JP6648725B2 - 参拝設備 - Google Patents

Description

本発明は、参拝対象物を保管する複数の保管部と、参拝者による参拝が行われる参拝部と、保管部と参拝部に設けられた参拝用支持位置との間で参拝対象物を搬送する搬送装置と、を備えた参拝設備に関する。

参拝設備の一例が、特開平９−１０８０５５号公報（特許文献１）に記載されている。特許文献１に記載の参拝設備は、位牌や骨壺等が収納される容器（１０）が参拝対象物とされる立体祭壇装置であり、容器（１０）を保管する複数の収納室（２３）と、礼拝者による礼拝が行われる礼拝堂（２７）と、収納室（２３）と礼拝堂（２７）との間で容器（１０）を搬送する搬送装置（３０）と、を備えている。そして、礼拝者が礼拝に訪れた際には、搬送装置（３０）によって所望の容器（１０）が収納室（２３）から取り出されて礼拝堂（２７）に搬送される。容器（１０）の前面（１６）は戒名や俗名或いは写真等を表示する表示面とされ、容器（１０）が礼拝堂（２７）に載置された際に、礼拝堂（２７）の前方から当該表示面を礼拝者が視認可能とされている。

特開平９−１０８０５５号公報（段落０００８，００１０等）

ところで、参拝部における参拝対象物の視認性の向上や、参拝部における演出効果（荘厳さや高級感等）の向上の観点から、参拝部における参拝対象物と参拝者との距離は、搬送装置の複雑化を抑えつつ、できるだけ短く抑えられることが望ましい。しかしながら、特許文献１にはこの点についての記載はない。

そこで、搬送装置の複雑化を抑えつつ、参拝部における参拝対象物と参拝者との距離の短縮を図ることが可能な参拝設備の実現が望まれる。

上記に鑑みた、参拝対象物を保管する複数の保管部と、参拝者による参拝が行われる参拝部と、前記保管部と前記参拝部に設けられた参拝用支持位置との間で前記参拝対象物を搬送する搬送装置と、を備えた参拝設備の特徴構成は、前記参拝部に、上下方向に延びる仕切壁が設けられ、前記仕切壁は、前記参拝者と前記参拝用支持位置とを、水平面に沿う第一方向における仕切位置で仕切るように配置され、前記仕切壁における前記参拝用支持位置に支持された前記参拝対象物が前記第一方向に対向する部分に、前記参拝者が当該参拝対象物を視認するための参拝窓が形成され、前記参拝用支持位置に、前記搬送装置により搬送された前記参拝対象物が載置される参拝用支持部が設けられ、前記第一方向における前記参拝用支持部に対して前記参拝窓が位置する側を第一側とし、前記第一側とは反対側を第二側として、前記参拝対象物に対して前記第一側から当接して当該参拝対象物の前記第一側への移動を規制する規制体と、前記参拝対象物が前記規制体に当接する位置又はそれよりも前記第二側の位置まで前記参拝対象物を前記第一側に移動させる案内部とが、前記参拝用支持部に設けられ、前記参拝対象物の底部における前記第二側の端部を対象端部として、前記案内部は、前記搬送装置から前記参拝用支持部に載置される前記参拝対象物の前記対象端部に当接する位置に、前記第一側に向かうに従って下方に向かう傾斜案内面を備えている点にある。

上記の特徴構成によれば、搬送装置により参拝対象物を参拝用支持位置に搬送する際に、対象端部が案内部の傾斜案内面に当接するように参拝対象物が搬送装置から参拝用支持部に載置される。そして、傾斜案内面は第一側に向かうに従って下方に向かうように形成されるため、傾斜案内面上の対象端部は、重力の作用を受けて、傾斜案内面を滑り降りるように第一側に移動する。よって、搬送装置から参拝用支持部に載置された参拝対象物を、規制体に当接する第一方向の位置を限度として、重力を利用した案内部の作用により参拝用支持部上で第一側に（すなわち、参拝窓側に）移動させることができる。すなわち、このような案内部が設けられない場合には、参拝部における参拝対象物の位置は、搬送装置による参拝対象物の適切な搬送が可能な範囲（仕切壁等の存在により制限される範囲）内でのみ第一側に寄せることができるが、上記のような案内部を設けることで、案内部の作用による参拝対象物の第一側への移動距離の分、参拝部における参拝対象物の位置を更に第一側に寄せることができる。よって、上記の特徴構成によれば、搬送装置の複雑化を抑えつつ、参拝部における参拝対象物と参拝者との距離の短縮を図ることが可能な参拝設備を実現することができる。
なお、上記の特徴構成によれば、搬送装置から参拝用支持部に載置される参拝対象物の、対象端部が傾斜案内面に当接する範囲内での第一方向の位置ずれを、案内部の作用により吸収することができるという利点もある。

参拝設備の平面図 参拝設備の側面図 参拝対象物の対象保管部及び参拝用支持位置への搬送を示す説明図 参拝対象物の参拝用支持位置への搬送を示す説明図 搬送装置の一部の斜視図 制御ブロック図 その他の実施形態に係る保管部の斜視図

参拝設備の実施形態について、図面を参照して説明する。図１及び図２に示すように、参拝設備１は、参拝対象物１０を保管する複数の保管部６５と、参拝者Ｐによる参拝が行われる参拝部６と、保管部６５と参拝部６に設けられた参拝用支持位置３０との間で参拝対象物１０を搬送する搬送装置２０と、を備えた設備である。参拝設備１は、搬送装置２０の作動を制御する制御装置５（図６参照）を備えており、搬送装置２０は、制御装置５による制御を受けて、参拝者Ｐが参拝しようとする参拝対象物１０を保管部６５から参拝用支持位置３０に搬送すると共に、参拝が終了した参拝対象物１０を参拝用支持位置３０から保管部６５に搬送する。

図２に１つの参拝対象物１０の側壁部を切り欠いてその内部を示すように、参拝対象物１０は、遺骨が納められた骨壺を収納物２とする収納容器（厨子）であり、収納物２の収容空間を形成する箱状（本例では直方体状）に形成されている。収納物２としての骨壺には、故人又はペットの遺骨（以下、単に「遺骨」という。）が納められる。収納物２は、骨袋等の骨壺以外の入れ物とすることもできる。また、収納物２（又は収納物２に納められるもの）は、故人又はペットの遺灰（以下、単に「遺灰」という。）、遺骨及び遺灰の少なくとも一方を含有する製造物（例えば、位牌や仏像等）、遺骨も遺灰も含有しない製造物（例えば、位牌や仏像等）、故人やペットの遺品等の、遺骨以外のものであっても良い。

図４に示すように、参拝対象物１０は、収納物２に関係のある情報が記された板状体３を有している。なお、図４以外の図面では、板状体３を省略して参拝対象物１０を簡略化して示している。板状体３は、参拝対象物１０における収納物２の収容空間を形成する本体部（箱状部）の側面（側壁部の外面）に取り付けられている。参拝対象物１０の本体部は、例えば金属材料（ステンレス等）により形成され、板状体３は、例えば石材により形成される。収納物２に関係のある情報は、文字、図形、記号、又はこれらの組み合わせ等によって表され、板状体３の表面（参拝対象物１０の本体部に取り付けられた状態で外側を向く面）に彫刻や印刷等により記される。収納物２に関係のある情報として、故人の家名（名字）、故人の家紋、故人の好きな言葉を例示することができる。

図２及び図４に示すように、参拝部６には、上下方向Ｚに延びる仕切壁５０が設けられている。仕切壁５０は、参拝者Ｐと参拝用支持位置３０とを、水平面に沿う第一方向Ｘにおける仕切位置５１（図２、図３参照）で仕切るように配置されている。そして、仕切壁５０における参拝用支持位置３０に支持された参拝対象物１０が第一方向Ｘに対向する部分に、参拝者Ｐが当該参拝対象物１０を視認するための参拝窓５２（参拝用の開口部）が形成されている。よって、参拝者Ｐは、参拝を行う際に、参拝窓５２を通して参拝用支持位置３０に支持された参拝対象物１０を目視することができる。参拝窓５２は、板状体３の形状及び寸法に合わせて形成され、ここでは矩形状に形成されている。図３及び図４に示すように、参拝窓５２は窓板８（板状部材）で塞がれている。窓板８として、透明ガラス板や、通電状態の切替によって透明状態と非透明状態とに切替可能な調光ガラスを用いることができる。

第一方向Ｘにおける参拝用支持位置３０に対して参拝窓５２が位置する側（言い換えれば、第一方向Ｘにおける後述する参拝用支持部３１に対して参拝窓５２が位置する側）を第一側Ｘ１とし、第一側Ｘ１とは反対側を第二側Ｘ２とすると、図４に示すように、参拝対象物１０は、板状体３が第一側Ｘ１となる向きで参拝用支持位置３０に支持される。よって、参拝者Ｐは、参拝窓５２を通して、参拝用支持位置３０に支持された参拝対象物１０の板状体３を目視することができる。

図１及び図２に示すように、第一方向Ｘの同じ位置に配置された複数の保管部６５によって保管棚６０が形成されている。１つの保管棚６０を形成する複数の保管部６５は、上下方向Ｚに複数段且つ第二方向Ｙ（水平面において第一方向Ｘに直交する方向）に複数列配置されている。すなわち、保管棚６０は、棚奥行方向が第一方向Ｘとなり且つ棚横幅方向が第二方向Ｙとなる向きで設置されている。保管棚６０は、上下方向Ｚに延びる複数の支柱６４と、第一方向Ｘに延びる複数の腕木６３（板状部材）とを備えている。腕木６３のそれぞれは、第一方向Ｘに並ぶ一対の支柱６４のそれぞれに固定されている。保管部６５は、支柱６４によって第二方向Ｙに区画されると共に、腕木６３によって上下方向Ｚに区画されている。図１に示すように、参拝対象物１０は、第二方向Ｙに離間して配置された一対の腕木６３によって下方から支持された状態で、保管部６５に保管される。１つの保管部６５には１つの参拝対象物１０が保管される。保管棚６０は、第一方向Ｘに互いに対向するように一対設けられている。以下では、一対の保管棚６０のうち、第一側Ｘ１に配置される保管棚６０を第一保管棚６１とし、第二側Ｘ２に配置される保管棚６０を第二保管棚６２とする。

参拝設備１は、一対の保管棚６０の側周囲（上下方向視での周囲）を囲む壁体７を備えており、搬送装置２０は、壁体７によって囲まれた領域の内部において参拝対象物１０を搬送する。図３及び図４に示すように、壁体７における参拝部６に配置される壁部（参拝者Ｐと参拝用支持位置３０とを仕切る部分）は、仕切壁５０に対して第一側Ｘ１に配置されており、当該壁部における参拝窓５２が第一方向Ｘに対向する部分に開口部７ａが形成されている。開口部７ａは、第一方向Ｘに見て参拝窓５２の全体を含むように形成されており、参拝者Ｐは、開口部７ａ及び参拝窓５２を通して、参拝用支持位置３０に支持された参拝対象物１０を目視する。壁体７における開口部７ａの下側を区画する部分には、線香や供え物等が置かれる祭壇９が形成されている。また、開口部７ａの周囲の壁体７の表面（第一側Ｘ１を向く面）には、墓地の装飾（例えば、墓石を模した御影石の模様等）が施されている。

図１及び図２に示すように、参拝用支持位置３０は、第一保管棚６１において一部の保管部６５に代えて設けられている。具体的には、第一保管棚６１には、保管部６５を形成するための単位空間（腕木６３及び支柱６４によって区画される空間）が上下方向Ｚに複数段且つ第二方向Ｙに複数列配置されており、そのうちの一部の単位空間が参拝用支持位置３０を形成するための空間として用いられている。そして、図１及び図３に示すように、参拝対象物１０は、参拝用支持位置３０において、第二方向Ｙに離間して配置された一対の腕木６３によって下方から支持される。すなわち、参拝用支持位置３０に設けられた一対の腕木６３により、参拝用支持位置３０において参拝対象物１０を支持する参拝用支持部３１が構成されている。このように、参拝用支持位置３０には、搬送装置２０により搬送された参拝対象物１０が載置される参拝用支持部３１が設けられている。

上記のように参拝用支持位置３０が第一保管棚６１において一部の保管部６５に代えて設けられるため、参拝用支持位置３０は、第一保管棚６１の保管部６５と第一方向Ｘの占有領域（配置領域）が重複するように設けられる。具体的には、参拝用支持位置３０に支持された状態の参拝対象物１０における第一側Ｘ１の端部を除く部分と、第一保管棚６１の保管部６５に保管された状態の参拝対象物１０における第二側Ｘ２の端部を除く部分とが、第一方向Ｘの同じ領域に配置される。ここで、参拝用支持位置３０と第一方向Ｘの占有領域が重複する保管部６５を対象保管部６５ａとすると、第一保管棚６１の複数の保管部６５のそれぞれが対象保管部６５ａとされ、第二保管棚６２の複数の保管部６５のそれぞれが非対象保管部（対象保管部６５ａではない保管部６５）とされる。このように、参拝設備１が備える複数の保管部６５には、複数の対象保管部６５ａと、複数の非対象保管部とが含まれる。

図１及び図２に示すように、搬送装置２０はスタッカークレーンである。具体的には、搬送装置２０は、床面部に設置されたレール４９に案内されて走行する走行体４１と、走行体４１に立設されたマスト４２と、マスト４２に案内されて昇降（上下方向Ｚに沿って移動）する昇降体４３と、昇降体４３に支持された移載装置４５と、を備えている。また、図６に示すように、搬送装置２０は、制御装置５により制御されるモータとして、走行用モータ９０、昇降用モータ９１、出退用モータ９２、及び位置決め用モータ９３を備えている。制御装置５は、各種センサ（例えば、ロータリエンコーダ等）の検出情報に基づきこれらのモータの駆動を制御することで、搬送装置２０の作動を制御する。具体的には、制御装置５は、走行用モータ９０の駆動を制御することで走行体４１を走行させ、昇降用モータ９１の駆動を制御することで昇降体４３を昇降させ、出退用モータ９２の駆動を制御することで後述する保持部材２１を第一方向Ｘに沿って出退移動させ、位置決め用モータ９３の駆動を制御することで後述する第一位置決め部７０の当接部７４を昇降させる（図５参照）。

制御装置５は、マイクロコンピュータ等のプロセッサを備えると共にメモリ等の周辺回路を備え、これらのハードウェアと、プロセッサ等のハードウェア上で実行されるプログラムとの協働により、制御装置５の各機能が実現される。制御装置５は、搬送装置２０に設けられても、搬送装置２０とは独立に設けられても良い。また、制御装置５が互いに通信可能に分離された複数のハードウェアを備える場合、一部のハードウェアが搬送装置２０に設けられ、残りのハードウェアが搬送装置２０とは独立に設けられても良い。

移載装置４５は、搬送装置２０における参拝対象物１０の支持部（後述する第一フォーク部４４ａ）と、移載対象箇所（保管部６５又は参拝用支持位置３０）における参拝対象物１０の支持部（本例では一対の腕木６３）との間で、参拝対象物１０を移載する装置である。移載装置４５は、参拝対象物１０を保持する保持部材２１を第一方向Ｘに沿って出退移動させる出退機構４４を備えている。本実施形態では、保持部材２１は、参拝対象物１０の底部１１を下方から支持する下方支持部としての第一フォーク部４４ａであり、出退機構４４は、昇降体４３側に引退させた引退位置（図１、図２、及び図５に示す第一フォーク部４４ａの位置）と、この引退位置から移載対象箇所側に突出させた突出位置（図３及び図４に示す第一フォーク部４４ａの位置）との間で、第一フォーク部４４ａを第一方向Ｘに沿って出退移動させる。第一フォーク部４４ａの第二方向Ｙの幅は、一対の腕木６３の第二方向Ｙの間隔よりも狭く形成されている。出退機構４４は、引退位置に対して第一方向Ｘの両側の突出位置に、第一フォーク部４４ａを移動させることができるように構成されている。

図３及び図４に示すように、出退機構４４は、三段式のフォーク機構であり、第一フォーク部４４ａに加えて、第一フォーク部４４ａを第一方向Ｘにスライド移動自在に支持する第二フォーク部４４ｂと、第二フォーク部４４ｂを第一方向Ｘにスライド移動自在に支持すると共に昇降体４３に固定された第三フォーク部４４ｃとを備えている。そして、出退機構４４は、第三フォーク部４４ｃに対する第二フォーク部４４ｂの移動と、第二フォーク部４４ｂに対する第一フォーク部４４ａの移動とを連動させる連動機構を備えており、第二フォーク部４４ｂの第三フォーク部４４ｃに対する第一側Ｘ１への移動に連動して第一フォーク部４４ａが第二フォーク部４４ｂに対して第一側Ｘ１に移動し、第二フォーク部４４ｂの第三フォーク部４４ｃに対する第二側Ｘ２への移動に連動して第一フォーク部４４ａが第二フォーク部４４ｂに対して第二側Ｘ２に移動するように構成されている。なお、出退機構４４を構成するフォーク機構の段数は適宜変更可能である。

移載装置４５による第一フォーク部４４ａから保管部６５への参拝対象物１０の移載動作について説明すると、搬送装置２０は、まず、走行体４１の走行作動及び昇降体４３の昇降作動により、参拝対象物１０を支持した状態で引退位置に位置する第一フォーク部４４ａを、移載対象の保管部６５に対して設定された上側目標位置に移動させる。次に、搬送装置２０は、出退機構４４により第一フォーク部４４ａを引退位置から突出位置に移動させる。この際、移載対象の保管部６５が第一保管棚６１の保管部６５（すなわち、対象保管部６５ａ）である場合には、第一フォーク部４４ａは引退位置に対して第一側Ｘ１の突出位置まで第一側Ｘ１に向けて移動され、移載対象の保管部６５が第二保管棚６２の保管部６５である場合には、第一フォーク部４４ａは引退位置に対して第二側Ｘ２の突出位置まで第二側Ｘ２に向けて移動される。その後、搬送装置２０は、昇降体４３の昇降作動により第一フォーク部４４ａを下降させて参拝対象物１０を保管部６５に降ろした後、出退機構４４により第一フォーク部４４ａを突出位置から引退位置に移動させる。

移載装置４５による第一フォーク部４４ａから参拝用支持部３１への参拝対象物１０の移載動作については、上側目標位置が参拝用支持部３１に対して設定された上側目標位置に置き換わる点を除いて、上述した第一フォーク部４４ａから対象保管部６５ａへの参拝対象物１０の移載動作と同様であるため、詳細な説明は省略する。なお、参拝用支持部３１に対して設定される上側目標位置は、後述する案内部３３（図４参照）よりも高い位置に設定される。また、後述するように、参拝用支持部３１に参拝対象物１０を移載する場合の突出位置（参拝用突出位置Ｌ１）は、対象保管部６５ａに参拝対象物１０を移載する場合の突出位置（保管用突出位置Ｌ２）よりも第一側Ｘ１に設定される（図３参照）。移載装置４５による対象保管部６５ａへの参拝対象物１０の移載動作により参拝対象物１０は対象保管部６５ａに移動され、移載装置４５による参拝用支持部３１への参拝対象物１０の移載動作により参拝対象物１０は参拝用支持位置３０に移動されるが、これらのいずれの移動の際にも、第一フォーク部４４ａ（保持部材２１）が引退位置から突出位置まで第一側Ｘ１に移動される。このように、搬送装置２０は出退機構４４を備え、対象保管部６５ａ又は参拝用支持位置３０に参拝対象物１０を移動させる場合に、出退機構４４により保持部材２１を第一側Ｘ１（第一方向Ｘにおける仕切壁５０側）へ向けて移動させるように構成されている。

移載装置４５による保管部６５から第一フォーク部４４ａへの参拝対象物１０の移載動作について説明すると、搬送装置２０は、まず、走行体４１の走行作動及び昇降体４３の昇降作動により、引退位置の第一フォーク部４４ａを、移載対象の保管部６５に対して設定された下側目標位置に移動させる。次に、搬送装置２０は、出退機構４４により第一フォーク部４４ａを引退位置から突出位置に移動させた後、昇降体４３の昇降作動により第一フォーク部４４ａを上昇させて参拝対象物１０を第一フォーク部４４ａにて保管部６５から掬い、その後、出退機構４４により第一フォーク部４４ａを突出位置から引退位置に移動させる。ここでの突出位置は、移載装置４５による第一フォーク部４４ａから保管部６５への参拝対象物１０の移載動作と同様に、移載対象の保管部６５が対象保管部６５ａであるか否かに応じて、引退位置に対して第一側Ｘ１又は第二側Ｘ２の突出位置とされる。なお、同一の保管部６５に対して設定される上側目標位置及び下側目標位置について、下側目標位置は、第二方向Ｙについては上側目標位置と同じ位置に設定され、上下方向Ｚについては上側目標位置よりも設定距離だけ下側に設定される。

移載装置４５による参拝用支持部３１から第一フォーク部４４ａへの参拝対象物１０の移載動作については、下側目標位置が参拝用支持部３１に対して設定された下側目標位置に置き換わる点を除いて、上述した対象保管部６５ａから第一フォーク部４４ａへの参拝対象物１０の移載動作と同様であるため、詳細な説明は省略する。なお、同一の参拝用支持部３１に対して設定される上側目標位置及び下側目標位置について、下側目標位置は、第二方向Ｙについては上側目標位置と同じ位置に設定され、上下方向Ｚについては上側目標位置よりも設定距離だけ下側に設定される。

ところで、参拝部６における参拝対象物１０或いは板状体３の視認性の向上や、参拝部６における演出効果（荘厳さや高級感等）の向上の観点から、参拝部６における参拝対象物１０と参拝者Ｐとの距離は、できるだけ短く抑えられることが望ましい。以下、本実施形態に係る参拝設備１における上記距離を短く抑えるための特徴構成について説明する。

上述したように、搬送装置２０は、対象保管部６５ａ又は参拝用支持位置３０に参拝対象物１０を移動させる場合に、出退機構４４により第一フォーク部４４ａ（保持部材２１）を第一側Ｘ１へ向けて移動させるように構成されている。そして、図３に示すように、参拝用支持位置３０に参拝対象物１０を移動させる場合の第一フォーク部４４ａの第一側Ｘ１への突出量（引退位置からの突出量、以下同様。）が、対象保管部６５ａに参拝対象物１０を移動させる場合の第一フォーク部４４ａの第一側へＸ１の突出量よりも大きく設定されている。なお、図３では、このように突出量を異ならせていることの理解を容易にするために、参拝用支持位置３０に参拝対象物１０を移動させるために突出位置（以下、「参拝用突出位置Ｌ１」という。）まで突出している状態の第一フォーク部４４ａに並べて、対象保管部６５ａに参拝対象物１０を移動させるために突出位置（以下、「保管用突出位置Ｌ２」という。）まで突出している状態の第一フォーク部４４ａを示している。

図３に示すように、参拝用突出位置Ｌ１は、保管用突出位置Ｌ２よりも突出量差Ｄだけ第一側Ｘ１に設定され、対象保管部６５ａに参拝対象物１０を移動させる場合には第一フォーク部４４ａが保管用突出位置Ｌ２に位置するように第一フォーク部４４ａの突出量が制御装置５により制御され、参拝用支持位置３０に参拝対象物１０を移動させる場合には第一フォーク部４４ａが参拝用突出位置Ｌ１に位置するように第一フォーク部４４ａの突出量が制御装置５により制御される。なお、対象保管部６５ａではない保管部６５に参拝対象物１０を移動させる場合の第一フォーク部４４ａの第二側Ｘ２への突出量は、対象保管部６５ａに参拝対象物１０を移動させる場合の第一フォーク部４４ａの第一側Ｘ１への突出量と同じ大きさに設定されている。

このように、参拝用支持位置３０に参拝対象物１０を移動させる場合の第一フォーク部４４ａの第一側Ｘ１への突出量を、対象保管部６５ａに参拝対象物１０を移動させる場合の第一フォーク部４４ａの第一側Ｘ１への突出量よりも大きく設定することで、これらの突出量が互いに同一の値に設定される場合に比べて、参拝用支持位置３０に移動される参拝対象物１０を、仕切壁５０に形成される参拝窓５２に近づけること（すなわち、参拝窓５２を通して参拝対象物１０を視認する参拝者Ｐに近づけること）が可能となっている。

搬送装置２０によって参拝用支持位置３０に移動された参拝対象物１０を更に第一側Ｘ１に移動させて参拝窓５２に近づけるために、参拝用支持部３１には案内部３３が設けられている。具体的には、図４に示すように、参拝用支持部３１には、参拝対象物１０に対して第一側Ｘ１から当接して当該参拝対象物１０の第一側Ｘ１への移動を規制する規制体３２と、参拝対象物１０が規制体３２に当接する位置又はそれよりも第二側Ｘ２の位置（好適には、参拝対象物１０が規制体３２に当接する位置）まで参拝対象物１０を第一側Ｘ１に移動させる案内部３３とが設けられている。そして、参拝対象物１０の底部１１における第二側Ｘ２の端部を対象端部１１ａとして、案内部３３は、搬送装置２０から参拝用支持部３１に載置される参拝対象物１０の対象端部１１ａに当接する位置に、第一側Ｘ１に向かうに従って下方に向かう傾斜案内面３４を備えている。また、規制体３２は、第二側Ｘ２を向く鉛直面を、参拝対象物１０の第一側Ｘ１の側面の下部に当接する位置に備えている。規制体３２や案内部３３は、例えば、腕木６３を構成する板状部材を折り曲げて形成することができる。

搬送装置２０は、参拝用支持部３１に参拝対象物１０を載置する場合に、出退機構４４により第一フォーク部４４ａを第一側Ｘ１へ向けて移動させるように構成されており、搬送装置２０から参拝用支持部３１に参拝対象物１０を載置する際の第一フォーク部４４ａの第一側Ｘ１への突出量が、参拝対象物１０の対象端部１１ａが傾斜案内面３４に当接する大きさに設定されている。すなわち、図３に示すように参拝対象物１０を支持した状態の第一フォーク部４４ａが参拝用支持部３１の上方の参拝用突出位置Ｌ１に位置する状態で、参拝対象物１０の対象端部１１ａが、傾斜案内面３４よりも上側であって上下方向Ｚに見て傾斜案内面３４と重複する位置に配置される。よって、この状態から第一フォーク部４４ａを下降させることで、対象端部１１ａが傾斜案内面３４に当接するように参拝対象物１０を搬送装置２０から参拝用支持部３１に載置することができる。

そして、傾斜案内面３４は第一側Ｘ１に向かうに従って下方に向かうように形成されるため、図４に示すように、傾斜案内面３４上の対象端部１１ａは、重力の作用を受けて、傾斜案内面３４を滑り降りるように第一側Ｘ１に移動する。よって、搬送装置２０から参拝用支持部３１に載置された参拝対象物１０を、規制体３２に当接する第一方向Ｘの位置を限度として、重力を利用した案内部３３の作用により参拝用支持部３１上で第一側Ｘ１に移動させることができ、その移動距離の分、参拝部６における参拝対象物１０の位置を更に第一側Ｘ１に（すなわち、参拝窓５２側に）寄せることが可能となっている。

ところで、参拝窓５２の近くに設定される参拝用支持位置３０に搬送装置２０によって参拝対象物１０を適切に移動させるためには、参拝対象物１０を参拝用支持位置３０に移動させる際に、第一フォーク部４４ａが参拝対象物１０の底部１１に対して第一側Ｘ１に突出しない状態で参拝対象物１０が第一フォーク部４４ａに保持されていることが望ましい。この点に関して、本実施形態では、図４に示すように、第一フォーク部４４ａの第一方向Ｘの長さを、参拝対象物１０の底部１１の第一方向Ｘの長さよりも短くしている。そのため、第一フォーク部４４ａの第一方向Ｘの中央部と参拝対象物１０の底部１１の第一方向Ｘの中央部とが合う状態で、第一フォーク部４４ａは、参拝対象物１０の底部１１に対して第一方向Ｘのいずれの側にも突出しない。よって、保管部６５から参拝対象物１０を取り出す際に第一フォーク部４４ａの第一側Ｘ１の端部と参拝対象物１０の底部１１の第一側Ｘ１の端部とを合わせるような制御を行うことなく、第一フォーク部４４ａが参拝対象物１０の底部１１に対して第一側Ｘ１に突出しない状態で参拝対象物１０を第一フォーク部４４ａによって保持することができ、この結果、保管部６５から参拝対象物１０を取り出す際の第一フォーク部４４ａの突出量の制御構成の簡素化を図ることが可能となっている。

更に、本実施形態では、参拝対象物１０を水平方向に位置決めする第一位置決め部７０を搬送装置２０に設けることによって、参拝窓５２の近くに設定される参拝用支持位置３０に参拝対象物１０を精度良く移動させることを可能としている。第一位置決め部７０は、搬送装置２０における第一設定位置から水平方向にずれている参拝対象物１０に対して接触作用して、当該参拝対象物１０を第一設定位置に矯正するように構成される。これにより、参拝対象物１０の第一フォーク部４４ａ上の位置を、第一設定位置に応じた適正位置に矯正することができる。例えば、参拝対象物１０を支持している第一フォーク部４４ａが引退位置に位置し、且つ、第一方向Ｘ及び第二方向Ｙのそれぞれについて当該参拝対象物１０の底部１１の中心と第一フォーク部４４ａの中心とが一致する状態での参拝対象物１０の位置を、第一設定位置に設定することができる。

図５に示すように、第一位置決め部７０は、参拝対象物１０の第一方向Ｘの位置ずれを矯正するための第一案内面７１と、参拝対象物１０の第二方向Ｙの位置ずれを矯正するための第二案内面７２とを備えている。第一案内面７１は、第一方向Ｘの内側（引退位置に位置する第一フォーク部４４ａの第一方向Ｘの中心に近づく側）に向かうに従って下方に向かうように形成されており、参拝対象物１０の第一方向Ｘの位置が第一設定位置からずれている場合に参拝対象物１０の底部１１における第一方向Ｘの端部に当接する位置に設けられている。また、第二案内面７２は、第二方向Ｙの内側（引退位置に位置する第一フォーク部４４ａの第二方向Ｙの中心に近づく側）に向かうに従って下方に向かうように形成されており、参拝対象物１０の第二方向Ｙの位置が第一設定位置からずれている場合に参拝対象物１０の底部１１における第二方向Ｙの端部に当接する位置に設けられている。

上記のように第一案内面７１及び第二案内面７２を設けることで、参拝対象物１０が第一設定位置から第一方向Ｘにずれている場合には、第一案内面７１によって当該参拝対象物１０を第一方向Ｘに沿って第一設定位置側に移動させることができ、参拝対象物１０が第一設定位置から第二方向Ｙにずれている場合には、第二案内面７２によって当該参拝対象物１０を第二方向Ｙに沿って第一設定位置側に移動させることができる。そして、第一案内面７１は、第一方向Ｘの両側のそれぞれに設けられており、第二案内面７２は、第二方向Ｙの両側のそれぞれに設けられているため、参拝対象物１０が第一設定位置から水平面においていずれの方向にずれている場合でも、第一案内面７１及び第二案内面７２の少なくとも一方により参拝対象物１０を第一設定位置側に移動させて、参拝対象物１０を第一設定位置に矯正することが可能となっている。

図５に示す例では、第一位置決め部７０は、第一案内面７１及び第二案内面７２の双方が形成された当接部７４を、参拝対象物１０の底部１１の４隅に対応して４つ備えている。そして、これら４つの当接部７４を支持する支持部７５を位置決め用モータ９３（図６参照）の駆動により昇降させることで、４つの当接部７４が、第一フォーク部４４ａに支持された参拝対象物１０の底部１１よりも案内面（第一案内面７１及び第二案内面７２）が下方に位置する下降位置と、第一フォーク部４４ａに支持された参拝対象物１０の底部１１よりも案内面（第一案内面７１及び第二案内面７２）が上方に位置する上昇位置とに、一体的に昇降するように構成されている。よって、例えば移載装置４５による搬送装置２０から保管部６５又は参拝用支持部３１への参拝対象物１０の移載動作を開始する直前の状態等の、参拝対象物１０を支持する第一フォーク部４４ａが引退位置に位置する状態で、４つの当接部７４を下降位置から上昇位置に上昇させることで、第一設定位置から水平方向にずれている参拝対象物１０を第一設定位置に矯正することができる。なお、移載装置４５による搬送装置２０から保管部６５又は参拝用支持部３１への参拝対象物１０の移載動作は、４つの当接部７４が下降位置に下降した状態で行われる。

図５に示すように、当接部７４のそれぞれは、参拝対象物１０の底部１１を下方から支持する載置面７３を案内面（第一案内面７１及び第二案内面７２）よりも下方に備えている。そのため、４つの当接部７４を下降位置から上昇位置に上昇させることで、第一フォーク部４４ａに載置された参拝対象物１０は当該４つの当接部７４により持ち上げられ、４つの当接部７４を上昇位置から下降位置に下降させることで、第一設定位置に矯正された状態の参拝対象物１０が第一フォーク部４４ａに載置される。また、案内面（第一案内面７１及び第二案内面７２）における下側部分（載置面７３との境界部分）は参拝対象物１０の水平方向の移動を規制する鉛直面とされており、当該鉛直面にて参拝対象物１０を第一設定位置に保持することが可能となっている。なお、案内面（第一案内面７１及び第二案内面７２）にこのような鉛直面が形成されない構成や、当接部７４が載置面７３を備えない構成とすることもできる。

〔その他の実施形態〕
次に、参拝設備のその他の実施形態について説明する。

（１）上記の実施形態では、保管部６５が参拝対象物１０を水平方向に位置決めする位置決め部を備えない構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、図７に示す例のように、複数の保管部６５のそれぞれが、参拝対象物１０を水平方向に位置決めする第二位置決め部８０を備える構成とすることもできる。第二位置決め部８０は、各保管部６５における第二設定位置から水平方向にずれている参拝対象物１０に対して接触作用して、当該参拝対象物１０を第二設定位置に矯正するように構成される。このような第二位置決め部８０を保管部６５に設けることで、保管部６５から取り出された参拝対象物１０の第一フォーク部４４ａ上の位置を、第二設定位置に応じた適正な範囲内に収めることが可能となり、この結果、参拝窓５２の近くに設定される参拝用支持位置３０に参拝対象物１０を精度良く移動させることが可能となる。

図７に示す第二位置決め部８０について説明すると、この第二位置決め部８０は、参拝対象物１０の第一方向Ｘの位置ずれを矯正するための第一案内面８１と、参拝対象物１０の第二方向Ｙの位置ずれを矯正するための第二案内面８２とを備えている。これらの第一案内面８１及び第二案内面８２は、参拝対象物１０の底部１１を下方から支持する載置面８３を有する腕木６３に設けられている。第一案内面８１の構成及び機能は、上述した第一位置決め部７０の第一案内面７１と同様であり、第二案内面８２の構成及び機能は、上述した第一位置決め部７０の第二案内面７２と同様であるため詳細な説明は省略するが、これらの第一案内面８１及び第二案内面８２を設けることで、参拝対象物１０を下降させて一対の腕木６３に参拝対象物１０を載置する際に、第二設定位置から水平方向にずれている参拝対象物１０を第一案内面８１及び第二案内面８２の少なくとも一方により第二設定位置側に移動させて、参拝対象物１０を第二設定位置に矯正することができる。

（２）上記の実施形態では、第一位置決め部７０が第一案内面７１及び第二案内面７２の双方を備える構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第一位置決め部７０が第一案内面７１及び第二案内面７２の一方のみを備える構成とすることもできる。搬送装置２０から参拝用支持部３１に載置される参拝対象物１０の第一方向Ｘの位置ずれは、案内部３３の作用により吸収することができるため、例えば、第一位置決め部７０が、第二方向Ｙにおける第一設定位置からの位置ずれを矯正する第二案内面７２のみを備える構成とすることができる。同様に、上記図７の例等において、第二位置決め部８０が第一案内面８１及び第二案内面８２の一方のみを備える構成とすることもできる。

（３）上記の実施形態では、第一位置決め部７０が備える当接部７４を昇降させることで、参拝対象物１０を第一設定位置に矯正する構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第一フォーク部４４ａ（保持部材２１）を昇降体４３に対して昇降させることで、参拝対象物１０を第一設定位置に矯正する構成とすることもできる。

（４）上記の実施形態では、搬送装置２０が第一位置決め部７０を備える構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、搬送装置２０が第一位置決め部７０を備えない構成とすることもできる。例えば、参拝用支持部３１に、図７に示す第二案内面８２のような参拝対象物１０の第二方向Ｙの位置を適正位置に矯正する位置決め部が設けられる場合に、搬送装置２０が第一位置決め部７０を備えない構成とすることができる。

（５）上記の実施形態では、第一フォーク部４４ａの第一方向Ｘの長さが、参拝対象物１０の底部１１の第一方向Ｘの長さよりも短い構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第一フォーク部４４ａの第一方向Ｘの長さが、参拝対象物１０の底部１１の第一方向Ｘの長さと同じ或いはそれ以上の長さである構成とすることもできる。

（６）上記の実施形態では、参拝対象物１０を保持する保持部材２１が、参拝対象物１０の底部を下方から支持する下方支持部（第一フォーク部４４ａ）である構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、保持部材２１が参拝対象物１０を第二方向Ｙの両側から挟む一対のクランプ部である構成や、保持部材２１が参拝対象物１０の上部に設けられた突起部（フランジ部等）を把持する把持部である構成とすることができる。また、このように保持部材２１が下方支持部でない場合には、保管部６５及び参拝用支持位置３０の一方又は双方において、参拝対象物１０の底部１１の全体が下方から支持される構成とすることもできる。

（７）上記の実施形態では、参拝設備１が備える複数の保管部６５に複数の対象保管部６５ａが含まれる構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、参拝設備１が備える複数の保管部６５に単数の対象保管部６５ａのみが含まれる構成とすることもできる。また、上記の実施形態では、参拝設備１が備える複数の保管部６５が、対象保管部６５ａと非対象保管部（対象保管部６５ａではない保管部６５）との双方を含む構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば参拝設備１が第二保管棚６２を備えない構成等、参拝設備１が備える複数の保管部６５の全てが対象保管部６５ａとされる構成とすることもできる。

（８）上記の実施形態では、仕切壁５０が壁体７とは別部材である構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、仕切壁５０が壁体７と一体的に形成される構成としても良い。すなわち、壁体７における参拝部６に配置される部分が仕切壁５０を構成しても良い。

（９）上記の実施形態では、搬送装置２０がスタッカークレーンである構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、搬送装置２０が、天井側に形成された走行レール（走行経路）に沿って走行して物品を搬送する天井搬送車や、自身の現在位置を認識しながら床面部を自律走行する物品搬送車等の、スタッカークレーン以外の搬送装置であっても良い。

（１０）上記の実施形態では、参拝対象物１０が、外形が直方体状の収納容器（厨子）である構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、参拝対象物１０が、遺骨や骨壺等の収納物２を収納する容器であって、外形が直方体状ではない収納容器であっても良い。例えば、御堂等の建築物の外形を有する収納容器や、仏や菩薩（地蔵菩薩等）等の信仰対象物の外形を有する収納容器を、参拝対象物１０とすることができる。なお、収納容器には、収納物２に対して上側から被せられる形態のもの（収納物２を上方及び側方から覆う形態のもの）も含まれる。また、参拝対象物１０が収納容器ではない構成とすることもできる。例えば、参拝対象物１０を、上述した位牌や仏像等とすることができる。

（１１）上記の実施形態では、参拝用支持位置３０に参拝対象物１０を移動させる場合の第一フォーク部４４ａの第一側Ｘ１への突出量が、対象保管部６５ａに参拝対象物１０を移動させる場合の第一フォーク部４４ａの第一側へＸ１の突出量よりも大きく設定される構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、これらの突出量が互いに同一の値に設定される構成とすることもできる。

（１２）上記の実施形態では、搬送装置２０が、参拝対象物１０を保持する保持部材２１を第一方向Ｘに沿って出退移動させる出退機構４４を備える構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、搬送装置２０が、出退機構４４に代えて、フック式の移載機構を備える構成とすることもできる。フック式の移載機構は、参拝対象物１０に設けられた被係合部（取っ手等）に係脱自在なフック（係合部）を、第一方向Ｘに出退移動可能に備え、被係合部に係合した状態のフックを出退移動させて参拝対象物１０を押し引きすることで、搬送装置２０と移載対象箇所との間で参拝対象物１０を移載する。この場合、搬送装置２０から参拝用支持部３１に参拝対象物１０を載置する際のフックの第一側Ｘ１への突出量を、参拝対象物１０の対象端部１１ａが傾斜案内面３４に当接する大きさに設定すると好適である。

（１３）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用すること（その他の実施形態として説明した実施形態同士の組み合わせを含む）も可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

〔上記実施形態の概要〕
以下、上記において説明した参拝設備の概要について説明する。

参拝対象物を保管する複数の保管部と、参拝者による参拝が行われる参拝部と、前記保管部と前記参拝部に設けられた参拝用支持位置との間で前記参拝対象物を搬送する搬送装置と、を備えた参拝設備であって、前記参拝部に、上下方向に延びる仕切壁が設けられ、前記仕切壁は、前記参拝者と前記参拝用支持位置とを、水平面に沿う第一方向における仕切位置で仕切るように配置され、前記仕切壁における前記参拝用支持位置に支持された前記参拝対象物が前記第一方向に対向する部分に、前記参拝者が当該参拝対象物を視認するための参拝窓が形成され、前記参拝用支持位置に、前記搬送装置により搬送された前記参拝対象物が載置される参拝用支持部が設けられ、前記第一方向における前記参拝用支持部に対して前記参拝窓が位置する側を第一側とし、前記第一側とは反対側を第二側として、前記参拝対象物に対して前記第一側から当接して当該参拝対象物の前記第一側への移動を規制する規制体と、前記参拝対象物が前記規制体に当接する位置又はそれよりも前記第二側の位置まで前記参拝対象物を前記第一側に移動させる案内部とが、前記参拝用支持部に設けられ、前記参拝対象物の底部における前記第二側の端部を対象端部として、前記案内部は、前記搬送装置から前記参拝用支持部に載置される前記参拝対象物の前記対象端部に当接する位置に、前記第一側に向かうに従って下方に向かう傾斜案内面を備えている。

この構成によれば、搬送装置により参拝対象物を参拝用支持位置に搬送する際に、対象端部が案内部の傾斜案内面に当接するように参拝対象物が搬送装置から参拝用支持部に載置される。そして、傾斜案内面は第一側に向かうに従って下方に向かうように形成されるため、傾斜案内面上の対象端部は、重力の作用を受けて、傾斜案内面を滑り降りるように第一側に移動する。よって、搬送装置から参拝用支持部に載置された参拝対象物を、規制体に当接する第一方向の位置を限度として、重力を利用した案内部の作用により参拝用支持部上で第一側に（すなわち、参拝窓側に）移動させることができる。すなわち、このような案内部が設けられない場合には、参拝部における参拝対象物の位置は、搬送装置による参拝対象物の適切な搬送が可能な範囲（仕切壁等の存在により制限される範囲）内でのみ第一側に寄せることができるが、上記のような案内部を設けることで、案内部の作用による参拝対象物の第一側への移動距離の分、参拝部における参拝対象物の位置を更に第一側に寄せることができる。よって、上記の構成によれば、搬送装置の複雑化を抑えつつ、参拝部における参拝対象物と参拝者との距離の短縮を図ることが可能な参拝設備を実現することができる。
なお、上記の構成によれば、搬送装置から参拝用支持部に載置される参拝対象物の、対象端部が傾斜案内面に当接する範囲内での第一方向の位置ずれを、案内部の作用により吸収することができるという利点もある。

ここで、前記搬送装置は、前記参拝対象物を保持する保持部材を前記第一方向に沿って出退移動させる出退機構を備え、前記参拝用支持部に前記参拝対象物を載置する場合に、前記出退機構により前記保持部材を前記第一方向における前記第一側へ向けて移動させるように構成され、前記搬送装置から前記参拝用支持部に前記参拝対象物を載置する際の前記保持部材の前記第一側への突出量が、前記参拝対象物の前記対象端部が前記傾斜案内面に当接する大きさに設定されていると好適である。

この構成によれば、搬送装置が出退機構を備える場合に、搬送装置から参拝用支持部に参拝対象物を載置する際の保持部材の第一側への突出量を、対象端部が傾斜案内面に当接する値に適切に設定することができる。よって、搬送装置から参拝用支持部に載置された参拝対象物を、案内部の作用により参拝用支持部上で適切に第一側に移動させることができる。

また、前記搬送装置は、前記参拝対象物を水平方向に位置決めする第一位置決め部を備え、前記第一位置決め部は、前記搬送装置における第一設定位置から水平方向にずれている前記参拝対象物に対して接触作用して、当該参拝対象物を前記第一設定位置に矯正するように構成されていると好適である。

この構成によれば、搬送装置における参拝対象物の位置が第一設定位置から水平方向にずれている場合であっても、参拝対象物を参拝用支持部に載置する前に第一位置決め部によって当該参拝対象物を第一設定位置に矯正することができる。よって、搬送装置から参拝用支持部に参拝対象物を精度良く載置することができる。なお、上述したように、搬送装置から参拝用支持部に載置される参拝対象物の第一方向の位置ずれは、案内部の作用により吸収することができるため、水平面において第一方向に直交する方向を第二方向として、第一位置決め部が少なくとも第二方向における第一設定位置からの位置ずれを矯正可能な構成とすると更に好適である。

本開示に係る参拝設備は、上述した各効果のうち、少なくとも１つを奏することができれば良い。

１：参拝設備
６：参拝部
１０：参拝対象物
１１：底部
１１ａ：対象端部
２０：搬送装置
２１：保持部材
３０：参拝用支持位置
３１：参拝用支持部
３２：規制体
３３：案内部
３４：傾斜案内面
４４：出退機構
５０：仕切壁
５１：仕切位置
５２：参拝窓
６５：保管部
７０：第一位置決め部
Ｐ：参拝者
Ｘ：第一方向
Ｘ１：第一側
Ｘ２：第二側

Claims (3)

1. 参拝対象物を保管する複数の保管部と、参拝者による参拝が行われる参拝部と、前記保管部と前記参拝部に設けられた参拝用支持位置との間で前記参拝対象物を搬送する搬送装置と、を備えた参拝設備であって、
   前記参拝部に、上下方向に延びる仕切壁が設けられ、
   前記仕切壁は、前記参拝者と前記参拝用支持位置とを、水平面に沿う第一方向における仕切位置で仕切るように配置され、
   前記仕切壁における前記参拝用支持位置に支持された前記参拝対象物が前記第一方向に対向する部分に、前記参拝者が当該参拝対象物を視認するための参拝窓が形成され、
   前記参拝用支持位置に、前記搬送装置により搬送された前記参拝対象物が載置される参拝用支持部が設けられ、
   前記第一方向における前記参拝用支持部に対して前記参拝窓が位置する側を第一側とし、前記第一側とは反対側を第二側として、前記参拝対象物に対して前記第一側から当接して当該参拝対象物の前記第一側への移動を規制する規制体と、前記参拝対象物が前記規制体に当接する位置又はそれよりも前記第二側の位置まで前記参拝対象物を前記第一側に移動させる案内部とが、前記参拝用支持部に設けられ、
   前記参拝対象物の底部における前記第二側の端部を対象端部として、前記案内部は、前記搬送装置から前記参拝用支持部に載置される前記参拝対象物の前記対象端部に当接する位置に、前記第一側に向かうに従って下方に向かう傾斜案内面を備えている参拝設備。
2. 前記搬送装置は、前記参拝対象物を保持する保持部材を前記第一方向に沿って出退移動させる出退機構を備え、前記参拝用支持部に前記参拝対象物を載置する場合に、前記出退機構により前記保持部材を前記第一方向における前記第一側へ向けて移動させるように構成され、
   前記搬送装置から前記参拝用支持部に前記参拝対象物を載置する際の前記保持部材の前記第一側への突出量が、前記参拝対象物の前記対象端部が前記傾斜案内面に当接する大きさに設定されている請求項１に記載の参拝設備。
3. 前記搬送装置は、前記参拝対象物を水平方向に位置決めする第一位置決め部を備え、
   前記第一位置決め部は、前記搬送装置における第一設定位置から水平方向にずれている前記参拝対象物に対して接触作用して、当該参拝対象物を前記第一設定位置に矯正するように構成されている請求項１又は２に記載の参拝設備。

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