JP3125090B2 - 物品の荷揃え設備 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品の荷揃え設備
に関するものであり、特に水平回転棚に収納されている
物品を取り出して所望の順序で荷揃えするようになして
ある物品の荷揃え設備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】物品の荷揃え設備に関する従来の技術と
しては、特開昭６４−２２７０８号公報に記載のもの等
が知られている。

【０００３】上記公報に記載されている従来の技術につ
いて説明すると、特開昭６４−２２７０８号公報には、
水平循環回動可能な多数のトレーを備えた回転棚ユニッ
トを複数段積層した多段回転棚と入出庫用移載機とを有
する多段回転棚装置の入出庫方法が記載されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の技術は以下のような課題を有していた。

【０００５】即ち、特開昭６４−２２７０８号公報に記
載されている多段回転棚装置の入出庫方法では、出庫用
移載機にコンテナ支持具（物品搬送具）が多数個設けら
れているにもかかわらず最大でも３個のコンテナ（物
品）を搭載し得るに過ぎないと共に、コンテナが搭載さ
れているコンテナ支持具より下流側にあるコンテナ支持
具が空であっても、その空であるコンテナ支持具にはコ
ンテナを取り出すことができないため、コンテナを高速
度で出庫することができない。

【０００６】従って、本発明の目的は、水平回転棚に収
納されている物品を所望の順序に高速度で荷揃えできる
ようにした物品の荷揃え設備を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、水平の循環経
路に沿って回動する回転棚単体を複数段積層してなる回
転棚と、該回転棚に対向して配設され、複数個の物品搬
送具を備える垂直循環コンベアとを具備し、上記回転棚
から取り出され搬送される複数個の物品が上記垂直循環
コンベアから所定の順序で取り出されるように荷揃え指
令があると、上記荷揃え指令の荷揃え順序および上記回
転棚から取り出される物品が収納されている回転棚単体
の積層位置と基準位置との距離に基づいて、上記回転棚
からそれぞれの物品搬送具に取り出される物品の取り出
しタイミングを予め設定し、所定の物品搬送具が取り出
される物品が収納されている回転棚単体に対向する位置
に回動されたとき上記回転棚単体に収納されている物品
を上記所定の物品搬送具に取り出して物品を荷揃えする
ようになしてあることを特徴とする物品の荷揃え設備を
提供することによって上記の目的を達成したものであ
る。

【０００８】尚、所定の物品搬送具が取り出される物品
が収納されている回転棚単体に対向する位置に回動され
たとき垂直循環コンベアを減速または停止して上記回転
棚単体に収納されている物品を上記所定の物品搬送具に
取り出すようになしてあることが好ましい。 また、垂直
循環コンベアの回動に応じてパルスを発生させるパルス
発生装置を具備し、該パルス発生装置によって発生する
パルス数に応じて上記垂直循環コンベアを減速または停
止するようになしてあることが好ましい。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。

【００１０】図１は本発明の物品の荷揃え設備の一実施
例を示す概略正面図、図２は図１のＸ−Ｘ断面図、図３
は図１の要部拡大側面図である。

【００１１】これらの図面において、１は水平の長円状
循環経路に沿って回動する回転棚単体１１を適宜間隔で
複数段積層してなる回転棚、２は回転棚１の反転経路部
Ｒに対向して配設され、串（フォーク）状の物品載置部
２７ａを有する複数個の物品搬送具２７を備え物品６を
一定のピッチで下方に搬送する垂直循環コンベア、３は
垂直循環コンベア２の回動に応じてパルスを発生させる
パルス発生装置（図示省略）である。而して、回転棚１
からそれぞれの物品搬送具２７に取り出される物品６を
荷揃え順序に応じて予め設定し、所定の物品搬送具２７
が取り出される物品６が収納されている回転棚単体１１
に対向する（取り出し）位置Ａに回動されたとき垂直循
環コンベア２を減速または停止して回転棚単体１１に収
納されている物品６を所定の物品搬送具２７に取り出し
て物品６を所望の順序で荷揃えするようになしてある。
尚、パルス発生装置３によって発生するパルス数に応じ
て垂直循環コンベア２を減速または停止するようになし
てある。

【００１２】上記実施例における各部について説明する
と、回転棚１におけるそれぞれの回転棚単体１１は、長
円状の走行レール上に多数の物品収納部１２を走行可能
に支持すると共に、走行レールに沿って駆動歯輪と遊転
歯輪との間に駆動チェーンを掛張して、この駆動チェー
ンに物品収納部１２を等間隔で固定し、駆動歯輪をモー
タにより駆動することにより、他の段の回転棚単体１１
とは無関係に回動させ得るようにしてあり、この回転棚
単体１１は９段積層して回転棚１となしてある。

【００１３】また、垂直循環コンベア２は、回転棚１の
従動側の反転経路部Ｒに対向して配設され、取り出し装
置５によって物品収納部１２から取り出された物品６を
搬出位置Ｂまで搬送するようになしてあり、垂直循環コ
ンベア２の無端に張設された回動体（チェーン）２１の
垂直循環面は回転棚１の直線移動経路部Ｓと略直角方向
に配設されている。また、２２は回動体２１の回動軌跡
に沿って配設される第１ガイドフレーム、２３は回動体
２１の回動軌跡と略同形状で上下方向および回転棚１の
直線移動経路部Ｓと略直角方向にずらして配設される第
２ガイドフレーム、２４は回動体２１を張架する歯輪で
伝動チェーン２５を介してモータ２６によって駆動され
ている。また、２７は串（フォーク）状の物品載置部２
７ａを有する物品搬送具、２８は物品搬送具２７に取り
付けられているガイドローラである。尚、７個の物品搬
送具２７が回動体２１に一定ピッチ（回転棚単体１１の
積層間隔の３倍）で取り付けられている。また、取り出
し位置Ａはそれぞれの回転棚単体１１に対向するように
合計９箇所定められており、その位置はいずれも物品搬
送具２７が下方に移動する経路にある。また、搬出位置
Ｂは取り出し位置Ａの下方に設けられているが、最下段
の取り出し位置Ａと同一の高さであってもよい。

【００１４】また、パルス発生装置（パルスエンコーダ
ー）３は、垂直循環コンベア２の回動距離に応じてパル
スを発生させるようになしてあり、パルスエンコーダー
３の１パルスの間に物品搬送具２７が回動する距離（１
ｍｍ／パルス）で、荷揃え開始からそれぞれの物品６が
取り出されるまでに物品搬送具２７が回動する距離を除
した値は、それぞれの回転棚単体１１に収納された物品
６が取り出されるべきパルス値となる。

【００１５】また、４は搬出コンベアであり、垂直循環
コンベア２の搬出位置Ｂから物品６を搬出するためのも
ので、串状駆動ローラ４１を備えており、串状駆動ロー
ラ４１と物品載置部２７ａが交叉可能に構成されてい
る。

【００１６】また、取り出し装置５は、回転棚１の反転
経路部Ｒにおいて物品収納部１２に収納されている物品
６を取り出すためのもので、回動する回転棚単体１１の
内側で取り出し位置Ａに対向する位置に配設されてお
り、エアシリンダによって駆動される出庫プッシャ５１
がそれぞれの回転棚単体１１に対応して１組ずつ合計で
９組設けられている。

【００１７】また、図外の取り出し制御装置が備えられ
ており、パルス発生装置３によって発生するパルス数が
所定の値になったとき垂直循環コンベア２を減速または
停止して所定の回転棚単体１１に収納されている物品６
を取り出し装置５によって所定の物品搬送具２７に取り
出すように制御している。

【００１８】尚、回転棚１の物品収納部１２に物品６を
供給するために別の垂直循環コンベア（図示省略）等も
設けられている。

【００１９】次に、上述の物品の荷揃え設備を用いて実
施される物品の荷揃え方法について説明する。

【００２０】回転棚１から取り出され搬送される複数個
の物品６が垂直循環コンベア２から所定の順序で取り出
されるように荷揃え指令があると、上記荷揃え指令の荷
揃え順序および回転棚１から取り出される物品６が収納
されている回転棚単体１１の積層位置と基準位置との距
離（オフセット値α）に基づいて、回転棚１からそれぞ
れの物品搬送具２７に取り出される物品６の取り出しタ
イミングを予め設定し、パルス発生装置３によって発生
するパルス数が所定の値になったとき、即ち所定の物品
搬送具２７が取り出される物品６が収納されている回転
棚単体１１に対向する取り出し位置Ａに回動されたと
き、垂直循環コンベア２を減速または停止して所定の回
転棚単体１１に収納されている物品６を取り出し装置５
によって所定の物品搬送具２７に取り出すようになして
あり、取り出された物品６は垂直循環コンベア２によっ
て下方に搬送され、搬出位置Ｂから搬出コンベア４に搬
出されることによって所望の順序で荷揃えされるように
なしてある。

【００２１】１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１
ｅ、１１ｆ、１１ｇ、１１ｈ、１１ｉは９段に積層され
ているそれぞれの回転棚単体１１であり、積層間隔を７
００ｍｍとした場合には、それぞれの回転棚単体１１の
積層位置と最上段の回転棚単体１１ｉ（基準位置）との
距離、即ちオフセット値αは、下から８段目の回転棚単
体１１ｈが７００ｍｍ、下から７段目の回転棚単体１１
ｇが１４００ｍｍ、下から６段目の回転棚単体１１ｆが
２１００ｍｍ、下から５段目の回転棚単体１１ｅが２８
００ｍｍ、下から４段目の回転棚単体１１ｄが３５００
ｍｍ、下から３段目の回転棚単体１１ｃが４２００ｍ
ｍ、下から２段目の回転棚単体１１ｂが４９００ｍｍ、
最下段の回転棚単体１１ａが５６００ｍｍである。

【００２２】また、回転棚単体１１ａには種々の品種の
物品６ａが、回転棚単体１１ｂには種々の品種の物品６
ｂが、回転棚単体１１ｃには種々の品種の物品６ｃが、
回転棚単体１１ｄには種々の品種の物品６ｄが、回転棚
単体１１ｅには種々の品種の物品６ｅが、回転棚単体１
１ｆには種々の品種の物品６ｆが、回転棚単体１１ｇに
は種々の品種の物品６ｇが、回転棚単体１１ｈには種々
の品種の物品６ｈが、回転棚単体１１ｉには種々の品種
の物品６ｉが、それぞれ複数個ずつ収納されている。

【００２３】而して、搬出コンベア４に、例えば、１０
個の物品６が次の順序、即ち物品６ａ、６ｇ、６ｆ、６
ｆ、６ｄ、６ｉ、６ｉ、６ｈ、６ｆ、６ｄで取り出され
るように荷揃え指令があると、以下のように演算及び制
御が行われ、所望の物品６が所望の順序で荷揃えれさ
る。

【００２４】即ち、搬出コンベア４に最初に取り出され
る物品６ａは回転棚単体１１ａに収納されており、回転
棚単体１１ａから取り出されるが、回転棚単体１１ａは
そのオフセット値αが５６００ｍｍの最下段に位置して
いるので、荷揃え開始（いずれかの物品搬送具２７が最
上段の取り出し位置Ａに位置しているとき）から、オフ
セット値α分遅らせて物品６ａが回転棚単体１１ａに対
向している物品搬送具２７（荷揃え開始時に最上段の取
り出し位置Ａに位置していた物品搬送具２７）に取り出
される。即ち、荷揃え開始から物品６ａの取り出しタイ
ミングである５６００パルス後に垂直循環コンベア２が
減速され（もし、所定の物品６ａが収納されている物品
収納部１２が反転経路部Ｒに対向する位置に到着してい
ないときには、垂直循環コンベア２が停止して、所定の
物品６ａが収納されている物品収納部１２が反転経路部
Ｒに対向する位置に到着するまで待機して）、回転棚単
体１１ａから所定の物品６ａを回転棚単体１１ａに対向
している物品搬送具２７に取り出すように物品取り出し
指令が回転棚単体１１ａに対応している取り出し装置５
に与えられる。尚、垂直循環コンベア２は上記パルス値
が５６００パルスになったとき（或いは５６００パルス
に接近したとき）、物品６の取り出しに支障がない速度
まで減速されればよく（必要があれば停止してもよ
い）、取り出し完了後、垂直循環コンベア２は再び通常
の速度に戻されて回動される。

【００２５】物品６ａの次に搬出コンベア４に取り出さ
れる物品６ｇは回転棚単体１１ｇに収納されており、荷
揃え開始から、物品６ａが取り出される物品搬送具２７
の次の物品搬送具２７が最上段の取り出し位置Ａに位置
するまでに回動する距離２１００ｍｍに回転棚単体１１
ｇのオフセット値α（１４００ｍｍ）分遅らせて物品６
ｇが回転棚単体１１ｇに対向している物品搬送具２７に
取り出される。即ち、荷揃え開始から２１００パルス＋
１４００パルス＝３５００パルス後に垂直循環コンベア
２が減速または停止され、回転棚単体１１ｇから所定の
物品６ｇを回転棚単体１１ｇに対向している物品搬送具
２７に取り出すように物品取り出し指令が回転棚単体１
１ｇに対応している取り出し装置５に与えられる。

【００２６】物品６ｇの次に搬出コンベア４に取り出さ
れる物品６ｆは回転棚単体１１ｆに収納されており、荷
揃え開始から、物品６ｇが取り出される物品搬送具２７
の次の物品搬送具２７が最上段の取り出し位置Ａに位置
するまでに回動する距離４２００ｍｍに回転棚単体１１
ｆのオフセット値α（２１００ｍｍ）分遅らせて物品６
ｆが回転棚単体１１ｆに対向している物品搬送具２７に
取り出される。即ち、荷揃え開始から４２００パルス＋
２１００パルス＝６３００パルス後に垂直循環コンベア
２が減速または停止され、回転棚単体１１ｆから所定の
物品６ｆを回転棚単体１１ｆに対向している物品搬送具
２７に取り出すように物品取り出し指令が回転棚単体１
１ｆに対応している取り出し装置５に与えられる。

【００２７】物品６ｆの次も物品６ｆが連続的に取り出
されるので、上述の取り出しパルス値、即ち６３００パ
ルス後に次の物品搬送具２７が到着するのに要するパル
ス値（２１００パルス）分遅らせて次の物品６ｆが回転
棚単体１１ｆに対向している物品搬送具２７に取り出さ
れる。即ち、６３００パルス＋２１００パルス＝８４０
０パルス後に垂直循環コンベア２が減速または停止さ
れ、回転棚単体１１ｆから所定の物品６ｆを回転棚単体
１１ｆに対向している物品搬送具２７に取り出すように
物品取り出し指令が回転棚単体１１ｆに対応している取
り出し装置５に与えられる。

【００２８】物品６ｆの次に搬出コンベア４に取り出さ
れる物品６ｄは回転棚単体１１ｄに収納されており、荷
揃え開始から、物品６ｆが取り出された物品搬送具２７
の次の物品搬送具２７が最上段の取り出し位置Ａに位置
するまでに回動する距離８４００ｍｍに回転棚単体１１
ｄのオフセット値α（３５００ｍｍ）分遅らせて物品６
ｄが回転棚単体１１ｄに対向している物品搬送具２７に
取り出される。即ち、荷揃え開始から８４００パルス＋
３５００パルス＝１１９００パルス後に垂直循環コンベ
ア２が減速または停止され、回転棚単体１１ｄから所定
の物品６ｄを回転棚単体１１ｄに対向している物品搬送
具２７に取り出すように物品取り出し指令が回転棚単体
１１ｄに対応している取り出し装置５に与えられる。

【００２９】物品６ｄの次に搬出コンベア４に取り出さ
れる物品６ｉは回転棚単体１１ｉに収納されており、荷
揃え開始から、物品６ｄが取り出された物品搬送具２７
の次の物品搬送具２７が最上段の取り出し位置Ａに位置
するまでに回動する距離１０５００ｍｍに回転棚単体１
１ｉのオフセット値α（０ｍｍ）分遅らせて物品６ｉが
回転棚単体１１ｉに対向している物品搬送具２７に取り
出される。即ち、荷揃え開始から１０５００パルス＋０
パルス＝１０５００パルス後に垂直循環コンベア２が減
速または停止され、回転棚単体１１ｉから所定の物品６
ｉを回転棚単体１１ｉに対向している物品搬送具２７に
取り出すように物品取り出し指令が回転棚単体１１ｉに
対応している取り出し装置５に与えられる。

【００３０】物品６ｉの次も物品６ｉが連続的に取り出
されるので、上述の取り出しパルス値、即ち１０５００
パルス後に次の物品搬送具２７が到着するのに要するパ
ルス値（２１００パルス）分遅らせて次の物品６ｉが回
転棚単体１１ｉに対向している物品搬送具２７に取り出
される。即ち、１０５００パルス＋２１００パルス＝１
２６００パルス後に垂直循環コンベア２が減速または停
止され、回転棚単体１１ｉから所定の物品６ｉを回転棚
単体１１ｉに対向している物品搬送具２７に取り出すよ
うに物品取り出し指令が回転棚単体１１ｉに対応してい
る取り出し装置５に与えられる。

【００３１】物品６ｉの次に搬出コンベア４に取り出さ
れる物品６ｈは回転棚単体１１ｈに収納されており、荷
揃え開始から、物品６ｉが取り出された物品搬送具２７
の次の物品搬送具２７（垂直循環コンベア２の７個の物
品搬送具２７が一巡して、最初に搬出コンベア４に取り
出される物品６ａが載置された物品搬送具２７と同一の
物品搬送具２７）が最上段の取り出し位置Ａに位置する
までに回動する距離１４７００ｍｍに回転棚単体１１ｈ
のオフセット値α（７００ｍｍ）分遅らせて物品６ｈが
回転棚単体１１ｈに対向している物品搬送具２７に取り
出される。即ち、荷揃え開始から１４７００パルス＋７
００パルス＝１５４００パルス後に垂直循環コンベア２
が減速または停止され、回転棚単体１１ｈから所定の物
品６ｈを回転棚単体１１ｈに対向している物品搬送具２
７に取り出すように物品取り出し指令が回転棚単体１１
ｈに対応している取り出し装置５に与えられる。

【００３２】物品６ｈの次に搬出コンベア４に取り出さ
れる物品６ｆは回転棚単体１１ｆに収納されており、荷
揃え開始から、物品６ｈが取り出された物品搬送具２７
の次の物品搬送具２７（２番目に搬出コンベア４に取り
出される物品６ｇが載置された物品搬送具２７と同一の
物品搬送具２７）が最上段の取り出し位置Ａに位置する
までに回動する距離１６８００ｍｍに回転棚単体１１ｆ
のオフセット値α（２１００ｍｍ）分遅らせて物品６ｆ
が回転棚単体１１ｆに対向している物品搬送具２７に取
り出される。即ち、荷揃え開始から１６８００パルス＋
２１００パルス＝１８９００パルス後に垂直循環コンベ
ア２が減速または停止され、回転棚単体１１ｆから所定
の物品６ｆを回転棚単体１１ｆに対向している物品搬送
具２７に取り出すように物品取り出し指令が回転棚単体
１１ｆに対応している取り出し装置５に与えられる。

【００３３】物品６ｆの次に搬出コンベア４に取り出さ
れる物品６ｄは回転棚単体１１ｄに収納されており、荷
揃え開始から、物品６ｆが取り出された物品搬送具２７
の次の物品搬送具２７（３番目に搬出コンベア４に取り
出される物品６ｆが載置された物品搬送具２７と同一の
物品搬送具２７）が最上段の取り出し位置Ａに位置する
までに回動する距離１８９００ｍｍに回転棚単体１１ｄ
のオフセット値α（３５００ｍｍ）分遅らせて物品６ｄ
が回転棚単体１１ｄに対向している物品搬送具２７に取
り出される。即ち、荷揃え開始から１８９００パルス＋
３５００パルス＝２２４００パルス後に垂直循環コンベ
ア２が減速または停止され、回転棚単体１１ｄから所定
の物品６ｄを回転棚単体１１ｄに対向している物品搬送
具２７に取り出すように物品取り出し指令が回転棚単体
１１ｄに対応している取り出し装置５に与えられる。

【００３４】上述の如く、荷揃え開始から３５００パル
ス後に物品６ｇを回転棚単体１１ｇから物品搬送具２７
に取り出すように、５６００パルス後に物品６ａを回転
棚単体１１ａから物品搬送具２７に取り出すように、６
３００パルス後と８４００パルス後と１８９００パルス
後に物品６ｆを回転棚単体１１ｆから物品搬送具２７に
取り出すように、１０５００パルス後と１２６００パル
ス後に物品６ｉを回転棚単体１１ｉから物品搬送具２７
に取り出すように、１１９００パルス後と２２４００パ
ルス後に物品６ｄを回転棚単体１１ｄから物品搬送具２
７に取り出すように、１５４００パルス後に物品６ｈを
回転棚単体１１ｈから物品搬送具２７に取り出すよう
に、取り出し指令が与えられる。即ち、（搬出コンベア
４上に取り出され荷揃えされる順序は物品６ａ、６ｇ・
・・であるが、）回転棚単体１１から物品搬送具２７に
は、荷揃え開始から物品６ｇ、６ａ、６ｆ、６ｆ、６
ｉ、６ｄ、６ｉ、６ｈ、６ｆ、６ｄの順番に取り出され
るようになしてあり、それぞれの回転棚単体１１から垂
直循環コンベア２の７個の物品搬送具２７に取り出され
た物品６は、串（フォーク）状の物品載置部２７ａが搬
出位置Ｂにおいて搬出コンベア４の串状駆動ローラ４１
を上方から下方に通過することによって取り出され、搬
出コンベア４上に物品６ａ、６ｇ、６ｆ、６ｆ、６ｄ、
６ｉ、６ｉ、６ｈ、６ｆ、６ｄの順序で取り出され荷揃
えされる。

【００３５】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明の物品の荷揃え設備はこれらに制限される
ものではない。例えば、それぞれの回転棚単体１１と垂
直循環コンベア２との間にバッファースペースを設け、
物品収納部１２から物品搬送具２７に物品６を直接取り
出さないようになしてもよい。このバッファースペース
を設けることによって、所定の物品搬送具２７が回動さ
れてくる前に物品収納部１２からバッファースペースに
物品６を移載して、次に取り出されるべき物品６を反転
経路部Ｒまで回動することができるので、取り出される
べき物品６が到着していないために垂直循環コンベア２
が待機しなければならない時間を減少することができ
る。

【００３６】また、垂直循環コンベア２が一巡する毎に
パルス発生装置３が発生するパルスをリセットするよう
になしてもよい。

【００３７】

【発明の効果】本発明の物品の荷揃え設備は、上述のと
おり構成されているので、水平回転棚に収納されている
物品を連続的に回動されてくる物品搬送具に空きを作ら
ずに、且つ所望の順序で取り出すことができるので、物
品を所望の順序に高速度で荷揃えすることができる。

【００３８】また、垂直循環コンベアの回動に応じてパ
ルスを発生させるようになしてあり、１パルスの間に物
品搬送具が単位量だけ回動するようになしてあるので、
複雑な検出制御設備を用いることなく、そのパルス値を
計測することによって物品搬送具の位置を簡単に演算
し、所望の物品を取り出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の物品の荷揃え設備の一実施例を示す概
略正面図である。

【図２】図１のＸ−Ｘ断面図である。

【図３】図１の要部拡大側面図である。

【符号の説明】

１ 回転棚 ２ 垂直循環コンベア ３ パルス発生装置 ６ 物品 １１ 回転棚単体 ２７ 物品搬送具

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平の循環経路に沿って回動する回転棚
   単体を複数段積層してなる回転棚と、該回転棚に対向し
   て配設され、複数個の物品搬送具を備える垂直循環コン
   ベアとを具備し、上記回転棚から取り出され搬送される
   複数個の物品が上記垂直循環コンベアから所定の順序で
   取り出されるように荷揃え指令があると、上記荷揃え指
   令の荷揃え順序および上記回転棚から取り出される物品
   が収納されている回転棚単体の積層位置と基準位置との
   距離に基づいて、上記回転棚からそれぞれの物品搬送具
   に取り出される物品の取り出しタイミングを予め設定
   し、所定の物品搬送具が取り出される物品が収納されて
   いる回転棚単体に対向する位置に回動されたとき上記回
   転棚単体に収納されている物品を上記所定の物品搬送具
   に取り出して物品を荷揃えするようになしてあることを
   特徴とする物品の荷揃え設備。
2. 【請求項２】 所定の物品搬送具が取り出される物品が
   収納されている回転棚単体に対向する位置に回動された
   とき垂直循環コンベアを減速または停止して上記回転棚
   単体に収納されている物品を上記所定の物品搬送具に取
   り出すようになしてある請求項１記載の物品の荷揃え設
   備。
3. 【請求項３】 垂直循環コンベアの回動に応じてパルス
   を発生させるパルス発生装置を具備し、該パルス発生装
   置によって発生するパルス数に応じて上記垂直循環コン
   ベアを減速または停止するようになしてある請求項２記
   載の物品の荷揃え設備。