JPH03133811A

JPH03133811A - 自動倉庫用の出し入れ装置

Info

Publication number: JPH03133811A
Application number: JP27279689A
Authority: JP
Inventors: Yukihiro Goto; 行宏後藤
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1989-10-20
Filing date: 1989-10-20
Publication date: 1991-06-07
Anticipated expiration: 2011-02-28
Also published as: JPH0818645B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、区画収納空間を有する左右一対の棚間に設け
られ、指示に応じて区画収納空間に対して物品の出し入
れを行う自動倉庫用の出し入れ装置に関するものである
。

従来の技術従来、上記のような倉庫設備のうち、特に薄板状の物品
を取扱うものは、特開昭６２−１５７１０４号公報に開
示されている。この倉庫設備は保管棚前面の通路で一定
経路に沿って走行する走行機体と、この走行機体に立設
された支持枠に案内されて昇降自在な昇降台と、この昇
降台上に設けた回転テープρと、この回転テーブル上に
出退自在に設けた出し入れ装置とで構成さｎる。そして
、この出し入れ装置は物品の底部を支持するフォークと
、このフォークの両側で物品の前部両側面を挟持可能な
一対の挟持板とを有し、所定の区画収納空間に対向して
停止させた昇降台上で、回転テーブルに設けた出退装置
により出し入れ装置を突出させ、フォーク上に物品の底
部を支持させるとともに、挟持板を互いに接近させて物
品を挾持して保持し、受は渡していた。

発明が解決しようとする課題上記の従来形式によると、回転テープμ側は出退装置を
有する出し入れ装置が設けられて大重量になることから
、その回転駆動装置が大型化するとともに、惰性力が大
となって回転停止を精度よく行え々い。

本発明の目的とするところは、出し入れ具の回転を軽く
正確に行、する自動倉庫用の出し入れ装置を提供する点
にある。

課題を解決するための手段上記目的を達成するために本発明における自動倉庫用の
出し入れ装置は、区画収納空間を有する左右一対の棚間
に設けた出し入れ装置であって、昇降台上に設けたフレ
ーム側に、このフレーム側に案内されて左右方向に移動
自在なベース台と、このベース台に連動連結した移動装
置と、前記ベース台側にその基端を介して縦軸心の周り
で旋回自在に取付けた出し入れ具と、この出し入れ具に
連動連結した旋回装置とを設け、この旋回装置を、左右
方向軸と、この左右方向軸に摺動のみ自在でかつ前記出
し入れ具に連動する回転伝達装置と、前記左右方向軸に
連動する駆動部とから構成している。

作用かかる本発明の構成によると、昇降台を昇降させて、目
的とする区画収納空間に出し入れ具を向けたのち、移動
装置を作動させることで、出し入れ具を棚内に突入させ
得、そして昇降台を昇降させることで区画収納空間と出
し入れ具との間で物品の受は渡しを行え、その後、移動
装置を前述とは逆作動させることで出し入れ具を昇降台
内に納め得る。その際に出し入れ具の出退勤は、回転停
止している左右方向軸に回転伝達装置が摺動のみするこ
とから、この回転伝達装置やベース台と一体に振れ（旋
回）たりすることなく行われる。また出し入れ具を昇降
台内に納めた状態で旋回装置の駆動部を作動させること
で、左右方向軸ならびに回転伝達装置を介してベース台
を縦軸心の周りに旋回し得、以って出し入れ具の左右方
向の向きを変更し得る。

実施例以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第５図、第６図において、１は上下方向ならびに水平方
向に複数の区画収納空間２を有する保管棚で、外枠体３
と、この外枠体３内に水平方向で所定間隔置きに配設し
たポスト体４とからなる。

前記ポスト体４は、両側面から水平方向に突出する受は
部４Ａを上下方向に複数有し、こｎら受は部４Ａによっ
て区画収納空間２を形成する。５は区画収納空間２に格
納自在なケース（物品）を示す。

上記のようにして構成された保管棚１は、第５図〜第７
図に示すように、通路１０を置いて一対配設され、通路
１０側が前面となる。この通路１０内には、保管＃Ｊ１
１の前面に沿った一定経路１１上を走行自在な受は渡し
袋＠１２が設けられる。すなわち通路１０内には床側レ
ール１３が敷設さｎ、この床側レール１３上に複数の車
輪１４を介して走行機体１５を載せるとともに、走行機
体１５側に走行駆動装置１６を設けている。ｍＩ記定走
行機体１５ら支柱枠１７が立設され、こｎに支持案内さ
れる昇降台１８を設けるとともに、昇降駆動装置１９を
設けている。前記支柱枠１７の上端側は天井側レーＡ／
２０に案内される。前記昇降台１８上には前後一対の出
し入れ装置２１が設けらｎ、ｔた保管棚１の端部外方に
は荷捌き場９が設けられる。

前後一対の出し入れ装置２１は同様の構成であり、以下
に一方のみを第１図〜第４図において説明する。すなわ
ち昇降台１８上には、取付は板２２を介してフレーム２
３が取付けられる。このフレーム２３は四角筒状であっ
て、その長さ方向を左右方向にするとともに、その上面
にはほぼ全長に亘ってスリット２４が形成さｎている。

前記スリット２４を中にして前記フレーム２３上には、
取付は座板２５を介して前後一対のガイトレー／ｌ／２
６が、左右方向で全長に亘って配役し７である。そして
ガイトレー／ｌ／２６に摺動体２７を介して支持案内さ
れるベース台２８を、左右方向の移動経路２９上で往復
移動自在に構成している。前記ベース台２８を往復移動
させる移動装置３０は、前記フレーム２３の一側外面で
長さ方向の中間に設けた支持体３１と、この支持体３１
に設けた正逆駆動自在なモータ３２と、その上向きの出
力軸に取付けた駆動銀輪３３と、前記支持体３１に取付
けた左右一対の遊転銀輪３４と、前記フレーム２３の一
側外面で長さ方向の両端に取付けた従動銀輪３５と、各
銀輪３３　、３４　、３５間に張設したチェノ３６とか
らなり、このチェノ３６の一箇所が連結具３７を介して
前記ベース台２８に連結さｎている。前記ベース台２８
の中央部には上下方向の貫通孔３８が形成され、この貫
通孔３８内に軸受３９を介して軸体４０が挿通される。

この軸体４０の上部には取付は座４１が外嵌されたのち
固定され、そして取付は座４１上には、薄板状の出し入
れ具（フォーク）４２が、その基端部を介して固定され
ている。こｎにより出し入れ具４２は、軸体４０の軸心
である縦軸心４３０周りに旋回自在となる。前記出し入
れ具４２に連動連結する旋回装置４５はフレーム２３と
の間に設けられる。すなわちフレーム２３の両端におい
て、その天板の下面からはブラケット４６が垂設さｎｌ
こｎらブラケット４６間に、軸受部材４７を介して左右
方向軸４８が遊転自在に取付けられる。そしてフレーム
２３の一側外面には取付は枠４９を介して正逆駆動自在
なモータ（駆動部の一例）５０が取付けられ、このモー
タ５０の出力軸に取付けた駆動銀輪５１と、前記左右方
向軸絽の端部に取付けた従動銀輪５２との間にチェノ５
３が掛張される。前記左右方向軸４８にはほぼ全長に亘
ってキー溝５４が形成され、このキー溝５４に嵌合した
キー５５を有する筒部材５６が左右方向軸４８に外嵌さ
れている。前記筒部材５６には駆動傘歯車５７が外嵌固
定され、そして駆動傘歯車５７に噛合する受動傘歯車５
８が前記軸体４０に固定さｒている。そして筒部材５６
の一端外周には環状溝５９が形成され、この環状溝５９
に係合したローラ６０を支持してなるブラケット６１を
、前記スリット２４を通してペース否認に固定している
。上記した５４〜６１により、前記左右方向軸４８に摺
動のみ自在でかつ前記出し入れ具４２に連動する回転伝
達装置６２を構成する。６５は出し入れ装置２１部のカ
バーを示す。

次に上記実施例の作用を説明する。

出庫作業を行うに際して、゛まず受は渡し装置１２を走
行させるとともに昇降台１８を昇降させて、出し入れ装
置２１を目的とする区画収納空間２に対向させる。この
ときベース台２８は、第７図実線で示すように昇降台１
８の左右方向の中心部にあり、また出し入れ具４２−長
さ方向を左右方向とし、かつ目的とする区画収納空間２
に対して少し下位のレベルにある。この状態で移動装置
３０を作動して出し入れ具４２を突出動させる。すなわ
ちモータ３２の作動でチェノ３６を移動させ、その移動
力を、連結具３７を介してベース台２８に伝える。これ
によりベース台２８はガイトレー／Ｌ／２６に支持案内
されて目的とする区画収納空間２側に移動する。このと
き回転伝達装置６２は、環状溝５９にローラ６０が嵌合
していることで左右方向軸４８の長さ方向においてベー
ス台２８とロック状にあり、かつ回転停止している左右
方向軸４８のキー溝５４にキー５５が摺動されることか
ら、左右方向軸４８に案内されてベース台２８と一体に
移動することになる。したがって出し入れ具４２は、振
れ（旋回）たりすることなく目的とする区画゛収納空間
２の下方に突入する。次いで昇降台１８を少し上昇させ
ることで、受は部４Ａで支持してい九ケース５を出し入
れ具４２で持ち上げる。そして移動装置３０を前述とは
逆作動させることで、ケース５を支持してなる出し入れ
具４２を昇降台１８内に納め得る。

なお上述とは逆作動を行うことで、出し入れ具４２で支
持しているケース５を目的とする区画収納空間２に入庫
し得る。

′また受は渡し装置１２を一定経路ｌｌ上で走行させて
出し入れ装置２１を荷捌き場９に対向させ、上述と同様
の作動を行うことで荷捌き場９との間でケース５の受は
渡しを行える。

一方の保管棚１と他方の荷捌き場９との間でケース５の
入・出庫を行うとき、あるいは両方の保管棚１間でケー
ス５の移し換、ｔを行うとき、前記出し入れ具４２の向
きが変更さｎる。すなわち第７図の実線で示すように出
し入れ具４２を昇降台１８内に納めた状態で、旋回装＠
４５のモータ５ｏを作動させる。このモータ５０の回転
は、駆動銀輪５１、チェノ５３、従動銀輪５２を介して
左右方向軸４８に伝達し、キー５５ならびに筒部材５６
を介して駆動傘歯車５７を回転させる。これにより受動
傘歯車５８、軸体４０゜取付は座４１を介して出し入れ
具４２が縦軸心４３の周りで旋回し、以って出し入れ具
４２は第７図の仮想線イで示すように外側を移動したの
ち、仮想線口で示すように反対側を向くことになる。前
述した筒部材５６の回転時、環状溝５９内にローラ６０
が常に位置していることから、筒部材５６とベース台２
８との一体移動のための連結は維持される。

発明の効果上記構成の本発明によると、出し入れ具を旋回させる旋
回装置を、出し入れ具を出退させる移動装置などと別系
統に設けることで小型かつ軽量化でき、旋回を軽く行う
ことができるとともに、惰性力が小さくなって回転停止
を精度よく行うことができる。しかも左右方向軸と回転
伝達装置との組み合せによって、出し入１具の出退移動
は、旋回系統を維持した状態で常に安定して行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】図面は本発明の一実施例を示し、第１図は出し入れ装置
の一部切久き正面図、第２図は同平面図、第３図は同要
部の縦断正面図、第４図は同要部の縦断側面図、第５図
は全体の側面図、第６図は同正面図、第７図は同平面図
である。１・・・保管棚、２・・・区画収納空間、５・・・ケー
ス（物品）、９・・・荷捌き場、１２・・・受は渡し装
置、１８・・・昇降台、１９・・・昇降駆動装置、２１
・・・出し入れ装置、２３・・・フレーム、２６・・・
ガイドレール、２８・・・ベース台、凹・・・移動装置
、３２・・・モータ、３６・・・チェノ、４０・・・軸
体、４１・・・取付は座、４２・・・出し入れ具、４３
・・・縦軸心、４５・・・旋回装置、４８・・・左右方
向軸、５０・・・モータ（駆動部）、５４・・・キー溝
、５５・・・キー、５６・・・筒部材、５７・・駆動傘
歯車、５８・・・受動傘歯車、５９・・・環状溝、６０
・・・ローラ、６２・・・回転伝達装置。

Claims

【特許請求の範囲】

１、区画収納空間を有する左右一対の棚間に設けた出し
入れ装置であって、昇降台上に設けたフレーム側に、こ
のフレーム側に案内されて左右方向に移動自在なベース
台と、このベース台に連動連結した移動装置と、前記ベ
ース台側にその基端を介して縦軸心の周りで旋回自在に
取付けた出し入れ具と、この出し入れ具に連動連結した
旋回装置とを設け、この旋回装置を、左右方向軸と、こ
の左右方向軸に摺動のみ自在でかつ前記出し入れ具に連
動する回転伝達装置と、前記左右方向軸に連動する駆動
部とから構成したことを特徴とする自動倉庫用の出し入
れ装置。