획벽(6)에 의해 폐쇄되고, 전면에 폭부(frontage portion)가 형성되어 있고, 그 전면의 폭부로부터 물품(W)을 출입 가능하게 구성되어 있다. 또한, 수납부(1)의 각각에는, 지지대(7)가 형성되어 있고, 지지대(7)에 탑재 지지시킨 상태로 물품(W)을 수납부(1)에 수납하도록 구성되어 있다.

물품 수납 선반(2)의 일부에는, 지지대(7)를 설치하지 않고 중계 반송 장치(4)가 설치되어 있다. 이 중계 반송 장치(4)는, 구획벽(6)의 내측과 외측에 걸쳐 설치되어 있다. 또한, 구획벽(6)에는, 중계 반송 장치(4)를 설치하기 위해 및 중계 반송 장치(4)에 의해 탑재 반송하는 물품(W)을 통과시키기 위한 개구(6a)가 형성되어 있다.

구획벽(6)에 의해 구획된 내부에는, 대향하는 상태로 한 쌍의 물품 수납 선반(2)이 설치되어 있다. 그리고, 한쪽의 물품 수납 선반(2)에는, 다른 쪽의 물품 수납 선반(2)과 선반 상하 방향 및 선반 가로 폭 방향으로 같은 간격으로 배열된 상태로 수납부(1)가 형성되어 있고, 한 쌍의 물품 수납 선반(2)은 같은 크기로 형성되어 있다. 단, 한쪽의 물품 수납 선반(2)에는, 다른 쪽의 물품 수납 선반(2)에 있어서 1개의 수납부(1)가 형성되어 있는 부분을 이용하여, 전술한 바와 같이 중계 반송 장치(4)가 설치되어 있다. 그러므로, 한쪽의 물품 수납 선반(2)에서는, 다른 쪽의 물품 수납 선반(2)에 비해 수납부(1)의 수가 1개 적게 되어 있다.

그리고, 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 중계 반송 장치(4)에 의해 물품(W)이 반송되는 내부 개소(P2)는, 선반 상하 방향으로 배열되는 수납부(1)의 사이에 설정되고 또한 선반 가로 폭 방향으로 배열되는 수납부(1)의 사이에 설정되어 있다.

이와 같이 하여, 한쪽의 물품 수납 선반(2)에서는, 1개의 수납부(1) 대신에 중계 반송 장치(4)를 설치하여 내부 개소(P2)가 형성되어 있다.

도 1에 나타낸 바와 같이, 스태커 크레인(3)은, 바닥면 상에 설치된 레일을 따라 선반 가로 폭 방향으로 이동하는 이동체(9)와, 그 이동체(9)에 세워 설치된 안내 마스트(guide mast)(10)와, 안내 마스트(10)를 따라 승강 이동 가능하게 안내 지지된 승강대(11)를 구비하여 구성되어 있다. 승강대(11)에는, 수납부(1)나 중계 반송 장치(4)와 자기(自己)[승강대(11)]와의 사이에서 물품(W)을 이송탑재(transfer)하는 이송탑재 장치(transfer device)(12)가 세로 축심 주위로 선회(旋回) 가능하게 탑재 지지되어 있다.

이송탑재 장치(12)는, 물품(W)을 탑재 지지하는 탑재 지지체(13)를 물품 수납 선반(2) 측으로 돌출된 돌출 위치와 스태커 크레인(3) 측으로 퇴피시킨 퇴피 위치로 출퇴(出退) 이동 가능하게 구성되어 있다. 또한, 이송탑재 장치(12)는, 세로 축심 주위로 선회함으로써 탑재 지지체(13)의 돌출 방향을 한쪽의 물품 수납 선반(2) 측과 다른 쪽의 물품 수납 선반(2) 측으로 변경 가능하게 구성되어 있다.

그리고, 스태커 크레인(3)은, 수납부(1)나 중계 반송 장치(4)에 대한 들어올림용 위치에 승강대(11)를 위치시킨 상태에서, 탑재 지지체(13)를 돌출 위치로 돌출 이동시키고, 승강대(11)를 들어올림용 위치(pick up position)보다 높은 내려놓기용 위치(unloading position)로 상승 이동시키고, 탑재 지지체(13)를 퇴피 위치(retracted position)로 퇴피 이동시켜, 들어올림 작동시킨다. 이 들어올리는 작동에 의해, 스태커 크레인(3)은 수납부(1)나 중계 반송 장치(4)로부터 이송탑재 장치(12)로 물품(W)을 이송탑재하도록 구성되어 있다.

또한, 스태커 크레인(3)은, 수납부(1)나 중계 반송 장치(4)에 대한 내려놓기용 위치에 승강대(11)를 위치시킨 상태에서, 탑재 지지체(13)를 돌출 위치로 돌출 이동시키고, 승강대(11)를 들어올림용 위치로 하강 이동시키고, 탑재 지지체(13)를 퇴피 위치로 퇴피 이동시켜, 내려놓음 작동시킨다. 이 내려놓는 작동에 의해, 스태커 크레인(3)은 이송탑재 장치(12)로부터 수납부(1)나 중계 반송 장치(4)에 물품(W)을 이송탑재하도록 구성되어 있다.

천정 반송차(5)는, 천정에 설치된 주행 레일(15)에 안내 지지된 상태로 주행 레일(15)을 따라 주행 가능하며 또한 탑 플랜지(Wb)를 파지(把持)하는 형태로 물품(W)을 지지하는 지지체(16)를 승강 가능하게 구비하여 구성되어 있다. 주행 레일(15)은, 외부 개소(P1)의 위쪽(본 예에서는 바로 위)을 통과하는 상태로 설치되고, 천정 반송차(5)는, 지지체(16)를 승강 이동시켜 외부 개소(P1)와의 사이에서 물품(W)을 수수 가능하게 구성되어 있다.

즉, 천정 반송차(5)는, 주행부를 외부 개소(P1)의 바로 위에 정지시킨 상태에서, 물품(W)을 지지한 지지체(16)를 하강 이동시키고, 지지체(16)에 의한 물품(W)에 대한 지지를 해제하고, 물품(W)을 지지하지 않는 지지체(16)를 상승 이동시킴으로써, 외부 개소(P1)로 물품(W)을 받아건네도록 구성되어 있다. 또한, 천정 반송차(5)는, 주행부를 외부 개소(P1)의 바로 위에 정지시킨 상태에서, 물품(W)을 지지하지 않는 지지체(16)를 하강 이동시키고, 지지체(16)에 의해 외부 개소(P1)에 위치하는 물품(W)을 지지하고, 물품(W)을 지지한 지지체(16)를 상승 이동시킴으로써, 외부 개소(P1)로부터 물품(W)을 수취하도록 구성되어 있다.

도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 중계 반송 장치(4)는, 물품(W)을 탑재 지지하는 탑재 지지부(20)와, 물품(W)을 내부 개소(P2) 및 외부 개소(P1)로 이동시키기 위해 탑재 지지부(20)를 구동 조작하는 구동 조작부(21)와, 이들 탑재 지지부(20) 및 구동 조작부(21)를 지지하고 또한 물품 수납 선반(2)에 연결된 베이스 프레임(22)을 구비하여 구성되어 있다. 탑재 지지부(20)는, 물품(W)을 탑재 지지하는 선반 전후 방향으로 이동 가능한 탑재체(23)와, 구동 조작부(21)에 의해 조작되는데 수반하여 탑재체(23)를 선반 전후 방향으로 이동시키기 위해 탑재체(23)와 구동 조작부(21)를 연동 연결하는 연동 연결부(24)를 구비하여 구성되어 있다. 그리고, 선반 전후 방향이란, 선반 상하 방향 및 선반 가로 폭 방향의 양쪽에 직교하는 방향을 말한다.

그리고, 도 4에 가상선으로 나타낸 바와 같이, 중계 반송 장치(4)는, 구동 조작부(21)에 의해 탑재 지지부(20)를 외부 개소(P1)에 대응하는 위치로 이동시킴으로써, 탑재 지지부(20)에 탑재 지지하고 있는 물품(W)을 외부 개소(P1)로 이동시키도록 구성되어 있다. 또한, 도 4에 실선으로 나타낸 바와 같이, 중계 반송 장치(4)는, 구동 조작부(21)에 의해 탑재 지지부(20)를 내부 개소(P2)에 대응하는 위치로 이동시킴으로써, 탑재 지지부(20)에 탑재 지지하고 있는 물품(W)을 내부 개소(P2)로 이동시키도록 구성되어 있다.

도 3에 나타낸 바와 같이, 탑재체(23)는, 평면에서 볼 때의 형상이 선반 전후 방향의 후방측으로 오목하게 들어간 U자형으로 형성되어 있고, 물품(W)에서의 바닥면의 일부분을 탑재 지지하도록 구성되어 있다. 스태커 크레인(3)의 탑재 지지체(13)는, 탑재체(23)의 오목하게 들어간 부분을 선반 상하 방향으로 통과 가능한 형상으로 형성되어 있고, 물품(W)에서의 바닥면의 탑재체(23)에 의해 탑재 지지되지 않는 부분을 탑재 지지하는 형상으로 형성되어 있다.

그리고, 탑재체(23)를 내부 개소(P2)에 대응하는 위치로 이동시키고 있는 상태에서, 스태커 크레인(3)에 내려놓는 작동을 행하게 함으로써, 스태커 크레인(3)의 탑재 지지체(13)에 탑재되어 있었던 물품(W)을 중계 반송 장치(4)의 탑재체(23)에 내려놓는 것이 가능하다. 또한, 스태커 크레인(3)을 들어올리는 작동을 시킴으로써, 중계 반송 장치(4)의 탑재체(23)에 탑재되어 있었던 물품(W)을 스태커 크레인(3)의 탑재 지지체(13)에 의해 들어올리는 것이 가능하게 되어 있다.

또한, 물품 수납 선반의 지지대(7)도, 탑재체(23)와 마찬가지로 평면에서 볼 때의 형상이 U자형으로 형성되어 있고, 스태커 크레인(3)의 내려놓는 작동에 의해 물품(W)을 지지대(7)에 내려놓을 수 있고, 또한 스태커 크레인(3)의 들어올리는 작동에 의해 물품(W)을 지지대(7)로부터 들어올리는 것이 가능하게 되어 있다.

탑재체(23)에는, 물품(W)의 바닥면에 형성된 오목부에 걸어맞추어지는 걸어맞춤핀(25) 및 물품(W)에서의 피접촉부(26)의 가로 방향에 위치하는 걸어맞춤체(27)가 구비되어 있고, 이들 걸어맞춤핀(25)과 걸어맞춤체(27)에 의해, 탑재체(23) 상에서 물품(W)이 수평 방향으로 이동하는 것이 규제되고 있다.

또한, 물품(W)의 피접촉부(26)는, 선반 가로 폭 방향으로 오목하게 들어간 부분이 형성되어 있고, 걸어맞춤체(27)가 물품(W)의 가로 폭 내에 들어가도록 되어 있다. 그리고, 이 걸어맞춤체(27)를 구비한 탑재체(23)의 선반 가로 폭 방향의 폭이, 물품(W)의 선반 가로 폭 방향의 폭보다 협폭으로 형성되어 있다.

연동 연결부(24)는, 기단부가 구동 조작부(21)에 연결되며 또한 선단부가 탑재체(23)의 선반 전후 방향의 후방측 단부에 연결된 봉형의 링크체(19)에 의해 구성되어 있다.

이 링크체(19)와 탑재체(23)와의 연결에 대하여 설명을 추가하면, 탑재체(23)의 후방측 단부의 하면에는, 좌우 안내 레일(29)이 선반 가로 폭 방향을 따른 자세로 설치되고, 링크체(19)의 선단부에는, 선반 가로 폭 방향으로 이동 가능한 상태로 좌우 안내 레일(29)에 걸어맞추어진 좌우 이동 블록(30)이 연결되어 있다. 이들 좌우 안내 레일(29)과 좌우 이동 블록(30)으로 구성된 리니어 가이드를 통하여 링크체(19)가 탑재체(23)에 연결되어 있고, 링크체(19)는, 탑재체(23)에 대하여 선반 가로 폭 방향으로 이동 가능하고, 또한 선반 전후 방향으로 탑재체(23)와 일체로 이동하는 상태로, 탑재체(23)의 후방측 단부에 연결되어 있다.

베이스 프레임(22)에는, 선반 전후 방향을 따른 자세의 프레임재(31)가 선반 가로 폭 방향으로 배열된 상태로 한 쌍 구비되어 있고, 한 쌍의 프레임재(31)의 서로 대향하는 측의 면의 각각에, 전후 안내 레일(32)이 선반 전후 방향을 따른 자세로 설치되어 있다. 또한, 탑재체(23)의 선반 가로 폭 방향의 양 단부에는, 선반 전후 방향으로 이동 가능한 상태로 전후 안내 레일(32)에 걸어맞추어진 전후 이동 블록(33)이 연결되어 있다. 이들 전후 안내 레일(32)과 전후 이동 블록(33)으로 구성된 한 쌍의 리니어 가이드를 통하여 탑재체(23)가 한 쌍의 프레임재(31)에 연결되어 있고, 탑재체(23)는, 선반 전후 방향으로 이동 가능하고, 또한 선반 가로 폭 방향으로는 이동 불가능한 상태로 베이스 프레임(22)에 지지되어 있다.

구동 조작부(21)는, 감속기가 구비된 전동 모터에 의해 구성되어 있고, 출력축의 회전 축심이 선반 상하 방향을 따른 자세로 설치되어 있다. 이 구동 조작부(21)의 출력축에 링크체(19)의 기단부가 직접 연결되어 있고, 구동 조작부(21)에 의해 링크체(19)를 세로 축심 주위로 요동 조작하도록 구성되어 있다.

그리고, 구동 조작부(21)에 의해 링크체(19)를 요동시킴에 수반하여, 링크체(19)의 선단부가 탑재체(23)에 대하여 선반 가로 폭 방향으로 이동하면서 링크체(19)에 의해 탑재체(23)가 선반 전후 방향으로 푸시풀(push and pull) 조작된다. 이와 같이, 구동 조작부(21)는, 링크체(19)를 요동시키고, 그 요동하는 링크체(19)에 의해 탑재체(23)를 푸시풀 조작시킴으로써, 탑재체(23)를 외부 개소(P1)에 대응하는 위치와 내부 개소(P2)에 대응하는 위치와의 사이에서 선반 전후 방향으로 직선형으로 이동시키도록 구성되어 있다.

그리고, 링크체(19)는, 탑재체(23)의 후방측 단부의 하면에 연결되어 있고, 이 링크체(19)와 탑재체(23)와의 연결 개소는, 탑재체(23)에 탑재된 물품(W)과 상하로 중첩되는 위치로 설정되어 있다.

또한, 내부 개소(P2)에 위치하는 물품(W)은, 수납부(1)에 위치하는 물품(W)보다 후방측으로 어긋나 위치하고 있고, 내부 개소(P2)에 위치하는 물품(W)은, 그 후단부가 물품 수납 선반(2)의 배면보다 후방으로 튀어나오는 상태로 되어 있다. 이와 같이, 내부 개소(P2)는, 물품 수납 선반(2)의 배면보다 후방에 물품(W)의 일부가 위치하는 개소로 되어 있다. 그리고, 전술한 바와 같이 링크체(19)와 탑재체(23)와의 연결 개소를, 탑재체(23)에 탑재된 물품(W)과 상하로 중첩되는 위치로 설정했다고 해도, 탑재체(23)를 내부 개소(P2)에 대응하는 위치까지 이동시킨 상태에서, 연결 개소가 수납부(1)에 수납된 물품(W)보다 후방에 위치하게 되어 있다.

이와 같이, 링크체(19)[연동 연결부(24)]는, 탑재체(23)의 후방측 단부에 연결되어 수납부(1)에 수납된 물품(W)보다 선반 전후 방향에서 후방에 설치되어 있다.

또한, 전술한 바와 같이, 내부 개소(P2)에 위치하는 물품(W)은, 수납부(1)에 위치하는 물품(W)보다 후방측으로 어긋나 위치하고 있으므로, 스태커 크레인(3)이 내부 개소(P2)에 대하여 들어올리는 작동 및 내려놓는 작동을 행할 때의 퇴피 위치로부터 돌출 위치로의 돌출량은, 수납부(1)에 대하여 들어올리는 작동 및 내려놓는 작동을 행할 때보다 큰 돌출량이 설정되어 있다.

또한, 내부 개소(P2)에 위치하는 물품(W)이, 내부 개소(P2)의 정면에 위치하는 수납부(1)에 수납된 물품(W)과, 선반 상하 방향 및 선반 가로 폭 방향에서 같은 위치로 되도록 중계 반송 장치(4)가 형성되어 있고, 내부 개소(P2)에 대하여 들어올리는 작동 및 내려놓는 작동을 행할 때의 승강대(11)의 정지 위치와 내부 개소(P2)의 정면에 위치하는 수납부(1)에 대하여 들어올리는 작동 및 내려놓는 작동을 행할 때의 승강대(11)의 정지 위치가 같은 위치로 되어 있다.

도 3에 나타낸 바와 같이, 구동 조작부(21)는, 링크체(19)에서의 선단부의 선반 전후 방향에서의 이동 범위의 중간 위치에 설치되어 있다. 설명을 추가하면, 구동 조작부(21)는, 선반 전후 방향에 있어서, 탑재체(23)를 외부 개소(P1)에 대응하는 위치로 이동시켰을 때 링크체(19)의 선단부가 위치하는 외측 위치(b)와 탑재체(23)를 내부 개소(P2)에 대응하는 위치로 이동시켰을 때 링크체(19)의 선단부가 위치하는 내측 위치(a)와의 사이에 설치되어 있다. 상세하게는, 구동 조작부(21)는, 선반 전후 방향에 있어서, 외측 위치(b)와 내측 위치(a)와의 중앙에 설치되어 있다.

그러므로, 탑재체(23)를 외부 개소(P1)에 대응하는 위치로 이동시켰을 때는, 링크체(19)는, 선반 가로 폭 방향을 따른 자세로부터 후방측으로 경사진 자세로 되어 있다. 또한, 탑재체(23)를 내부 개소(P2)에 대응하는 위치로 이동시켰을 때는, 링크체(19)는 선반 가로 폭 방향을 따른 자세로부터 전방측으로 경사진 자세로 되어 있다.

그리고, 중계 반송 장치(4)는, 구동 조작부(21)를 일정 속도로 구동시켜 링크체(19)를 일정한 각속도로 요동 조작하도록 구성되어 있다. 중계 반송 장치(4)가, 이와 같이, 일정한 각속도로 링크체(19)를 요동 조작함으로써, 탑재체(23)의 이동 속도는, 링크체(19)의 자세가 선반 가로 폭 방향을 따른 자세로 될 때까지 서서히 증속한 후, 서서히 감속하여 탑재체(23)를 내부 개소(P2) 또는 외부 개소(P1)에 대응하는 위치로 이동시키도록 구성되어 있다.

도 1에 나타낸 바와 같이, 중계 반송 장치(4)의 베이스 프레임(22)은, 전방 부분(22a)이 후방 부분(22b)에 비해 선반 상하 방향으로 얇게 형성되어 있고, 수납부(1)에 수납되어 있는 물품(W)보다 후방측에 후방 부분(22b)이 위치하고, 또한 내부 개소(P2)에 위치하는 물품(W)과 내부 개소(P2)의 아래쪽에 인접하는 수납부(1)에 수납되어 있는 물품(W)과의 사이에 전방 부분(22a)이 위치하는 상태로 설치되어 있다.

그리고, 도 2에 나타낸 바와 같이, 중계 반송 장치(4)[베이스 프레임(22)의 후방 부분(22b) 및 구동 조작부(21)]는, 내부 개소(P2)의 아래쪽에 인접한 수납부(1)에 수납되어 있는 물품(W)과 선반 전후 방향에서 볼 때 중첩되는 위치에 설치되어 있다.

구동 조작부(21)는, 후방 부분(22b)에 그 하단(下端)으로부터 아래쪽으로 돌출하는 상태로 지지되어 있고, 수납부(1)에 수납되어 있는 물품(W)보다 후방측에 후방 부분(22b)이 위치하고 있다.

또한, 구동 조작부(21)는, 한 쌍의 프레임재(31)의 사이에 설치되어 있고, 베이스 프레임(22)의 선반 가로 폭 방향에서의 폭 내에 들어가는 상태로 설치되어 있다.

도 6에 나타낸 바와 같이, 베이스 프레임(22)의 전방 부분(22a)을 구성하는 한 쌍의 프레임재(31) 및 한 쌍의 전후 안내 레일(32)은, 물품(W)에서의 가장 가로 폭이 넓은 부분인 용기 본체(Wa)의 가로 폭보다 좁은 간격으로 설치되어 있다. 즉, 도 2에 나타낸 바와 같이, 중계 반송 장치(4)의 선반 가로 폭 방향의 폭은, 물품(W)의 선반 가로 폭 방향의 폭보다 협폭으로 형성되어 있다.

또한, 베이스 프레임(22)의 전방 부분(22a)을 구성하는 한 쌍의 프레임재(31) 및 한 쌍의 전후 안내 레일(32)은, 탑 플랜지(Wb)의 가로 폭보다 넓은 간격으로 설치되어 있다. 또한, 탑재체(23)를 내부 개소(P2)에 대응하는 위치로 이동시킨 상태에서는, 내부 개소(P2)의 아래쪽에 인접한 수납부(1)에 수납되어 있는 물품(W)의 탑 플랜지(Wb)의 전체가 탑재체(23)의 오목하게 들어간 부분과 선반 상하 방향에서 볼 때 중첩되어 있다.

그러므로, 물품(W)의 탑 플랜지(Wb)가 중계 반송 장치(4)와 선반 가로 폭 방향으로 중첩되는(선반 가로 폭 방향의 위치가 중첩되는) 위치에 위치했다고 해도, 도 6에 나타낸 바와 같이, 탑 플랜지(Wb)는 한 쌍의 프레임재(31) 및 한 쌍의 전후 안내 레일(32)의 사이에 위치하고, 또한 탑재체(23)의 오목하게 들어간 부분에 위치하게 된다. 즉, 중계 반송 장치(4)는, 내부 개소(P2)의 아래쪽에 인접하는 수납부(1)에 대하여 스태커 크레인(3)에 의해 물품(W)의 반출입(搬出入)을 행할 때, 물품(W)이 간섭하지 않도록 구성되어 있다.

전술한 바와 같이, 구동 조작부(21) 및 연동 연결부(24)가, 수납부(1)에 수납된 물품(W)보다 선반 전후 방향에서 후방에 설치되어 있으므로, 물품(W)을 내부 개소(P2)로 이동시켰을 때라도, 구동 조작부(21) 및 연동 연결부(24)는, 내부 개소(P2)에 위치하는 물품(W)과 내부 개소(P2)의 아래쪽에 인접하는 수납부(1)에 수납된 물품(W)과의 사이에 위치하지 않는다. 그러므로, 내부 개소(P2)와 그 아래쪽에 인접하는 수납부(1)와의 사이에 구동 조작부(21)나 연동 연결부(24)가 이동할 수 있도록 하기 위한 설치 스페이스가 필요하지 않아, 물품 수납 설비의 수납 효율의 저하를 억제하면서 중계 반송 장치(4)를 설치할 수 있다. 본 실시형태에서는 수납부(1)를 1개 설치하는 영역에 중계 반송 장치(4)를 설치할 수 있도록 되어 있다.

[다른 실시형태]

(1) 상기 실시형태에서는, 연동 연결부(24)와 탑재체(23)를, 탑재체(23)에 탑재된 물품(W)과 선반 상하 방향에서 볼 때 중첩되는 위치에서 연결하였지만, 탑재체(23)를, 탑재한 물품(W)으로부터 후방으로 연장되는 형상으로 형성하고, 탑재체(23)에서의 후방으로 연장된 부분에 연동 연결부(24)를 연결하도록 구성하여, 연동 연결부(24)와 탑재체(23)를, 탑재체(23)에 탑재된 물품(W)보다 후방의 위치에서 연결해도 된다.

(2) 상기 실시형태에서는, 탑재 지지부(20)가, 선반 전후 방향으로 이동 불가능하게 고정 상태로 설치된 구동 조작부(21)와 선반 전후 방향으로 이동 가능한 탑재체(23)를 연동 연결하는 연동 연결부(24)를 구비하는 구성으로 하였으나, 탑재 지지부(20)가 연동 연결부(24)를 구비하지 않아도 된다. 구체적으로는, 구동 조작부(21)와 탑재체(23)[탑재 지지부(20)]를 구비한 이동 캐리지를 설치하여, 구동 조작부(21)를 탑재체(23)와 일체로 선반 전후 방향으로 이동 가능하게 설치하고, 구동 조작부(21)의 구동에 의해 이동 캐리지를 선반 전후 방향으로 주행 이동시켜, 탑재체(23)[탑재 지지부(20)]를 내부 개소(P2)에 대응하는 위치와 외부 개소(P1)에 대응하는 위치로 이동시키도록 구성해도 된다.

(3) 상기 실시형태에서는, 구동 조작부(21)와 탑재체(23)를 연동 연결하는 연동 연결부(24)를 링크체(19)에 의해 구성하였지만, 연동 연결부(24)를, 랙과 피니언에 의해 구성해도 되고, 또한 타이밍 벨트에 의해 구성해도 된다.

또한, 선반 전후 방향으로 신축(伸縮) 가능한 실린더에 의해 구동 조작부(21)와 연동 연결부(24)를 구성해도 되고, 이 경우, 실린더 본체를 구동 조작부(21)로서 설치하고, 실린더 로드를 연동 연결부(24)로서 그 선단부를 탑재체(23)에 연결하는 것을 생각할 수 있다.

(4) 상기 실시형태에서는, 후방측 반송 장치의 선반 가로 폭 방향의 폭을, 물품(W)의 선반 가로 폭 방향의 폭보다 협폭으로 형성하였으나, 후방측 반송 장치의 선반 가로 폭 방향의 폭을, 물품(W)의 선반 가로 폭 방향의 폭보다 광폭(廣幅)으로 형성해도 된다.

또한, 내부 개소(P2)를, 선반 가로 폭 방향으로 배열되는 수납부(1)의 사이에 설정하였으나, 내부 개소(P2)를, 물품 수납 선반(2)에서의 선반 가로 폭 방향의 단부에 설정하여, 선반 가로 폭 방향으로 배열되는 수납부(1)의 사이에 설정하지 않아도 된다.

(5) 상기 실시형태에서는, 천정 반송차(5)에 의해 외부 개소(P1)와의 사이에서 물품(W)을 주고받도록 구성하였지만, 컨베이어나 스태커 크레인 등의 별개의 반송 장치에 의해 외부 개소(P1)와의 사이에서 물품(W)을 주고받도록 구성해도 되고, 또한 이와 같은 반송 장치를 설치하지 않고, 작업자가 외부 개소(P1)로 물품(W)을 탑재하강하도록 한 구성으로 해도 된다.

1: 수납부
2: 물품 수납 선반
3: 전방측 반송 장치
4: 후방측 반송 장치
15: 주행 레일
16: 지지체
19: 링크체
20: 탑재 지지부
21: 구동 조작부
23: 탑재체
24: 연동 연결부
P1: 외부 개소
P2: 내부 개소
W: 물품

Claims

물품 수납용의 수납부를 선반 상하 방향으로 복수 배열되는 상태로 구비한 물품 수납 선반과, 상기 물품 수납 선반에 대하여 선반 전후 방향에서 전방에 설치되어 상기 수납부에 대한 물품의 반출입(搬出入)을 행하는 전방측 반송 장치(搬送裝置; transport device)와, 상기 물품 수납 선반의 배면보다 선반 전후 방향에서 후방에 위치하는 외부 개소(箇所)와 상기 물품 수납 선반의 배면보다 선반 전후 방향에서 전방에 위치하는 내부 개소 사이에서 물품을 탑재 반송 가능한 후방측 반송 장치가 설치되고,
상기 내부 개소는, 상기 선반 상하 방향으로 배열되는 상기 수납부의 사이에 설정되고,
상기 전방측 반송 장치는, 상기 내부 개소와 상기 수납부 사이에서 상기 물품을 반송 가능하게 구성되어 있는 물품 수납 설비로서,
상기 후방측 반송 장치는, 상기 물품을 탑재 지지하는 탑재 지지부와, 상기 물품을 상기 내부 개소 및 상기 외부 개소로 이동시키기 위해 상기 탑재 지지부를 구동 조작하는 구동 조작부를 구비하여 구성되고,
상기 구동 조작부는, 상기 수납부에 수납된 물품보다 선반 전후 방향에서 후방에 설치되어 있는,
물품 수납 설비.
제1항에 있어서,
상기 탑재 지지부는, 상기 물품을 탑재 지지하는 선반 전후 방향으로 이동 가능한 탑재체와, 상기 구동 조작부에 의해 조작되는데 수반하여 상기 탑재체를 선반 전후 방향으로 이동시키기 위해 상기 탑재체와 상기 구동 조작부를 연동(連動) 연결하는 연동 연결부를 구비하여 구성되고,
상기 연동 연결부는, 상기 탑재체에서의 선반 전후 방향의 후방측 단부(端部)에 연결되어 상기 수납부에 수납된 물품보다 선반 전후 방향에서 후방에 설치되어 있는, 물품 수납 설비.
제2항에 있어서,
상기 연동 연결부는, 기단부(基端部)가 상기 구동 조작부에 연결되며 또한 선단부가 상기 탑재체의 상기 후방측 단부에 연결된 봉형(棒形)의 링크체에 의해 구성되고,
상기 구동 조작부가, 상기 링크체를 요동(搖動)시킴으로써 상기 탑재체를 선반 전후 방향으로 이동시키도록 구성되며, 또한 상기 링크체에서의 상기 선단부의 선반 전후 방향에서의 이동 범위의 중간 위치에 설치되어 있는, 물품 수납 설비.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 물품 수납 선반은, 상기 수납부를 선반 가로 폭 방향으로 복수 배열하여 구비하고,
상기 내부 개소는, 상기 선반 가로 폭 방향으로 배열되는 상기 수납부의 사이에 설정되고,
상기 후방측 반송 장치의 상기 선반 가로 폭 방향의 폭이, 상기 물품의 상기 선반 가로 폭 방향의 폭보다 협폭(狹幅)으로 형성되어 있는, 물품 수납 설비.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
천정에 설치된 주행 레일에 안내 지지된 상태로 상기 주행 레일을 따라 주행 가능하며 또한 상기 물품을 지지하는 지지체를 승강 가능하게 구비한 천정 반송차(搬送車)가 설치되고,
상기 주행 레일은, 상기 외부 개소의 위쪽을 통과하는 상태로 설치되고,
상기 천정 반송차는, 상기 지지체를 승강 이동시켜 상기 외부 개소와의 사이에서 상기 물품을 수수(授受) 가능하게 구성되어 있는, 물품 수납 설비.