JPH01127508A - 物品の格納、入庫又は出庫装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、物品の格納、入庫又は出庫装置に関する。

〔従来の技術〕

固定棚とピッキング作業用台車との組み合わせにより、
物品の格納を行うと共に、入庫又は出庫を行うことが考
えられている。

すなわち、固定棚に複数種の物品を種類の異なる物品毎
に区画して格納する。そして、入庫又は出庫作業時には
、上記ピッキング作業用台車（以下の、説明において台
車と略称することもある）を入庫又は出庫すべき物品が
格納されている入庫又は出庫作業対象棚位置に移動させ
、作業者によって入庫又は出庫作業を行わせるのである
。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、固定棚に物品を入庫又は出庫するには、作業
者に入庫又は出庫作業内容を指示する必要がある。かか
る要望を満足させるべく、固定棚の物品格納個所夫々に
表示手段を設け、入庫または出庫作業プログラムを管理
する制御装置と各表示手段とを接続させて、各表示手段
の作動により入庫又は出庫作業内容を指示させることが
考えられる。

しかしながら、この手段の場合には、固定棚の各表示手
段と制御装置とを接続させねばならない点に起因して、
全体構成が複雑で高価になる不利がある。

本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであって、そ
の目的は、全体構成の簡素化を図りながら、入庫又は出
庫作業内容を指示させるようにする点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明による物品の格納、入庫又は出庫装置の特徴は、
固定棚と、この固定棚にそって走行自在なピッキング作
業用台車とが設けられ、そのピッキング作業用台車には
、記憶媒体を用いて入力される入庫又は出庫作業プログ
ラムに基づいて作業者に入庫又は出庫作業内容を指示す
る指示手段とが設けられている点にある。

〔作　用〕

ピッキング作業用台車には、入庫または出庫作業プログ
ラムが記憶媒体を用いて入力され、台車に設けられた指
示手段は、記憶媒体を用いて入力された入庫または出庫
作業プログラムに基づいて、作業者に入庫又は出庫作業
内容を指示する。

〔発明の効果〕 したがって、記憶媒体によって入庫または出庫作業プロ
グラムを台車に入力しながら、台車に設けた指示手段に
よって入庫または出庫作業内容を指示するものであるか
ら、固定棚の各所に設けた表示手段と制御装置とを接続
させて作業内容を指示するようにするに較べて、全体構
成の簡素化を図りながら入庫または出庫作業内容を指示
できるものとなる。

さらに、記憶媒体は軽量であるから、入庫または出庫作
業プログラムの入力のために記憶媒体を扱う作業も多大
な労力を要せずに容易に行えるものであり、また、複数
の記憶媒体に予め異なる入庫または出庫作業プログラム
を記憶させておけば、−個の記憶媒体に記憶された入庫
又は出庫作業が終了するに伴って、次の記憶媒体を用い
て次の作業を迅速に人力して、次の作業を待ち時間少な
く引き続き実行させることもできるのである。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を例示図に基づいて説明すると
、第１図に於いて（１ａ）、　（１ｂ）　は、台車走行
経路（２）　を挟んで並設された固定棚、（３）は、前
記走行経路（２）を含む一定経路（４）を自走するピッ
キング作業用台車である。（５）は、前記一定経路（４
）中に設定した出庫作業用ポジション、（６）　は、前
記出庫作業用ポジション（５）の下手側に設定した入庫
作業用ポジション、（７）は浸出用コンベヤ、（８）は
搬入用コンベヤ、（９）は荷作り作業用エリア、（１０
）は出庫用コンベヤ、（１１）は仕分作業エリア、（１
２）は入庫用コンベヤである。

第２図乃至第４図に示すように、前記台車（３）には、
左右両側方に開放された作業者搭乗部（１３）と、この
作業者搭乗部（１３）の後側に左右横方向に設けられた
作業棚支持台兼用搬入搬出用コンベヤ（１４）と、この
コンベヤ（１４）上に支持された作業棚（１５）の周辺
に沿うように立設された門形フレーム（１６）と、この
門形フレーム（１６）の左右側皮柱部に、前記固定棚（
１ａ）、　（１ｂ）に於ける各段の荷受は部（１７）に
対応する高さに於いて付設された矢印形表示灯（１８）
と、前記作業者搭乗部（１３）の前側に設けられた座席
（１９）及び制御盤（２０）とが備え付けられている。

この台車（３）は、推進用ブレーキ付モーター、操向用
モーター、床面下に敷設されたトーパスワイヤーにそっ
て自動走行するように前記操向用モーターを制御する操
向制御機構、及びこれらモーター等を駆動するバッテリ
ーを備えたもので、無人自動搬送台車として従来周知の
台車を利用し得る。

この台車（３）の棚間走行経路（２）　には、第２図に
示すように固定棚（１ａ）、　（１ｂ）の荷受は部（１
７）に於ける台車走行方向の最小区画（２１）毎に停止
位置が予め設定されている。この各停止位置から選択し
た台車停止位置（即ち行先に於いて）台車（３）を自動
停止させるための制御は、従来周知の通りである。即ち
、前記各停止位置に対応して走行経路（２）側に例えば
磁石を埋設しておき、台車（３）側に設けたカウントス
イッチにより前記磁石をカウントし、設定数とカウント
数とが一致したとき、台車（３）を自動停止させるよう
に制御することが出来る。そして、所定の停止位置に於
いて台車（３）が停止したとき、台車（３）の作業者搭
乗部（１３）が目的の最小区画（２１）の真横に位置す
るように、台車（３）の停止位置が設定されている。

固定棚（１ａ）、　（１ｂ）は、上下複数段の荷受は部
（１７）夫々において棚積幅方向に区画された格納位置
としての複数の最小区画（２１）毎に仕切を有するもの
を示したが、各最小区画（２１）に仕切を設けても良い
。作業棚（１５）は、基盤目状に仕切板で区画された複
数の荷受は部（１５ａ）を備えている。

次に第５図に基づいて、本発明装置を使用したピッキン
グ作業の手順を、書籍を例にとって説明する。

各固定棚（１ａ）、　（１ｂ）　　には書籍が格納され
、その在庫状態がコンピューター管理され、書籍又はコ
ードＮｏ、毎に在庫部数と格納位置とが記憶せしめられ
ている。かかる状態に於いて、各顧客書店毎の注文書籍
塩と部数とから成る出庫伝票に基づいて、在庫管理コン
ビニ−ターに対し出庫設定を行う。この出庫設定に基づ
き、該コンビニ−ターに接続されたカセットテープレコ
ーダ°−に於いて、記憶媒体としてのカセットテープに
出庫棚位置（即ち台車停止位置）、書籍塩又はコードＮ
ｏ０、部数、及び顧客書店名等が出庫作業順に記録され
る。

作業者は、上記のように作成された出庫作業プログラム
設定用カセットテープを前記台車（３）の制御盤（２０
）に設けられた再生器にセットし、同様に制御盤（２０
）に設けられた起動釦を操作する。この結果、台車（３
）　は、前記カセットテープに記録されたプログラムに
基づいて第１番目の出庫棚位置へ自動走行し、該出庫棚
位置に於いて自動停止する。このとき目的の出庫棚位置
は、停止した台車（３）の作業者搭乗部（１３）の左右
両真横に位置する上下複数段の最小区画（２１）の何れ
かであるが、左右何れの固定棚（１ａ）、　（１ｂ）に
於ける何段口の最小区画（２１）であるかを、台車（３
）の停止と同時に、前記カセットテープに記録されてい
る第１番目の出庫棚位置に基づいて択一的に点灯する矢
印形表示灯（１８）によって、作業者は容易に知ること
が出来る。更にこのとき、制御盤（２０）に設けられて
いる表示画面に於いて、ピッキングすべき書籍塩又はコ
ードＮｏ。

と出庫部数、及び顧客書店名が、前記カセットテープの
記録に基づいて表示される。

作業者は、点灯する矢印形表示灯（１８）で指し示され
た目的の棚位置、即ち最小区画（２１）から、表示画面
上に表示されている書籍を指定の部数だけピックアップ
し、これを、作業棚（１５）に於ける複数の荷受は部（
１５ａ）の内、表示された顧客書店名に対応する特定の
荷受は部（１５ａ）へいさいする。勿論、顧客書店名毎
に作業Ｗｉ（１５）の各荷受は部（１５ａ）を対応させ
て前記カセットテープに記録しておき、作業者は表示画
面に於いて指定された特定の荷受は部（１５ａ）へ書籍
を移載出来るようにしても良い。

この第１番目の出庫棚位置に対するピッキング作業が終
了したならば、作業者が前記起動釦を操作する。この結
果、続いて行う出庫作業があれば、台車（３）が次の出
庫棚位置に向かって自動走行し、目的位Ｗｌコ自動停止
するので、上記の要領でピッキング作業を行う。カセッ
トテープに記録された一連の出庫作業が完了したときは
、前記起動釦の操作により台車（３）　がホームポジシ
ョンに向けて自動走行し、出庫作業ポジション（５）に
於いて自動停止する。

以上で台車（３）による出庫作業が終了するが、出庫作
業ポジション（５）に於いて停止した台車（３）上の作
業棚（１５）は、該作業棚（１５）を支持している台車
上のコンベヤ（１４）と、これに接続状態にある搬出用
コンベヤ（７）とが駆動されることによって、該搬出用
コンベヤ（７）　上へ搬出され、このコンベヤ（７）上
に於いてストレージされる。荷作り作業は、このコンベ
ヤ（７）上の作業棚（１５）から、顧客書店毎に１つの
荷受は部（１５ａ）内にまとめられている書籍を取り出
し、荷作り作業エリア（９）に於いて梱包し、出庫用コ
ンベヤ（１０）により搬出し得る。

固定棚（１ａ）、　（１ｂ）への書籍の補充格納作業も
、上記出庫作業と同様の要領で行うことが出来る。

即ち、入庫用コンベヤ（１２）によって搬入された書籍
は、搬入用コンベヤ（８）上の空の作業棚（１５）に移
載し、この作業棚（１５）を入庫作業ポジション（６）
に於いて停止している空台車（３）上に、前記コンベヤ
（８）　　と台車上のコンベヤ（１４）とにより搬入す
る。そして台車には、出庫作業時と同様に作成した入庫
作業プログラム設定用カセットテープを台車（３）の再
生器にセットすることにより、出庫作業時と同様に入庫
作業を行うことが出来る。

尚、取り扱う荷は書籍に限定されず、他の如何なる物品
でも良い。又、出庫作業ポジション（５）　と入庫作業
用ポジション（６）とを同一場所とし、台車（３）上の
コンベヤ（１４）の一端から作業棚（１５）を搬出する
と共に、該コンベヤ（１４）の他端側から空の作業棚（
１５）を積み込むようにしても良い。更に、入出庫作業
棚位置を指し示す表示手段としての矢印形表示灯（１８
）を、台車（３）に固定のフレーム（１６）に取付けた
が、作業棚（１５）に設けても良い。この場合は、台車
（３）上の所定位置に作業棚（１５）が搬入されたとき
、台車側の電気接点と作業棚（１５）側の電気接点とが
接触し、台車側の表示灯制御回路と作業棚（１５）の表
示灯とが接続されるように構成しなければならない。

入出庫作業棚位置を指し示す表示手段としては、前記表
示灯（１８）に限定されない。例えば、目的の棚位置を
光線で照射する投光器を使用することも出来る。

又、入出庫作業棚位置を指し示す表示手段、例えば前記
表示灯（１８）に近接して、ピックアップすべき書籍塩
（又は書籍コードＮｏ、）及び／又は出庫部数を表示す
る表示装置を設けても良い。

この表示装置は、前記表示灯（１８）と同様、台車（３
）側のフレーム（１６）又は作業棚（１５）に設けるこ
とが出来る。

ちなみにこの実施例の場合には、上記入出庫作業対象棚
位置を指し示す表示手段や上記制御盤（２０）にて各種
の作業を表示する手段が、記憶媒体としてのカセットテ
ープにより入力された入庫又は出庫作業用プログラムに
基づいて作業者に入庫又は出庫作業内容を指示する指示
手段に対応する。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体のレイアウトを示す平面図、第２図は固定
棚と台車とを示す一部横断平面図、第３図は手前の固定
棚を省略した状態の側面図、第４図は第２図の縦断正面
図、第５図は出庫作業時の手順を示すフローチャーとで
ある。 （１ａ）、　（１ｂ）・・・・・・固定棚、（３）・・
・・・・ピッキング作業用台車。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 固定棚（１ａ）、（１ｂ）と、この固定棚（１ａ）、（
   １ｂ）にそって走行自在なピッキング作業用台車（３）
   とが設けられ、そのピッキング作業用台車（３）には、
   記憶媒体を用いて入力される入庫又は出庫作業プログラ
   ムに基づいて作業者に入庫又は出庫作業内容を指示する
   指示手段が設けられている物品の格納、入庫又は出庫装
   置。