JPH04164707A - 回転棚装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、多数種の物品を種類ごとに収納したバケット
を上下方向に回転移動させて、物品に対するオーダピッ
キングなどを行うときに採用される回転棚装置に関する
ものである。

従来の技術 従来、この種の回転棚装置としては、たとえば第６図〜
第８図に示されるものがある。

すなわち、４０はボックス状の囲壁体で、床４１上から
縦向きで立設しである。この囲壁体４０の上部には左右
一対の従動輪体４２か、また下部には左右一対の駆動輪
体４３が配設され、上下方向で対向する両輪体４２．４
３間には無端回動体（チェノなど）４４が巻張される。

前記駆動輪体４３を取付けた駆動軸４５は、囲壁体４０
内に設けた正逆駆動自在な駆動装置４６の出力軸４７と
巻掛伝動機構４８により連動連結している。左右一対の
無端回動体４４間には多数のバケット４９がリンクプレ
ート５０を介して取付けである。すなわちリンクプレー
ト５０は二本−組で、その遊端間を連結するビン５１に
バケット４９か揺動自在に支持されている。

第７図に示すように、これらバケット４９は前面開口で
、上下二段に区切られるとともに、左右で複数に区画さ
れた格納部５２Ａ、　５２Ｂを有している。

第６図に示すように、リンク５３がバケット４９の側か
ら連設され、このリンク５３の遊端に取付けたローラ５
４を案内するガイドレール５５が囲壁体４０の内面側に
配設しである。

また、囲壁体４０の前面にはバケット４９の垂直移動経
路の一方に対向する搬入出口５６が形成され、その外側
下部には受け台５７が設けられる。

第７図、第８図に示すように、前記受け台５７の上面に
は表示器５８Ａ、　５８Ｂが横一列に配設され、これら
表示器５８Ａ、　５８Ｂは各上下段格納部５２Ａ。

５２Ｂの前面開口部に対向する位置に配置され、おのお
のの開口部に向かって右側の表示器５８Ａが上段格納部
５２Ａに対応し、左側の表示器５８Ｂが下段格納部５２
Ｂに対応している。

この従来形式によると、駆動装置４６を作動させ、無端
回動体４４を正逆移動させることによりバケット４９群
を移動させる。そして空または収納量の少ないバケット
４９を搬入出口５６に対向して停止させることによりこ
のバケット４９に対する物品の搬入が行える。このよう
な状態で物品の保管（ストレージ）か行われる。物品の
搬出（オーダピッキングなと取出し）を行う場合、目的
とする物品を収納してなるバケット４９を搬入出口５６
に対向して停止させばよい。

前記物品の搬入量の際、表示器５８Ａ、　５８Ｂか点灯
することにより、所定の格納部５２Ａ、　５２Ｂを作業
者に指示し得、作業者はこの点灯している表示器５８Ａ
、　５８Ｂに対応する格納部５２Ａ、　５２Ｂに物品を
搬入量すれば良い。

発明が解決しようとする課題 上記の従来形式によると、物品を搬入量する際、上下段
格納部５２Ａ、　５２Ｂに対して、表示器５８Ａ。

５８Ｂは横一列に配置されているため、点灯している表
示器５８Ａ、５８Ｂか上段格納部５２Ａを指示している
のか、あるいは下段格納部５２Ｂを指示しているのかが
判別しに（く、このため物品を上段格納部５２Ａに搬入
量すべきところを誤って下段格納部５２Ｂに搬入量した
り、あるいはその逆にするといったミスが発生し易かっ
た。

本発明の目的とするところは、物品をバケ・ノドの格納
部に搬入量する際、表示器の指示によって格納部を容易
に特定し得る回転棚装置を提供する点にある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明における回転棚装置は
、囲壁体内に上下方向へ張設した無端回動体を左右一対
設け、前記無端回動体間に複数のバケットを取付け、前
記囲壁体に前記バケットの移動経路に対向する搬入出口
を形成し、この搬入出口の下部で前記囲壁体の外面に受
け台を設け、前記バケットは前面開口で、上下複数段に
区切られるとともに、左右で複数に区画された格納部を
有し、これら格納部を各段間で千鳥状に配列し、前記格
納部に対応すべく表示器を前記受け台に千鳥状に配列し
ている。

作　　用 上記した本発明の構成によると、物品を搬入量する際、
作業者は表示器により指示された格納部に物品を搬入量
すれば良い。このとき千鳥状に配列された格納部に、千
鳥状に配列された表示器が対応しているため、複数の格
納部から、指示された格納部を容易に特定し得る。

実施例 以下に本発明の一実施例を第１図〜第５図に基づいて説
明する。

ボックス状の囲壁体１か床２の上に縦向きに設置され、
この囲壁体ｌ内の上部には左右一対の従動組輪３か配設
され、これら従動組輪３に対向して下部には左右一対の
駆動組輪４か配設される。

上下方向で対向する両組輪３，４間には無端回動体の一
例であるチェン５が張設される。前記駆動組輪４を取付
けた駆動軸６は、囲壁体１内に配設した支持枠（図示せ
ず）に回転自在に支持され、そして囲壁体１内に設けた
正逆駆動自在な駆動装置７に連動連結している。この駆
動装置７は、フランジベース８上に設置した電磁ブレー
キ付きのサーボモータからなり、その出力軸９と前記駆
動軸６とを巻掛伝動装置ＩＯにより連動連結している。

左右一対のチェン５の間には多数のバケットｌｌがリン
クプレート１２を介して取付けである。すなわちリンク
プレート１２は二本−組で、その遊端間を連結するピン
１３にバケット１１が揺動自在に支持されている。

第２図に示すように、前記バケット１１は底板１４、両
側板１５、後板１６から構成された直方体状のもので、
前面開口になっている。そしてこれらバケツ１−１１は
水平仕切板１７によって上下二段に区切られるとともに
、垂直仕切板１８によって左右複数に区画されており、
前記水平仕切板１７および垂直仕切板１８によって、複
数の格納部１９．２０が区画形成されている。そして垂
直仕切板１８の位置を上段と下段とで互いに横方向にず
らして設置することにより、上段に形成された上段格納
部１９と下段に形成された下段格納部２０とは互いに千
鳥状に配列される。

第１図に示すように、前記バケット１１の側からリンク
２１が連設され、このリンク２１の遊端に取付けたロー
ラ２２を案内するガイドレール２３が配設しである。前
記バケット１１の移動経路の一側方、すなわち囲壁体１
の前面中央部に搬入出口２４を形成し、この搬入出口２
４の下部外側に受け台２５を設けている。

前記受け台２５の上面２６で、前記搬入出口２４の直前
には複数の表示器２７．２８が横方向に配設されている
。第２図、第５図に示すように、これら表示器２７．２
８は交互に前後にずれた千鳥状に配列され、手前の下段
用表示器２８は下段格納部２０の位置に対応しており、
奥の上段用表示器２７は上段格納部１９の位置に対応し
ている。

また第５図に示すように、操作パネル２９か搬入出口２
４の横隣に設けられ、この操作パネル２９を操作するこ
とで、バケット１１群の上下移動および停止、表示器２
７．２８による指示などが行われる。

次に、上記実施例の作用について説明する。

物品の搬入用を行う際、まず操作パネル２９を操作し、
搬入用すべきバケット１１の格納部１９．２０を指定し
、回転棚装置を作動させる。これにより、駆動装置７か
駆動し、チェノ５を正逆移動させることによってバケッ
ト１１群が移動する。そして指定したバケット１１が搬
入出口２４に対向して停止するとともに、表示器２７．
２８が点灯することて、作業者は指定した格納部１９．
２０を特定でき、このように表示器２７．２８によって
指示された格納部１９゜２０に、物品を搬入、搬出すれ
ば良い。たとえば第３図、第４図に示すように、各上段
格納部１９を１９Ａ　−１９Ｅとし、各下段格納部２０
を２０Ａ〜２０Ｆとし、さらに各上段用表示器２７を２
７Ａ〜２７Ｅとし、各下段用表示器２８を２８Ａ〜２８
Ｆとする。そして仮りに上段用−表示器２７Ｂか点灯し
た場合には上段格納部１９Ｂに物品を搬入用すれば良く
、また下段用表示器２８Ｅが点灯した場合には下段格納
部２０Ｅに搬入用すれば良い。

前記実施例では、受け台２５の上面に表示器２７゜２８
を配設しているが、搬入用の際しゃまになったり、物品
が当たって破損したりする恐れのある場合は、受け台２
５に上面開口の凹部を形成し、その中に表示器２７．２
８を配設し、上面開口部をガラスなどの透明材で覆った
ものでも良い。

また前記実施例ではバケット１１を上下二段に区切り、
各格納部１９．２０に対応する表示器２７．２８を千鳥
状に配列しているが、バケット１１を上下二段以上に区
切り、これにともなって前記表示器２７゜２８のさらに
手前に千鳥状に配列した表示器を増設したものでも良い
。また必要に応じて、垂直仕切板１８を増減し、格納部
１９．２０の数を増減してもよい。

発明の効果 上記の本発明によると、各段間で千鳥状に配列された格
納部に、千鳥状に配列された表示器をそれぞれ対応させ
ることにより、各段ごとに対応する表示器の列は前後に
ずれて位置するため、表示器かとの段の格納部を指示し
ているかを目視により容易に特定し得る。このため、搬
入用の際、指示された格納部ではなく、誤ってこれに隣
接した格納部に物品の搬入用を行うといったミスが防止
され、より正確な搬入用作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本発明の一実施例を示し、第１図は装
置の側面断面図、第２図は要部の斜視図、第３図は要部
の平面図、第４図は同正面図、第５図は装置の斜視図、
第６図〜第８図は従来例を示し、第６図は装置の側面断
面図、第７図は要部の斜視図、第８図は装置の斜視図で
ある。 ｌ・・・囲壁体、３・・・従動組輪、４・・・駆動組輪
、５・・・チェノ（無端回動体）７・・・駆動装置、１
１・・・バケット、】４・・・底板、１５・・・側板、
１６・・・後板、１７・・・水平仕切板、！８・・・垂
直仕切板、１９・・・上段格納部、２０・・・下段格納
部、２４・・・搬入出口、２５・・・受け台、２７・・
・上段用表示器、２８・・・下段用表示器、２９・・・
操作パネル、４０・・・囲壁体、４２・・・従動輪体、
４３・・・駆動輪体、４４・・・無端回動体、４６・・
・駆動装置、４９・・・バケット、５２Ａ・・・上段格
納部、５２Ｂ・・・下段格納部、５６・・・搬入出口、
５７・・・受け台、５８Ａ、　５８Ｂ・・・表示器。 代　　理　　人　　　森　　本　　義　　弘第１図 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、囲壁体内に上下方向へ張設した無端回動体を左右一
   対設け、前記無端回動体間に複数のバケットを取付け、
   前記囲壁体に前記バケットの移動経路に対向する搬入出
   口を形成し、この搬入出口の下部で前記囲壁体の外面に
   受け台を設け、前記バケットは前面開口で、上下複数段
   に区切られるとともに、左右で複数に区画された格納部
   を有し、これら格納部を各段間で千鳥状に配列し、前記
   格納部に対応すべく表示器を前記受け台に千鳥状に配列
   したことを特徴とする回転棚装置。