JPH0418964Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、たとえば工場内に設置され、種々な
部品を格納し保管するのに利用される回転式棚設
備に関するものである。

従来の技術 従来、この種の回転式棚設備としては、たとえ
ば実開昭59−46913号公報に見られるように、上
下方向に張設した無端回動体を左右一対設け、こ
れら無端回動体間に複数のバケツトを取付け、こ
のバケツトの移動経路の一側に搬入出口を設け、
この搬入出口の外側下部に受け台を設けて構成し
ていた。そして無端回動体を介してバケツト群を
移動させ、目的とするバケツトを搬入出口に対向
させることで、このバケツトに対する部品の搬入
や搬出を行つていた。

考案が解決しようとする問題点 上記の従来形式によると、バケツトが上面開放
の箱状であり、かつ前面に受け台があることか
ら、搬入出口を通しての部品の搬入や搬出は容易
に行えず、また受け台は常時突出していることか
ら、作業者や運搬車輌が接触や衝突のし易いもの
であつた。そこでバケツトの前板を開閉できる構
造とし、この前板を前倒しして受け台の役目をさ
せることも考えられるが、これによると前板上に
部品を載せたとき、部品の荷重により、前板が当
接している搬入出口の内面下部が湾曲したり破損
する恐れがあつた。さらに、前板の閉じ忘れや充
分に閉じなかつたときに、バケツトの移動運転を
完全に行えなかつた。

本考案の目的とするところは、バケツトの前板
を受け台として使用する形成でありながら、この
前板を確実に閉じたことを検出し得る回転式棚設
備を提供する点にある。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決すべく本考案の回転式棚設備
は、上下方向に張設した無端回動体を左右一対設
け、これら無端回動体間に複数のバケツトを取付
け、これらバケツトは上面開放の箱状で前板を起
立、前倒れ自在に形成し、上記バケツトの移動経
路の一側に搬入出口を形成し、この搬入出口の内
側下部に、水平姿勢まで前倒れした上記前板が当
接自在な、前板受け材を配設し、上記前板とバケ
ツト側板との間に係脱自在なロツク装置を設ける
とともに、このロツク装置のロツク検出装置を上
記搬入出口の両側部に上記ロツク装置に対向して
設けている。

作 用 かかる本考案構成によると、搬入出口にバケツ
トを対向させたのち、ロツク装置を解除して前板
を前倒しすることで、この前板を受け台として部
品の搬入、搬出を行える。このとき、前板が前板
受け材に当接しているため、前板上に載せられた
部品による荷重は前板受け材によつて支持され
る。上記搬入出作業の後、前板を起立させ、ロツ
ク装置を作用させることでバケツト群の運転（移
動）を行えるのであるが、それに先立つて、前板
を起立させた時点で即座にロツク検出装置が検出
動し、ロツク装置が正確に操作されているか否か
を検出することができる。

実施例 以下に本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。１はホツクス状の囲壁体（本体）で、床２
上に縦向きで設置される。この囲壁体１内の上部
には左右一対の従動鎖輪３が配設され、これら従
動鎖輪３に対向して下部には左右一対の駆動鎖輪
４が配設される。上下方向で対向する両鎖輪３，
４間には無端回動体の一例であるチエン５が張設
される。前記駆動鎖輪４を取付けた駆動軸６は、
囲壁体１内に配設した支持枠７に軸受８を介して
回転自在に支持され、そして囲壁体１内に設けた
正逆駆動自在な駆動装置９に連動連結している。
この駆動装置９は、フランジベース１０上に設置
した電磁ブレーキ付きのサーボモータからなり、
その出力軸１１と前記駆動軸６とを巻掛伝動装置
１２により連動連結している。左右一対のチエン
５間には多数のバケツト１３が支持腕１４を介し
て相対揺動自在に取付けてある。前記バケツト１
３側からリンク１５が連設され、このリンク１５
の遊端に取付けたローラ１６を案内するガイドレ
ール１７が前記支持枠７の内面側に配設してあ
る。上面開放の前記バケツト１３は、底板１８
と、この底板１８の後端から立設状に連設した後
板１９と、前記底板１９の両側端から立設状に連
設され、かつ前記支持腕１４などが連結された側
板２０と、前記底板１９の前端に下端が蝶番２１
を介して取付けられ、かつ起立、前倒れ自在な前
板２２とにより長箱状に形成される。そして前板
２２の上部両側と両側板２０との間に、それぞれ
係脱自在なロツク装置２３を設けている。このロ
ツク装置２３は、前板２２に固定具２４を介して
取付けられ、かつ前板２２との間に左右方向の摺
動空間２５を形成するブラケツト２６と、このブ
ラケツト２６内に左右摺動空間２５を形成するブ
ラケツト２６と、このブラケツト２６内に左右摺
動自在で、かつ回転自在に設けたロツクピン２７
と、このロツクピン２７の先端が嵌脱すべく側板
２０に形成されたロツク孔２８と、前記ロツクピ
ン２７の基端から直角状に連設したレバー２９
と、このレバー２９の突出と摺動を許すべくブラ
ケツト２６の前面に形成したガイド溝３０と、こ
のガイド溝３０の外端部に連通してブラケツト２
６の底面に形成したロツク溝３１と、前記レバー
２９がガイド溝３０にあるとき、このレバー２９
の上面から立設状に位置する遮板３２とから構成
される。そしてロツク装置２３のロツク検出装置
は、ガイド溝３０にあるレバー２９や遮板３２で
光軸３３ａが遮ぎられる光電管装置３３により構
成され、この光電管装置３３は、ロツク装置２３
に対向して、搬入出口（後述する）の両側部に設
けられる。前記バケツト１３の移動経路の一側、
すなわち囲壁体１の前面下部に搬入出口３７を形
成し、この搬入出口３７の内側下部に、水平姿勢
まで前倒れした前板２２が当接自在な、前板受け
材３４を配設する。この前板受け材３４は囲壁体
１の補強も兼ねる。３５はシヤツター、３６は操
作パネルを示す。

次に上記実施例の作用を説明する。運転は、駆
動装置９を作動させ、両チエン５を正逆移動させ
てバケツト１３群を移動させることにより行え
る。そして、このような状態で部品の搬出（オー
ダピツキングなど取出し）を行なう場合、目的と
する部品を収納してなるバケツト１３を搬入出口
３７に対向して停止させる。次いで、このバケツ
ト１３のロツク装置２３を解除させる。この解除
は、下向きのレバー２９を水平状に回動させ、そ
してレバー２９をガイド溝３０内で移動させなが
らロツクピン２７を内側に摺動させて、第４図点
線に示すようにロツク孔２８からロツクピン２７
を抜出させることで行える。その後に第３図実線
に示すように、前板２２を前倒れさせて受け材３
４上に載置することで、この前板２２を受け台と
して部品の搬出を行える。このとき、部品による
荷重は前板受け材３４によつて支持される。なお
空または収納量の少ないバケツト１３を搬入出口
３７に対向して停止させたときには、このバケツ
ト１３に対する部品の搬入（ストレージ）が行え
る。このような作業後に、前板２２を起立させ、
そしてレバー２９をガイド溝３０内で移動させな
がらロツクピン２７を外側に摺動させて、第４図
仮想線に示すように、このロツクピン２７をロツ
ク孔２８に嵌合させる。次いで水平状のレバー２
９を下方に回動させてロツク溝３１内に位置させ
る。そして再び運転に移るのであるが、その際に
ロツクが行われていなかつたときには、第５図実
線に示すように光電管装置３３の光軸３３ａが遮
板３２に遮ぎられていることから、運転は自動的
に停止され、また第５図仮想線に示すようにロツ
クが確実に行われていたときには、光軸３３ａは
遮ぎられないことから運転は行われる。

考案の効果 上記構成の本考案によると、搬入出口にバケツ
トを対向させたのち、ロツク装置を解除して前板
を前倒しすることで、バケツトの前面を開放し、
かつ前板を受け台として部品の搬入、搬出を容易
に行うことができる。このとき、部品の荷重は前
板受け材によつて支持されているため、搬入出口
の内側下部が荷重によつて湾曲したり破損するこ
とを防止できる。上記のように、前板を受け台と
して兼用し得るため、従来設置していた受け台を
不要とし得、受け台に作業者や運搬車両が接触し
たり衝突することを防止できる。上記搬入出作業
の後、前板を起立させ、ロツク装置を作用させる
ことでバケツト群の運転（移動）を行うことがで
きる。このような運転時や作業を行つていないと
きに本体の前面は、他物の接触や衝突の生じない
すっきりとしたものにできる。また運転に先立つ
て、前板を起立させた時点で即座にロツク検出装
置が検出動し、ロツク装置が正確に操作されてい
るか否かを検出することができ、正確に操作され
ていないときに運転を停止すべく制御設定してお
くことで、バケツトの移動運転は常に安全に行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は全体
の正面図、第２図は同側面図、第３図は要部の縦
断側面図、第４図は同一部切欠き正面図、第５図
は第４図におけるＡ−Ａ矢視図である。 １……囲壁体（本体）、３……従動鎖輪、４…
…駆動鎖輪、５……チエン（無端回動体）、９…
…駆動装置、１３……バケツト、１４……支持
腕、１８……底板、２０……側板、２１……蝶
番、２２……前板、２３……ロツク装置、２７…
…ロツクピン、２８……ロツク孔、２９……レバ
ー、３０……ガイド溝、３１……ロツク溝、３２
……遮板、３３……光電管装置（ロツク検出装
置）、３３ａ……光軸、３４……前板受け材、３
７……搬入出口。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 上下方向に張設した無端回動体を左右一対設
   け、これら無端回動体間に複数のバケツトを取付
   け、これらバケツトは上面開放の箱状で前板を起
   立、前倒れ自在に形成し、上記バケツトの移動経
   路の一側に搬入出口を形成し、この搬入出口の内
   側下部に、水平姿勢まで前倒れした上記前板が当
   接自在な、前板受け材を配設し、上記前板とバケ
   ツト側板との間の係脱自在なロツク装置を設ける
   とともに、このロツク装置のロツク検出装置を上
   記搬入出口の両側部に上記ロツク装置に対向して
   設けたことを特徴とする回転式棚設備。