JPH0453763B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、外部からの物品取り出し要求を受
けて取り出すべき物品の位置及び数量等を表示す
るピツキング装置に係り、特にその取り出し要求
された物品の収容されている位置までピツキング
作業員を導き、効率のよいピツキング作業を行な
わせるようにしたものに関する。

（従来の技術） 周知のように、傾斜した棚板を有し、その前面
に面した棚位置をそれぞれ別個の物品の収納位置
とし、棚の傾斜を利用して、前方の物品ケースを
取り除くと後方の新しいケースが前に出て来るよ
うな構造の流動棚システムが普及している。この
ような流動棚システムは、例えば倉庫等の物品保
管場所に多数配置され、オーダーリストによつて
所定の種類の物品を所定の数だけ作業員が次々に
取り出していく、いわゆるオーダーピツキングシ
ステムに広く利用されている。

ところで、従来のピツキング作業は、作業員が
ピツキングすべきリスト（伝票）を持ち、それに
基づいて所定の物品を所定数取り出すようにして
いるため、作業時間が長くかかり、作業能率の低
下を招く等の問題を有している。

そこで、近時では、各流動棚のの各物品収容位
置に数量表示器をそれぞれ設置し、コンピユータ
による集中管理システムを用いて、取り出すべき
物品の数量を自動的に表示させるとともに、取り
出し終了後は、上記数量表示器に並設されている
リセツトスイツチを操作することにより、コンピ
ユータに作業終了を知らせて、次の取り出し数量
の表示を行なうようにする流動棚システムの開発
が盛んに行なわれている。

しかしながら、流動棚システムにコンピユータ
による集中管理を施して、ピツキング作業の能率
を向上させようとする技術は、まだまだ開発途上
にある段階であり、種々の点で改良の余地が残さ
れている。例えば、流動棚が非常に多く配置され
ている場合には、取り出すべき物品の収納位置つ
まり表示動作を行なつている数量表示器を作業員
が捜すことが困難になるとともに、作業員が取り
出すべき物品の収納位置まで行くのにも時間がか
かり、ピツキング作業の能率の劣化が生じるもの
である。

また、複数の物品取り出し要求があつた場合、
従来では、１つ１つの物品取り出し要求を直列的
に順次処理しているため、このような点でもピツ
キング作業の効率低下を招いているものである。

（発明が解決しようとする問題点） 以上のように、従来の集中管理によるピツキン
グシステムは、コンピユータを用いることによる
利点を十分に発揮しているとは言えない状態であ
り、より実用的となるように改良することが強く
望まれている。

そこで、この発明は上記事情に基づいてなされ
たもので、取り出すべき物品の収納されている棚
までピツキング作業員をすみやかに導いて効率の
よいピツキング作業を行なわせることができると
ともに、複数の物品取り出し要求を並列的に処理
してピツキング作業の能率向上を図り得る極めて
良好なピツキング装置を提供することを目的とす
る。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） すなわち、この発明に係るピツキング装置は、
所定の配列で設定され複数種類の物品が収容され
る複数の棚と、 この複数の棚の配列方向に沿つて設定された軌
道と、 この軌道に沿つて移動自在に支持されるもの
で、内部に、ピツキング作業員が乗り込む人的ス
ペースと、外部から与えられる物品取り出し要求
に基づいて、棚から取り出すべき物品の収容容位
置及び取り出し数量を指示する第１の表示部と、
この第１の表示部の指示に基づいて棚から取り出
された物品が置かれる受台と、この受台に置かれ
た物品が仕分けられて収容される複数の棚部と、
この複数の棚部にそれぞれ対応して設けられ、物
品の収容位置及び収容数量を指示する複数の第２
の表示部とを有するピツキング台車と、 このピツキング台車をピツキング作業員による
操作により、物品取り出し要求に基づいた取り出
すべき物品の収容された棚に対応する位置に自動
的に移動させる駆動手段とを備え、 駆動手段によるピツキング台車の移動と、受台
に置かれた物品の複数の棚部への仕分け作業とが
並列的に行なえるように構成したものである。

そして、上記のような構成によれば、ピツキン
グ作業員の乗つたピツキング台車を、駆動手段に
よつて取り出すべき物品の収容された棚に対応す
る位置まで軌道に沿つて自動的に移動させるよう
にしたので、取り出すべき物品の収容されている
棚までピツキング作業員をすみやかに導くことが
できるとともに、この駆動手段によるピツキング
台車の移動中に、棚から取り出された物品の棚部
への仕分け作業を行なえるので、複数の物品取り
出し要求を並列的に処理することができ、ピツキ
ング作業の能率向上を図ることができる。

（実施例） 以下、この発明の一実施例について図面を参照
して詳細に説明する。第１図及び第２図において
１１１，１１２，１１３，…，１１ｎはそれぞれ
流動式の棚で、共に同一方向を向いて直線的に配
列されている。また、これら棚１１１，１１２，
１１３，…，１１ｎに所定間隔離間して対向する
ように、共に同一方向を向いた複数の流動式の棚
１２１，１２２，１２３，…，１２ｎが直線的に
配列されている。

一方、図中１３１，１３２，１３３，…，１３
ｎもそれぞれ流動式の棚で、共に同一方向を向い
て直線的に配列されている。そして、これら棚１
３１，１３２，１３３，…，１３ｎに所定間隔離
間して対向するように、共に同一方向を向いた複
数の流動式の棚１４１，１４２，１４３，…，１
４ｎが直線的に配列されている。

ここで、上記棚１１１，１１２，１１３，…，
１１ｎと棚１２１，１２２，１２３，…，１２ｎ
との間、及び棚１３１，１３２，１３３，…，１
３ｎと棚１４１，１４２，１４３，…，１４ｎと
の間には、ピツキング台車１５，１６がそれぞれ
設けられている。このピツキング台車１５，１６
は、棚１１１，１１２，１１３，…，１１ｎと棚
１２１，１２２，１２３，…，１２ｎとの間でか
つ棚１１１，１１２，１１３，…，１１ｎ及び棚
１２１，１２２，１２３，…，１２ｎの配列方向
に沿う部分と、棚１３１，１３２，１３３，…，
１３ｎと棚１４１，１４２，１４３，…，１４ｎ
との間でかつ棚１３１，１３２，１３３，…，１
３ｎ及び棚１４１，１４２，１４３，…，１４ｎ
の配列方向に沿う部分とを有し、例えば天井等に
ループ状に架設された一対のレール１７，１７に
沿つて、それぞれ棚１１１，１１２，１１３，
…，１１ｎと棚１２１，１２２，１２３，…，１
２ｎとの間、及び棚１３１，１３２，１３３，
…，１３ｎと棚１４１，１４２，１４３，…，１
４ｎとの間を移動されるようになされている。

また、上記一対のレール１７，１７のうち、棚
１１１，１１２，１１３，…，１１ｎと棚１３
１，１３２，１３３，…，１３ｎとの間の部分に
は、方向切換部１８，１９が設けられている。そ
して、各ピツキング台車１５，１６は、方向切換
部１８，１９により、レール１７，１７から外れ
て引き込みレール２０，２１に案内されるように
なされている。

ここで、第３図は、上記ピツキング台車１５の
構成を示すものである。なお、ピツキング台車１
６は、ピツキング台車１５と同様な構造であるた
め、その説明は省略する。すなわち、このピツキ
ング台車１５は、略箱状に形成されており、内部
にピツキング作業員が乗ることができる。そし
て、上記ピツキング台車１５は、その底板１５ａ
に設けられたキヤスター１５ｂを介して床面２２
に載置されており、天板１５ｃに設けられた連結
駆動部１５ｄがレール１７，１７に連結さされる
ことによつて、レール１７，１７に沿つて移動さ
れるものである。

また、上記ピツキング台車１５には、その移動
方向に直交する一方の側板１５ｅ側に棚部２３が
形成され、他方の側板１５ｆ側にピツキング台車
１５の動きを制御するための台車コントローラ２
４と、取り出した物品を一時置くための受台１５
ｇとが設置されている。そして、上記ピツキング
台車１５の移動方向に平行する両側面は開口され
ており、ピツキング作業員が棚１１１，１１２，
１１３，…，１１ｎ及び棚１２１，１２２，１２
３，…，１２ｎから物品を取り出せるようになさ
れている。

ここで、上記ピツキング台車１５に設置された
棚部２３は、第４図に示すように、５段の棚２３
ａ，２３ａ…を有するとともに、図中上にピツキ
ング表示器２５を有している。そして、各棚２３
ａ，２３ａ…には、それぞれ３つのコンテナ２
６，２６…が載置可能となされており、棚部２３
全体で15個のコンテナ２６，２６…が載置可能と
なされている。

ここで、上記ピツキング表示器２５に、第５図
に示すように、取り出すべき物品の収納されてい
る棚１１１，１１２，１１３，…，１１ｎ及び棚
１２１，１２２，１２３，…，１２ｎのの位置
（ロケーシヨン）を４桁の数字で示すロケーシヨ
ン表示部２５ａと、このロケーシヨン表示部２５
ａで示された棚１１１，１１２，１１３，…，１
１ｎ及び棚１２１，１２２，１２３，…，１２ｎ
から取り出す物品の総数を４桁の数字で示す数量
表示部２５ｃと、上記ロケーシヨン表示部２５ａ
及び数量表示部２５ｃの表示内容をリセツトする
ための押釦式のリセツトスイツチ２５ｂと、棚卸
指示用の押釦式のスイツチ２５ｄとが設けられて
いる。

また、上記棚部２３の各棚２３ａ，２３ａ…に
は、該棚２３ａ，２３ａ…に載置されたコンテナ
２６，２６…にそれぞれ対応する位置に、仕分先
表示器２７，２７…が設置されている。この仕分
先表示器２７，２７…には、第６図に示すよう
に、コンテナ２６が満杯になつたときに操作する
押釦式の満杯スイツチ２７ａと、棚１１１，１１
２，１１３，…，１１ｎ及び棚１２１，１２２，
１２３，…，１２ｎから取り出す物品が足りなく
なつたときに操作する押釦式の欠品スイツチ２７
ｂと、コンテナ２６に入れる物品の数量を２桁の
数字で示す数量表示部２７ｃと、コンテナ２６へ
の物品の取り出し作業が終了した状態で操作する
押釦式の完了スイツチ２７ｄとが設けられてい
る。この場合、上記完了スイツチ２７ｄは、その
押圧部分が点灯する表示機能も有しているもので
ある。

ここで、再び第４図に示すように、棚部２３に
は、押釦式でその押圧部分が点灯する表示機能を
有する、ピツキング開始スイツチ２３ｂ、ピツキ
ング完了スイツチ２３ｃ、スタートスイツチ２３
ｄ及びホームポジシヨン復帰スイツチ２３ｅが設
けられている。

一方、上記棚１１１，１１２，１１３，…，１
１ｎの下部を通つて、第７図に示すように、払い
出しコンベア２８が設置されるとともに、棚１２
１，１２２，１２３，…，１２ｎの下部を通つ
て、供給コンベア２９が設置されている。このう
ち、払い出しコンベア２８は、第７図中矢印Ａ方
向に移動し、供給コンベア２９は同図中矢印Ｂ方
向に移動される。そして、ピツキング台車１５に
乗つたピツキング作業員は、これら払い出しコン
ベア２８及び供給コンベア２９を利用して、不要
なコンテナ２６を外部に導出したり、新たなコン
テナ２６を外部から供給するようにしている。

次に、第８図は、上記ピツキング台車１５、払
い出しコンベア２８及び供給コンベア２９等の動
作を制御するためのシステム構成を示すものであ
る。まず、ピツキングデータ等が入力される管理
用コンピユータ３０からの制御データは、送受信
機３１を介して無線でピツキング台車１５の送受
信機３２に受信される。すると、送受信機３２で
受信された制御データに基づいて、台車コントロ
ーラ２４により、ピツキング表示器２５及び各仕
分先表示器２７，２７…や、スイツチ２３ｂ〜２
３ｅ等の各種スイツチ類３３の表示動作が制御さ
れる。

また、台車コントローラ２４は、モータ駆動装
置３４を介して前記連結駆動部１５ｄに内蔵され
たモータ３５の回転制御を行ない、ピツキング台
車１５の移動制御を行なうものである。さらに、
ピツキング表示器２５、各仕分先表示器２７，２
７…及び各種スイツチ類３３からの操作データ
は、台車コントローラ２４、送受信機３２，３１
を介して管理用コンピユータ３０に伝達される。

一方、上記払い出しコンベア２８及び供給コン
ベア２９は、コンベア制御盤３６によつてピツキ
ング台車１５とは別個に制御される。

上記のような構成において、以下、第９図乃至
第１１図に示すフローチヤートを参照して、その
動作を説明する。まず、ピツキング作業の開始
（ステツプＳ１）に先立つて、各部の電源スイツ
チを投入するとともに、コンベア制御盤３６の操
作盤面に設けられた押釦スイツチを操作して、払
い出しコンベア２８及び供給コンベア２９を駆動
させる。この場合、供給コンベア２９によつて空
のコンテナ２６を送り込むようにする。

一方、ピツキング作業の開始前では、ピツキン
グ台車１５は、引き込みレール２０に案内された
位置（以下ホームポジシヨンという）にある。そ
して、このホームポジシヨンでピツキング作業員
は、供給コンベア２９を介して送られる空のコン
テナ２６を、ピツキング台車１５の棚部２３に載
置する。その後、ピツキング作業員は、ピツキン
グ台車１５に乗り込み、自分のキーを台車コント
ローラ２４に差し込んで、台車コントローラ２４
を動作状態とする。

そして、ピツキング作業員は、ピツキング開始
スイツチ２３ｂを押圧操作する。すると、ピツキ
ング開始スイツチ２３ｂの押圧部分が点灯される
とともに、ピツキング台車１５がピツキング動作
モードになつたことを知らせる信号が、管理用コ
ンピユータ３０に伝送される。

このような状態で、管理用コンピユータ３０
は、予め入力されていた複数のピツキングデータ
をピツキング台車１５に出力し、ステツプＳ２に
示すように、ピツキングデータが台車コントロー
ラ２４に受信される。この場合、１つのピツキン
グデータとは、１種類の物品に対する位置（ロケ
ーシヨン）、その物品の取り出し総数や棚部２３
に載置された各コンテナ２６，２６…に仕分けす
る物品の数量及びコンテナ２６，２６…の位置等
の情報を含むものとする。このため、各コンテナ
２６，２６…に仕分けする物品の数量の合計は、
物品の取り出し総数に一致することになる。

すると、台車コントローラ２４は、ステツプＳ
３で、受信された複数のピツキングデータのうち
の最初のピツキングデータを読み出し解読する。
そして、台車コントローラ２４は、ステツプＳ４
で、最初のピツキングデータに示される物品の位
置情報に基づいて、ピツキング台車１５を移動さ
せる必要があるか否かを判別する。この場合、ピ
ツキング台車１５は、ホームポジシヨンにあるた
め、当然移動させる必要がある（YES）ことに
なる。

このように、ピツキング台車１５を移動させる
必要があると判別された場合、台車コントローラ
２４は、ステツプＳ５で、ピツキング完了スイツ
チ２３ｃの押圧部分を点滅させる。そして、この
ピツキング完了スイツチ２３ｃの点滅状態で、ピ
ツキング作業員は、ステツプＳ６に示すように、
スタートスイツチ２３ｄを押圧操作する。する
と、台車コントローラ２４は、ステツプＳ７で、
スタートスイツチ２３ｄの押圧部分を点灯させた
後、ステツプＳ８で、ピツキング台車１５を取り
出すべき物品の収納された棚１１１，１１２，１
１３，…，１１ｎ及び棚１２１，１２２，１２
３，…，１２ｎに向かつて移動させる。

そして、台車コントローラ２４は、ステツプＳ
９で、ピツキング台車１５の移動が終了したか否
かを判別し、移動が完了していれば（YES）、ス
テツプＳ１０で、スタートスイツチ２３ｄを消灯
させるとともに、ステツプＳ１１で、ピツキング
完了スイツチ２３ｃを点灯状態とする。

その後、台車コントローラ２４は、ステツプＳ
１２で、現在解読しているピツキングデータが最
初のピツキングデータであるか否かを判別する。
この場合、最初のピツキングデータであるので
（YES）、ステツプＳ１３で、台車コントローラ
２４はピツキング表示器２５及び各仕分先表示器
２７，２７…に対してピツキングデータに基づい
て生成される表示用データを出力して所定の表示
を行なわせる。

すなわち、ピツキング表示器２５のロケーシヨ
ン表示部２５ａには、取り出すべき物品の収納さ
れた棚１１１，１１２，１１３，…，１１ｎ及び
棚１２１，１２２，１２３，…，１２ｎの位置を
示すロケーシヨン番号が表示され、数量表示部２
５ｃには、取り出すべき物品の総数量が表示され
る。また、各仕分先表示器２７，２７…の数量表
示部２７ｃには、対応するコンテナ２６，２６…
に仕分けして入れる物品の数量が表示され、数量
表示の行なわれている仕分先表示器２７，２７…
の完了スイツチ２７ｄの押圧部分が点滅される。
なお、物品を入れないコンテナ２６に対応する仕
分先表示部２７の数量表示部２７ｃには、数量表
示が行なわれないようになされている。

すると、ピツキング作業員は、ステツプＳ１４
で、ピツキング表示器２５のロケーシヨン表示部
２５ａに表示されているロケーシヨン番号と、棚
１１１，１１２，１１３，…，１１ｎ及び棚１２
１，１２２，１２３，…，１２ｎにラベル表示さ
れたロケーシヨン番号とが一致していることを確
認し、ピツキング表示器２５の数量表示部２５ｃ
に表示されている数量だけ物品を取り出した後、
取り出した物品を各仕分先表示器２７，２７…の
数量表示部２７ｃに表示された数量づつ各コンテ
ナ２６，２６…に仕分けする。

この場合、ピツキング作業員は、仕分先表示器
２７に表示された数量だけ物品をコンテナ２６に
入れると、そのコンテナ２６に対応する仕分先表
示器２７の完了スイツチ２７ｄを操作する。する
と、完了スイツチ２７ｄが消灯され、物品の収納
が終了したコンテナ２６，２６…を判別できるよ
うになる。

そして、台車コントローラ２４は、ステツプＳ
１５で、棚１１１，１１２，１１３，…，１１ｎ
及び棚１２１，１２２，１２３，…，１２ｎから
の物品の取り出し作業、つまりピツキング作業が
完了したか否かを判別し、完了すると（YES）、
ステツプＳ１６で、ピツキング完了スイツチ２３
ｃがピツキング作業員によつて操作されたか否か
を判別する。この場合、ピツキング作業の完了
は、例えばピツキング作業員がピツキング表示器
２５のリセツトスイツチ２５ｂを操作することに
より、判別することができる。

ここで、ピツキング完了スイツチ２３ｃが操作
されていなければ（NO）、台車コントローラ２
４は、ステツプＳ１７で、仕分け作業が完了した
か否かを判別する。この仕分け作業の完了の判別
は、例えば仕分先表示器２７，２７…の点滅して
いる完了スイツチ２７ｄが、全て操作され消灯さ
れたことにより判別することができる。そして、
仕分け作業が完了していなければ（NO）、ステ
ツプＳ１８で仕分け作業が実行されて、再びステ
ツプＳ１６に戻される。

また、ステツプＳ１７で仕分け作業が完了した
と判別された場合（YES）、またはステツプＳ１
６でピツキング完了スイツチ２３ｃが操作された
場合（YES）、台車コントローラ２４は、ステツ
プＳ１９で、残りのピツキングデータがあるが否
かを判別する。すなわち、ステツプＳ１５で、ピ
ツキング作業が完了したと判別された場合には、
ピツキング作業員がピツキング完了スイツチ２３
ｃを操作しても、また仕分け作業が完了したこと
が自動的に判別されても、ステツプＳ１９に進む
ことができる。

そして、ステツプＳ１９で残りのピツキングデ
ータがあると判別された場合（YES）、台車コン
トローラ２４は、ステツプＳ２０で、次のピツキ
ングデータを読み出し解読し、ステツプＳ４から
の上述した処理が繰り返し行なわれるようにな
る。また、残りのピツキングデータがない場合
（NO）、台車コントローラ２４は、ステツプＳ２
１で、仕分け作業が完了したか否かを判別し、完
了していなければ（NO）、ステツプＳ２２で仕
分け作業が実行されて、再びステツプＳ２１に戻
される。

一方、ステツプＳ２１で仕分け作業が完了して
いると判別された場合（YES）、台車コントロー
ラ２４は、ステツプＳ２３で、ピツキング完了ス
イツチ２３ｃ及びピツキング開始スイツチ２３ｂ
を消灯させるとともに、ステツプＳ２４で、ホー
ムポジシヨン復帰スイツチ２３ｅの押圧部分を点
滅させる。

その後、台車コントローラ２４は、ステツプＳ
２５で、ホームポジシヨン復帰スイツチ２３ｅが
操作されたか否かを判別し、操作されると
（YES）、ステツプＳ２６で、ピツキング台車１
５をホームポジシヨンに移動させる。そして、台
車コントローラ２４は、ステツプＳ２７で、ピツ
キング台車１５がホームポジシヨンに到着したか
否かを判別し、到着すれば（YES）、ステツプＳ
２８で、ホームポジシヨン復帰スイツチ２３ｅを
消灯させ、ここに全ての動作が終了（ステツプＳ
２９）されるものである。

また、前記ステツプＳ４で、ピツキング台車１
５の移動の必要がないと判別された場合（NO）
には、ステツプＳ１１から動作が行なわれる。さ
らに、前記ステツプＳ１２で、最初のピツキング
データでないと判別された場合（NO）には、台
車コントローラ２４は、ステツプＳ３０で、仕分
け作業が完了したか否かを判別する。そして、仕
分け作業が完了していなければ（NO）、ステツ
プＳ３１で仕分け作業が実行されて、再びステツ
プＳ３０に戻される。

一方、ステツプＳ３０で仕分け作業が完了した
と判別された場合（YES）には、ステツプＳ１
３の処理が行なわれる。

ここで、上記管理用コンピユータ３０に大量の
ピツキングデータが入力されている場合、台車コ
ントローラ２４に記憶されたピツキングデータ数
が、台車コントローラ２４で記憶できる最大のピ
ツキングデータ数よりも10個少なくなつた時点
で、管理用コンピユータ３０から自動的に追加の
ピツキングデータが台車コントローラ２４に送出
されるようになされている。また、管理用コンピ
ユータ３０は、ピツキングデータがなくなると、
ピツキング作業終了信号を台車コントローラ２４
に出力する。

さらに、連続したピツキング作業中に、ピツキ
ング台車１５の棚部２３に載置されたコンテナ２
６が満杯になつた場合には、ピツキング作業員
は、そのコンテナ２６に対応する仕分先表示器２
７の満杯スイツチ２７ａを操作する。すると、管
理用コンピユータ３０は、ピツキング台車１５上
に設けられる図示しないプリンターを制御して、
そのコンテナ２６の内容物のリストをプリントさ
せる。そして、ピツキング作業員は、このリスト
をコンテナ２６に付けて、払い出しコンベア２８
上に送り出し、新たなコンテナ２６を供給コンベ
ア２９により得るようにする。

また、ピツキング作業中に棚１１１，１１２，
１１３，…，１１ｎ及び棚１２１，１２２，１２
３，…，１２ｎに収納されている物品が不足した
場合には、ピツキング作業員は、その不足した物
品を入れるべきコンテナ２６に対応する仕分け先
表示器２７の欠品スイツチ２７ｂを操作する。す
ると、管理用コンピユータ３０は、管理用コンピ
ユータ３０に接続された図示しないプリンターを
制御して、そのコンテナ２６に収納すべき不足物
品のリストをプリントさせる。そして、ピツキン
グ作業員は、あとからそのリストに基づいて、不
足した物品をコンテナ２６に補給するとともに、
棚１１１，１１２，１１３，…，１１ｎ及び棚１
２１，１２２，１２３，…，１２ｎに補給する。

したがつて、上記実施例のような構成によれ
ば、棚１１１，１１２，１１３，…，１１ｎと棚
１２１，１２２，１２３，…，１２ｎとの間に設
けられたレール１７，１７に沿つて、ピツキング
作業員が搭乗されるピツキング台車１５を移動可
能に設置し、外部から与えられるピツキングデー
タに基づいて、ピツキング台車１５を取り出すべ
き物品の収納されている棚１１１，１１２，１１
３，…，１１ｎ及び棚１２１，１２２，１２３，
…，１２ｎまで自動的に移動させるようにしたの
で、ピツキング作業員を取り出すべき物品の収納
されている棚１１１，１１２，１１３，…，１１
ｎ及び棚１２１，１２２，１２３，…，１２ｎま
ですみやかに導くことができ、効率のよいピツキ
ング作業を行なうことができるものである。

特に、ピツキング作業員は、次に取り出すべき
物品の収納位置までピツキング台車１５を移動さ
せている間に、すでに取り出した物品を各コンテ
ナ２６，２６…に仕分けする作業を行なうことが
可能となり、このような点でもすみやかで効率の
よいピツキング作業を行なうことができるもので
ある。

また、ピツキング表示器２５の数量表示部２５
ｃの表示によつて、複数の物品取り出し要求に共
通する同一種類の物品をその総数だけ取り出し、
その後、各仕分先表示器２７，２７…の数量表示
部２７ｃの表示に基づいて、物品を複数の物品取
り出し要求毎に必要とされる数量に仕分けするよ
うにしているので、複数の物品取り出し要求を並
列的に処理することができ、ピツキング作業の能
率向上を図ることができるものである。

ここで、上記実施例では、ピツキング台車１５
を案内するために、中空に架設されたレール１
７，１７を用いるようにしたが、このピツキング
台車１５の案内は、例えば床面２２に磁気的な軌
道を形成しピツキング台車１５がその磁気軌道に
沿つて移動されるようにしてもよく、種々の対応
が可能である。

なお、この発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、この外その要旨を逸脱しない範囲で
種々変形して実施することができる。

［発明の効果］ したがつて、以上詳述したようにこの発明によ
れば、取り出すべき物品の収納されている棚まで
ピツキング作業員をすみやかに導いて効率のよい
ピツキング作業を行なわせることができるととも
に、複数の物品取り出し要求を並列的に処理して
ピツキング作業の能率向上を図り得る極めて良好
なピツキング装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はそれぞれこの発明に係るピ
ツキング装置の一実施例を示す斜視図及び平面
図、第３図及び第４図はそれぞれ同実施例のピツ
キング台車の詳細を示す側面図及び正面図、第５
図及び第６図はそれぞれ同ピツキング台車に設け
られたピツキング表示器及び仕分先表示器を具体
的に示す図、第７図は同実施例の払い出しコンベ
ア及び供給コンベアを示す平面図、第８図は同実
施例のピツキング台車、払い出しコンベア及び供
給コンベアの制御手段を示すブロツク構成図、第
９図乃至第１１図はそれぞれ同実施例の動作を説
明するためのフローチヤートである。 １１１〜１１ｎ…棚、１２１〜１２ｎ…棚、１
３１〜１３ｎ…棚、１４１〜１４ｎ…棚、１５，
１６…ピツキング台車、１７…レール、１８，１
９…方向切換部、２０，２１…引き込みレール、
２２…床面、２３…棚部、２４…台車コントロー
ラ、２５…ピツキング表示器、２６…コンテナ、
２７…仕分先表示器、２８…払い出しコンベア、
２９…供給コンベア、３０…管理用コンピユー
タ、３１，３２…送受信機、３３…各種スイツチ
類、３４…モータ駆動装置、３５…モータ、３６
…コンベア制御盤。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 所定の配列で設定され複数種類の物品が収容
   される複数の棚と、 この複数の棚の配列方向に沿つて設定された軌
   道と、 この軌道に沿つて移動自在に支持されるもの
   で、内部に、ピツキング作業員が乗り込む人的ス
   ペースと、外部から与えられる物品取り出し要求
   に基づいて、前記棚から取り出すべき物品の収容
   位置及び取り出し数量を指示する第１の表示部
   と、この第１の表示部の指示に基づいて前記棚か
   ら取り出された物品が置かれる受台と、この受台
   に置かれた物品が仕分けられて収容される複数の
   棚部と、この複数の棚部にそれぞれ対応して設け
   られ、前記物品の収容位置及び収容数量を指示す
   る複数の第２の表示部とを有するピツキング台車
   と、 このピツキング台車を前記ピツキング作業員に
   よる操作により、前記物品取り出し要求に基づい
   た取り出すべき物品の収容された棚に対応する位
   置に自動的に移動させる駆動手段とを具備し、 前記駆動手段による前記ピツキング台車の移動
   と、前記受台に置かれた物品の前記複数の棚部へ
   の仕分け作業とが並列的に行なえるように構成し
   てなることを特徴とするピツキング装置。