JPH06305520A - ピッキングシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 不足物品の自動倉庫への供給を必要な時だけ
確実に行えるピッキングシステム装置を提供する。 【構成】 自動倉庫における物品不足の際、操作される
補充要求ボタン２２と、物品不足信号を発生する中央制
御装置１４と、補充要求ボタン２２が操作された後、再
度、補充要求ボタン２２が操作された際に、上記物品不
足信号を補充ステーション１１ａに対して送出させるブ
ロックコントローラ１６とで構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品棚と、この物品棚
に物品を補充する手段と、前記棚内の物品不足に基づい
て作業員が物品補充を要求する補充要求ボタンとを備え
たピッキングシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】配送センター等においては、出荷要求に
従って一定種類の物品を一定の数量だけピッキングする
ピッキングシステムが使用されている。このピッキング
システムは作業員が物品取出し指示に基づいて取出した
物品を、例えば、容器搬送ラインに沿って搬送されてく
る容器に収容することによって、あるいは、無人搬送車
によって搬送されてくる容器に収納することによって、
同じ出荷先の容器内に複数種の物品を収納させるように
したものである。

【０００３】又、上記物品棚内の物品が取り出されて格
納物品が不足すると、作業者は物品の補充要求ボタンを
操作し、物品棚への物品補充を行うようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たピッキングシステムにおいては、作業者が作業中に不
意に上記補充要求ボタンを押してしまい、物品が不足し
ていないにもかかわらず、物品が搬送されてきたりし
て、システムが混乱を招きかねないという問題点を有し
ていた。

【０００５】本発明は、従来の技術の有するこの問題点
に鑑みてなされたものであり、その目的は、上記不足物
品の補充を必要な時にだけ確実に行えるピッキングシス
テムを提供しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明における請求項１に記載のピッキングシステ
ムは、物品棚と、この物品棚に物品を補充する手段と、
前記棚内の物品不足に基づいて作業員が物品補充を要求
する補充要求ボタンとを備え、前記補充要求ボタンが一
度操作された後に再度操作されたときに、前記補充手段
に対して補充要求を発するように構成したものである。
また、請求項２に記載のピッキングシステムは、上記補
充要求ボタンを一度操作すると、補充要求の受付け状態
を示すために確認ランプを点滅させ、その状態で再度操
作すると、補充要求の実行中であることを示すために前
記ランプを点滅から点灯に切り換えるように構成したも
のである。

【０００７】

【作用】上記補充要求ボタンが一度操作されると、補充
要求の受付け状態となり、この操作だけでは物品補充は
開始されない。物品補充を開始させるには、補充要求ボ
タンを更にもう一度操作しなければならず、この２度の
操作によって初めて補充要求が発せられる。この際に、
上記確認ランプが設けてあると、補充要求がどの段階に
あるかを視覚的に確認できる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。図１は本発明にかかるピッキングシステムの一
実施例を示す平面図である。

【０００９】同図において、ピッキングシステムは並置
された２つの自動倉庫１、２を含む。各自動倉庫は、そ
れぞれ２連の物品棚３、３を有し、該物品棚３、３の間
をスタッカクレーン４が走行して物品の入出庫を行う。
該物品棚３、３の間口はスタッカクレーン４に面してお
り、間口から物品を積んだパレットの出し入れを行う。
各物品棚３の一端には入庫ステーション６もしくは出庫
ステーション５が備えられている。また、各物品棚３の
他端には、空パレットマガジン７が配置されている。

【００１０】各物品棚３の最下部にはピッキングステー
ション８が設けられており、スタッカクレーン４は各物
品棚３の間口から物品を積んだパレットを出して、ピッ
キングステーション８に載置する。ピッキングステーシ
ョン８に載置されたパレット上の物品は、作業員が各物
品棚３の後面側から取り出すことができる。

【００１１】各物品棚３の後面に近接して、複数の無人
搬送車９が走行する走行経路１０が配設されている。走
行経路１０は、無人搬送車９をガイドするために床面に
敷設された電線や、床面に貼付けられた白テープ、或い
は無人搬送車９の制御装置に記憶されたマップデータ等
により定められる。走行経路１０の側方には、単品パレ
ットの補充ステーション１１ａ、単品パレットをそのま
ま出庫する１パレット単位の出荷ステーション１１ｂ、
空パレット供給ステーション１１ｃ、図外の層別ピッカ
ーやパレタイズロボットによって既に積み付けられたパ
レットを受け入れる既積載パレットの受入れステーショ
ン１１ｄ、出荷ステーション１１ｅが配置されている。
無人搬送車９の走行動作は無人搬送車９に搭載された制
御装置により制御されるが、ＦＲＯＭ−ＴＯ制御やルー
トの指示は、図示しない中央制御装置が制御し、光通信
により無人搬送車９の制御装置に指令を与える。

【００１２】このピッキングシステムは以下の様な手順
でピッキング作業が行われる。

【００１３】自動倉庫１、２のスタッカクレーン４は各
物品棚３から単一品目の物品を多数積んだ単品パレット
を、一定位置のピッキングステーション８に載置する。
ピッキングステーション８に載置されている単品パレッ
ト上に物品がなくなった場合には空パレットをパレット
マガジン７に移動させ、代わりの単品パレットを供給す
るようにする。

【００１４】中央制御装置は出荷要求を受けると、各無
人搬送車９にピッキングデータの割り付けを行う。即
ち、各無人搬送車９がいずれの種類の物品を何個ピッキ
ングするかを決定する。ピッキング作業を割り付けられ
た無人搬送車９は、空パレット供給ステーション１１ｃ
の全面に停止して、空パレットを受け取る。単品パレッ
トの自動倉庫１、２への入庫は、無人搬送車９が単品パ
レット補充ステーション１１ａから入庫ステーション６
に単品パレットを搬送することにより行われる。符号１
２は単品パレット補充の際の戻りルートである。

【００１５】空パレットを受け取った無人搬送車９は走
行経路１０に沿って走行し、中央制御装置の指令に従っ
て、ピッキングすべき物品を積んだパレットが載置され
ているピッキングステーション８の近くに停止する。ピ
ッキングステーション８には物品を何個ピッキングする
かを指示する表示装置が備えられている。中央制御装置
はピッキングデータを送信して表示装置に表示させ、作
業者はこれを参照してピッキングを行う。一箇所でのピ
ッキングが完了すると、作業者は付設されている完了ボ
タンを押し、無人搬送車９は次の停止位置に向かって発
進する。

【００１６】もしも単品パレットごと出荷するような要
求があった場合には、無人搬送車９は出荷ステーション
５から単品パレットを受け取って出荷する。

【００１７】全ての物品についてピッキングが終了する
と、無人搬送車９は走行経路１０に沿って走行し、出荷
ステーション１１ｅに物品を積んだパレットを渡し、再
び空パレット供給ステーション１１ｃで空パレットを受
け取り、次のピッキングを開始する。

【００１９】図２は上記ピッキングシステムの主要な制
御部を示すブロック図である。

【００２０】中央制御装置１４はピッキングシステム全
体を管理する。即ち、自動倉庫の在庫品情報をモニタし
て自動倉庫１、２に指令を与えるとともに、出荷要求を
通信制御装置１５を通じて各無人搬送車９に割り当て
る。無人搬送車９からは、通信制御装置１５を介して中
央制御装置１４に在席信号が送られ、よって中央制御装
置１４は各無人搬送車９の位置を常にモニタしている。

【００２１】また、中央制御装置１４にはブロックコン
トローラ１６が接続されており、各ピッキングステーシ
ョン８ごとに備えられている操作盤１７との間で情報の
授受を行う。

【００２２】操作盤１７は、操作盤１７の設けられたピ
ッキングステーション８でピッキング作業をすべきこと
を作業員に知らせる表示ランプ１８、ピッキングの対象
となる無人搬送車９の号機ナンバーを表示する号機ナン
バー表示部１９、ピッキングする物品の数量を表示する
数量表示部２０の各表示部が備えられている。これらに
表示される情報は、中央制御装置１４からブロックコン
トローラ１５を通じて送られる。

【００２３】更に操作盤１７には、表示された１つのピ
ッキング作業が完了した時に作業員により押される完了
ボタン２１と、ピッキングステーション８に物品がなく
なった時に、物品を補充させるために押される補充要求
ボタン２２と、該補充要求ボタン２２が操作された際に
点滅、点灯の応答動作する確認ランプ２３が備えられて
いる。図３に図１に示した実施例の一部を拡大して示
す。

【００２４】図３において、２台の無人搬送車９はそれ
ぞれ図示左方向に向かって走行し、ピッキングすべき物
品のあるピッキングステーション８の前面で停止し、作
業者によりピッキング作業が行われる。

【００２５】図４は図２に示した制御ブロック図の物品
不足状態における動作を示している。

【００２６】物品が不足すると、作業者は上記補充要求
ボタンを押す。すると、ブロックコントローラ１６は確
認ランプ２３を点滅させる。作業者は確認ランプ２３の
点滅状態を視認して、補充要求の受付け状態であること
を知る。そして、所定時間内に再度、上記物品要求ボタ
ンが押されると、ブロックコントローラ１６は、確認ラ
ンプ２３を点滅状態から点灯状態に切り換え、中央制御
装置１４に信号を送出する。該信号を受信した中央制御
装置１４は、自動倉庫１、２に指令を与え、クレーン４
により、ピッキングステーション８に載置されている空
パレットをパレットマガジン７に移動させるとともに、
代わりの単品パレットを物品棚３から出してピッキング
ステーション８に補充するパレットの入れ替え操作を行
わせる。先にも述べたように、中央制御装置１４は自動
倉庫１、２の在庫品情報をもモニターしており、上記補
充要求によって、該当品目の物品在庫量が少なくなった
場合には、無人搬送車４を使用して補充ステーション１
１ａからの自動倉庫への単品パレットの入庫を指令す
る。尚、上記所定時間の測定は上記ブロックコントロー
ラ１６の内部処理により実行される。

【００２７】以上、本発明の実施例について説明した
が、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能であるこ
とは言うまでもない。例えば、上述の点滅状態と点灯状
態との区別を確認ランプの色によって表すように実施し
てもよい。

【００２８】

【発明の効果】上述したことからも明らかなように、本
発明のピッキングシステムにおいては、作業者が作業中
に不意に上記補充要求ボタンを押してしまっても、直ち
に補充動作を実行しないので、システムが混乱を招くと
いう問題点を解消する。また、物品を補充したい場合
は、補充要求ボタンの押動操作後に、再度、補充要求ボ
タンを押動操作するようにしたので必要な時にだけ物品
補充を確実に行えるという効果を奏する。確認ランプを
設けた場合は、補充要求がどの段階にあるかを視覚的に
も確認できるので、補充要求の正確度が更に向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるピッキングシステムの一実施例
を示す平面図である。

【図２】上記ピッキングシステムの主要な制御部を示す
ブロック図である。

【図３】図１に示した実施例の一部を示した拡大図であ
る。

【図４】図２に示した制御ブロック図の物品不足状態に
おける動作を示した図である。

【符号の説明】

１ 自動倉庫 ２ 自動倉庫 ３ 物品棚 ４ スタッカクレーン ９ 無人搬送車 １１ａ 補充ステーション １４ 中央制御装置 ２２ 補充要求ボタン

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品棚と、この物品棚に物品を補充する
   手段と、前記棚内の物品不足に基づいて作業員が物品補
   充を要求する補充要求ボタンとを備え、前記補充要求ボ
   タンが一度操作された後に再度操作されたときに、前記
   補充手段に対して補充要求を発するように構成したピッ
   キングシステム。
2. 【請求項２】 上記補充要求ボタンを一度操作すると、
   補充要求の受付け状態を示すために確認ランプを点滅さ
   せ、その状態で再度操作すると、補充要求の実行中であ
   ることを示すために前記ランプを点滅から点灯に切り換
   えるように構成した請求項１記載のピッキングシステ
   ム。