JPS6312089Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、水平方向に旋回するチエンなどのエ
ンドレスのコンベアで、コンテナなどの物品収納
体を移動させて、物品を収納し、かつそれを取出
す物品の収納装置に関する。

水平方向に配置された複数段のエンドレスのチ
エンに、トレーなどを介して物品収納用のコンテ
ナなどが分離可能に取付けられた、例えば、機械
装置の各種の部品を収納する物品の収納装置はす
でに公知であるが、各段のコンテナなどの収納と
取出しとを、収納装置の周囲の適所に配置された
移載装置で行なつている。移載装置は、上下方向
に移動可能にされた１台のステーシヨンを有し、
それを所要の高さに移動させて、各段のコンテナ
などを取出し、または収納している。したがつ
て、多くのコンテナを順次に取出すような場合に
は、ステーシヨンを移動させるための時間がかな
り長くなり、待ち時間が長くなる問題を有してい
る。

本考案は、コンテナなどを取出しまたは収納に
要する時間を短縮することを目的とする。

本考案の装置は、複数段になつた回転棚の側部
の取出口と収納口とに、各回転棚に対応した段数
でかつ対応した位置に移載台を積段し、前記２カ
所の積段した移載台の側部に、移載台上のコンテ
ナ載置状態に対応して上下動するステーシヨンを
有する移載装置を配置するとともに、前記両移載
装置をコンベアで連結することにより、取出口か
ら収納口へとコンテナを移動させるもので、コン
テナの取出時には、回転棚から移載台に移し、そ
れを移載装置で取出すこと、および、収納時には
移載装置から移載台に移したのちに回転棚に収納
することで、回転棚と移載装置とを効率よく使用
して、コンテナの取出しと収納に要する時間を短
縮したことを特徴とする。

本考案の装置を図面の実施例について説明する
と、１は縦横にされた棒状素材を組合せて構成し
たフレームで、その内部が横桟２で複数段に区画
され、各横桟２上に一対ずつの支軸３が軸線を上
下方向にして装着されている。４は各支軸３に固
着されたスプロケツトホイールで、その外周部の
係合凹部５を介して、一対のスプロケツトホイー
ル４，４間に、エンドレスで、モータで強制駆動
されるチエン６が張設されている。７はチエン６
のリンクを連結した軸の一端に取付けられたロー
ラで、これが係合凹部５にかみ合され、リンクが
スプロケツトホイール４，４上に載置されてチエ
ン６がスプロケツトホイール４，４に取付けられ
ている。８は一端をチエン６上に載置しそれに固
着されて、チエン６の外周側に突出させて、その
全長に配置された、コンテナを載置するためのト
レーで、そのチエン６側とそれに連続した各辺に
立壁９が設けられている。１０，１１は各トレー
８の下面で、チエン６の外周側において、チエン
６側の端部と、それと反対側の端部のそれぞれに
取付けられた車輪で、その軸線がチエン６の進行
方向に対し直交する方向になつている。１２は各
横桟２上に固着されたチエン６をガイドする断面
凹形のガイドレールで、これはチエン６の直線部
のほぼ全長の下側に設けられて、その内部にロー
ラ７が挿入されている。１３はガイドレール１２
の外側に、それとほぼ平行にして横桟２上に取付
けられた内レールで、これに車輪１０が載置さ
れ、内レール１３の外側において横桟２上に固着
されたエンドレスの外レール１４上の車輪１１が
載置されて、トレー８が水平状態を維持して、チ
エン６と共に旋回するようになつている。

１５はチエン６の直線部において、トレー８の
停止位置に対応したコンテナの取出口の側位にあ
つて各回転棚に対応した段数でかつ対応した位置
に積段した出庫用の移載台で、これは各段のトレ
ー８に対して、それに載置されたコンテナを、転
位載置可能な高さに配置されており、そのそれぞ
れの上面にそれに載置されたコンテナが接触して
信号を出力するリミツトスイツチ１６が設けらて
いる。１７は取出口の内側でありかつ各段の回転
棚上のコンテナに対応した位置に設けられ、トレ
ー８上のコンテナを前方の移載台１５へ押出すた
めの押出装置で、これはチエン６の進行方向と直
交方向にされてフレーム１に固着された支持レー
ル１８に沿つて、トレー８の上位を移動可能にさ
れた押出体１９をエアシリンダ、チエンその他の
駆動手段で移動させるように構成されており、押
出体１９でトレー８上のコンテナを押してその前
方の移載台１５上に移載するようになつている。

２０は積載した移載台１５の各段の上側に設け
られ、移載台１５上のコンテナをその側部に配置
した移載装置２３へ押出すための押出装置で、こ
れも押出装置１７と同様に構成されており、その
支持レール２１が、チエン６の進行方向と平行方
向にされ、それに沿つて強制的に移動させる押出
体２２で、移載台１５上のコンテナを、その側部
に配置された移載装置２３に移すようになつてい
る。２４は移載装置２３の支柱で、これにステー
シヨン２５が移載台１５のコンテナ載置状態に対
応して上下動し、かつ各移載台１５の高さに合わ
せて停止可能に装着されている。ステーシヨン２
５の上下動はチエンまたはラツクとピニオンのか
み合せなどの任意の手段によることが可能であ
る。２６はステーシヨン２５の上部側に水平方向
に配置され、ステーシヨン２５上のコンテナを後
述の搬出コンベア２８へ移動するためのベルトコ
ンベアからなる移送装置で、これはチエン６の進
行方向と平行方向に進行可能になつており、移載
台１５上のコンテナは、この移送装置２６上に載
置される。２７はステーシヨン２５の上面に設け
られたリミツトスイツチで、これによりステーシ
ヨン２５上のコンテナの有無を確認する。移送装
置２６としては、チエン、ローラなどを使用する
ことも可能である。

２８は移載装置２３の移載台１５と反対側にお
いてフレーム１の外側に配置されたローラ、ベル
トなどを使用した搬出コンベアで、これは移送装
置２６の進行方向と同方向に進行するもので、こ
の上にステーシヨン２５上のコンテナが移送装置
２６で移される。そして、搬出コンベア２８は、
フレーム１の端部に達する長さになつている。２
９は搬出コンベア２８の進行方向の端部上側に設
けられたストツパで、これは搬出コンベア２８が
連続運転されている場合に、その上のコンテナを
停止させるもので、上下または左右に移動させ
て、必要時のみ搬出コンベア２８上に位置させて
も、移動不能に固定してもよい。搬出コンベア２
８はローラまたはベルトなど任意のものが使用で
き、ローラのときは駆動も任意にできる。したが
つて、例えば、ステーシヨン２５の移送装置２６
でコンテナを移動させることで、搬出コンベア２
８上のコンテナを移動させるようなときで、スト
ツパ２９が不要のときは、それを除くことができ
る。ストツパ２９を設け、かつそれを移動可能に
するときは、エアシリンダその他任意の駆動源に
よる。

３０は搬出コンベア２８の進行方向の端部のフ
レーム１の端辺に沿つて設けられたコンテナの処
理台で、搬出コンベア２８で搬送してきたコンテ
ナが自動または手動で処理台３０上に移されて、
そのコンテナから部品などの物品が取出され、ま
たは物品がコンテナに入れられる。処理台３０は
その表面部にローラを有するもの、またはテーブ
ルなどの任意の物が使用可能である。

３１は搬出コンベア２８と反対側において、フ
レーム１の外側に配置され、搬出コンベア２８と
反対方向に進行する搬入コンベアで、その一端が
処理台３０と相対させてあり、処理台３０上で処
理されたコンテナが、手動または自動で搬入コン
ベア３１上に移される。３２は搬入コンベア３１
の進行方向の端部上側に配置されたストツパで、
コンテナの巾に対応する間隔をおいて２個所に設
けられ、交互に上下または左右に移動して、搬入
コンベア３１が連続運転されている場合にも、１
個ずつのコンテナを次の工程に送り出すことが可
能になつている。搬入コンベア３１を間欠駆動す
れば、ストツパ３２は不要になる。

３３は搬入コンベア３１の進行方向の端部側に
配置された移載装置で、これも移載装置２３とほ
ぼ同様に構成されており、支柱３４に後述の移載
台４２上のコンテナ載置状態に対応して上下動
し、かつ各移載台４２の高さに対応して停止させ
ることが可能なステーシヨン３５を装着して構成
されている。そして、ステーシヨン３５の上面側
には、搬入コンベア３１と同方向に進行するコン
ベアからなる移送装置３６を有している。３７は
ステーシヨン３５の上面側に設けられた押出装置
で、ステーシヨン３５の上面に設けられた、移送
装置３６の進行方向と同方向の凹溝３８内の底部
に、その長さ方向にモータなどで強制的に移動可
能に設けられた移動体３９を有し、かつ移動体３
９に、その移動方向と平行方向になつたロツド４
０が設けられ、その端部にステーシヨン３５の上
面から突出する長さの係止体４１が固着されてい
る。そして、ロツド４０は、モータ、ソレノイド
などで約90度強制的に回転させられるようになつ
ていて、係止体４１を立起させて、その上のコン
テナに係止することと、水平方向にして、その上
にコンテナを載せる場合の支障にならないように
構成されている。この押出装置３７の構成につい
ては限定不要で、係合体を突設したエンドレスの
コンベアを使用するなど任意になしうる。

４２は移送装置３６の進行方向側において、移
載装置３３の側部でかつ回転棚の収納口の側位に
あつて各回転棚に対応した段数でかつ各回転棚の
トレー８に対応した位置に積段した移載台で、か
つ該移載台４２の各段には該移載台４２上のコン
テナを回転棚のトレー８上へ押入れるための押出
装置４３が設けられている。押出装置４３は押出
装置２０と同様に、支持レール４４に対して、そ
れに沿つてエアシリンダ、チエンなどで移動させ
る押出体４５が取付けられている。４６は移載台
４２上に設けられたリミツトスイツチ、４７はコ
ンテナである。

この装置によるコンテナの取出しと収納は、取
出すコンテナが指定されると、それを有するチエ
ン６が旋回し、そのコンテナを有するトレー８を
移載台１５の前に停止させる。チエン６が停止す
ると、その段に対応した押出装置１７が作動し、
その押出体１９がコンテナをトレー８から移載台
１５上に押出す。移載台１５にコンテナが載る
と、それを押出装置２０が、その前に停止してい
る移載装置２３のステーシヨン２５上に移動させ
る。コンテナを載せたステーシヨン２５は、搬出
コンベア２８の高さに移動し、ステーシヨン２５
に設けられた移送装置２６がコンテナを搬出コン
ベア２８に移し、搬出コンベア２８の端部にコン
テナを搬出する。搬出コンベア２８の端部に達し
たコンテナを順次に処理台３０に移し、ここでコ
ンテナ内の物品を取出し、またはコンテナ内に物
を入れる。処理台３０以外の場所にコンテナを移
動させてもよい。

処理が終つたコンテナは処理台３０から搬入コ
ンベア３１に移し、それを移載装置３３のステー
シヨン３４上に送り込む。コンテナを載せたステ
ーシヨン３４は、そのコンテナを収納するトレー
８の段まで移動し、それの移送装置３６でのコン
テナを移載台３８上に載せる。移載台４２上に載
つたコンテナを、それの押出装置４３が、その前
方に停止しているトレー８上に押入することを反
復する。

上記のコンテナの取出しと収納の制御を、第１
９図に示した制御装置のブロツク図について説明
すると、取出すコンテナが指定されると、それに
関するコード、例えば、トレー８の段数およびそ
のトレー８の位置番号などを操作盤４８を介して
制御回路４９に入力する。前記のコードが入力さ
れた制御回路４９は、それに基づいて記憶回路５
０からのコンテナのアドレス及びデータをうる、
と同時に、そのコンテナが指定されたことを記憶
回路５０に書き込む。指定されたコンテナがすで
に指定されて取出されているときは、それが表示
装置５１に表示される。

指定されたコンテナがトレー８上にあるとき
は、制御回路４９は、チエン６の駆動回路５２に
信号を出力し、それが所定の段のモータ５３を駆
動し、指定されたコンテナを移載台１５と相対し
た位置に停止させる。一方、制御回路４９は段信
号コンバータ５４に段信号を入力するから、この
段信号をコンバータ５４が一時記憶する。そし
て、搬出用の移載装置２３の駆動回路５５と押出
装置１７の駆動回路５６とに、コンバータ５４が
前記一時記憶した段信号の内の、例えば最先に入
力された段信号に対するセツト信号を入力する。
したがつて、駆動回路５５が移載装置２３のモー
タを駆動し、そのステーシヨン２５を指定された
コンテナに対応する高さに移動させる。また、押
出装置１７の駆動回路５６は、前記セツト信号に
加えて、チエン６の駆動回路５２が、チエン６の
移動が完了して出力する完了信号が制御回路４９
と段信号コンバータ５４を介して入力され、かつ
移載台１５のリミツトスイツチ１６がOFFとな
つて移載台１５上にコンテナがないことを確認し
て、押出装置１７を駆動しトレー８上のコンテナ
を移載台１５上に押し出す。すると、駆動回路５
６が完了信号を制御回路４９に入力し、それが段
信号コンバータ５４に一時記憶された段信号、例
えば最先に入力された段信号が移載台１５に設け
られた押出装置２０の駆動回路５７に入力され
る。駆動回路５７は、前記信号と、移載装置２３
の駆動回路５５からステーシヨン２５の移動が完
了した信号が制御回路４９と段信号コンバータ５
４を介して入力され、更に、リミツトスイツチ１
６がONになつて移載台１５上にコンテナがある
ことを確認して、所定の段の押出装置２０を作動
させコンテナをその前に停止しているステーシヨ
ン２５上に移動させる。ステーシヨン２５にコン
テナを移動させると、駆動回路５７が出力した完
了信号に基づき制御回路４９が駆動回路５５に信
号を出力し、ステーシヨン２５を搬出コンベア２
８の高さまで移動させる。ステーシヨン２５が停
止すると、それの移送装置２６が作動してコンテ
ナを搬出コンベア２８に移すもので、以後はコン
テナが処理台３０に送られる。

コンテナを収納する制御を第２０図の制御装置
のブロツク図で説明すると、収納するコンテナに
表示されたデータを読取装置５８で読取らせ、そ
れを制御回路５９に入力する。制御回路５９は前
記データにより記憶回路６０からコンテナのアド
レスをえて、それをチエン６の駆動回路６１に入
力し、それで所定の段のモータ６２を駆動させ、
所要のトレー８を移載台３８の前に停止させる。
一方、制御回路５９は移載装置３３の駆動回路６
３に信号を入力し、移載装置３３のステーシヨン
３５を搬入コンベア３１の高さに移動させる。ス
テーシヨン３５の移動完了に基づき、搬入コンベ
ア３１で送られてきたコンテナを、ステーシヨン
３５上にそれが有する移送装置３６の駆動で載せ
る。

制御回路５９は更に記憶回路６０からえた段の
信号を段信号コンバータ６４に入力し、コンバー
タ６４は段信号一時記憶し、デコードしたセツト
信号を駆動回路６３と移載台４２の押出装置４３
の駆動回路６５に入力する。

したがつて、駆動回路６３は、ステーシヨン３
５上にコンテナを載せたことの完了信号によつ
て、ステーシヨン３５を所定の高さの移載台４２
の高さに移動させる。この移動の完了信号と移載
台４２のリミツトスイツチ４６がOFFで、移載
台４２上にコンテナがないことを確認すること
で、ステーシヨン３５を有する押出装置３７を駆
動回路６３が作動させてステーシヨン３５上のコ
ンテナを移載台４２上に押出す。これが終ると駆
動回路６３からの完了信号で制御回路５９が駆動
回路６５に信号を入力する。この信号と前記コン
バータ６４からのセツト信号および駆動回路６１
の完了信号に基づく信号が駆動回路６５に入力さ
れ、かつリミツトスイツチ４６がONになつて、
移載台４２上にコンテナがあることを確認する
と、駆動回路６５が押出装置３９を作動させて移
載台４２上のコンテナをトレー８上に復帰させ
る。

コンテナの取出しと収納の制御装置を、説明上
第１９図と第２０図で別々に示したが、実際には
同じ装置が使用されるものである。移載台１５，
４２はフレーム１の同じ側に設けることもでき
る。

この装置は、上記のように、複数段に重ねるよ
うに配置され、かつそれぞれが独立して駆動され
るチエン６で、コンテナが載置されるトレー８を
旋回させるから、取出すコンテナが指定されたと
きに、各段のコンテナを順次に取出口に移動させ
ておくことができる。そして、取出口に移動させ
たコンテナは、そのそれぞれの前方に配置された
移載台１５に移し、移載台１５上のコンテナを、
移載装置２３のステーシヨン２５で搬出コンベア
２８に移し、それを処理台３０に搬出する。した
がつて、回転棚からコンテナを取出すときには、
複数段になつたチエン６による各回転棚は、その
トレー８上の指定されたコンテナを移載台１５に
移すだけで、ただちに次の指定されたコンテナを
取出口に移動させるための動作に移ることがで
き、移載装置２３のステーシヨン２５がトレー８
の前に停止し、該トレー８上のコンテナが移載装
置２３のステーシヨン２５上へ取出されるまで待
つための時間をほとんどなくすることが可能であ
るから、各回転棚を効率よく使用することが可能
である。これは、コンテナをトレー８上に載置す
る場合も同様で、収納口側の移載装置３３はコン
テナを移載台４２に載せるだけで、ただちに次の
コンテナを所定の高さの移載台４２へ移動させる
ための動作に移ることが可能で、該移載装置３３
のステーシヨン３５の前にトレー８が停止し、ス
テーシヨン３５上のコンテナがトレー８へ押入れ
られるのを待つための時間をほとんどなくするこ
とができ、収納用の移載装置３３を効率よく使用
できる。上述の如く、本考案に係る物品収納装置
によれば、回転棚と両移載装置２３，３３とを移
載台１５，４２により分離することにより、回転
棚と移載装置２３，３３とを互いに相手の動きに
対応させるための待ち時間ををなくし、互いの動
きに影響されることなくそれぞれコンテナの取出
し、収納動作に専念させることにより、コンテナ
の取出し、収納に要する時間を短縮することがで
きる。しかも、取出口と収納口を別に設け、その
それぞれを搬出コンベア２８と処理台３０および
搬入コンベア３１等で接続しているので、コンテ
ナの取出しと収納とを更に無駄なく効率よく行い
うるのである。

【図面の簡単な説明】

図面は本案の実施例を示し、第１図は平面図、
第２図は回転棚の正面図、第３図は回転棚の要部
の拡大平面図、第４図は棚装置の押出装置の拡大
正面図、第５図は同支持レールの要部の拡大断正
面図、第６図は同支持レールの拡大断側面図、第
７図はトレーの拡大平面図、第８図は同正面図、
第９図は取出口の要部の平面図、第１０図は取出
口の移載台の拡大正面図、第１１図は取出口の移
載装置の正面図、第１２図は収納口の要部の平面
図、第１３図は収納口の移載装置の正面図、第１
４図は同側面図、第１５図は同平面図、第１６図
は取出口の移載台の側面図、第１７図は取出口の
斜視図、第１８図は収納口の斜視図、第１９図と
第２０図は制御装置のブロツク図である。 １：フレーム、６：チエン、８：トレー、１
５：移載台、１７・２０：押出装置、２３：移載
装置、２５：ステーシヨン、２８：搬出コンベ
ア、３０：処理台、３１：搬入コンベア、３８：
移載装置、３７：押出装置、４２：移載台、４
３：押出装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 上下方向に複数段に重ねられ、かつそれぞれが
   別個に回転する回転棚において、その側部に取出
   口と収納口を有し、かつ前記取出口と収納口の側
   位にあつて各回転棚に対応した段数でかつ対応し
   た位置に移載台を積段し、前記２カ所の積段した
   移載台の側部に、移載台上のコンテナ載置状態に
   対応して上下動をするステーシヨンを有する移載
   装置を配置し、前記両移載装置間にコンベアを配
   置するとともに、取出口の内側でありかつ各段の
   回転棚上のコンテナに対応した位置に該コンテナ
   を前方の移載台へ押出すための押出装置を設け、
   取出口側の移載台の各段には該移載台上のコンテ
   ナをその側部に配置した移載装置へ押出すための
   押出装置を設け、また収納口側の移載台の各段に
   は該移載台上のコンテナを回転棚へ押入れるため
   の押出装置を設け、前記取出口側の移載装置のス
   テーシヨンには該ステーシヨン上のコンテナを前
   記コンベアへ移動するための移送装置を設け、収
   納口側の移載装置のステーシヨンには該ステーシ
   ヨン上のコンテナを移載台へ移動させるための移
   送装置を設けてなる物品収納装置。