JPH0427851Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、多数種の物品を種類ごとに収納した
収納部を上下方向あるいは水平方向に移動させ、
収納部を入出庫部に対向させて物品のオーダピツ
キング等が可能な回転式棚設備に関する。

従来の技術 回転式棚設備には、実開昭59−46913号公報に
示されるように、複数の収納部を有する棚を上下
方向に移動させる垂直回転式棚設備や、または実
公昭59−23559号公報に示されるように、棚を水
平方向に移動させる水平回転式棚設備がある。

たとえば垂直回転式棚設備では、第６図に示す
ように棚１３は操作パネル２０の操作により上下
方向に移動され、棚１３の各収納部２１が搬入出
口（入出庫部）１８に対向して停止される。

この搬入出口１８下部外側の受け台１９に操作
パネル２０および入出庫表示装置６１が設けられ
ており、この入出庫表示装置６１は各収納部２１
に対向して配設された収納部表示灯３２からな
り、操作パネル２０で指示した入出庫位置の収納
部２１を点灯により表示する。

また水平回転式棚設備では、第７図に示すよう
に、入出庫部４２に配設された枠体状の入出庫表
示装置６１には収納部表示灯６２が取付けられ、
操作パネル５６による指示により収納部表示灯６
２が点灯されて入出庫位置の収納部４５を表示し
ている。

考案が解決しようとする問題点 回転式棚に収納される物品が小物やフアイル等
で多品種にわたり、収納部だけでは分類できない
場合、収納部を奥行き方向に区画して複数の区画
部を形成し、この区画部に物品を分類収納してい
る。ところが、物品を搬入出する際、操作パネル
３２，４４にその区画部２１，４５は表示可能で
あるが、物品の入出庫位置では収納部表示灯６２
のみであるため、区画部４５の位置確認には操作
パネル３２，４４を見る必要があり、大変不便
で、入庫する区画部位置や出庫する物品をまちが
うおそれがあつた。

本考案は上記問題点を解決して、物品の入出庫
する位置で、奥行き方向の区画位置も確認でき、
搬入出する物品に誤まりが生じない回転式棚設備
を提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明は、無端状
の一定経路上を移動自在でかつ入出庫部に対向自
在な複数の収納部を有する棚と、これら棚を正逆
移動させる駆動装置とを備えた回転式棚設備にお
いて、収納部の奥行方向に複数の区画部を設け、
入出庫部の入出庫表示装置に、前記収納部の入出
庫位置を表示する収納部表示部と、前記区画部の
入出庫位置を表示する区画部表示部とを設けた構
成としたものである。

作 用 上記構成により、入出庫する位置から収納部表
示部で収納部の入出庫位置を確認すると同時に、
区画部表示部で収納部奥行き方向の区画部入出庫
位置を確認できるので、入庫位置を誤つたり、ま
た出庫する物品をまちがえたりすることもなく、
正確で迅速な作業ができる。

実施例 以下本考案の一実施例の垂直回転式棚設備を第
１図〜第３図に基づいて説明する。

第２図および第３図において、１はボツクス状
の囲壁体で、床２上から縦向きで立設してある。
この囲壁体１の上部には左右一対の従動輪体３
が、また下部には左右一対の駆動輪体４が配設さ
れ、上下方向で対向する両輪体３，４間には無端
回動体（チエンなど）５が巻張される。前記駆動
輪体４を取付けた駆動軸６は、囲壁体１内に配設
した支持枠７に軸受８を介して回転自在に支持さ
れ、そして囲壁体１内に設けた正逆駆動自在な駆
動装置９に連動連結している。この駆動装置９は
フランジベース１０上に配置した電磁ブレーキ付
きのサーボモータからなり、その出力軸１１と前
記駆動軸６とを巻掛伝動機構１２により連動連結
している。左右一対の無端回動体５間には多数の
棚１３がリンクプレート１４を介して取付けてあ
る。すなわちリンクプレート１４は２本１組で、
その遊端間を連結するピン１５に棚１３が揺動自
在に支持されている。そしてピン１５に取付けた
ローラ１６を案内するガイドレール１７が前記支
持枠７の内面側に配設してある。そして、前記棚
１３の移動経路の一側、すなわち囲壁体１の前面
下部に搬入出口（入出庫部）１８を形成してい
る。この搬入出口１８の外側下部には搬入出口１
８の全幅方向にわたる受け台１９が配設され、こ
の受け台１９の中央部には棚制御装置２６に接続
された操作パネル２０が設けられる。

前記棚１３は前後壁２１ａを介して幅方向に区
画されて複数の収納部２１が形成され、さらにこ
の収納部２１が奥行方向に左右壁２２ａを介して
区画されて区画部２２が形成され、この区画部２
２ごとに物品が分類収納される。前記受け台１９
には第１図に示すように、操作パネル２０の操作
によつて表示される入出庫表示装置２３が設けら
れる。この入出庫表示装置２３は、各収納部２１
にそれぞれ対応して受け台１９上に配設されると
ともに棚制御装置２６に接続された収納部表示部
２４および区画部表示部２５からなり、たとえば
収納部表示部２４は点灯により収納部２１の位置
を指示する点灯方式採用され、また区画表示部は
数字により区画位置を表示するデジタル方式が採
用される。

次に作用について説明する。

空あるいは収納量の少ない区画部２２に物品を
入庫する場合、またはオーダピツキングにより所
定の物品を区画部２２から出庫する場合、操作パ
ネル２０を操作して駆動装置９により無端動作５
を正逆移動させ、各棚１３を移動させる。そし
て、目的の棚１３を搬入出口１８に対向させて停
止させるとともに、入出庫表示装置２３の収納部
表示部２４を点灯させて収納部２２を指示し、か
つ区画部表示部２５を表示させて目的の区画部２
２を指示する。これにより操作パネルで確認しな
くても、入出庫する区画部２２位置が一目瞭然と
なり、入庫する区画部２２の位置や出庫する物品
を誤認することはない。

従来例にも示した水平回転式棚設備は、第７図
に示すように、所定間隔を置いて配設された従動
輪体と駆動輪体に無体回動体を巻張し、この無端
回動体に複数の棚４１を取付け、これら棚４１群
を正逆移動して目的とする棚４１を入出庫部４２
に対向して停止させ、所定の棚４１との間で物品
の入出庫を行う。そして、第４図および第５図に
示すように前記各棚４１には前面が開放されると
ともに、上面解放の箱状コンテナ４３が載置され
ておりこのコンテナ４３は、幅方向に縦仕切板４
４を介して３つの収納部４５に区画されるととも
に、奥行き方向に横仕切板４６を介して４つに区
画された計12個の区画部４７が形成される。入出
庫部４２には、入出庫表示装置４８が配設されて
おり、この入出庫表示装置４８は立設した左右一
対の縦枠４９Ａ，４９Ｂと、これら縦枠４９Ａ，
４９Ｂを連結する横枠５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃか
らなる保持枠５１を有し、一方の縦枠４９Ａ前面
と上端横枠５０Ａ前面には収納部表示部５２が配
設され、また縦枠４９Ａの収納部表示部５２の上
部には区画部表示部５３が配設される。たとえば
前記収納部表示部５２は、縦枠４９Ａと横枠５０
Ａの収納部表示部５２の点灯により収納部４５位
置を指示する点灯方式が採用され、また区画部表
示部５３は数字により区画部４７の位置を表示す
るデジタル方式が採用される。５４は棚４１から
引出したコンテナ４３を支持する受部材、５５は
コンテナ４３の突出を検出するコンテナ検出装置
である。

上記構成において、操作パネル５６を操作する
ことにより、棚４１を移動して入出庫部４２の目
的の棚４１を保持枠５１に対向して停止させ、入
出庫表示装置４８の収納部表示部５２により入出
庫位置の収納部４５が表示されるとともに、区画
部表示部５３により、入出庫位置の区画部４７が
表示されるので、入出庫部４２で入出庫位置を確
認でき、正確な入出庫が可能となる。

なお、上記実施例の各表示部を点灯方式のデジ
タル方式とを組み合わせたがこれに限るものでは
なく、他の組み合わせや方式であつてもよい。

考案の効果 以上に述べたごとく本考案によれば、入出庫部
の入出庫表示装置に収納部表示部と区画部表示部
とを設けたので、収納部に奥行き方向に区画した
区画部により多種にわたつて物品を収納しても、
入庫時に区画部をまちがつたり、また出庫時に出
庫する物品をまちがうこともなく、正確で迅速な
入出庫が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本考案の一実施例を示し、第
１図は入出庫表示装置を示す一部平面図、第２図
および第３図は垂直回転式棚設備を示す正面図お
よび側面図、第４図および第５図は他の実施例の
水平回転式棚設備の入出庫表示装置を示す正面図
および側面図、第６図および第７図は従来の垂直
回転式棚設備の斜視図および水平回転式棚設備の
斜視図である。 １３……棚、１８……搬入出口（入出庫部）、
２１……収納部、２２……区画部、２３……入出
庫表示装置、２４……収納部表示部、２５……区
画部表示部、４１……棚、４２……入出庫部、４
８……入出庫表示装置、５２……収納部表示部、
５３……区画部表示部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 無端状の一定経路上を移動自在でかつ入出庫部
   に対向自在な複数の収納部を有する棚と、これら
   棚を正逆移動させる駆動装置とを備えた回転式棚
   設備において、収納部の奥行方向に複数の区画部
   を設け、入出庫部の入出庫表示装置に、前記収納
   部の入出庫位置を表示する収納部表示部と、前記
   区画部の入出庫位置を表示する区画部表示部とを
   設けたことを特徴とする回転式棚設備。