JPH0227242B2

JPH0227242B2 - Nihokansochi

Info

Publication number: JPH0227242B2
Application number: JP24720384A
Authority: JP
Inventors: Yukio Iizuka
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1984-11-22
Filing date: 1984-11-22
Publication date: 1990-06-15
Anticipated expiration: 2004-11-22
Also published as: JPS61124404A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、例えば半導体のような塵埃を極端に
きらう荷（物品）の保管に使用される荷保管装置
に関するものである。

従来の技術一般的に荷保管装置は、上下方向ならびに横方
向に複数の区画収納空間を有する固定の棚と、こ
の棚に沿つた一定経路上を走行自在で且つ昇降な
らびに横方向出退自在な荷保持具を有する搬入出
装置とから構成されている。

発明が解決しようとする問題点このような従来の荷保管装置によると、搬入出
装置の走行機構部に多くの塵埃が発生することか
ら、クリーンルーム内に設置することは非常にむ
ずかしい。また荷保管装置の占有体積が大きくな
ることから、この荷保管装置をクリーンルーム内
に設置したときにはクリーン化装置が大型化、高
価格化し、且つ充分なクリーン効率を期待できな
い。

問題を解決するための手段上記問題点を解決するために本発明における荷
保管装置は、囲壁体内に、回転縦軸に対して上下
複数段に荷支持板を取付けて形成した回転棚を配
設し、この回転棚の一側部に対向してクリーンエ
アー供給装置を設けると共に、他側部に対向して
搬入出装置を設けている。

作用かかる本発明構成によると、回転棚を回転させ
ることにより、搬入出装置を走行させることなく
所期の荷の搬入出を行なえる。また回転棚の採用
により占有体積を小さくしながらも収納効率は充
分にし得る。

実施例以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図〜第３図において１は箱状の囲壁体で、
内部はクリーンルーム化される。すなわち内部
は、縦方向の仕切板２によつて回転棚室３と搬入
出装置室４とが区画形成され、また回転棚室３の
座壁５下方に、搬入出装置室４に連通する吸気室
６が形成される。そして仕切板２の中央部には、
上下方向全長に亘つて受け渡し口７がスリツト状
に形成してある。前記回転棚室３内には回転棚８
が配設され、また搬入出装置４には、前記受け渡
し口７を通して回転棚８に対向する搬入出装置９
が配設される。さらに搬入出装置室４内で且つ搬
入出装置９に対向する下部には、受け板形式の入
庫部１０と出庫部１１が並設される。さらに、こ
れら１０，１１の上方には、レール装置１２と、
このレール装置１２に案内されて走行自在な荷搬
送用台車１３とからなる荷搬送装置のステーシヨ
ン部１４が突入形成されている。前記囲壁体１の
外側にはクリーンエアー供給装置１５が設けられ
る。すなわち、回転棚８を中にして前記受け渡し
口７とは反対側の外側にダクト１６によつて給気
室１７が形成され、そして給気室１７と回転棚室
３との間にフイルター１８を配設して、クリーン
エアー１９を受け渡し口７に向けて水平状に吹き
出すべく構成してある。前記給気室１７の下部に
は、その吐出口２０ａが給気室１７に連通するフ
アン２０が配設され、このフアン２０の吸込口２
０ｂは吸気室６に連通している。２２は点検タラ
ツプ、２３は移動式の保守用ステツプ、２４は制
御盤を夫々示す。

次に回転棚８の詳細を第１図〜第３図、ならび
に第８図〜第１０図に基づいて説明する。筒状の
回転縦軸２５は底壁５を貫通し、その下端を吸気
室６内に配設した駆動装置２６に連動すると共
に、上端は、天板から垂設したピン２７に軸受２
８を介して外嵌されており、以つて縦方向の回転
軸心２９の周りに回転自在となる。前記回転縦軸
２５の上下方向複数箇所には、円板状の荷支持板
３０が外嵌配設され、これら荷支持板３０は取付
け部材３１を介して回転縦軸２５に固定される。
各荷支持板３０上の周方向複数箇所には荷受台３
２が配設され、これら荷受台３２の上面は、回転
軸心２９よりも離れる側（外側）ほど上位となる
傾斜荷受面３３に形成してある。なお実施例にお
いて傾斜荷受面３３は鋸歯状に２箇所連続して形
成される。最下段の荷支持板３０の下面には被係
止部３４が設けられ、これに係合自在な係止装置
３５を底壁５側に設けて回転をロツク自在として
いる。なお荷支持板３０の外縁上下間は連結ロツ
ド３６などにより一体化される。

次に搬入出装置９の詳細を第１図〜第７図に基
づいて説明する。すなわち搬入出装置９は、立設
した四角筒状のポスト４０と、ポスト４０内に配
設したガイド機構（図示せず）に案内される昇降
部材４１と、この昇降部材４１に連動する昇降駆
動装置４２と、前記昇降部材４１に一体化され、
且つポスト４０の前面に形成したスリツト４３を
通つて前方に突出する連結部材４４と、この連結
部材４４の突出端に取付けた箱状の昇降台４５
と、この昇降台４５に横方向出退自在に配設した
フオーク形式の荷保持具４６などから構成され
る。前記昇降台４５上にはターンテーブル４７が
配設され、このターンテーブル４７の中心から垂
設した縦軸４８は、昇降台４５内の中間部に設け
た孔４９付きの仕切板５０に軸受５１を介して支
持されて縦軸心５２の回りに回転自在であり、ま
た下端は、仕切板５０下に形成される設置空間５
３内に設けたロータリーアクチユエータ５４に連
動している。前記設置空間５３内には排気装置５
５が設置され、この排気装置５５の吸気口５６を
設置空間５３内に開放すると共に、前記連結部材
４４から昇降部材４１に亘つて形成した排気路５
７の始端に排気口５８を連動している。なお排気
路５７の始端はポスト４０内に開放している。前
記ターンテーブル４７は180度に亘つて正逆回転
され、該ターンテーブル４７から垂設した被スト
ツパ体３９が仕切板５０から立設した一対のスト
ツパ６０，６１に接当することによつて最大回転
位置が規制される。前記ターンテーブル４７上に
は一対のレール６２が敷設され、これらレール６
２に夫々スライド体６３を介して支持案内される
可動板６４が設けられる。前記ターンテーブル４
７の下面にロータリーアクチユエータ６５が取付
けられ、上面側に突出する出力軸６６にはアーム
６７が取付けられる。このアーム６７の先端に取
付けたローラ６８は、前記レール６２と直交する
ように可動板６４の下面に取付けた溝レール６９
に嵌合している。前記可動板６４上からレール７
０が立設され、このレール７０にスライド体７１
を介して支持案内されるリフトプレート７２と該
可動板６４との間にシリンダ装置７３が設けられ
る。前記リフトプレート７２上には前記レール６
２と直交する横方向のレール７４が敷設され、こ
のレール７４に夫々スライド体７５を介して一対
の前記荷保持具４６を配設している。両荷保持具
４６は基端間に配設したシリンダ装置７６により
互いに接近離間自在であり、その最も接近した位
置はストツパ７７により規制される。両荷保持具
４６の相対向面側には係止部材７８が取付けら
れ、この係止部材７８は左右一対を１組として前
後に２組配設される。また係止部材７８は前方を
下位として或る角度をもつて傾斜させてある。７
９は可動板６４側に設けたカバー、８０はターン
テーブル４７側に設けたカバーを示す。荷は半導
体などの板状物８１を多数枚並列して収納したケ
ース８２で示され、このケース８２の上部には両
係止部材７８が左右から係合挟持自在な被係止部
８３が設けられる。

以下に上記実施例の作用を説明する。囲壁体１
内では、フイルター１８を通つて水平方向に吹き
出されるクリーンエアー１９が回転棚室３内を通
り、そして受け渡し口７を通つて搬入出装置室４
に入つたエアーを吸気室６を介して循環吸引する
ことから、そのクリーン度は確保されている。こ
のようなクリーンルーム内で搬入出装置９を使用
しての、回転棚８とステーシヨン部１４との間で
のケース８２の受け渡しは次のようにして行なわ
れる。なお以下においてはステーシヨン部１４の
ケース８２を回転棚８側に渡す入庫作業を設明す
るが、逆動作によつて出庫作業が行なえるもので
ある。２個のケース８２を支持してなる荷搬送用
台車１３はステーシヨン部１４に停止する。この
とき、昇降台４５の昇降によつてターンテーブル
４７などがステーシヨン部１４に対向している。
さらにターンテーブル４７の回転により荷保持具
４６をステーシヨン部１４側に向けているが、そ
の際に両荷保持具４６は下降位置で互いに離間し
ている。この状態で、先ずローターアクチユエー
タ６５の作動によりアーム６７を回転させ、可動
板６４などを介して荷保持具４６を前進させる。
これにより被係止部８３の両側に係止部材７８が
対向する。次いでシリンダ装置７６を作動させ、
両荷保持具４６を互いに接近動させて係止部材７
８を被係止部８３に係合させる。そしてシリンダ
装置７３の作動により、リフトプレート７２など
を介して両荷保持具４６を上昇させ、係止部材７
８ならびに被係止部８３を介してケース８２を持
上げる。次いでアーム６７の逆動作により可動板
６４や荷保持具４６などを後退させ、ケース８２
をターンテーブル４７上でカバー８０内に位置さ
せる。その後、昇降台４５の昇降によつて、ター
ンテーブル４７などを目的とする荷支持板３０に
対向させる。その際にターンテーブル４７の前述
とは逆回転により荷保持具４６を回転棚８側に向
けて、第４図実線の状態としている。次いで可動
板６４などを介して荷保持具４６を前進させ、ケ
ース８２を受け渡し口７を通して荷受台３２の上
方に位置させる。そして荷保持具４６を下降して
ケース８２を受け台３２上に着地させたのち、両
荷保持具４６を離間動させて係止部材７８により
係合を解除する。その後、荷保持具４６を後退さ
せることによつて入庫作業を終了する。

ケース８２の受け渡しに対応して回転棚８が回
転する。すなわち駆動装置２６の駆動によつて、
回転縦軸２５と共に全ての荷支持板３０が回転軸
心２９の回りに正逆回転し、ケース８２の受け渡
しを行なおうとする荷受台３２が受け渡し口７に
対向される。回転中にケース８２に対して遠心力
が作用するが、このときケース８２は傾斜荷受面
３３に支持されて回転軸心２９側が下位となるよ
うに傾斜していることから、遠心力によつて板状
物８１が互いに衝突したり、該ケース８２が位置
ずれしたり脱落することを防止し得る。

なお作業中において排気装置５５が作動してお
り、設置空間５３内の空気は吸気口５６から吸い
込まれ、そして排気口５８と排気路５７とを介し
てポスト４０内に排出される。さらにターンテー
ブル４７側の空気は孔４９を通して設置空間５３
内に吸引される。したがつて昇降台４５側で発生
した塵埃は、搬入出装置室４側に漏出することな
くポスト４０内に除去し得る。また回転棚室３内
においいては、フイルター１８から水平方向に吹
き出されるクリーンエアー１９が流れ、そして受
け渡し口７から搬入出装置室４へと流出すること
から、受け渡し口７を通つて回転棚室３に塵埃が
入ることは全くなくなり、該回転棚室３において
は充分なクリーン度でケース８２の保管を行なえ
る。

本発明では、回転棚８において荷支持板３０側
の荷受面を水平面とした実施例も可能である。

発明の効果上記構成の本発明によると、回転棚を回転させ
ることにより、搬入出装置を走行させることなく
所期の荷の搬入出を行なうことができる。これは
走行機構よりも回転機構のほうが塵埃を発生しに
くいことから、全体として塵埃の発生を減少で
き、クリーンルーム内での設置（使用）を可能に
できる。また回転棚の採用により、従来の固定棚
形式に比べて占有体積を小さくできながらも、従
来と同等もしくは以上の収納を可能にでき、これ
によりクリーン装置の小型化、低価格化を可能に
できると共に、クリーン効率の向上をはかること
ができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は正面
図、第２図は一部切欠き側面図、第３図は横断平
面図、第４図は昇降台部の縦断正面図、第５図は
同縦断側面図、第６図、第７図は同横断平面図、
第８図、第１０図は回転棚における要部の縦断面
図、第９図は同横断面図である。１……囲壁体、２……仕切板、３……回転棚
室、４……搬入出装置室、７……受け渡し口、８
……回転棚、９……搬入出装置、１４……ステー
シヨン部、１５……クリーンエアー供給装置、１
８……フイルター、２５……回転縦軸、２９……
回転軸心、３０……荷支持板、３２……荷受台、
４０……ポスト、４５……昇降台、４６……荷保
持具、４７……ターンテーブル、５５……排気装
置、７８……係止部材、８１……板状物、８２…
…ケース（筒）、８３……被係止部。

Claims

【特許請求の範囲】

１囲壁体内に、回転縦軸に対して上下複数段に
荷支持板を取付けて形成した回転棚を配設し、こ
の回転棚の一側部に対向してクリーンエアー供給
装置を設けると共に、他側部に対向して搬入出装
置を設けたことを特徴とする荷保管装置。