JPH0344729Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は製造工場の機器の部品その他を保管す
る棚装置に関する。

各種の機器の部品などを収納する棚装置として
は、実開昭56−132206号公報に開示された、水平
方向になつたエンドレスのチエンにコンテナを着
脱可能に取付け、コンテナを所定の位置に移動さ
せて取出し、または復帰させるもの、または、実
公昭53−41898号公報に開示された、棚を多段に
固定して設け、そのそれぞれに収納したコンテナ
の取出しと復帰は、棚に沿つて移動する移載装置
で行うものがある。そして、コンテナの取出しと
復帰は各コンテナに表示されたコードマークを読
取装置で読み取らせて、前記チエンまたは移載装
置を制御することで行なつている。したがつて、
取出したコンテナを復帰させるときに、コンテナ
のコードマークが汚れていたり、またはそれが貼
付されたものであつて、剥離した場合などに、読
取装置が読み取つたデータに基づいてコンテナを
収納すると、間違がつた位置にコンテナを復帰さ
せたり、復帰不能になるなどのトラブルが生じ
る。

本考案は、コンテナに表示されたコードマーク
などが物理的に読み取り不能であつた場合に、以
後の装置の作動に支障にならないように、コード
マークなどが読み取り不能であつたコンテナを処
理することを目的とする。

本考案は、コンテナに表示されたコードに関す
るデータを、すべてのコンテナのデータと比較判
定するデータ判定回路を有し、判定したデータが
正しいときは、判定回路が、コンテナを棚装置に
返却する装置に、コンテナを棚装置に返却させる
信号を出力し、データがエラーのときは、判定回
路から入力された信号により信号発生回路が、コ
ンテナ除去装置にコンテナを棚装置に返却するラ
インから除く信号を出力させて、該コンテナを除
くことで、誤つたデータによる問題を解決するこ
とを特徴とする。

この表示装置を図面の実施例について説明する
と、１は棚装置、２は縦横にした棒状素材を組合
せて構成した棚装置１のフレームで、その内部が
横桟３で複数段に区画され、各横桟３上に一対ず
つの支軸４が立設されている。５は各支軸４に固
着されたスプロケツトホイールで、それらの間に
エンドレスで、モータで強制駆動されるチエン６
が張設されている。７はチエン６のリンクを連結
した軸の一端に設けられたローラで、これが横桟
３上においてチエン６の下側に固着された断面凹
形のガイドレール８内に挿入されている。９はチ
エン６の外周側全長に配置されたコンテナを載置
するためのトレーで、その端部がチエン６に固着
されている。１０，１１は各トレー９の下面で、
チエン６側の端部と他端とに取付けられた車輪
で、その軸線がチエン６の進行方向に対して直交
方向になつている。１２はガイドレール８の外側
に、それと平行に配置された内レールで、その外
側にエンドレスの外レール１３が配置され、内レ
ール１２上に車輪１０が、外レール１３上に車輪
１１が載置されて、トレー９が水平状態を維持し
て、チエン６と共に旋回するようになつている。

１４はチエン６の直線部において、コンテナの
取出口に配置された移載台で、これには各段のト
レー９に対して、それに載置されたコンテナを転
載可能な高さの移載棚１５が設けられている。１
６は各移載棚１５と相対する位置において、各段
のトレー９上に設けられたコンテナの押出装置
で、これはチエン６の進行方向と直交方向に対し
てフレーム２に固着された支持レール１７に沿つ
て、トレー９上を移動する押出体１８をエアシリ
ンダ、チエンその他の駆動手段で移動させるもの
で、押出体１８の移動でトレー９上のコンテナを
移載棚１５上に送り出す。１９は各移載棚１５の
上側に配置された押出装置で、これも押出装置１
６と同様に構成されており、移載棚１４上のコン
テナをチエン６の進行方向と同方向に押出すよう
に配置されている。２０は移載台１４からのコン
テナを受け取るために、その側部に配置された移
載装置で、これは支柱２１に上下動可能にかつ各
移載棚１５の高さに停止可能にステーシヨン２２
が装着されたもので、ステーシヨン２２の上面側
に、それに載置されたコンテナを送り出すエンド
レスのコンテナなどの移送装置２３が設けられて
いる。２４は移載装置２０の側部に配置された搬
出コンベアで、その進行方向の端部に接合させて
フレーム２の短辺側にコンベアの処理台２５が配
置されており、ここでコンテナ内の物品を取出し
またはその内部に物品をいれる。

２６は搬出コンベア２４と反対側において、端
部を処理台２５に接合して配置された搬入コンベ
アで、その進行方向の端部に移載装置２７が配置
されている。移載装置２７も、支柱２８に上下動
に移動させかつ所定の高さに停止させることが可
能なステーシヨン２９が装着されたもので、ステ
ーシヨン２９の上面側に、その上に載せたコンテ
ナをその後段に転移させるコンベアなどの移動装
置３０が設けられている。３１は移載装置２７の
側部に配置された移載台で、これは各段のトレー
９に対応した高さの移載棚３２を有し、それらの
上側に、コンテナをトレー９上に押す押出装置３
３が設けられている。押出装置３３も押出装置１
６と同じ構成のものが使用されている。３４は搬
入コンベア２６の進行方向の端部上側に設けられ
たストツパで、コンテナの巾に応じた間隔をおい
て２個所に設けられており、これらが交互に上下
または左右に移動して、搬入コンベア２６が連続
運転されている場合にも、１個ずつのコンテナを
移載装置２７に送り込むことが可能になつてい
る。搬入コンベア２６を間欠運転すればストツパ
３４は不要である。

３５は移載装置２７のステーシヨン２９上のコ
ンテナを受け取るために、搬入コンベア２６の上
方に配置されたコンテナの受取装置で、この例で
はコンベアが使用されているが、シユートまたは
移載装置２７と同じ構成にされた上下動可能なテ
ーブルにするなど、移載装置２７からコンテナを
受け取り可能な任意の構成のものが使用可能であ
る。受取装置３５で受け取つたコンテナは、適宜
の場所に移動させる。受取装置３５の高さは任意
で、ステーシヨン２９が停止する位置に対して設
ければたりる。

３６はコンテナで、その側壁外面にコードマー
ク３７が表示されている。３８は搬入コンベア２
６の進行方向の端部上側に設けられたコードマー
ク３７を読み取るためのコード読取装置で、これ
が読み取つたデータがデータ判定回路３９に入力
される。判定回路３９は棚装置１に収められたコ
ンテナの全部のデータを有し、それと読取装置３
８からのデータを比較判定する。４０はコンテナ
を棚装置１に復帰させる移載装置２７の駆動制御
回路で、データ判定回路３９の出力信号によつて
ステーシヨン２９を移動させ、かつその上のコン
テナを移動装置３０で移載台３１に移動させる。
前記読取装置３８で読み取つたデータが正しけれ
ば、判定回路３９より直接制御回路４０に返却信
号が入力されて、通常の格納動作を起こさせるの
である。４１はデータ判定回路３９が持つている
データとコード読取装置３８から入力されたデー
タとを比較した結果、コード読取装置３８が読み
取つたデータがエラーであつたときに、データ判
定回路３９から信号が入力される、信号発生回路
としての記憶装置であり、判定回路３９から信号
が入力されると、制御回路４０に除去信号を出力
して、該制御回路４０から後述の除去装置４２に
コンテナを搬入コンベア２６から除去する駆動信
号を出力させる。

そして、記憶装置４１から入力された信号に基
づき、制御回路４０により駆動制御されるコンテ
ナの除去装置４２は、第１５図に示すように読取
装置３８の後段に設けられ、前記押出装置１６と
同構造を有するものである。即ち、判定回路３９
が判定したデータがエラーであつた場合に、判定
回路３９から信号発生回路としての記憶装置４１
に信号が入力され、該記憶装置４１からコンテナ
をラインから除く信号を出力し、その信号が制御
回路４０に入力されると除去装置４２を作動させ
る。すると、除去装置４２が搬入コンベア２６上
のコンテナを搬入コンベア２６上から除くように
なつている。

また、他の実施例としては、前記記憶装置４１
から制御回路４０に信号が入力されると、制御回
路４０の制御信号に基づき、コンテナ３６を搬入
コンベア２６から移載装置２７のステーシヨン２
９に移載した後、該ステーシヨン２９を上動させ
て受取装置３６の位置に停止させ、且つ移動装置
３０にコンテナを受取装置３５の方に移動させる
ようにすることも可能である。

この装置によるコンテナの取出しと収納は、取
出すコンテナが指定されると、そのコンテナのコ
ードマーク、棚装置１の段とその他の必要なデー
タが制御装置に入力される。すると、指定された
コンテナを取出口に移動させる。コンテナが停止
すると、その段の押出装置１６がコンテナをその
前の移載棚１５に押出す。一方、移載装置２０の
ステーシヨン２２が上下動して、前記移載棚１５
の側部に停止し、そのステーシヨン２２上に押込
装置１９がコンテナを移動させる。コンテナを載
せたステーシヨン２２は搬出コンベア２４まで降
下し、移送装置２３でコンテナを搬出コンベア２
４に移すから、今度は搬出コンベア２４がコンテ
ナを処理台２５まで移送する。処理台２５で指定
された区分収容部内の物品を取出か、またはコン
テナを他の場所に移し処理する。

処理台２５で処理したコンテナは搬入コンベア
２６で移載装置２７まで送り、そのステーシヨン
２９に載るが、搬入コンベア２６上においてコン
テナのコードマーク３７を読取装置３８が読み取
つて、それをデータ判定回路３９に入力する。デ
ータ判定回路３９は、それが有する各コンテナに
関するデータと読取装置３８から入力されたデー
タとを比較判定し、両データが一致すると判定回
路３９は、移載装置２７の駆動制御回路４０に信
号を入力するから、制御回路４０はコンテナが載
つたステーシヨン２９を指定された棚装置１の段
まで移動させ、かつその移載装置３０を駆動して
コンテナを移載台３１の移載棚３２Ｇに移載す
る。一方、コンテナを収納するトレー９は移載棚
３２の前に停止しているから、そのトレー９に押
出装置３３がコンテナを載せることを反復する。

読取装置３８が判定回路３９に入力したデータ
を判定回路３９が判定した結果、判定回路３９に
該当するデータがないときは、判定回路３９はエ
ラー段信号用記憶装置４１に入力し、記憶装置４
１が制御回路４０に信号を入力する。この結果、
制御回路４０の制御信号により除去装置４２を作
動させて該コンテナを搬入コンベア２６から除去
するのである。適宜の場所に移されたコンテナは
そのコードマーク３７の読み取りが不能であるか
ら、コードマーク３７を新しくするなどの処理を
する。

上記のようにこの装置は、コンテナ収納時に、
そのコードマーク３７を読取装置３８で読み取
り、かつそれをすべてのコンテナのコードマーク
に関するデータを格納しているデータ判定回路３
９に入力し、ここで読取装置３８で読み取つたデ
ータの判定をして、読み取つたデータがコンテナ
のコードではないときには、そのコンテナを棚装
置１に収納することなく、ラインから除去して処
理する。したがつて、読取装置３８が読み取つた
コードが正しくないときにも、そのデータに基づ
いてコンテナを棚装置１に復帰させようとするこ
とによるトラブルを未然に処理して、コンテナの
復帰を円滑に行いうる。そして、ラインから除去
されたコンテナのコードマーク３７は、汚染その
他の因によつて正しいデータをうることが困難に
なつているものであるから、その都度コードマー
ク３７を調査すればよく、コンテナのコードマー
ク３７の管理も容易化でき。装置全体の円滑な運
行をより確実化しうる。

この実施例では、棚装置１に対してコンテナの
取出口と返却口とを別々に設けているが、コンテ
ナの取出しと返却とを同じ位置に行うことも可能
である。また棚装置１は、実公昭53−41898号公
報に開示されたように、固定された棚にコンテナ
を入れるものでよく、この場合は移載装置を棚装
置の前側で移動させれ、そして、移載装置から棚
にコンテナを返却するようになしている。

本考案は上記の実施例から明らかなように、コ
ンテナのコードに関するデータがエラーである場
合、そのコンテナを、棚装置に返却するラインか
ら除くようにしたから、棚装置を常に円滑に運行
することが可能であり、かつコンテナのコードマ
ークの管理を容易化しうる。

【図面の簡単な説明】

図面は本案の実施例を示し、第１図は平面図、
第２図は回転棚の正面図、第３図は回転棚の要部
の拡大平面図、第４図はトレーの拡大平面図、第
５図は同正面図、第６図は棚装置の押出装置の拡
大正面図、第７図は同支持レールの要部の拡大断
面図、第８図は同支持レールの拡大断側面図、第
９図は取出口の移載台の正面図、第１０図は取出
口の移載装置の正面図、第１１図は収納口の移載
装置の正面図、第１２図は収納口の移載台の正面
図、第１３図はブロツク図、第１４図はコンテナ
の斜視図、第１５図は搬入コンベアと除去装置の
位置関係を示した要部の平面図である。 １……棚装置、２……フレーム、６……チエ
ン、９……トレー、１４……移載台、２０……移
載装置、２４……搬出コンベア、２５……処理
台、２６……搬入コンベア、２７……移載装置、
３１……移載台、３５……受取装置、３６……コ
ンテナ、３７……コードマーク、３８……コード
読取装置、３９……データ判定回路、４０……制
御回路、４１……記憶装置、４２……除去装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 側壁外面にコードマークが表示されたコンテナ
   を複数段のそれぞれに設けられ回転制御されたト
   レーから分離可能となした棚装置において、処理
   台に接合され前記コンテナを返却する搬入コンベ
   アと、該搬入コンベアからコンテナを移載し上下
   動させて所定の高さに停止させることが可能な移
   載装置と、該移載装置の側部に配置され該移載装
   置からコンテナを移載する各段に対応した高さの
   移載棚を有するとともに、それぞれの移載棚の上
   側にコンテナをトレー上に押す押出装置が設けら
   れた移載台と、前記搬入コンベアの進行方向の端
   部上側に設けたコードマークを読み取る読取装置
   と、該読取装置の後段に設け、コンテナを搬入コ
   ンベアから押出し除去する除去装置と、前記読取
   装置で読み取つたデータと格納したすべてのコン
   テナのコードマークに関するデータとを比較判定
   するデータ判定回路と、該判定回路により判定さ
   れ読取装置から入力されたデータが正しいとき
   に、該判定回路から出力されたコンテナを棚装置
   に返却する信号により前記移載装置及び移載台の
   押出装置を駆動制御する制御回路と、前記判定回
   路により判定され読取装置から入力されたデータ
   がエラーであるときに、該判定回路から入力され
   たエラー信号により、コンテナを棚装置に返却す
   るラインから除く信号を前記制御回路へ出力し、
   それに基づき制御回路よりコンテナを搬入コンベ
   アから除去する除去装置に駆動信号を出力させる
   信号発生回路とを備えた棚装置。