JPH0624505A - ピッキングシステム - Google Patents
ピッキングシステムInfo
- Publication number
- JPH0624505A JPH0624505A JP3872992A JP3872992A JPH0624505A JP H0624505 A JPH0624505 A JP H0624505A JP 3872992 A JP3872992 A JP 3872992A JP 3872992 A JP3872992 A JP 3872992A JP H0624505 A JPH0624505 A JP H0624505A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- picking
- station
- guided vehicle
- display
- shelf
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ピッキングを行なう作業員にピッキングデー
タを簡易な方法で指示する。 【構成】 自動倉庫１、２の棚３の最下段にはピッキン
グステーション８が備えられており、ピッキングステー
ション８に近接して、無人搬送車９が走行経路１０に沿
って走行する。無人搬送車９には液晶ディスプレイが備
えられており、中央制御装置から送信されたピッキング
データを表示する。作業員は液晶ディスプレイの表示を
参照してピッキング作業を行なう。
タを簡易な方法で指示する。 【構成】 自動倉庫１、２の棚３の最下段にはピッキン
グステーション８が備えられており、ピッキングステー
ション８に近接して、無人搬送車９が走行経路１０に沿
って走行する。無人搬送車９には液晶ディスプレイが備
えられており、中央制御装置から送信されたピッキング
データを表示する。作業員は液晶ディスプレイの表示を
参照してピッキング作業を行なう。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、配送センター等におい
て一定種類の物品を一定数ピッキングするためのピッキ
ングシステムに関する。
て一定種類の物品を一定数ピッキングするためのピッキ
ングシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】配送センター等において、出荷要求に従
って一定種類の物品を一定の数量ピッキングするピッキ
ングシステムが実用されている。ピッキングシステムに
は、自動倉庫と、複数のピッキングステーションと、コ
ンベアシステムとの組み合わせから成るタイプがある。
このタイプのピッキングシステムにおいては、自動倉庫
の各棚には、パレットごとに単一種類の物品が多数積ま
れて収納されている。パレットは、スタッカクレーンに
より棚から出され、１つづつピッキングステーション上
に載置される。各ピッキングステーションに近接してコ
ンベアがあり、コンベア上をバケットが搬送されてく
る。ピッキングステーションには作業者が付いていて、
ピッキングステーション上の物品をピッキングしてバケ
ットに入れ、バケットはさらに次のピッキングステーシ
ョンへと搬送される。
って一定種類の物品を一定の数量ピッキングするピッキ
ングシステムが実用されている。ピッキングシステムに
は、自動倉庫と、複数のピッキングステーションと、コ
ンベアシステムとの組み合わせから成るタイプがある。
このタイプのピッキングシステムにおいては、自動倉庫
の各棚には、パレットごとに単一種類の物品が多数積ま
れて収納されている。パレットは、スタッカクレーンに
より棚から出され、１つづつピッキングステーション上
に載置される。各ピッキングステーションに近接してコ
ンベアがあり、コンベア上をバケットが搬送されてく
る。ピッキングステーションには作業者が付いていて、
ピッキングステーション上の物品をピッキングしてバケ
ットに入れ、バケットはさらに次のピッキングステーシ
ョンへと搬送される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このようなピッキング
システムにおいては、ピッキングデータをバケットとと
もに移動させる方法が複雑であった。例えば、バケット
にはピッキングデータを記憶させたＩＤカードを備え、
コンベアの経路に沿ってＩＤカード読取り装置を配置
し、読取ったピッキングデータを液晶ディスプレイに表
示して作業員に知らせるシステムがある。この方法によ
ると、各ピッキングステーションごとにＩＤカード読取
り装置及び液晶ディスプレイを用意しなければならず、
システムが複雑で、高価であった。
システムにおいては、ピッキングデータをバケットとと
もに移動させる方法が複雑であった。例えば、バケット
にはピッキングデータを記憶させたＩＤカードを備え、
コンベアの経路に沿ってＩＤカード読取り装置を配置
し、読取ったピッキングデータを液晶ディスプレイに表
示して作業員に知らせるシステムがある。この方法によ
ると、各ピッキングステーションごとにＩＤカード読取
り装置及び液晶ディスプレイを用意しなければならず、
システムが複雑で、高価であった。
【０００４】よって本発明の目的は、簡易かつ安価なピ
ッキングデータの移動を実現することのできるピッキン
グシステムを提供することにある。
ッキングデータの移動を実現することのできるピッキン
グシステムを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、棚の間口の前面を走行するクレーンと、棚
の最下段に間口の後面側から物品を取出し可能なピッキ
ングステーションとを有する自動倉庫と、ピッキングデ
ータを記憶した記憶手段と、記憶したピッキングデータ
を表示する表示手段とを備え、記憶したピッキングデー
タに基づいて自動倉庫の棚の後面に近接する走行経路に
沿って走行する無人搬送車とを含んでピッキングシステ
ムを構成した。
に本発明は、棚の間口の前面を走行するクレーンと、棚
の最下段に間口の後面側から物品を取出し可能なピッキ
ングステーションとを有する自動倉庫と、ピッキングデ
ータを記憶した記憶手段と、記憶したピッキングデータ
を表示する表示手段とを備え、記憶したピッキングデー
タに基づいて自動倉庫の棚の後面に近接する走行経路に
沿って走行する無人搬送車とを含んでピッキングシステ
ムを構成した。
【０００６】
【作用】本発明は上記の構成としたので、次のような作
用を奏する。
用を奏する。
【０００７】本発明に係るピッキングシステムによる
と、自動倉庫の棚に、パレットに積まれて収納されてい
る物品は、クレーンにより間口から取り出され、棚の最
下段のピッキングステーションに載置される。ピッキン
グステーションは、間口の後面側から物品が取り出し可
能なようになっている。棚の後面に近接する走行経路に
沿って、無人搬送車が走行する。無人搬送車は、ピッキ
ングすべき物品を供給するピッキングステーションで停
止し、ピッキングデータを表示手段で表示する。ピッキ
ングステーションに付いている作業員は、表示手段の表
示を参照しつつ、物品のピッキングを行なう。
と、自動倉庫の棚に、パレットに積まれて収納されてい
る物品は、クレーンにより間口から取り出され、棚の最
下段のピッキングステーションに載置される。ピッキン
グステーションは、間口の後面側から物品が取り出し可
能なようになっている。棚の後面に近接する走行経路に
沿って、無人搬送車が走行する。無人搬送車は、ピッキ
ングすべき物品を供給するピッキングステーションで停
止し、ピッキングデータを表示手段で表示する。ピッキ
ングステーションに付いている作業員は、表示手段の表
示を参照しつつ、物品のピッキングを行なう。
【０００８】
【実施例】以下図示の実施例について説明する。
【０００９】図１は、本発明にかかるピッキングシステ
ムの一実施例を示す平面図である。
ムの一実施例を示す平面図である。
【００１０】同図において、ピッキングシステムは２つ
の自動倉庫１、２を含む。各自同倉庫１、２は、それぞ
れ２連の棚３を有し、棚３、３の間をクレーン４が走行
して物品の入出庫を行なう。棚３、３の前面の間口はク
レーン４に面しており、間口から物品を積んだパレット
の出し入れを行なう。各棚３の一端には入庫ステーショ
ン５もしくは出庫ステーション６が備えられている。各
棚３の他端には、空パレットマガジン７が配置されてい
る。
の自動倉庫１、２を含む。各自同倉庫１、２は、それぞ
れ２連の棚３を有し、棚３、３の間をクレーン４が走行
して物品の入出庫を行なう。棚３、３の前面の間口はク
レーン４に面しており、間口から物品を積んだパレット
の出し入れを行なう。各棚３の一端には入庫ステーショ
ン５もしくは出庫ステーション６が備えられている。各
棚３の他端には、空パレットマガジン７が配置されてい
る。
【００１１】各棚３の最下部にはピッキングステーショ
ン８が設けられており、クレーン４は各棚３の間口から
物品を積んだパレットを出して、ピッキングステーショ
ン８に載置する。ピッキングステーション８に載置され
たパレット上の物品は、作業員が各棚３の後面側から取
り出すことができる。
ン８が設けられており、クレーン４は各棚３の間口から
物品を積んだパレットを出して、ピッキングステーショ
ン８に載置する。ピッキングステーション８に載置され
たパレット上の物品は、作業員が各棚３の後面側から取
り出すことができる。
【００１２】各棚３の後面に近接して、複数の無人搬送
車９が走行する走行経路１０が配設されている。走行経
路１０は、無人搬送車９をガイドするために床面に敷設
された電線や、床面に貼付された白テープ、あるいは無
人搬送車９の制御装置に記憶されたマップデータ等によ
り定められる。走行経路１０の途中の側方には、空パレ
ット供給ステーション１１、出荷ステーション１２が備
えられている。無人搬送車９の走行動作は無人搬送車９
に搭載された制御装置により制御されるが、ＦＲＯＭ−
ＴＯ制御やルートの指示は、図示しない中央制御装置が
制御し、光通信等により無人搬送車９の制御装置に指令
を与える。
車９が走行する走行経路１０が配設されている。走行経
路１０は、無人搬送車９をガイドするために床面に敷設
された電線や、床面に貼付された白テープ、あるいは無
人搬送車９の制御装置に記憶されたマップデータ等によ
り定められる。走行経路１０の途中の側方には、空パレ
ット供給ステーション１１、出荷ステーション１２が備
えられている。無人搬送車９の走行動作は無人搬送車９
に搭載された制御装置により制御されるが、ＦＲＯＭ−
ＴＯ制御やルートの指示は、図示しない中央制御装置が
制御し、光通信等により無人搬送車９の制御装置に指令
を与える。
【００１３】このピッキングシステムにおいては、以下
のような手順でピッキング作業が行なわれる。
のような手順でピッキング作業が行なわれる。
【００１４】自動倉庫１、２のスタッカクレーン４は、
各棚３から単一品目の物品を多数積んだ単品パレット
を、一定位置のピッキングステーション８に載置する。
ピッキングステーション８に載置されている単品パレッ
ト上に物品がなくなった場合には、空パレットをパレッ
トマガジン７に移動させ、代わりの単品パレットを供給
するようにする。
各棚３から単一品目の物品を多数積んだ単品パレット
を、一定位置のピッキングステーション８に載置する。
ピッキングステーション８に載置されている単品パレッ
ト上に物品がなくなった場合には、空パレットをパレッ
トマガジン７に移動させ、代わりの単品パレットを供給
するようにする。
【００１５】中央制御装置は出荷要求を受けると、各無
人搬送車９にピッキングデータの割り付けを行なう。す
なわち、各無人搬送車９が、いずれの種類の物品を何個
ピッキングするかを決定する。ピッキング作業を割り付
けられた無人搬送車９は、空パレット供給ステーション
１１の前面に停止して、空パレットを受け取る。単品パ
レットの自動倉庫１、２への入庫は、無人搬送車９が入
庫ステーション５に単品パレットを搬送することにより
行なわれる。
人搬送車９にピッキングデータの割り付けを行なう。す
なわち、各無人搬送車９が、いずれの種類の物品を何個
ピッキングするかを決定する。ピッキング作業を割り付
けられた無人搬送車９は、空パレット供給ステーション
１１の前面に停止して、空パレットを受け取る。単品パ
レットの自動倉庫１、２への入庫は、無人搬送車９が入
庫ステーション５に単品パレットを搬送することにより
行なわれる。
【００１６】空パレットを受け取った無人搬送車９は走
行経路１０に沿って走行し、中央制御装置の指令に従っ
て、ピッキングすべき物品を積んだパレットが載置され
ているピッキングステーション８の近くに停止する。無
人搬送車９には、どの物品を何個ピッキングするかを指
示する液晶ディスプレイが備えられている。中央制御装
置はピッキングデータを無人搬送車９に通信して液晶デ
ィスプレイに表示させ、作業員はこれを参照しつつピッ
キングを行なう。一箇所でのピッキングが完了すると、
作業員は無人搬送車９に備えられている完了ボタンを押
し、無人搬送車９は次の停止位置に向かって発進する。
行経路１０に沿って走行し、中央制御装置の指令に従っ
て、ピッキングすべき物品を積んだパレットが載置され
ているピッキングステーション８の近くに停止する。無
人搬送車９には、どの物品を何個ピッキングするかを指
示する液晶ディスプレイが備えられている。中央制御装
置はピッキングデータを無人搬送車９に通信して液晶デ
ィスプレイに表示させ、作業員はこれを参照しつつピッ
キングを行なう。一箇所でのピッキングが完了すると、
作業員は無人搬送車９に備えられている完了ボタンを押
し、無人搬送車９は次の停止位置に向かって発進する。
【００１７】もしも単品パレットごと出荷するような要
求があった場合には、無人搬送車９は出庫ステーション
６から単品パレットを受けとって出荷する。
求があった場合には、無人搬送車９は出庫ステーション
６から単品パレットを受けとって出荷する。
【００１８】すべての物品についてのピッキングが終了
すると、無人搬送車９は走行経路１０に沿って走行し、
出荷ステーション１２に物品を積んだパレットを渡し、
再び空パレット供給ステーション１１で空パレットを受
取り、次のピッキング作業を開始する。
すると、無人搬送車９は走行経路１０に沿って走行し、
出荷ステーション１２に物品を積んだパレットを渡し、
再び空パレット供給ステーション１１で空パレットを受
取り、次のピッキング作業を開始する。
【００１９】以上のようなピッキングシステムによれ
ば、ピッキングデータは中央制御装置から無人搬送車９
に送信されて、無人搬送車９に備えられた液晶ディスプ
レイに表示され、作業員は液晶ディスプレイの表示を見
ながらピッキングをすることができるので、ピッキング
ステーション８ごとに表示装置を設ける必要がなく、よ
って簡略かつ安価なピッキングシステムを構築すること
ができる。
ば、ピッキングデータは中央制御装置から無人搬送車９
に送信されて、無人搬送車９に備えられた液晶ディスプ
レイに表示され、作業員は液晶ディスプレイの表示を見
ながらピッキングをすることができるので、ピッキング
ステーション８ごとに表示装置を設ける必要がなく、よ
って簡略かつ安価なピッキングシステムを構築すること
ができる。
【００２０】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明
の要旨の範囲内において適宜変形実施可能であることは
言うまでもない。
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明
の要旨の範囲内において適宜変形実施可能であることは
言うまでもない。
【００２１】例えば、液晶ディスプレイに表示されるピ
ッキングの指示には、ピッキングすべき物品の種類・数
量のみならず、パレットへの積み付けパターンをも表示
することができる。また、無人搬送車９には、ピッキン
グ作業の効率を向上させるために、ステップを設けて無
人搬送車９上に作業員が上がって作業できるようにする
ことができる。
ッキングの指示には、ピッキングすべき物品の種類・数
量のみならず、パレットへの積み付けパターンをも表示
することができる。また、無人搬送車９には、ピッキン
グ作業の効率を向上させるために、ステップを設けて無
人搬送車９上に作業員が上がって作業できるようにする
ことができる。
【００２２】
【発明の効果】以上のように本発明にかかるピッキング
システムによると、ピッキングデータは無人搬送車に備
えられた表示手段により表示されるので、ピッキングス
テーションごとに表示手段を配設する必要がなく、よっ
て簡易かつ安価なピッキングシステムを実現することが
できる。
システムによると、ピッキングデータは無人搬送車に備
えられた表示手段により表示されるので、ピッキングス
テーションごとに表示手段を配設する必要がなく、よっ
て簡易かつ安価なピッキングシステムを実現することが
できる。
【図１】図１は、本発明にかかるピッキングシステムの
一実施例の構成を示す平面図である。
一実施例の構成を示す平面図である。
１、２ 自動倉庫 ３ 棚 ４ クレーン ８ ピッキングステーション ９ 無人搬送車 １０ 走行経路
Claims (1)
- 【請求項１】 棚の間口の前面を走行するクレーンと、
棚の最下段に間口の後面側から物品を取出し可能なピッ
キングステーションとを有する自動倉庫と、ピッキング
データを表示する表示手段を備え、自動倉庫の棚の後面
に近接する走行経路に沿って走行する無人搬送車とを含
むピッキングシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3872992A JPH0624505A (ja) | 1992-01-29 | 1992-01-29 | ピッキングシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3872992A JPH0624505A (ja) | 1992-01-29 | 1992-01-29 | ピッキングシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0624505A true JPH0624505A (ja) | 1994-02-01 |
Family
ID=12533423
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3872992A Pending JPH0624505A (ja) | 1992-01-29 | 1992-01-29 | ピッキングシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0624505A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5775010A (en) * | 1995-06-14 | 1998-07-07 | Mizuno Corporation | Soles for spiked track-and-field shoes |
| US5829172A (en) * | 1995-06-14 | 1998-11-03 | Mizuno Corporation | Shoe sole for running shoes |
| US6061931A (en) * | 1996-06-16 | 2000-05-16 | Mizuno Corporation | Soles for track-and-field athletic shoes |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS612603A (ja) * | 1984-06-14 | 1986-01-08 | ソシエテ アノニム レドウ−テ カタログ | 自己推進ロボツト型台状搬送車 |
| JPS6337006A (ja) * | 1986-07-31 | 1988-02-17 | Daifuku Co Ltd | 物品仕分け設備 |
| JPH0198506A (ja) * | 1987-10-09 | 1989-04-17 | Hitachi Ltd | 物品のピッキング方法及び立体倉庫 |
| JPH0391500U (ja) * | 1989-12-29 | 1991-09-18 |
-
1992
- 1992-01-29 JP JP3872992A patent/JPH0624505A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS612603A (ja) * | 1984-06-14 | 1986-01-08 | ソシエテ アノニム レドウ−テ カタログ | 自己推進ロボツト型台状搬送車 |
| JPS6337006A (ja) * | 1986-07-31 | 1988-02-17 | Daifuku Co Ltd | 物品仕分け設備 |
| JPH0198506A (ja) * | 1987-10-09 | 1989-04-17 | Hitachi Ltd | 物品のピッキング方法及び立体倉庫 |
| JPH0391500U (ja) * | 1989-12-29 | 1991-09-18 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US6061931A (en) * | 1996-06-16 | 2000-05-16 | Mizuno Corporation | Soles for track-and-field athletic shoes |
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