JPH09108055A - 収納棚における収納物落下防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】収納棚において、簡単な構造で確実に収納物の
落下を防止すること。 【解決手段】収納室２３の開口側部に突起板９１を有す
る軸材９０を回転可能に配置し、容器１０が収納室２３
に収納された状態では、突起板９１が開口部を遮断し、
容器１０が収納室２３から落下するのを防止する収納物
落下防止装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する分野】本発明は、収納棚における収納物
落下防止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】多数の区画された収納室を形成した収納
棚と、この収納棚の前面を上下左右に移動可能な搬機と
を具備する倉庫は多くの分野で用いられている。図１３
に一般的な収納棚ａの斜視図を示す。収納棚ａは多数の
区画された収納室ｂを形成していて、各収納室ｂ内に各
種物品を収納する容器等の収納体ｃが出し入れ自在に収
納されている。収納室ｂに収納された収納物ｃの飛び出
しを防止する技術が種々提案されているが、収納室ｂを
構成する床面ｄの前面にストッパｅを突設して対処する
方法が考えられる。

【０００３】収納体ｃの飛び出しの規制効果を高めるに
はストッパｅの突出長を高くすればよいが、ストッパｅ
を乗り越えて収納物ｃを出し入れするために各収納室ｂ
の高さを高く設定しなければならず収納効率が悪くな
る。またストッパｅを高く設定していても収納体ｂが軽
量になるほど地震時に収納体ｂが上下動してストッパｅ
を乗り越えてしまう場合がある。なお、収納物ｃの側面
に取手ｆを設けてある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は以上の点に鑑
みてなされたもので、その課題とするところは、簡単な
構造で、収納が容易で、確実に収納物の落下を防止でき
る、収納棚における収納物落下防止装置を提供すること
にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上下左右に複
数の収納室を有し、収納室に収納物を収納する収納棚に
おける収納物落下防止装置において、収納室の出入口の
側部に回転可能な軸材を配置し、該軸材に突起部を設
け、該軸材の回転状態に応じて、該突起部が該出入口の
開閉を成し、該突起部が閉状態の時、該突起部により収
納物が該出入口から落下することを防止することを特徴
とする、収納棚における収納物落下防止装置、又は、該
軸材は、縦方向に配置されていることを特徴とする、収
納棚における収納物落下防止装置、又は、該軸材は、横
方向に配置されていることを特徴とする、収納棚におけ
る収納物落下防止装置、又は、複数の軸材の直交方向に
共通の駆動軸を配設し、該駆動軸を介して全軸材の正逆
回転操作をすることを特徴とする、収納棚における収納
物落下防止装置、又は、 複数の軸材を独立に正逆転操
作をすることを特徴とする、収納棚における収納物落下
防止装置、又は、該収納室の床面を中央で開放空間を形
成した左右一対の支持板で構成し、各支持材の端部に収
納物の前方への飛び出しを防止するストッパを形成した
ことを特徴とする、収納棚における収納物落下防止装置
にある。

【０００６】

【発明の実施の形態１】以下、図面を参照しながら本発
明の実施の形態について説明する。

【０００７】＜イ＞全体の構成（図１、図２） 図１に立体祭壇装置の一部が省略された斜視図を示す。
立体祭壇装置は、多数の容器１０を収納する収納棚２０
と、収納物である容器２０を搬出入する搬送装置３０と
より構成される。またこれらの立体祭壇装置は建物又は
外壁４０で覆っておくと、外観だけでなく騒音防止とし
て有利である。

【０００８】＜ロ＞収納棚（図１〜図３） 収納棚２０は図２に示すように一定距離を隔てて相対向
して配置される。対向する各収納棚２０、２０間に枝通
路２１が形成されると共に、各枝通路２１の片方又は両
方（各収納棚２０の片側又は両側）に枝通路２１の直交
方向に向けた連絡通路２２が形成され、これらの各枝通
路２１と連絡通路２２が相互に連続している。収納棚２
０は多数の収納室２３が上下左右方向に形成され、各収
納室２３は後述する立方体状の容器１０を収納できるよ
うになっている。図３を基に好ましい収納室２３の構造
について説明すると、収納室２３の床部の両側に図示し
ない容器の出し入れ方向に向けてＬ字形の支持板２４、
２４が縦材２５に取り付けられ、支持板２４、２４の間
の空間が開放されている。各支持板２４の縦方向の設置
間隔は容器１０の全高より僅かに高く設定され、また各
支持板２４の対向間隔は容器１０の横幅とほぼ等しく設
定されている。図１乃至図２に示すように外方に位置す
る収納棚２０の一部には、礼拝堂２７が形成されてい
る。礼拝堂２７は容器１０を祭事目的で載置するための
室であるから、棚以外の通路２１、２２の一部に面して
形成しても良い。礼拝堂２７を中心とした収納棚２０の
外側には、宗派に応じた祭壇（図示せず）が設けられ
る。したがって、礼拝者は祭壇奥部の礼拝堂２７に載置
された容器を取り出すことなく立体祭壇装置の外側から
礼拝することになる。

【０００９】＜ハ＞落下防止手段（図３〜図４） 収納室２３の左右側部の少なくとも一方に回転可能な軸
材９０を縦方向に配置する。軸材９０には横方向に突出
した落下防止用の突起板９１を取り付ける。収納室２３
に容器１０を収納又は取り出す際（出入時）、突起板９
１が出し入れの障害にならないように、軸材９０を回転
して突起板９１を図３乃至図４の点線の位置に向けて開
放する。また、容器１０の保管時、容器１０が収納室２
３から落下しないように、軸材９０を回転して突起板９
１がストッパとして作用するように、図３乃至図４の実
線の位置に向けて遮断する。このように、軸材９０の回
転の状態に応じて、突起板９１が収納室２３の出入口を
開閉し、容器１０の落下を防止することができる。軸材
９０の回転駆動の方法は種々あるが、例えば、収納棚２
０の上下部に駆動軸９２を配置し、駆動軸９２の横方向
の回転駆動力をベベルギア、ウォームギアなどを内蔵し
たギアボックス９３を介して縦方向の駆動力に変換して
軸材９０を縦方向に回転して行う。駆動軸９２の回転駆
動は図示していないがモータなどで行うことができる。
支持板２４の前後両端部は上方に折曲してストッパ２６
が形成され、このストッパ２６で以て容器１０の前後方
向の位置決めがなされる。前方向のストッパ２６は、突
起板９１が開放の状態になっていても、容器１０が収納
室２３から落下しないように防止することができる。又
は、前方のストッパ２６を設けなくても良い。

【００１０】＜ニ＞容器 図９に容器１０の一例を示す。この容器１０は底板１１
と上蓋１２とより構成される。容器１０には、例えば位
牌や骨壷などが収納される。底板１１は正方形の底部１
３の周縁に形成した一部の側壁１４が外側に張り出して
下向きのフック１５が形成されている。フック１５は掛
止体６５の上向きのフック８２と掛止可能に形成されて
いる。したがって、容器１０はフック１５を枝通路２１
に面した向きで、収納棚２０の各収納室２３内に収納さ
れることになる。また上蓋１２は下方を開放した木製の
箱体で、フック１５の反対側の前面１６は戒名や俗名或
いは写真等を表示する表示面に供される。これは図２に
示す礼拝堂２７に容器１０を載置したとき、礼拝堂２７
の前方より戒名や俗名或いは写真等を視認できるように
配慮したためである。

【００１１】以下に、搬送装置について説明する。 ＜イ＞固定レール 図１、図２に示すように最外側の収納棚２０、２０の上
方に収納棚２０と平行に向けて固定レール４１、４１が
取り付けられている。

【００１２】＜ロ＞可動架台 図４に示すように可動架台５０は複数の走行輪５１を具
備し、これらの走行輪５１を介して固定レール４１、４
１の間に横架されている。可動架台５０の長手方向に沿
って設けらた駆動軸５２の両端に歯車５５が固着され、
この歯車５５が固定レール４１側に固定した直線歯車５
４に噛合しており、可動架台５０上に搭載したモータ５
３の正逆転操作により可動架台５０が固定レール４１に
係合しながら左動又は右動するようになっている。

【００１３】＜ハ＞縦柱 図１、図５に示すように可動架台５０の下部には、可動
架台５０の長手方向に沿って移動可能な自走式の縦柱５
６が垂下されている。図５に示した可動架台５０と縦柱
５６の係合部の拡大断面図を基に垂下構造について説明
すると、固定レール５０の下面に固定レール５０の長手
方向に沿って横レール５７、５７が設けられ、横レール
５７、５７にプレート５９の上面に設けた嵌合体５８、
５８が夫々落下を防止された状態で係合され、プレート
５９の下面に縦柱５６が固定されている。可動架台５０
の内方には固定レール５０の長手方向に沿って直線歯車
６０が設けられていると共に、プレート５９側に載置し
たモータ６１が前記直線歯車６０に噛合しており、モー
タ６１の正逆転操作により縦柱５６が可動架台５０に係
合しながら前後動するようになっている。

【００１４】＜ニ＞キャッチャー 図６、７に示すように縦柱５６にはキャッチャー６２が
昇降自在に配設されている。キャッチャー６２は略Ｌ字
形の昇降台６３と、昇降台６３上に回転自在に載置され
た回転テーブル６４と、回転テーブル６４上で進退自在
に配設した掛止体６５とにより構成されている。昇降台
６３の垂直部６６の背面に嵌合体６７が設けられ、この
嵌合体６７が縦柱５６の垂直部６６との対向面側に連続
して設けられた縦レール６８に離脱しない状態で係合さ
れていると共に、縦柱６３の側方に設けた直線歯車６９
が昇降台６３に据え付けた昇降用モータ７０と噛合して
いて、昇降用モータ７０の正逆転操作によって昇降台６
３が昇降するようになっている。昇降台６３の水平部７
１には支軸７２を介して回転テーブル６４が回転自在に
支承されている。回転テーブル６４の外周面に歯車７３
が刻設されていて、昇降台６３の水平部７１に取り付け
た中間歯車７４を介して回転用モータ７５の回転を伝達
して回転テーブル６３の回転方向と回転量を制御できる
ようになっている。 回転テーブル６４の上面には、直
線歯車７６、一対のガイド７７、７７、一対の支持体７
８、７８、一対のガイド板７９、７９が夫々相互に平行
に設けられている。前記掛止体６５はガイド７６に嵌合
すると共に、掛止体６５と一体に設けた進退用モータ８
１が直線歯車７６と噛合し、進退用モータ８１の正逆転
により一対のガイド７６に沿って回転テーブル６４上を
水平移動（進退）するように構成されている。回転テー
ブル６４の外側に設けた支持体７８とガイド板７９は、
容器１０の底面を支持する部材で、容器１０を回転テー
ブル６４上に円滑に引き込むことを目的としてその先端
にローラ８０が設けられている。ガイド板７９は容器１
０の横幅とほぼ等しい間隔で立設され、容器１０の側面
との衝突を避けるためその先端が外側に折曲されてい
る。尚、このキャッチャー６２は掛止体６５が水平回転
と水平移動が可能な構造であれば、公知の各種の機構を
適用してもよいことは勿論である。

【００１５】＜ホ＞制御装置 既述した搬送装置３０の駆動制御、すなわち図４にお
けるモータ５３による可動架台５０の横移動、図５に
おけるモータ６１による縦柱５６の前後移動、図６、
図７における昇降用モータ７０によるキャッチャー６２
の昇降、図６、図７における回転用モータ７５による
掛止体６５（回転テーブル６４）の回転、図６、図７
における回転用モータ７５による掛止体６５（回転テー
ブル６４）の回転、図６、図７における進退用モー
タ８１による掛止体６５の進退の各制御は、公知のコン
ピュータ制御を適用できる。またコンピュータには図２
に示す各収納棚２０の各収納室２３や電磁室２７の位置
は三次元空間における座標データとして予め入力してあ
ると共に、キャッチャー６２が特定の収納室２３と礼拝
堂２７との間を移動できるように各駆動源の制御プログ
ラムが組み込まれている。

【００１６】

【作用】次に立体祭壇装置の作動について説明する。

【００１７】＜イ＞搬出 図１、図２において、収納棚２０の各収納室２３内に
は、フック１５を枝通路２１へ向けた状態で容器１０
（図示せず）が予め収納されている。また搬送装置３０
は連絡通路２２に位置している。所定の室２１から容器
１０を取り出して礼拝堂２７へ搬送する場合の作動につ
いて説明すると、特定の室２１をコンピュータで指定す
ると、コンピュータは以下のように搬送装置３０の駆動
部を制御する。すなわち、図６、図７に示す昇降用モー
タ７０が稼働してキャッチャー６２が縦柱５６上を昇降
して指定した室２１の高さまで停止する。次に図２、図
５に示すモータ６１の稼働に伴い縦柱５６が可動架台６
０に沿って前後動し、指定した収納室２３の面する分岐
通路２１の位置で停止する。その後、図２、図４に示す
モータ５３の稼働に伴い可動架台６０が固定レール４１
に沿って横移動し、キャッチャー６２が指定した収納室
２３の正面位置に達すると可動架台６０の横移動が停止
する。次に、落下防止の駆動軸９２を回転させ、突起板
９１が開くまで各軸材９０を一斉に回転させる。それと
共に、図６に示す回転用モータ７５が稼働して回転テー
ブル６４が指定した収納室２３へ向くように約９０度回
転し、進退用モータ８１が稼働して掛止体６５が指定さ
れた収納室２３内に進入し、図９に示すように掛止体６
５のフック８２が容器１０に当接するまで前進する。つ
ぎにキャッチャー６２を僅かに浮上させて掛止体６５の
フック８２を容器１０のフック１４に嵌合させた後、掛
止体６５を後退させて、収納室２３から容器１０を引き
出す。容器１０の搬出が完了すると、駆動軸９２２を逆
回転させて、突起板９１が収納室２３の出入口を遮断す
る位置まで各軸材９０を回転させる。収納室２３から取
り出した容器１０を、上記した逆の操作で連絡通路２２
まで移送した後、同様の操作で容器１０を礼拝堂２７ま
で移送して搬出を終了し、祭事に供する。尚、祭事室２
７に載置した容器１０は掛止体６５がついたままで祭事
に供されるか、或いは掛止体６５が外れた状態で祭事に
供される。

【００１８】＜ロ＞格納 祭事が完了したら、搬出と逆の操作手順で収納棚２０の
所定の収納室２３へ返却する。

【００１９】

【発明の実施の形態２】以下に、他の実施の形態を説明
する。 ＜イ＞軸材の横方向の配置 軸材９０を縦方向に配置する代わりに、収納室２３の出
入口の上部側部又は下部側部に横方向に配置することも
できる。この場合、軸材９０を回転して、突起板９１を
収納室２３の出入口に対して上方又は下方から突出する
ことができる。この軸材９０の突出状態において、容器
１０の落下を防止することができる。

【００２０】＜ロ＞軸材の制御 軸材９０の各々にモータ等の回転駆動装置（図示されて
いない）を取り付ける。この回転駆動装置を独立に制御
することにより、軸材９０を個別に回転することができ
る。この場合は、横一列の収納室２３の突起板９１を制
御することになる。

【００２１】

【発明の効果】本発明は以上説明したようになるから次
のような効果を得ることができる。 ＜イ＞突起付きの軸材を設置する簡単な構成で、地震等
の振動が収納棚に加わっても、収納物が収納室から落下
するのを効果的に防止することができる。 ＜ロ＞収納物の出し入れの際、軸材の回転操作のみで、
収納室の出入口を開放できるので、落下防止手段が出入
りの邪魔にならない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 立体祭壇装置の一部を省略した全体斜視図

【図２】 立体祭壇装置の平面図

【図３】 収納棚の収納室の斜視図

【図４】 落下防止用の軸材の配置図

【図５】 搬送装置を構成する可動架台の走行手段の説
明図

【図６】 図５におけるVI−VIの断面図

【図７】 キャッチャーの平面図

【図８】 図７におけるVIII−VIIIの断面図

【図９】 図８におけるIX−IXの断面図

【図１０】容器の説明図

【図１１】従来の収納棚の斜視図

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】上下左右に複数の収納室を有し、収納室に
   収納物を収納する収納棚における収納物落下防止装置に
   おいて、 収納室の出入口の側部に回転可能な軸材を配置し、 該軸材に突起部を設け、 該軸材の回転状態に応じて、該突起部が該出入口の開閉
   を成し、 該突起部が閉状態の時、該突起部により収納物が該出入
   口から落下することを防止することを特徴とする、 収納棚における収納物落下防止装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載の収納棚における収納物落
   下防止装置において、 該軸材は、縦方向に配置されていることを特徴とする、 収納棚における収納物落下防止装置。
3. 【請求項３】請求項１に記載の収納棚における収納物落
   下防止装置において、 該軸材は、横方向に配置されていることを特徴とする、 収納棚における収納物落下防止装置。
4. 【請求項４】請求項２に記載の収納棚における収納物落
   下防止装置において、 複数の軸材の直交方向に共通の駆動軸を配設し、 該駆動軸を介して全軸材の正逆回転操作をすることを特
   徴とする、 収納棚における収納物落下防止装置。
5. 【請求項５】請求項３に記載の収納棚における収納物落
   下防止装置において、 複数の軸材を独立に正逆転操作をすることを特徴とす
   る、 収納棚における収納物落下防止装置。
6. 【請求項６】請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の
   収納棚における収納物落下防止装置において、 該収納室の床面を中央で開放空間を形成した左右一対の
   支持板で構成し、 各支持材の端部に収納物の前方への飛び出しを防止する
   ストッパを形成したことを特徴とする、 収納棚における収納物落下防止装置。