TWI740020B - 參拜對象物的保管設備 - Google Patents

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Abstract

在支撐位置上設有可載置藉由搬送裝置所搬送來的參拜對象物的支撐部。在支撐部上設置有限制體及引導部，該限制體是從第一側對參拜對象物進行抵接以限制該參拜對象物往第一側的移動，該引導部是使參拜對象物朝第一側移動到讓參拜對象物抵接於限制體的位置、或比其更朝第二側的位置。將參拜對象物的底部中的第二側的端部設為對象端部，引導部在抵接於從搬送裝置被載置到支撐部的參拜對象物的對象端部的位置上，具備隨著朝向第一側而朝向下方的傾斜引導面。

Description

參拜對象物的保管設備
發明領域
本發明是有關於一種參拜對象物的保管設備，其具備有保管參拜對象物之複數個保管部、供參拜者進行參拜之參拜部、及在保管部與設置於參拜部的支撐位置之間搬送參拜對象物的搬送裝置。
發明背景
參拜對象物的保管設備的一個例子已記載在日本專利特開平9-108055號公報(專利文獻1)上。在專利文獻1記載的參拜對象物的保管設備是一種將收納有牌位或骨灰罈等的容器(10)作為參拜對象物的立體祭壇裝置，並具備有保管容器(10)之複數個收納室(23)、供由禮拜者進行的禮拜進行之禮拜堂(27)、及在收納室(23)與禮拜堂(27)之間搬送容器(10)的搬送裝置(30)。並且，在禮拜者前往禮拜時，可藉由搬送裝置(30)將所要禮拜的容器(10)從收納室(23)取出，並且搬送到禮拜堂(27)。容器(10)的前表面(16)是做成顯示戒名、俗名、或照片等的顯示面，並且當將容 器(10)載置於禮拜堂(27)時，禮拜者可從禮拜堂(27)的前方目視辨識該顯示面。
發明概要
另外，從參拜部中的參拜對象物的可見性的提升、或參拜部中的呈現效果(莊嚴或高級感等)的提升之觀點來看，所期望的是將參拜部中的參拜對象物與參拜者的距離在抑制搬送裝置的複雜化的同時，儘可能地抑制得較短。但是，在專利文獻1中並無針對此點的記載。
於是，所期望的是可在抑制搬送裝置的複雜化的同時，謀求參拜部中的參拜對象物與參拜者的距離的縮短的參拜對象物的保管設備的實現。
本揭示之參拜對象物的保管設備具備：複數個保管部，保管參拜對象物；參拜部，供參拜者進行參拜；及搬送裝置，在前述保管部與設置在前述參拜部的支撐位置之間搬送前述參拜對象物，在前述參拜部設有朝上下方向延伸的分隔壁，前述分隔壁是配置成在沿著水平面的第一方向中的分隔位置上分隔前述參拜者與前述支撐位置，並且在前述分隔壁中之支撐於前述支撐位置的前述參拜對象物於前述第一方向上所面向的部分，形成有用於讓前述參拜者目視辨識該參拜對象物的窗口，於前述支撐位置上，設置有支撐部，該支撐部可載置 藉由前述搬送裝置所搬送來之前述參拜對象物，將前述第一方向中的前述窗口相對於前述支撐部所在之側設為第一側，將與前述第一側為相反側設為第二側，並於前述支撐部上設置限制體與引導部，該限制體是從前述第一側對前述參拜對象物抵接以限制該參拜對象物往前述第一側的移動，該引導部是使前述參拜對象物朝前述第一側移動到前述參拜對象物抵接於前述限制體的位置或比其更靠向前述第二側的位置為止，將前述參拜對象物的底部中的前述第二側的端部設為對象端部，前述引導部在抵接於從前述搬送裝置被載置到前述支撐部的前述參拜對象物的前述對象端部的位置上，具備有隨著朝向前述第一側而朝向下方的傾斜引導面。
根據上述之構成，在藉由搬送裝置將參拜對象物搬送到支撐位置時，可將參拜對象物以對象端部抵接於引導部的傾斜引導面的方式從搬送裝置載置到支撐部。並且，由於傾斜引導面是形成為隨著朝向第一側而朝向下方，因此傾斜引導面上的對象端部會受到重力作用，並以於傾斜引導面滑落的方式朝第一側移動。據此，可以使從搬送裝置被載置到支撐部的參拜對象物，以抵接於限制體的第一方向的位置作為限度，並藉由利用了重力的引導部的作用而在支撐部上朝第一側(亦即窗口側)移動。亦即，在未設置這樣的引導部的情況下，雖然可以讓參拜部中的參拜對象物的位置僅在由搬送裝置進行之參拜對象物的可進行適當的搬送的範圍(由於分隔壁的存在而被限制的範 圍)內朝第一側靠近，但是藉由設置如上述的引導部，可以讓參拜部中的參拜對象物的位置進一步朝第一側靠近由引導部的作用進行之參拜對象物往第一側的移動距離之量。據此，根據上述的構成，可以實現下述的參拜對象物的保管設備：可在抑制搬送裝置的複雜化的同時，謀求參拜部中的參拜對象物與參拜者的距離的縮短。
再者，根據上述的構成，也具有下述優點：可以藉由引導部的作用而吸收從搬送裝置載置到支撐部的參拜對象物在對象端部抵接於傾斜引導面的範圍內的第一方向的位置偏差。
1:參拜對象物的保管設備
2:收納物
3:板狀體
5:控制裝置
6:參拜部
7:壁體
7a:開口部
8:窗口構件
9:祭壇
10:參拜對象物
11:底部
11a:對象端部
20:搬送裝置
21:保持構件
30:支撐位置
31、75:支撐部
32:限制體
33:引導部
34:傾斜引導面
41:行走體
42:桅桿
43:升降體
44:進退機構
44a:第一支撐部(下方支撐部)
44b:第二支撐部
44c:第三支撐部
45:移載裝置
49:軌道
50:分隔壁
51:分隔位置
52:窗口
60:保管架
61:第一保管架
62:第二保管架
63:托架
64:支柱
65:保管部
65a:對象保管部
70:第一定位部
71、81:第一引導面
72、82:第二引導面
73、83:載置面
74:抵接部
80:第二定位部
90:行走用馬達
91:升降用馬達
92:進退用馬達
93:定位用馬達
D:突出量差
L1:第一突出位置
L2:第二突出位置
P:參拜者
X:第一方向
X1:第一側
X2:第二側
Y:第二方向
Z:上下方向
圖1是參拜對象物的保管設備之平面圖。
圖2是參拜對象物的保管設備之側面圖。
圖3是顯示參拜對象物往對象保管部及支撐位置的搬送的說明圖。
圖4是顯示參拜對象物往支撐位置的搬送的說明圖。
圖5是搬送裝置的局部立體圖。
圖6是控制方塊圖。
圖7是其他實施形態之保管部的立體圖。
用以實施發明之形態
參照圖式來說明參拜對象物的保管設備之實施形態。如圖1及圖2所示，參拜對象物的保管設備(以下，簡稱為保管設備1)是具備有保管參拜對象物10之複數個保 管部65、供參拜者P進行參拜之參拜部6、在保管部65與設置於參拜部6的支撐位置30之間搬送參拜對象物10之搬送裝置20的設備。亦即，保管設備1為參拜設備。保管設備1具備有控制搬送裝置20的作動的控制裝置5(參照圖6)，搬送裝置20是接收由控制裝置5進行的控制，而將參拜者P所要參拜的參拜對象物10從保管部65搬送到支撐位置30，並且將已結束參拜的參拜對象物10從支撐位置30搬送到保管部65。
如圖2中將1個參拜對象物10的側壁部切除以顯示其內部所示，參拜對象物10是形成為將收納有遺骨的骨灰罈作為收納物2的收納容器(佛龕)，且形成收納物2的收容空間的箱形(在本例中為長方體形)。在作為收納物2的骨灰罈中可容納亡者或寵物的遺骨(以下，簡稱為「遺骨」)。收納物2也可以是骨袋等骨灰罈以外的器皿。又，收納物2(或容納於收納物2之物)亦可為含有亡者或寵物的骨灰(以下，簡稱為「骨灰」)、遺骨及骨灰的至少其中一種的製造物(例如，牌位或佛像等)，未含有遺骨也未含有骨灰的製造物(例如，牌位或佛像等)、亡者或寵物的遺物等的遺骨以外之物。
如圖4所示，參拜對象物10具有記錄有與收納物2有關係的資訊之板狀體3。再者，在圖4以外的圖式均是將板狀體3省略而將參拜對象物10簡化來顯示。板狀體3是安裝於參拜對象物10中的形成收納物2的收容空間的本體部(箱形部)的側面(側壁部的外表面)。參拜對象物 10的本體部是由例如金屬材料(不銹鋼等)所形成，板狀體3是由例如石材所形成。與收納物2有關係的資訊是藉由文字、圖形、記號、或該等之組合等來表示，並且藉由雕刻或印刷等而記錄於板狀體3的表面(已安裝於參拜對象物10的本體部的狀態下朝向外側之面)。可以作為與收納物2有關係的資訊而例示的有亡者的姓氏(名字)、亡者的家紋、亡者喜好的話語。
如圖2及圖4所示，在參拜部6設置有朝上下方向Z延伸的分隔壁50。分隔壁50是配置成在沿著水平面的第一方向X中的分隔位置51(參照圖2、圖3)上分隔參拜者P與支撐位置30。並且，在分隔壁50中之被支撐於支撐位置30的參拜對象物10於第一方向X上所面向的部分，形成有用於讓參拜者P目視辨識該參拜對象物10的窗口52(參拜用的開口部)。據此，參拜者P可以在進行參拜時，通過窗口52來目視支撐於支撐位置30的參拜對象物10。窗口52是配合板狀體3的形狀及尺寸而形成，在此是形成為矩形。如圖3及圖4所示，窗口52是被窗板8(板狀構件)所封塞。作為窗板8可使用的有透明玻璃板、或可藉由通電狀態的切換而切換為透明狀態與非透明狀態的調光玻璃。
當將窗口52相對於第一方向X中的支撐位置30所在之側(換而言之，即窗口52相對於第一方向X中的後述之支撐部31所在之側)設為第一側X1，並將與第一側X1為相反側設為第二側X2時，如圖4所示，參拜對象物10是以板狀體3成為第一側X1的方向支撐於支撐位置30。據 此，參拜者P可以通過窗口52目視支撐於支撐位置30的參拜對象物10的板狀體3。
如圖1及圖2所示，藉由配置於第一方向X的相同位置上的複數個保管部65而形成有保管架60。形成1個保管架60的複數個保管部65是在上下方向Z上配置有複數層且第二方向Y(在水平面上正交於第一方向X的方向)上配置有複數列。亦即，保管架60是以使架深度方向成為第一方向X，且使架橫寬方向成為第二方向Y的方向來設置。保管架60具備有在上下方向Z上延伸的複數個支柱64、及在第一方向X上延伸的複數個托架63(板狀構件)。托架63的每一個是固定於在第一方向X上排列的一對支柱64的每一個上。保管部65是在第二方向Y上被支柱64所區隔，並且在上下方向Z上被托架63所區隔。如圖1所示，參拜對象物10是以已被在第二方向Y上分開配置的一對托架63從下方支撐的狀態，而被保管於保管部65。於1個保管部65中保管有1個參拜對象物10。保管架60是以在第一方向X上相向的方式設置一對。以下，將一對保管架60當中配置於第一側X1的保管架60設為第一保管架61，並將配置於第二側X2的保管架60設為第二保管架62。
保管設備1具備有包圍一對保管架60的側周圍(在上下方向視角下的周圍)的壁體7，搬送裝置20是在由壁體7所包圍的區域的內部搬送參拜對象物10。如圖3及圖4所示，壁體7中的配置於參拜部6的壁部(將參拜者P與支撐位置30分隔的部分)，是相對於分隔壁50而配置於第一 側X1，而在該壁部中之窗口52在第一方向X上所面向的部分形成有開口部7a。開口部7a是形成為在第一方向X上觀看包含窗口52的整體，且參拜者P是通過開口部7a及窗口52來目視支撐於支撐位置30的參拜對象物10。在壁體7中的區隔開口部7a的下側的部分，形成有可擺放線香或供品等的祭壇9。又，在開口部7a的周圍的壁體7的表面(朝向第一側X1之面)上，施加有墓地的裝飾(例如，仿照了墓碑之花崗岩的花紋等)。
如圖1及圖2所示，支撐位置30是在第一保管架61中取代一部分的保管部65而設置。具體而言，在第一保管架61中是將用於形成保管部65的單位空間(藉由托架63及支柱64所區隔的空間)在上下方向Z上配置複數層且在第二方向Y上配置複數列，並將其中一部分的單位空間作為用於形成支撐位置30的空間來使用。並且，如圖1及圖3所示，參拜對象物10是在支撐位置30上，藉由在第二方向Y上分開配置的一對托架63而從下方被支撐。亦即，藉由設置於支撐位置30的一對托架63，構成在支撐位置30支撐參拜對象物10的支撐部31。像這樣，在支撐位置30上設有可載置藉由搬送裝置20所搬送來的參拜對象物10的支撐部31。
如上述，由於支撐位置30是在第一保管架61中取代一部分的保管部65而設置，所以支撐位置30是設置成第一方向X的佔有區域(配置區域)與第一保管架61的保管部65重複。具體而言，是將支撐於支撐位置30的狀態下 的參拜對象物10中的除了第一側X1的端部以外的部分，與將保管在第一保管架61的保管部65的狀態下的參拜對象物10中的除了第二側X2的端部以外的部分，配置在第一方向X的相同區域上。於此，當將第一方向X的佔有區域與支撐位置30重複的保管部65設為對象保管部65a時，是將第一保管架61的複數個保管部65的每一個設為對象保管部65a，且將第二保管架62的複數個保管部65的每一個設為非對象保管部(不是對象保管部65a的保管部65)。像這樣，保管設備1所具備的複數個保管部65中，會包含複數個對象保管部65a與複數個非對象保管部。
如圖1及圖2所示，搬送裝置20為堆高式起重機。具體而言，搬送裝置20具備有：行走體41，受設置在地面部的軌道49所引導而行走；桅桿42，豎立設置於行走體41；升降體43，受桅桿42所引導而升降(沿著上下方向Z移動)；及移載裝置45，支撐於升降體43。又，如圖6所示，搬送裝置20具備有行走用馬達90、升降用馬達91、進退用馬達92、及定位用馬達93來作為藉由控制裝置5所控制的馬達。控制裝置5是根據各種感測器(例如，旋轉編碼器等)的檢測資訊來控制該等馬達的驅動，藉此控制搬送裝置20的作動。具體而言，控制裝置5是藉由控制行走用馬達90的驅動來使行走體41行走，藉由控制升降用馬達91的驅動來使升降體43升降，藉由控制進退用馬達92的驅動來使後述的保持構件21沿著第一方向X進退移動，且藉由控制定位用馬達93的驅動來使後述的第一定位部70的抵接部74 升降(參照圖5)。
控制裝置5具備微電腦等處理器，並且具備記憶體等周邊電路，且可藉由這些硬體、與在處理器等的硬體上執行的程式的協同合作，而實現控制裝置5的各項功能。控制裝置5亦可設置於搬送裝置20，亦可與搬送裝置20獨立地設置。又，在控制裝置5具備可互相通訊而分離的複數個硬體的情況下，亦可將一部分的硬體設置在搬送裝置20上，並將其餘的硬體與搬送裝置20獨立地設置。
移載裝置45是在搬送裝置20中的參拜對象物10的支撐部(後述的第一支撐部44a)、與移載對象地點(保管部65或支撐位置30)中的參拜對象物10的支撐部(在本例中為一對托架63)之間移載參拜對象物10的裝置。移載裝置45具備有讓保持參拜對象物10的保持構件21沿著第一方向X進退移動的進退機構44。在本實施形態中，保持構件21是從下方支撐參拜對象物10的底部11之作為下方支撐部的第一支撐部44a，且進退機構44會使第一支撐部44a沿著第一方向X在退回位置(圖1、圖2、及圖5所示的第一支撐部44a的位置)與突出位置(圖3及圖4所示的第一支撐部44a的位置)之間進退移動，其中該退回位置是使其退回到升降體43側之位置，該突出位置是使其從該退回位置突出於移載對象地點側之位置。第一支撐部44a的第二方向Y的寬度是形成得比一對托架63的第二方向Y的間隔更狹窄。進退機構44是構成為可以使第一支撐部44a相對於退回位置朝第一方向X的兩側的突出位置移動。
如圖3及圖4所示，進退機構44為三段式的滑行機構，除了第一支撐部44a之外，還具備有第二支撐部44b及第三支撐部44c，該第二支撐部44b是將第一支撐部44a在第一方向X上滑行移動自如地支撐，該第三支撐部44c是將第二支撐部44b在第一方向X上滑行移動自如地支撐，並且是被固定在升降體43。並且，進退機構44具備有連動機構，該連動機構可連動第二支撐部44b相對於第三支撐部44c的移動、與第一支撐部44a相對於第二支撐部44b的移動，並且是構成為：連動於第二支撐部44b之相對於第三支撐部44c的往第一側X1的移動，而使第一支撐部44a相對於第二支撐部44b朝第一側X1移動，且連動於第二支撐部44b之相對於第三支撐部44c的往第二側X2的移動，而使第一支撐部44a相對於第二支撐部44b朝第二側X2移動。再者，構成進退機構44的滑行機構的段數是可適當變更的。
針對藉由移載裝置45進行之參拜對象物10從第一支撐部44a往保管部65的移載動作進行說明，即搬送裝置20首先是藉由行走體41的行走作動及升降體43的升降作動，而使以支撐有參拜對象物10的狀態位於退回位置的第一支撐部44a，移動到相對於移載對象的保管部65而設定的上側目標位置。接著，搬送裝置20是藉由進退機構44，使第一支撐部44a從退回位置移動到突出位置。此時，當移載對象的保管部65為第一保管架61中的保管部65(亦即，對象保管部65a)的情況下，第一支撐部44a是相 對於退回位置而朝向第一側X1移動到第一側X1的突出位置為止，當移載對象的保管部65為第二保管架62的保管部65的情況下，第一支撐部44a是相對於退回位置而朝向第二側X2移動到第二側X2的突出位置為止。之後，搬送裝置20是在藉由升降體43的升降作動使第一支撐部44a下降並將參拜對象物10卸下到保管部65之後，藉由進退機構44使第一支撐部44a從突出位置移動到退回位置。
針對藉由移載裝置45進行的參拜對象物10從第一支撐部44a往支撐部31的移載動作，由於除了將上側目標位置置換成相對於支撐部31而設定的上側目標位置之點以外，均與上述之參拜對象物10從第一支撐部44a往對象保管部65a的移載動作同樣，所以省略詳細的說明。再者，相對於支撐部31而設定的上側目標位置是設定在比後述之引導部33(參照圖4)更高的位置上。又，如後述，將參拜對象物10移載到支撐部31時的突出位置(第一突出位置L1)，是設定得比將參拜對象物10移載到對象保管部65a時的突出位置(第二突出位置L2)更朝第一側X1(參照圖3)。雖然藉由移載裝置45進行的參拜對象物10往對象保管部65a的移動動作可將參拜對象物10移動到對象保管部65a，且藉由移載裝置45進行的參拜對象物10往支撐部31的移載動作可將參拜對象物10移動到支撐位置30，但在此等的任一種的移動之時，都是將第一支撐部44a(保持構件21)從退回位置朝第一側X1移動到突出位置為止。像這樣，搬送裝置20是構成為具備進退機構44，並 且在使參拜對象物10移動到對象保管部65a或支撐位置30的情況下，是藉由進退機構44使保持構件21朝向第一側X1(第一方向X中的分隔壁50側)移動。
針對藉由移載裝置45進行之參拜對象物10從保管部65往第一支撐部44a的移載動作進行說明，即搬送裝置20首先是藉由行走體41的行走作動及升降體43的升降作動，而使退回位置的第一支撐部44a，移動到相對於移載對象的保管部65而設定的下側目標位置。接著，搬送裝置20會在藉由進退機構44使第一支撐部44a從退回位置移動到突出位置之後，藉由升降體43的升降作動使第一支撐部44a上升，而以第一支撐部44a從保管部65撈起參拜對象物10，之後，再藉由進退機構44使第一支撐部44a從突出位置移動到退回位置。在此的突出位置是與藉由移載裝置45進行之參拜對象物10從第一支撐部44a往保管部65的移載動作同樣地，因應於移載對象的保管部65是否為對象保管部65a，而相對於退回位置被設在第一側X1或第二側X2的突出位置。再者，關於對於相同的保管部65所設定的上側目標位置及下側目標位置，下側目標位置針對第二方向Y是設定在與上側目標位置相同的位置，且針對上下方向Z是設定在比上側目標位置更下側設定距離的位置。
關於藉由移載裝置45進行的參拜對象物10從支撐部31往第一支撐部44a的移載動作，由於除了將下側目標位置置換成相對於支撐部31而設定的下側目標位置之點以外，均與上述之參拜對象物10從對象保管部65a 往第一支撐部44a的移載動作同樣，所以省略詳細的說明。再者，關於對於相同的支撐部31所設定的上側目標位置及下側目標位置，下側目標位置針對第二方向Y是設定在與上側目標位置相同的位置，且針對上下方向Z是設定在比上側目標位置更下側設定距離的位置。
此外，從參拜部6中的參拜對象物10或板狀體3的可見性的提升、或參拜部6中的呈現效果(莊嚴或高級感等)的提升之觀點來看，所期望的是儘可能地將參拜部6中的參拜對象物10與參拜者P的距離抑制得較短。以下，針對本實施形態之保管設備1中的用於將上述距離抑制得較短的特徵構成來進行說明。
如上述，搬送裝置20是構成為：在使參拜對象物10移動到對象保管部65a或支撐位置30的情況下，藉由進退機構44使第一支撐部44a(保持構件21)朝向第一側X1移動。並且，如圖3所示，使參拜對象物10移動到支撐位置30的情況下的第一支撐部44a往第一側X1的突出量(從退回位置起算的突出量，以下相同)，設定得比使參拜對象物10移動到對象保管部65a的情況下的第一支撐部44a往第一側X1的突出量更大。再者，在圖3中為了容易地理解像這樣使突出量不同的情形，而將用於使參拜對象物10移動到對象保管部65a而突出到突出位置(以下，稱為「第二突出位置L2」)的狀態下之第一支撐部44a，與用於使參拜對象物10移動到支撐位置30而突出到突出位置(以下，稱為「第一突出位置L1」)的狀態下之第一支撐部44a 並排來顯示。
如圖3所示，第一突出位置L1是設定在比第二突出位置L2更朝第一側X1突出量差D的位置，在使參拜對象物10移動到對象保管部65a的情況下，是藉由控制裝置5控制第一支撐部44a的突出量，以使第一支撐部44a位於第二突出位置L2，在使參拜對象物10移動到支撐位置30的情況下，是藉由控制裝置5來控制第一支撐部44a的突出量，以使第一支撐部44a位於第一突出位置L1。再者，使參拜對象物10移動到並非對象保管部65a的保管部65的情況下的第一支撐部44a往第二側X2的突出量，是設定為與使參拜對象物10移動到對象保管部65a的情況下的第一支撐部44a往第一側X1的突出量相同的大小。
像這樣，將移動參拜對象物10到支撐位置30的情況下的第一支撐部44a往第一側X1的突出量，設定得比移動參拜對象物10到對象保管部65a的情況下的第一支撐部44a往第一側X1的突出量更大，藉此，相較於將該等的突出量設定為彼此相同的值的情況，變得可讓移動到支撐位置30的參拜對象物10靠近形成於分隔壁50的窗口52(亦即，可以靠近通過窗口52來目視辨識參拜對象物10的參拜者P)。
為了讓藉由搬送裝置20移動到支撐位置30的參拜對象物10進一步朝第一側X1移動來靠近窗口52，而在支撐部31設置有引導部33。具體而言，如圖4所示，是在支撐部31上設置有限制體32及引導部33，該限制體32 是從第一側X1對參拜對象物10進行抵接以限制該參拜對象物10往第一側X1的移動，該引導部33是使參拜對象物10朝第一側X1移動到參拜對象物10抵接於限制體32的位置、或比其更朝第二側X2的位置(較理想的是參拜對象物10抵接於限制體32的位置)。並且，將參拜對象物10的底部11中的第二側X2的端部設為對象端部11a，引導部33在抵接於從搬送裝置20被載置到支撐部31的參拜對象物10的對象端部11a的位置上，具備有隨著朝向第一側X1而朝向下方的傾斜引導面34。又，限制體32在抵接於參拜對象物10的第一側X1的側面的下部的位置上具備有朝向第二側X2的鉛直面。限制體32或引導部33可以是例如將構成托架63的板狀構件折彎來形成。
搬送裝置20是構成為在將參拜對象物10載置於支撐部31的情況下，藉由進退機構44使第一支撐部44a朝向第一側X1移動，並且將參拜對象物10從搬送裝置20載置到支撐部31時的第一支撐部44a往第一側X1的突出量的大小，設定為讓參拜對象物10的對象端部11a會抵接於傾斜引導面34。亦即，在如圖3所示地支撐有參拜對象物10的狀態下的第一支撐部44a位於支撐部31的上方的第一突出位置L1的狀態下，將參拜對象物10的對象端部11a配置在比傾斜引導面34更上側，且從上下方向Z觀看與傾斜引導面34重複的位置上。據此，可以藉由從這個狀態使第一支撐部44a下降，並將參拜對象物10從搬送裝置20載置於支撐部31，以使對象端部11a抵接於傾斜引導面34。
並且，由於傾斜引導面34是形成為隨著朝向第一側X1而朝向下方，因此如圖4所示，傾斜引導面34上的對象端部11a會受到重力作用，並以於傾斜引導面34滑落的方式朝第一側X1移動。據此，可以使從搬送裝置20被載置到支撐部31的參拜對象物10以抵接於限制體32的第一方向X的位置作為限度，並藉由利用了重力的引導部33的作用而在支撐部31上朝第一側X1移動，而變得可使參拜部6中的參拜對象物10的位置更朝第一側X1(亦即，朝窗口52側)靠近該移動距離的量。
另外，為了藉由搬送裝置20使參拜對象物10適當地移動到被設定在窗口52附近的支撐位置30，所期望的是在使參拜對象物10移動到支撐位置30時，以第一支撐部44a相對於參拜對象物10的底部11未突出於第一側X1的狀態，將參拜對象物10保持於第一支撐部44a。關於此點，在本實施形態中，是如圖4所示，將第一支撐部44a的第一方向X的長度，設定得比參拜對象物10的底部11的第一方向X的長度更短。因此，在第一支撐部44a的第一方向X的中央部與參拜對象物10的底部11的第一方向X的中央部對齊的狀態下，第一支撐部44a是相對於參拜對象物10的底部11未突出於第一方向X之任一側。據此，可以在將參拜對象物10從保管部65取出時，在不進行使第一支撐部44a的第一側X1的端部與參拜對象物10的底部11的第一側X1的端部對齊之類的控制的情形下，將參拜對象物10藉由第一支撐部44a保持在第一支撐部44a相對於參拜對 象物10的底部11未突出於第一側X1的狀態，其結果，變得可謀求將參拜對象物10從保管部65取出時的第一支撐部44a的突出量的控制構成的簡單化。
此外，在本實施形態中是藉由在搬送裝置20上設置將參拜對象物10在水平方向上定位的第一定位部70，而使參拜對象物10可精度良好地移動到設定於窗口52附近的支撐位置30。第一定位部70是構成為對搬送裝置20中的於水平方向上偏離第一設定位置的參拜對象物10進行接觸作用，以將該參拜對象物10矯正到第一設定位置。藉此，能夠將參拜對象物10的第一支撐部44a上的位置，矯正到因應於第一設定位置的適當位置。可以將例如以使支撐有參拜對象物10的第一支撐部44a位於退回位置，且針對第一方向X及第二方向Y的每一個方向上來使該參拜對象物10的底部11的中心與第一支撐部44a的中心一致的狀態的參拜對象物10的位置，設定於第一設定位置。
如圖5所示，第一定位部70具備有：第一引導面71，用於矯正參拜對象物10的第一方向X的位置偏離；及第二引導面72，用於矯正參拜對象物10的第二方向Y的位置偏離。第一引導面71是以隨著朝向第一方向X的內側(靠近位於退回位置的第一支撐部44a的第一方向X的中心之側)而朝向下方的方式形成，且設置在於參拜對象物10的第一方向X的位置偏離第一設定位置的情況下抵接於參拜對象物10的底部11的第一方向X的端部的位置。又，第二引導面72是以隨著朝向第二方向Y的內側(靠近位於 退回位置的第一支撐部44a的第二方向Y的中心之側)而朝向下方的方式形成，且設置在於參拜對象物10的第二方向Y的位置偏離第一設定位置的情況下抵接於參拜對象物10的底部11的第二方向Y的端部的位置。
如上述藉由設置第一引導面71及第二引導面72，在參拜對象物10於第一方向X上偏離第一設定位置的情況下，能夠藉由第一引導面71使該參拜對象物10沿著第一方向X朝第一設定位置側移動，而在參拜對象物10於第二方向Y上偏離第一設定位置的情況下，能夠藉由第二引導面72使該參拜對象物10沿著第二方向Y朝第一設定位置側移動。並且，由於第一引導面71是設置在第一方向X的兩側的每一側，且第二引導面72是設置在第二方向Y的兩側的每一側，所以即便參拜對象物10在水平面上朝任意的方向偏離於第一設定位置的情況下，也可藉由第一引導面71及第二引導面72的至少其中一種面使參拜對象物10朝第一設定位置側移動，而變得可將參拜對象物10矯正到第一設定位置。
在圖5所示的例子中，第一定位部70是將形成有第一引導面71及第二引導面72的雙方的抵接部74對應於參拜對象物10的底部11的4個角落而設置有4個。並且，藉由以定位用馬達93(參照圖6)的驅動來升降支撐該等4個抵接部74的支撐部75，以將4個抵接部74構成為一體地升降到下降位置與上升位置，其中該下降位置是使引導面(第一引導面71及第二引導面72)位於比支撐於第一支撐 部44a的參拜對象物10的底部11更下方的位置，該上升位置是使引導面(第一引導面71及第二引導面72)位於比支撐於第一支撐部44a的參拜對象物10的底部11更上方的位置。據此，在例如剛要開始由移載裝置45進行之參拜對象物10從搬送裝置20往保管部65或支撐部31之移載動作之前的狀態等的支撐參拜對象物10的第一支撐部44a位於退回位置的狀態下，可以藉由使4個抵接部74從下降位置上升到上升位置，而將在水平方向上偏離第一設定位置的參拜對象物10矯正到第一設定位置。再者，由移載裝置45進行之參拜對象物10從搬送裝置20往保管部65或支撐部31之移載動作，是在使4個抵接部74下降到下降位置的狀態下進行。
如圖5所示，抵接部74的每一個在比引導面(第一引導面71及第二引導面72)更下方具備有從下方支撐參拜對象物10的底部11的載置面73。因此，藉由使4個抵接部74從下降位置上升到上升位置，載置於第一支撐部44a的參拜對象物10會被該等4個抵接部74所舉起，並藉由使4個抵接部74從上升位置下降到下降位置，以將已被矯正到第一設定位置的狀態的參拜對象物10載置到第一支撐部44a。又，引導面(第一引導面71及第二引導面72)中的下側部分(與載置面73的交界部分)是設成限制參拜對象物10的水平方向移動的鉛直面，而變得可藉由該鉛直面將參拜對象物10保持在第一設定位置。再者，也可以設成於引導面(第一引導面71及第二引導面72)上未形成這種鉛 直面的構成、或抵接部74不具備載置面73的構成。
[其他的實施形態]
接著，針對參拜對象物的保管設備的其他實施形態進行說明。
(1)在上述之實施形態中，是以保管部65不具備將參拜對象物10於水平方向上定位的定位部的構成為例而作了說明。然而，並不限定於該種構成，也可以如圖7所示之例，設成複數個保管部65的每一個具備將參拜對象物10於水平方向上定位的第二定位部80之構成。第二定位部80是構成為對各保管部65中的從第二設定位置朝水平方向偏離的參拜對象物10進行接觸作用，以將該參拜對象物10矯正到第二設定位置。藉由在保管部65設置這種第二定位部80，變得可將從保管部65取出的參拜對象物10的第一支撐部44a上的位置，限定在因應於第二設定位置的適當的範圍內，其結果，變得可讓參拜對象物10精度良好地移動到設定在窗口52附近的支撐位置30上。
針對圖7所示之第二定位部80作說明，即該第二定位部80具備有第一引導面81及第二引導面82，該第一引導面81是用於矯正參拜對象物10的第一方向X的位置偏離，該第二引導面82是用於矯正參拜對象物10的第二方向Y的位置偏離。該等第一引導面81及第二引導面82是設置於具有從下方支撐參拜對象物10的底部11的載置面83的托架63上。由於第一引導面81的構成及功能是與上述第一定位部70的第一引導面71同樣，第二引導面82的構成及 功能是與上述之第一定位部70的第二引導面72同樣，所以省略詳細的說明，藉由設置該等第一引導面81及第二引導面82，可以在使參拜對象物10下降而將參拜對象物10載置於一對托架63上之時，藉由第一引導面81及第二引導面82的至少其中一種面，使在水平方向上偏離第二設定位置的參拜對象物10移動到第二設定位置側，而將參拜對象物10矯正到第二設定位置。
(2)在上述的實施形態中，是以第一定位部70具備第一引導面71及第二引導面72的雙方之構成為例而作了說明。但是，並不限定於該種構成，也可以設成第一定位部70僅包含第一引導面71及第二引導面72的其中一種面之構成。由於從搬送裝置20載置到支撐部31的參拜對象物10的第一方向X的位置偏離，是可以藉由引導部33的作用來吸收的，所以可以設成例如第一定位部70僅具備對第二方向Y中的從第一設定位置的位置偏離進行矯正的第二引導面72之構成。同樣地，在上述圖7之例子等之中，也可以設成第二定位部80僅具備第一引導面81及第二引導面82的其中一種面之構成。
(3)在上述的實施形態中，是以藉由讓具備第一定位部70的抵接部74升降，來將參拜對象物10矯正到第一設定位置的構成為例而作了說明。但是，並不限定於該種構成，也可以設成藉由使第一支撐部44a(保持構件21)相對於升降體43升降，來將參拜對象物10矯正到第一設定位置的構成。
(4)在上述實施形態中，是以搬送裝置20具備第一定位部70的構成為例而作了說明。但是，並不限定於該種構成，也可以設成搬送裝置20不具備第一定位部70的構成。可以設成例如下述構成：在支撐部31上設有如圖7所示的第二引導面82之將參拜對象物10的第二方向Y的位置矯正到適當位置的定位部的情況下，搬送裝置20不具備第一定位部70。
(5)在上述的實施形態中，是以第一支撐部44a的第一方向X的長度比參拜對象物10的底部11的第一方向X的長度更短的構成為例而作了說明。但是，並不限定於該種構成，也可以設成下述構成：第一支撐部44a的第一方向X的長度，與參拜對象物10的底部11的第一方向X的長度相同、或為其以上的長度。
(6)在上述的實施形態中，是以保持參拜對象物10的保持構件21為從下方支撐參拜對象物10的底部的下方支撐部(第一支撐部44a)的構成為例而作了說明。然而，並不限定於該種構成，可以設成例如下述構成：保持構件21為從第二方向Y的兩側夾持參拜對象物10的一對夾具之的構成、或保持構件21為對設置於參拜對象物10的上部的突起部(凸緣部等)進行把持的把持部之構成。又，在像這樣保持構件21並非下方支撐部的情況下，也可以設成下述構成：在保管部65及支撐位置30的一方或雙方之中，從下方支撐參拜對象物10的底部11。
(7)在上述的實施形態中，是以在保管設備1 所具備的複數個保管部65中包含複數個對象保管部65a的構成為例而作了說明。但是，並不限定於該種構成，也可以設成在保管設備1所具備的複數個保管部65中僅包含單個對象保管部65a的構成。又，在上述實施形態中，是以保管設備1所具備的複數個保管部65包含對象保管部65a與非對象保管部(不是對象保管部65a的保管部65)之雙方的構成為例而作了說明。但是，並不限定於該種構成，也可以設成例如保管設備1不具備第二保管架62的構成等，將保管設備1所具備的複數個保管部65的全部均設為對象保管部65a的構成。
(8)在上述的實施形態中，是以分隔壁50為與壁體7不同的其他構件的構成為例而作了說明。但是，並不限定於該種構成，亦可設成分隔壁50與壁體7一體地形成的構成。亦即，亦可讓壁體7中的配置於參拜部6的部分構成分隔壁50。
(9)在上述的實施形態中，是以搬送裝置20為堆高式起重機的構成為例而作了說明。但是，並不限定於該種構成，搬送裝置20亦可為沿著形成於天花板側的行走軌道(行走路徑)行走來搬送物品的天花板搬送車、或一邊辨識自身的現在位置一邊於地面部自主行走的物品搬送車等的堆高式起重機以外的搬送裝置。
(10)在上述的實施形態中，是以參拜對象物10為外形長方體形的收納容器(佛龕)的構成為例而作了說明。但是，並不限定於該種構成，參拜對象物10亦可為收 納遺骨或骨灰罈等的收納物2的容器，且亦可為外形不是長方體形的收納容器。例如，可以將具有佛堂等的建築物的外形的收納容器、或具有佛或菩薩(地藏菩薩等)等的信仰對象物的外形的收納容器，作為參拜對象物10。再者，於收納容器中也包含從上側覆蓋收納物2的形態之容器(從上方及側方覆蓋收納物2的形態之容器)。又，可以設成參拜對象物10並非收納容器的構成。例如，可以將參拜對象物10做成上述之牌位或佛像等。像這樣，參拜對象物10可以是用於收納成為受敬拜的對象(亡者等)的替代品之物體(遺骨等)、或該類的物體之容器。
(11)在上述的實施形態中，是以使參拜對象物10移動到支撐位置30的情況下的第一支撐部44a往第一側X1的突出量，設定得比使參拜對象物10移動到對象保管部65a的情況下的第一支撐部44a往第一側X1的突出量更大的構成為例而作了說明。但是，並不限定於該種構成，也可以設成將該等突出量設定為彼此相同的值之構成。
(12)在上述的實施形態中，是以搬送裝置20為具備使保持參拜對象物10的支撐構件21沿著第一方向X進退移動的進退機構44的構成為例作了說明。但是，並不限定於該種構成，也可以設成搬送裝置20具備鉤式的移載機構以取代進退機構44的構成。鉤式的移載機構是將對設置於參拜對象物10的被卡合部(把手等)卡合脫離自如的鉤件(卡合部)以可在第一方向X上進退移動的方式設置，並使卡合於被卡合部的狀態下的鉤件進退移動來推拉參拜對 象物10，藉此在搬送裝置20與移載對象地點之間移載參拜對象物10。在此情況下，將參拜對象物10從搬送裝置20載置到支撐部31時的鉤件往第一側X1的突出量的大小，設定為讓參拜對象物10的對象端部11a會抵接於傾斜引導面34。
(13)再者，在上述的各實施形態中所揭示之構成，只要沒有發生矛盾，也可與其他實施形態所揭示之構成組合來應用(作為其他的實施形態而包含所說明的實施形態彼此的組合)。關於其他的構成，在本說明書中所揭示的實施形態在全部之點上均只不過是例示。從而，在不脫離本發明的主旨之範圍內，可適當地進行各種改變。
[上述實施形態的概要]
以下，針對上述說明的參拜對象物的保管設備之概要進行說明。
一種參拜對象物的保管設備，具備：複數個保管部，保管參拜對象物；參拜部，供由參拜者進行的參拜進行；及搬送裝置，在前述保管部與設置在前述參拜部的支撐位置之間搬送前述參拜對象物，在前述參拜部設有朝上下方向延伸的分隔壁，前述分隔壁是配置成在沿著水平面的第一方向中的分隔位置上分隔前述參拜者與前述支撐位置，並且在前述分隔壁中之被支撐於前述支撐位置的前述參拜對象物於前述第一方向上所面向的部分，形成有用於讓前述參拜者目 視辨識該參拜對象物的窗口，於前述支撐位置上，設置有可載置藉由前述搬送裝置所搬送來之前述參拜對象物的支撐部，將前述第一方向中的前述窗口相對於前述支撐部所在之側設為第一側，將與前述第一側為相反側設為第二側，並於前述支撐部上設置限制體與引導部，該限制體是從前述第一側對前述參拜對象物進行抵接以限制該參拜對象物往前述第一側的移動，該引導部是使前述參拜對象物朝前述第一側移動到前述參拜對象物抵接於前述限制體的位置或比其更靠向前述第二側的位置為止，將前述參拜對象物的底部中的前述第二側的端部設為對象端部，前述引導部在抵接於從前述搬送裝置被載置到前述支撐部的前述參拜對象物的前述對象端部的位置上，具備有隨著朝向前述第一側而朝向下方的傾斜引導面。
根據該構成，在藉由搬送裝置將參拜對象物搬送到支撐位置時，可將參拜對象物以對象端部抵接於引導部的傾斜引導面的方式從搬送裝置載置到支撐部。並且，由於傾斜引導面是形成為隨著朝向第一側而朝向下方，因此傾斜引導面上的對象端部會受到重力作用，並以於傾斜引導面滑落的方式朝第一側移動。據此，可以使從搬送裝置被載置到支撐部的參拜對象物，以抵接於限制體的第一方向的位置作為限度，並藉由利用了重力的引導部的作用而在支撐部上朝第一側(亦即窗口側)移動。亦即，在未設置這樣的引導部的情況下，雖然可以讓參拜部中的 參拜對象物的位置僅在由搬送裝置進行之參拜對象物的可進行適當的搬送的範圍(由於分隔壁的存在而被限制的範圍)內朝第一側靠近，但是藉由設置如上述的引導部，可以讓參拜部中的參拜對象物的位置進一步朝第一側靠近由引導部的作用進行之參拜對象物往第一側的移動距離之量。據此，根據上述的構成，可以實現下述的參拜對象物的保管設備：可在抑制搬送裝置的複雜化的同時，謀求參拜部中的參拜對象物與參拜者的距離的縮短。
再者，根據上述的構成，也具有下述優點：可以藉由引導部的作用而吸收從搬送裝置載置到支撐部的參拜對象物之在對象端部抵接於傾斜引導面的範圍內的第一方向的位置偏差。
在此，較理想的是，前述搬送裝置是構成為具備使保持前述參拜對象物的保持構件沿著前述第一方向進退移動的進退機構，並在將前述參拜對象物載置到前述支撐部的情況下，藉由前述進退機構使前述保持構件朝向前述第一方向中的前述第一側移動，且將從前述搬送裝置來將前述參拜對象物載置到前述支撐部之時的前述保持構件往前述第一側的突出量的大小，設定為前述參拜對象物的前述對象端部會抵接於前述傾斜引導面。
根據此構成，在搬送裝置具備進退機構的情況下，可以將從搬送裝置來將參拜對象物載置到支撐部之時的保持構件往第一側的突出量，適當地設定為讓對象端 部抵接於傾斜引導面之值。據此，可以使從搬送裝置被載置到支撐部的參拜對象物，藉由引導部的作用而在支撐部上適當地朝第一側移動。
又，較理想的是，前述搬送裝置具備將前述參拜對象物在水平方向上定位的第一定位部，且前述第一定位部是構成為對前述搬送裝置中的於水平方向上偏離第一設定位置的前述參拜對象物進行接觸作用，以將該參拜對象物矯正到前述第一設定位置。
根據此構成，即便搬送裝置中的參拜對象物的位置為於水平方向上偏離第一設定位置的情況下，仍然可以藉由第一定位部，而在將參拜對象物載置到支撐部之前，將該參拜對象物矯正到第一設定位置。據此，可以從搬送裝置將參拜對象物精度良好地載置到支撐部。再者，由於如上述，從搬送裝置載置到支撐部的參拜對象物的第一方向的位置偏離，是可以藉由引導部的作用來吸收的，因此較理想的是設成下述構成：在將於水平面上與第一方向正交的方向設為第二方向，第一定位部至少可對第二方向中的來自第一設定位置的位置偏離進行矯正。
本揭示之參拜對象物的保管設備只要在上述的各效果當中，可以發揮至少1個效果即可。
3‧‧‧板狀體
6‧‧‧參拜部
7‧‧‧壁體
7a‧‧‧開口部
8‧‧‧窗口構件
9‧‧‧祭壇
10‧‧‧參拜對象物
11‧‧‧底部
11a‧‧‧對象端部
20‧‧‧搬送裝置
21‧‧‧保持構件
30‧‧‧支撐位置
31、75‧‧‧支撐部
32‧‧‧限制體
33‧‧‧引導部
34‧‧‧傾斜引導
42‧‧‧桅桿
43‧‧‧升降體
44‧‧‧進退機構
44a‧‧‧第一支撐部(下方支撐部)
44b‧‧‧第二支撐部
44c‧‧‧第三支撐部
45‧‧‧移載裝置
50‧‧‧分隔壁
52‧‧‧窗口
60‧‧‧保管架
61‧‧‧第一保管架
63‧‧‧托架
64‧‧‧支柱
65‧‧‧保管部
65a‧‧‧對象保管部
70‧‧‧第一定位部
71‧‧‧第一引導面
74‧‧‧抵接部
X‧‧‧第一方向
X1‧‧‧第一側
X2‧‧‧第二側
Z‧‧‧上下方向

Claims (3)

  1. 一種參拜對象物的保管設備，具備以下：複數個保管部，保管參拜對象物；參拜部，供參拜者進行參拜；及搬送裝置，在前述保管部與設置在前述參拜部的支撐位置之間搬送前述參拜對象物，該參拜對象物的保管設備的特徵在於：在前述參拜部設有朝上下方向延伸的分隔壁，前述分隔壁是配置成在沿著水平面的第一方向中的分隔位置上分隔前述參拜者與前述支撐位置，在前述分隔壁中之支撐於前述支撐位置的前述參拜對象物於前述第一方向上所面向的部分，形成有用於讓前述參拜者目視辨識該參拜對象物的窗口，於前述支撐位置上，設置有支撐部，該支撐部可載置藉由前述搬送裝置所搬送來之前述參拜對象物，將前述第一方向中的前述窗口相對於前述支撐部所在之側設為第一側，將與前述第一側為相反側設為第二側，並於前述支撐部上設置限制體與引導部，該限制體是從前述第一側對前述參拜對象物抵接以限制該參拜對象物往前述第一側的移動，該引導部是使前述參拜對象物朝前述第一側移動到前述參拜對象物抵接於前述限制體的位置或比其更靠向前述第二側的位置為止，將前述參拜對象物的底部中的前述第二側的端部設為對象端部，前述引導部在抵接於從前述搬送裝置被載置到前述支撐部的前述參拜對象物的前述對象端部的位置上，具備有隨著朝向前述第一側而朝向下方的傾斜引導面。
  2. 如請求項1之參拜對象物的保管設備，其中前述搬送裝置具備使保持前述參拜對象物的保持構件沿著前述第一方向進退移動的進退機構，並構成為在將前述參拜對象物載置到前述支撐部的情況下，藉由前述進退機構使前述保持構件朝向前述第一方向中的前述第一側移動，且從前述搬送裝置將前述參拜對象物載置到前述支撐部之時的前述保持構件往前述第一側的突出量的大小是設定為：前述參拜對象物的前述對象端部會抵接於前述傾斜引導面。
  3. 如請求項1或2之參拜對象物的保管設備，其中前述搬送裝置具備將前述參拜對象物於水平方向上定位的第一定位部，前述第一定位部是構成為對前述搬送裝置中的於水平方向上偏離第一設定位置的前述參拜對象物接觸作用，以將該參拜對象物矯正到前述第一設定位置。
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