TWI797194B - 參拜對象物的保管設備 - Google Patents
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Abstract
一種參拜對象物的保管設備,具備有各自保管參拜對象物之複數個保管部、供參拜者的參拜進行之參拜部、搬送參拜對象物的搬送裝置、分隔參拜者的參拜位置與支撐位置的分隔壁、及設置於分隔壁,並構成為使參拜者可以目視辨識位於支撐位置的參拜對象物之參拜窗部,參拜對象物的每一個具備有至少1個目視辨識對象面,前述目視辨識對象面是成為可從參拜窗部目視辨識的對象之面,目視辨識對象面存在有大小不同的複數個種類,參拜窗部具備有變更裝置,前述變更裝置是因應於位於支撐位置的參拜對象物的目視辨識對象面的大小,而變更參拜者可以目視辨識參拜對象物的可目視辨識區域的大小。
Description
本發明是有關於一種參拜對象物的保管設備,其具備有各自保管參拜對象物之複數個保管部、供參拜者的參拜進行之參拜部、及在保管部與設置於參拜部的支撐位置之間搬送參拜對象物的搬送裝置。
日本專利特開2002-235459號公報(專利文獻1)揭示有一種參拜對象物的保管設備,其具備有:保管部(A),保管複數個已收納有被收納物(1)的收納容器(2);參拜部(B),供參拜者的參拜進行;及搬送裝置(C),在保管部(A)與設置於參拜部(B)的支撐位置(D)之間搬送收納容器(2)。在專利文獻1中,是將收納容器(2)及收納於其中的被收納物(1)設為參拜對象物(以下,簡記為「對象物」)。再者,在先前技術的說明中顯示於括弧內的符號是所參照的文獻之符號。
在專利文獻1的保管設備中,在參拜者前往
參拜時,可藉由搬送裝置(C)將所期望的的收納容器(2)從保管部(A)取出,並且搬送到參拜者等候的參拜部(B)。在收納容器(2)中的1個側面上安裝有板狀體(5),前述板狀體(5)記載有亡者的姓氏、亡者的家絞、亡者喜好的話語等之與對象物相關連的資訊,參拜者可一邊觀看已搬送到參拜部(B)的支撐位置(D)之收納容器(2)的板狀體(5)所記載的資訊,一邊進行參拜。再者,在以下,將對象物中的成為參拜者所目視辨識的對象之面記為「目視辨識對象面」。在專利文獻1的保管設備中,安裝有板狀體(5)的收納容器(2)的1個側面相當於「目視辨識對象面」。
然而,在專利文獻1的保管設備中,是將「裝飾部22」設置成在支撐位置(D)中包圍收納容器(2)的目視辨識對象面。但是,專利文獻1的保管設備只對應於事先規定的1種大小及形狀的目視辨識對象面,針對存在有大小或形狀不同的複數個種類的目視辨識對象面之情況並未考慮。因此,會有因目視辨識對象面的大小,而使參拜部中的對象物的外觀變得不適當的情況。
於是,所期望的是無論參拜對象物的目視辨識對象面的大小如何,都能夠使參拜部中的參拜對象物的外觀變得適當的參拜對象物的保管設備的實現。
有鑒於上述之參拜對象物的保管設備之特徵構成點在於:
具備:複數個保管部,各自保管參拜對象物;參拜部,供參拜者的參拜進行;及搬送裝置,在前述保管部與設置於前述參拜部的支撐位置之間搬送前述參拜對象物;分隔壁,在前述參拜部配置成分隔前述參拜者的參拜位置與前述支撐位置;及參拜窗部,設置於前述分隔壁,且構成為使位於前述參拜位置的前述參拜者可以目視辨識位於前述支撐位置的前述參拜對象物,前述參拜對象物的每一個具備有至少1個目視辨識對象面,前述目視辨識對象面是成為可從前述參拜窗部目視辨識的對象之面,前述目視辨識對象面存在有大小不同的複數個種類,前述參拜窗部具備有變更裝置,前述變更裝置是因應於位於前述支撐位置的前述參拜對象物的前述目視辨識對象面的大小,而變更前述參拜者可以目視辨識前述參拜對象物的可目視辨識區域的大小。
根據此特徵構成,可因應於位於支撐位置的參拜對象物之目視辨識對象面的大小,來變更參拜窗部的可目視辨識區域的大小。因此,可以形成為配合目視辨識對象面的大小,使參拜窗部的內表面與目視辨識對象面的外緣之間的剩餘區域不變得過大。從而,可以形成為無論參拜對象物的目視辨識對象面的大小如何,都使參拜部中
的參拜對象物的外觀變得適當。
1:參拜對象物(對象物)
2:保管架
3:參拜部
4:搬送裝置
5:壁體
6:參拜窗部
6S:區分區域
7:作業部
7R:作業室
8A:攝影裝置
8B:儲存裝置
9A:人檢測部
9B:蓋裝設檢測部
9C:重量檢測部
10:統合控制裝置
10A:第1控制裝置(控制裝置)
10B:第2控制裝置
10C:第3控制裝置
11:收納容器
11A:容器本體
11Aa:開口部
11B:蓋體
12:被收納物
13:板狀體
14:保持部
21:保管部
22:支柱
23:桁架
41:移載裝置
42:直線搬送部
43:轉換部
51:分隔壁
61:參拜窗開口部
62:參拜窗用透明構件
63:變更裝置
64:第1讀取裝置
71:作業用載置構件
72:蓋體載置台
73:進出口
74:進出口門
75:進出庫口
76:擋門
77:第2讀取裝置
100:保管設備
110:側壁部
111:第1對象壁部
111a:第1目視辨識對象面(目視辨識對象面)
112:第2對象壁部
112a:第2目視辨識對象面(目視辨識對象面)
113:容器窗部
113a:容器窗開口部
113b:容器用透明構件
115:上方窗部
115a:上方開口部
115b:上方窗用透明構件
116:照明裝置
141:側邊保持構件
141a:側面引導部
141b:表面引導部
142:下方保持構件
142a:抵接部
142b:被卡合部
411:行走軌道
412:行走體
413:桅桿
414:升降體
415:載置台
416:進退機構
421:滑動軌道
422:滑動構件
423:載置構件
431:移載用旋轉機構(第2旋轉機構)
432:直線搬送用旋轉機構(第1旋轉機構)
631:調光構件
632:開閉構件
632A:開口區域
H1:第1水平方向
H2:第2水平方向
P1:支撐位置
P2:參拜位置
P3:作業用支撐位置
S:可目視辨識區域
V:參拜者
X:架寬度方向
Y:架深度方向
Z:上下方向
圖1是實施形態之參拜對象物的保管設備的平面圖。
圖2是實施形態之參拜對象物的保管設備的側面圖。
圖3是顯示參拜對象物之構成的立體圖。
圖4是顯示第1目視辨識對象面朝向參拜部側之情形的平面圖。
圖5是顯示第2目視辨識對象面朝向參拜部側之情形的平面圖。
圖6是顯示第1目視辨識對象面已朝向參拜部側之狀態的正面圖。
圖7是顯示第2目視辨識對象面已朝向參拜部側之狀態的正面圖。
圖8是作業部的平面圖。
圖9是控制方塊圖。
圖10是其他形態之參拜對象物的立體圖。
圖11是顯示其他形態之參拜對象物之使用態樣的側面圖。
圖12是其他形態之參拜對象物的立體圖。
圖13是其他形態之參拜對象物的立體圖。
圖14是其他形態之搬送裝置的平面圖。
圖15是顯示在其他形態之具備有變更裝置的參拜窗部中,第1目視辨識對象面已朝向參拜部側之狀態的正面
圖。
圖16是顯示在其他形態之具備有變更裝置的參拜窗部中,第2目視辨識對象面已朝向參拜部側之狀態的正面圖。
以下,是參照圖式來說明參拜對象物的保管設備之實施形態即參拜對象物1(以下,簡記為「對象物1」)的保管設備100。
如圖1及2所示,保管設備100具備有:保管架2,具有複數個保管對象物1的保管部21;參拜部3,供由參拜者V進行的參拜進行;及搬送裝置4,在保管部21與設置於參拜部3的支撐位置P1之間搬送對象物1。
首先,針對對象物1詳細地作說明。
如圖3所示,對象物1具有收納容器11、以及收納於收納容器11的被收納物12。被收納物12是例如亡者的遺物或照片等之和亡者有因緣的物品、按季節的裝飾物等各種的物品。
收納容器11是構成為可在內部收納被收納物12的容器。在本實施形態中,收納容器11是形成為長方體狀。因此,收納容器11具備有4個側壁部110,前述4個側壁部110是相鄰之壁彼此具有互相不同的大小。
在此,在4個側壁部110當中,將較小的1個側壁部110設為「第1對象壁部111」,將較大的1個側壁部110設為「第
2對象壁部112」。並且,將第1對象壁部111的外表面設為「第1目視辨識對象面111a」,且將第2對象壁部112的外表面設為「第2目視辨識對象面112a」。又,將沿著第1目視辨識對象面111a的水平方向設為「第1水平方向H1」,將沿著第2目視辨識對象面112a的水平方向,亦即正交於第1水平方向H1的水平方向設為「第2水平方向H2」。
在本實施形態中,收納容器11具有容器本體11A、以及堵塞容器本體11A的開口部11Aa之蓋體11B。在容器本體11A及蓋體11B上設置有鎖定機構(未圖示),前述鎖定機構是在蓋體11B已將容器本體11A的開口部11Aa堵塞的狀態下將雙方固定,並且可解除該固定。在本例中,容器本體11A是構成為在上表面形成有開口部11Aa,且藉由與容器本體11A分離的蓋體11B來堵塞開口部11Aa。再者,開口部11Aa亦可為例如形成於非第1對象壁部111或第2對象壁部112的側壁部110之構成,容器本體11A與蓋體11B亦可為透過絞鏈等之旋動構件來連接的構成。
在本實施形態中,在第2對象壁部112中設置有用於使參拜者V目視辨識收納容器11的內部之容器窗部113。容器窗部113具有:容器窗開口部113a,形成為從第2對象壁部112的內表面貫穿到外表面;及玻璃等之容器用透明構件113b,設置成將容器窗開口部113a堵塞。容器窗部113宜配置於第2對象壁部112之儘可能較廣的範圍,且亦可將例如第2對象壁部112之整體設成容器窗部113。
又,亦可設成不設置容器用透明構件113b,而僅設置有容器窗開口部113a的構成。
另一方面,在第1對象壁部111的外表面即第1目視辨識對象面111a上安裝有板狀體13,前述板狀體13記載有與對象物1相關連的資訊(以下,記為「顯示資訊」)。顯示資訊是由文字、圖形、記號、或此等的組合等來表示,且在板狀體13的表面(在將板狀體13安裝於第1目視辨識對象面111a的狀態下朝向外側的面)藉由雕刻或印刷等來記載。作為顯示資訊,可以採用例如亡者的姓氏、亡者的家紋、亡者喜好的話語等。在圖式的例子中,顯示資訊為亡者的家紋。
在本實施形態中,板狀體13是受保持部14所保持。保持部14具有一對側邊保持構件141及下方保持構件142,前述一對側邊保持構件141是保持板狀體13的第1水平方向H1的兩側之端部,前述下方保持構件142是從下方支撐板狀體13。一對側邊保持構件141及下方保持構件142可與收納容器11的容器本體11A一體地形成、或者可藉由緊固螺栓等而固定於容器本體11A。一對側邊保持構件141是構成為以限制了板狀體13的第1水平方向H1及第2水平方向H2的移動之狀態,將板狀體13的第1水平方向H1的兩側之端部以朝上下移動自如的方式來保持。下方保持構件142是構成為限制板狀體13之往下方的移動。
在本例中,板狀體13具有沿著第1目視辨識對象面111a的形狀之矩形狀的外形。並且,一對側邊保持
構件141具有:一對側面引導部141a,分別相向於板狀體13的兩側面,且沿著該相向的側面而形成;及一對表面引導部141b,分別相向於板狀體13的表面中的第1水平方向H1的兩側之端部,且沿著第1水平方向H1延伸。此外,下方保持構件142具有抵接部142a,前述抵接部142a是沿著板狀體13的下端面而形成,且供該下端面抵接。因此,可以將板狀體13藉由從上方往一對側邊保持構件141之間的空間插入,來安裝於第1目視辨識對象面111a。又,可以藉由使受保持部14所保持的狀態之板狀體13往上方移動而從一對側邊保持構件141之間的空間脫離,來從第1目視辨識對象面111a取下。再者,一對側邊保持構件141與下方保持構件142亦可一體地形成。
在本實施形態中,是在收納容器11中設置有被卡合部142b,前述被卡合部142b是在讓收納容器11相對於保管架2的保管部21等進出時,供後述之搬送裝置4的移載裝置41的卡合部(未圖示)卡合。在本例中,被卡合部142b是形成為在與第1目視辨識對象面111a隔著間隔的位置上從抵接部142a往下方突出。
接著,詳細地說明保管架2、參拜部3、及搬送裝置4。
如圖1及2所示,保管架2具有複數個保管對象物1的保管部21。在本實施形態中,複數個保管部21是在鉛直方向上配置有複數層,且在水平方向上配置有複數列。
在此,將各層中的複數個保管部21的配置排列方向設
為「架寬度方向X」,且將與架寬度方向X正交的水平方向設為「架深度方向Y」。又,將鉛直方向設為「上下方向Z」。
在本實施形態中,是將對象物1在保管部21中保管成使對象物1的第2水平方向H2沿著架深度方向Y。具體而言,保管架2具備有在上下方向Z上延伸的複數個支柱22、以及在架深度方向Y上延伸的複數個桁架23。並且,將桁架23固定於排列在架深度方向Y的一對支柱22上,將對象物1載置成橫跨在於架寬度方向X上間隔隔開而配置的一對桁架23。又,在本實施形態中,是將一對保管架2設置成在架深度方向Y上互相隔著間隔而相向。
保管設備100具備有包圍一對保管架2的周圍之壁體5,且在被壁體5所包圍的區域內可藉由搬送裝置4來搬送對象物1。壁體5包含有分隔壁51,前述分隔壁51是在參拜部3配置成將參拜者V進行參拜的位置即參拜位置P2與支撐位置P1分隔。於分隔壁51設置有參拜窗部6,前述參拜窗部6是構成為使位於參拜位置P2的參拜者V可以目視辨識位於支撐位置P1的對象物1。參拜窗部6是配置在分隔壁51中的被支撐位置P1所支撐的對象物1所相向的部分。在參拜部3中的分隔壁51的參拜位置P2側設置有可讀取參拜者V的識別資訊之第1讀取裝置64。此第1讀取裝置64可以設為例如讀取參拜者V所擁有的ID卡等之識別票的資訊之讀卡器等。保管設備100的統合控制裝置10(參照圖9)是依據藉由第1讀取裝置64所讀取之參拜者V的識
別資訊,對第2控制裝置10B(參照圖9)進行指示,以藉由搬送裝置4將已與該參拜者V建立關連的對象物1搬送至支撐位置P1。藉此,搬送裝置4將已與該參拜者V建立關連的對象物1從保管部21搬送至支撐位置P1。
搬送裝置4是在保管部21與支撐位置P1之間搬送對象物1。支撐位置P1是設置於參拜部3,且為參拜者V進行參拜時支撐對象物1的位置。亦即,支撐位置P1是對象物1的搬送路徑中的最靠近參拜部3側的位置。在本實施形態中,搬送裝置4具備有移載裝置41與直線搬送部42。
移載裝置41是在與保管部21之間移載對象物1。在本實施形態中,移載裝置41是在與保管部21之間移載對象物1,並且也在與直線搬送部42之間移載對象物1。移載裝置41具備有:行走軌道411,沿著架寬度方向X而設置於一對保管架2之間的地板面部;行走體412,受行走軌道411所引導而行走;一對桅桿413,豎立設置於行走體412;升降體414,受一對桅桿413所引導而沿著上下方向Z移動;載置台415,受升降體414所支撐且可載置對象物1;及進退機構416。
進退機構416具備有卡合於對象物1中的收納容器11的被卡合部142b的卡合部(未圖示),並藉由在該卡合部已卡合於被卡合部142b的狀態下在移載方向(架深度方向Y)上進退移動,而在移載裝置41與保管部21之間移載對象物1。因此,對象物1是在保管部21中保管成使被卡合部142b朝向移載裝置41側。在此,進退機構416是設置
於載置台415。又,在本實施形態中,移載裝置41具備有移載用旋轉機構431,前述移載用旋轉機構431是使載置台415及進退機構416的方向,相對於升降體414而繞著沿上下方向Z的軸來旋轉。藉此,移載裝置41是形成為可以將要移載到保管部21時的對象物1的方向轉換成適當的方向之構成。再者,移載裝置41的構成並非限定於此,亦可為例如具備有使其從下方支撐對象物1並且移動之叉部的構成。
直線搬送部42是沿著朝向支撐位置P1直線地延伸的路徑來搬送對象物1。直線搬送部42具備有沿著架深度方向Y延伸的滑動軌道421、在滑動軌道421上滑動的滑動構件422、及受滑動構件422所支撐且可載置對象物1的一對載置構件423。一對載置構件423是在水平方向上延伸,並以其延伸方向為沿著對象物1的第2水平方向H2之狀態,在移載裝置41與直線搬送部42之間移載對象物1。在本實施形態中,是以對象物1的第2水平方向H2為沿著架深度方向Y之狀態在移載裝置41與直線搬送部42之間移載對象物1。直線搬送部42是在與移載裝置41之間進行對象物1的移載之位置以及支撐位置P1之間,沿著沿架深度方向Y的直線狀的路徑來搬送對象物1。
在搬送裝置4的搬送路徑上設置有轉換部43,前述轉換部43是將對象物1的方向轉換成在支撐位置P1中使對象物1成為從複數個不同的方向中選擇出的選擇方向。在本實施形態中,轉換部43具有直線搬送用旋轉機
構432,前述直線搬送用旋轉機構432是使直線搬送部42中的一對載置構件423相對於滑動構件422繞著沿上下方向Z的軸來旋轉。亦即,將直線搬送用旋轉機構432作為可旋轉對象物1的第1旋轉機構而配置於直線搬送部42。
在本實施形態中,是藉由配置於直線搬送部42的直線搬送用旋轉機構432旋轉對象物1,以使得對象物1中的收納容器11的第1對象壁部111及第2對象壁部112的任一個在支撐位置P1中朝向參拜部3側。換言之,是藉由直線搬送用旋轉機構432旋轉對象物1,以使得第1目視辨識對象面111a及第2目視辨識對象面112a的任一個在支撐位置P1中與參拜窗部6相向。
具體而言,是如圖4所示,欲使第1目視辨識對象面111a在支撐位置P1中朝向參拜部3側時,首先,是以對象物1的第2水平方向H2沿著架深度方向Y的方式,來藉由移載裝置41將對象物1移載至直線搬送部42。並且,在使第1目視辨識對象面111a朝向參拜部3側的情況下,將對象物1以維持其擺姿的狀態並藉由直線搬送部42來搬送至支撐位置P1。藉由移載裝置41將對象物1移載至直線搬送部42時,在第1目視辨識對象面111a朝向與參拜部3側為相反的相反側之情況下,是將對象物1在藉由直線搬送用旋轉機構432旋轉成第1目視辨識對象面111a朝向參拜部3側後,搬送至支撐位置P1。如此進行,以在支撐位置P1中讓第1目視辨識對象面111a成為與參拜窗部6相向的狀態。
另一方面,如圖5所示,欲使第2目視辨識對象面112a在支撐位置P1中朝向參拜部3側時,首先,是以對象物1的第2水平方向H2為沿著架深度方向Y的方式,將對象物1藉由移載裝置41移載至直線搬送部42。接著,將對象物1藉由直線搬送用旋轉機構432旋轉成使第2目視辨識對象面112a朝向參拜部3側。然後,將對象物1以維持其擺姿的狀態並藉由直線搬送部42來搬送至支撐位置P1。如此進行,以在支撐位置P1中讓第2目視辨識對象面112a成為與參拜窗部6相向的狀態。
像這樣,在保管設備100中,變得可選擇在支撐位置P1中是第1目視辨識對象面111a朝向參拜部3側、或第2目視辨識對象面112a朝向參拜部3側。亦即,參拜者V可以在參拜時選擇觀看板狀體13的顯示資訊、或者觀看收納容器11的內部之被收納物12。參拜者V是從讓第1目視辨識對象面111a朝向參拜部3側的方向、及讓第2目視辨識對象面112a朝向參拜部3側的方向中選擇其中任一個來作為選擇方向。此選擇可以設成由參拜者V在事前設定,而每次以相同的方向將對象物1搬送至支撐位置P1,亦可設成參拜者V在每次參拜時設定,並以該設定的方向將對象物1搬送至支撐位置P1。
在本實施形態中,是以對象物1的第2水平方向H2為沿著架深度方向Y的方式,在移載裝置41與直線搬送部42之間進行對象物1的移載。因此,在搬送裝置4所具備的移載用旋轉機構431與直線搬送用旋轉機構432之2個
旋轉機構當中,只有直線搬送用旋轉機構432作為轉換部43而發揮功能,其中前述轉換部43是讓第1目視辨識對象面111a及第2目視辨識對象面112a的任一個在支撐位置P1中朝向參拜部3側。但是,並非限定於像這樣的構成,亦可設成例如移載用旋轉機構431作為轉換部43而發揮功能之構成。針對像這樣的構成,將利用圖14於後文描述。
如圖4及5所示,參拜窗部6具有:參拜窗開口部61,從分隔壁51的內表面形成至外表面;及玻璃等之參拜窗用透明構件62,設置成將參拜窗開口部61堵塞。參拜窗開口部61是形成得和可設想得到的最大的目視辨識對象面相同或比其更大。在本實施形態中,參拜窗開口部61是配合對象物1中的最大的目視辨識對象面即第2目視辨識對象面112a的大小及形狀來形成。
如圖6及7所示,參拜窗部6具備有變更裝置63,前述變更裝置63是因應於支撐位置P1中的對象物1的目視辨識對象面的大小,而變更參拜者V可以目視辨識對象物1的可目視辨識區域S的大小。在本實施形態中,變更裝置63具有複數個(在本例中為3個)可調節光透射率的調光構件631。參拜窗部6(參拜窗用透明構件62)是區劃成複數個(在本例中為3個)區分區域6S,且將調光構件631配置在複數個區分區域6S的每一個。
在本例中,3個區分區域6S是在水平方向上連續,且中央的區分區域6S是設定成與第1目視辨識對象面111a相同的大小及形狀。並且,形成為片狀或板狀的調
光構件631是在參拜窗用透明構件62的內表面(支撐位置P1側的表面)貼附成覆蓋3個區分區域6S的每一個的整個區域。再者,並非限定於像這樣的構成,亦可設成例如藉由一對參拜窗用透明構件62來夾持形成為片狀或板狀的調光構件631之構成。再者,可以使用例如透射式液晶面板等來作為像這樣的調光構件631。
如圖9所示,調光構件631是以可發送接收訊號(例如電氣訊號)的方式與第1控制裝置10A相連接,且可藉由第1控制裝置10A來控制光透射率。第1控制裝置10A是作為變更裝置63的一部分而構成。第1控制裝置10A是因應於位在支撐位置P1的對象物1之目視辨識對象面的大小,而按每個區分區域6S來控制調光構件631的光透射率。具體而言,如圖4及6所示,位於支撐位置P1的對象物1的目視辨識對象面為第1目視辨識對象面111a的情況下,是令第1控制裝置10A將調光構件631的光透射率控制成:在複數個調光構件631當中,使相向於第1目視辨識對象面111a的調光構件成為透明,並使其以外的調光構件為不透光。在本例中,是令第1控制裝置10A將調光構件631的光透射率控制成:在3個調光構件631當中,使配置於中央的區分區域6S的調光構件成為透明,且使其以外的調光構件為不透光。此時,中央的區分區域6S成為可目視辨識區域S。
另一方面,如圖5及7所示,位於支撐位置P1的對象物1的目視辨識對象面為第2目視辨識對象面112a
的情況下,是令第1控制裝置10A將調光構件631的光透射率控制成使全部的調光構件631成為透明。此時,全部的區分區域6S成為可目視辨識區域S。
如圖1及8所示,保管設備100具備有作業部7。作業部7是為了進行對於對象物1的各種作業而設置。作業部7是配置在和參拜部3不同的場所。在作業部7中設置有作業用支撐位置P3,前述作業用支撐位置P3是在進行收納容器11的內部之被收納物12的置換作業(以下,簡記為「置換作業」)時,支撐收納容器11的位置。
在此,置換作業是指在收納容器11的內部收納或配置各種物品作為被收納物12的作業,並包含新舊物品的進出、及收納容器11所收納的物品的位置之變更等。除了參拜者V之外,置換作業可由保管設備100的管理者、維護作業者等來進行。
作業部7具備有載置對象物1的一對作業用載置構件71、以及載置對象物1中的收納容器11的蓋體11B之蓋體載置台72。一對作業用載置構件71是沿著架深度方向Y而延伸,且以對象物1的第2水平方向H2為沿著架深度方向Y的狀態來將對象物1載置於作業用載置構件71。在本實施形態中,已載置於一對作業用載置構件71的對象物1的位置為作業用支撐位置P3。對象物1是藉由搬送裝置4而在作業用支撐位置P3與保管部21之間被搬送。在本實施形態中,是藉由移載裝置41在作業用支撐位置P3與保管部21之間搬送對象物1。
在作業部7中進行置換作業時,將蓋體11B打開成使在作業用支撐位置P3所支撐的對象物1的容器開口部11Aa露出。並且,通過容器開口部11Aa來進行置換作業。再者,在本實施形態中,從容器本體11A取下的蓋體11B是載置於蓋體載置台72。蓋體載置台72亦可固定於固定的位置,亦可構成為可在架寬度方向X、架深度方向Y、及上下方向Z的至少1個方向上移動。又,蓋體載置台72亦可與一對作業用載置構件71一體地構成。
作業部7是配置在從外部所區劃出的作業室7R之中。作業室7R具備有:進出口73,用於供人進出作業部7;進出口門74,可開閉地設置於進出口73;進出庫口75,用於對作業部7進行對象物1的進出庫;及擋門76,可開閉地設置於進出庫口75。進出庫口75是朝向由壁體5所包含的區域而開口,且配置成相向於在作業用支撐位置P3上所支撐的對象物1。擋門76是構成為僅在作業用支撐位置P3與移載裝置41之間進行對象物1的移載時才開啟。像這樣的擋門76之動作是藉由第2控制裝置10B(參照圖9)來控制。
又,如圖1及8所示,於與作業室7R的外側之進出口門74相鄰的位置上,設置有讀取參拜者V的識別資訊之第2讀取裝置77。此第2讀取裝置77可以設成和第1讀取裝置64相同的構成。從而,第2讀取裝置77可以設為例如讀取參拜者V(也包含保管設備100的管理者或維護作業者等。以下相同)所擁有的ID卡等之識別票的資訊之讀卡
器等。如圖9所示,第2讀取裝置77及進出口門74是以可發送接收訊號(例如電氣訊號)的方式與第3控制裝置10C相連接。第3控制裝置10C是將由第2讀取裝置77所讀取之參拜者V的識別資訊送往統合控制裝置10。統合控制裝置10是依據此資訊,對第2控制裝置10B指示,以將已與該參拜者V建立關連的對象物1搬送至作業用支撐位置P3。藉此,搬送裝置4將已與該參拜者V建立關連的對象物1從保管部21搬送至作業用支撐位置P3。再者,並非限定於如上述之藉由參拜者V使第2讀取裝置77讀取本身的識別資訊,而將已與該參拜者V建立關連的對象物1從保管部21搬送至作業用支撐位置P3之構成。亦可設成例如參拜者V使第1讀取裝置64讀取本身的識別資訊後,從支撐位置P1或作業用支撐位置P3中選擇對象物1的搬送目的地之構成,亦可設成在遠離參拜部3或作業部7的櫃台等對第2控制裝置10B指示,以將對象物1搬送至作業用支撐位置P3之構成。
此外,第3控制裝置10C會判別由第2讀取裝置77所讀取的參拜者V之識別資訊是否為已登錄的資訊,在為已登錄的情況下,會打開進出口門74而容許進入到作業室7R。藉此,形成為避免閒雜人等進入作業部7。
作業部7具備有檢測作業室7R之中的人之存在的人檢測部9A。如圖9所示,人檢測部9A是由第2控制裝置10B所控制。第2控制裝置10B是以可發送接收訊號(例如電氣訊號)的方式與人檢測部9A、移載裝置41、及直線搬送部42相連接。第2控制裝置10B在已藉由人檢測部
9A在作業室7R之中檢測到人的存在的情況下,是將移載裝置41控制成不進行從作業用支撐位置P3往保管部21之對象物1的搬送。亦即,在人從作業室7R中退出以前不藉由移載裝置41將對象物1從作業部7搬出。再者,在人欲進入作業室7R之中時,也是透過統合控制裝置10對第3控制裝置10C指示,以於正在藉由移載裝置41將對象物1搬入作業部7的情況下,在對象物1位於作業用支撐位置P3以前不開放進出口門74。
又,第2控制裝置10B是以可發送接收訊號(例如電氣訊號)的方式與蓋裝設檢測部9B、及重量檢測部9C相連接。蓋裝設檢測部9B是設置在藉由移載裝置41從作業用支撐位置P3往保管部21搬送對象物1的路徑上,且檢測蓋體11B是否已正確地裝設在容器本體11A。第2控制裝置10B在藉由蓋裝設檢測部9B檢測到蓋體11B未正確地裝設在容器本體11A的情況下,是將移載裝置41控制成不進行往保管部21之對象物1的搬送。蓋裝設檢測部9B可以例如利用圖像辨識裝置來構成,前述圖像辨識裝置是在對象物1的搬送路徑上藉由攝影裝置(亦可為後述之攝影裝置8A)將對象物1攝影,並藉由圖像辨識來判定蓋體11B相對於容器本體11A的偏離之裝置。或者,蓋裝設檢測部9B也可以利用光感測器等來構成,前述光感測器是在對象物1的搬送路徑上,檢測以搬送面為基準之蓋體11B的高度等。再者,為了消除白費的搬送動作,較理想的是如圖1及8所示,將蓋裝設檢測部9B設置於作業用支撐位置P3。
又,重量檢測部9C是設置在藉由移載裝置41從作業用支撐位置P3往保管部21搬送對象物1的路徑上,且檢測對象物1的重量是否為事先規定的重量上限值以下。第2控制裝置10B在檢測到對象物1的重量超過重量上限值的情況下,是將移載裝置41控制成不進行往保管部21之對象物1的搬送。重量檢測部9C可以利用例如在對象物1的搬送路徑上測量對象物1的重量之重量感測器來構成。再者,為了消除白費的搬送動作,較理想的是將重量檢測部9C設置於作業用支撐位置P3。較理想的是例如,如圖1及8所示,在一對作業用載置構件71與地板面之間配置有構成重量檢測部9C的感測器等。
如圖8所示,在本實施形態中,保管設備100具備有攝影裝置8A及儲存裝置8B。如圖9所示,攝影裝置8A及儲存裝置8B是以可發送接收訊號(例如電氣訊號)的方式與第3控制裝置10C相連接。攝影裝置8A是對收納容器11的內部進行攝影的裝置,且是設置在藉由移載裝置41從作業用支撐位置P3往保管部21搬送對象物1的路徑上、或作業部7中。在本例中,攝影裝置8A是設置於作業部7。儲存裝置8B是將藉由攝影裝置8A所取得的圖像資料,與顯示取得該圖像資料時的狀況之攝影時資訊建立關連來保存的裝置。
在此,攝影時資訊是由攝影裝置8A所進行之攝影日期時間、在作業部7中進行了置換作業等之參拜者V的識別資訊、參拜者V的姓名等。在此,參拜者V的識別
資訊是使用於參拜者V進入作業室7R時藉由第2讀取裝置77所取得的資訊。參拜者V的姓名等是使用與該參拜者V的識別資訊建立關連且已登錄於資料庫等的資訊。在本實施形態中,藉由攝影裝置8A所攝影的圖像資料是發送到第3控制裝置10C,並在第3控制裝置10C中進行與攝影時資訊之建立關連,且儲存至儲存裝置8B。已儲存於儲存裝置8B的圖像資料,是設成可進行由統合控制裝置10或與其連接的個人電腦等之操作終端所進行之閱覽、及依據攝影時資訊的檢索。藉此,在日後欲掌握收納容器11的內部之狀態的情況下,變得可在不必從保管部21取出收納容器11的情形下進行確認。
(1)對象物1的構成並非限定於上述之實施形態的構成,亦可設成例如圖10所示的構成。在圖10所示的例子中,是在收納容器11的上表面(蓋體11B)設置有上方窗部115。上方窗部115具有:上方開口部115a,形成為貫穿蓋體11B的表面;及玻璃等之上方窗用透明構件115b,設置成堵塞上方開口部115a。在圖10所示的例子中,是將1個矩形狀的上方窗部115涵蓋收納容器11的蓋體11B的幾乎整個區域而設置。藉由上方窗部115,可以將光引進收納容器11的內部。因此,例如圖11所示,藉由以設置於位於支撐位置P1之對象物1的上方的照明裝置116來照射收納容器11的內部,而變得可以在第2目視辨識對象面112a朝向參拜部3側的情況下,讓參拜者V良好地目視辨識收納容
器11的內部的被收納物12。再者,如圖12所示,亦可將1個矩形狀的上方窗部115設置在比蓋體11B的第1水平方向H1中的中央部更靠第2目視辨識對象面112a側。又,如圖13所示,亦可將複數個圓形的上方窗部115設置在比蓋體11B的第1水平方向H1中的中央部更靠與第2目視辨識對象面112a側為相反的相反側。像這樣,上方窗部115的數量、配置處、及形狀並無限定。再者,亦可設成不設置上方窗用透明構件115b,而僅設置上方開口部115a的構成。又,亦可設成不設置蓋體11B,而使容器本體11A的開口部11Aa作為上方開口部115a來發揮功能之構成。
(2)在上述之實施形態中,是以直線搬送用旋轉機構432作為轉換部43而發揮功能之構成為例來說明,其中前述直線搬送用旋轉機構432是使一對載置構件423相對於滑動構件422而繞著沿上下方向Z的軸旋轉。但是,並非限定於此,亦可設成例如圖14所示,使移載用旋轉機構431作為轉換部43而發揮功能之構成,其中前述移載用旋轉機構431是使移載裝置41中的載置台415相對於升降體414而繞著沿上下方向Z的軸旋轉。在此情況下,配置於移載裝置41的移載用旋轉機構431,是作為可旋轉對象物1的第2旋轉機構來發揮功能。並且,在此構成中,較理想的是,將直線搬送部42構成為:可以在對象物1的第2水平方向H2為沿著架深度方向Y的狀態、及對象物1的第1水平方向H1為沿著架深度方向Y的狀態之雙方中搬送對象物1,並且可以在此等雙方的狀態下在與移載裝置41之間移
載對象物1。作為像這樣的直線搬送部42,可以使用例如在與移載裝置41之間的對象物1的移載中不會限定對象物1的方向之滾輪式輸送機、皮帶式輸送機等。再者,在直線搬送部42為滾輪式輸送機或皮帶式輸送機等的情況下,亦可在直線搬送部42的中途、或直線搬送部42的上游側端部或下游側端部上配置有直線搬送用旋轉機構432。
(3)在上述之實施形態中,是以搬送裝置4具有移載裝置41與直線搬送部42的構成為例來說明。但是,並非限定於該種構成,亦可設成例如搬送裝置4僅具有移載裝置41,且移載裝置41將對象物1直接搬送至支撐位置P1之構成。在像這樣的構成中,是將作為轉換部43而發揮功能的移載用旋轉機構431配置於移載裝置41。
(4)在上述之實施形態中,是以複數個對象物1的每一個具有2個目視辨識對象面即第1目視辨識對象面111a及第2目視辨識對象面112a的構成為例來說明。但是,並非限定於該種構成,亦可設成例如複數個對象物1的每一個具有互相為大小不同的複數個目視辨識對象面當中的1個之構成。作為像這樣的構成,有例如複數個種類之大小不同的收納容器11及被收納物12包含於對象物1的情況、或大小不同的牌位或佛像等包含於對象物1的情況等。在像這樣的構成中,也有在搬送裝置4中不設置轉換部43的情況。
(5)在上述之實施形態中,是以變更裝置63具有複數個調光構件631及第1控制裝置10A的構成為例
來說明。但是,並非限定於該種構成,亦可設成例如下述之構成:如圖15及16所示,取代複數個調光構件631而設置可變更開口區域632A的大小的一對開閉構件632,並因應於目視辨識對象面的大小,藉由第1控制裝置10A來控制一對開閉構件632的開口區域632A的大小,其中前述一對開閉構件632是相對於參拜窗部6(參拜窗用透明構件62)而配置在支撐位置P1側及參拜位置P2側之至少一側(在圖式的例子中,是相對於參拜窗用透明構件62而配置於參拜位置P2側(參拜部3側))。一對開閉構件632的每一個可為例如拉門、窗簾等。在圖式的例子中,一對開閉構件632是一對拉門,且前述一對拉門是構成為:在沿著參拜窗用透明構件62中的參拜位置P2側的表面之水平方向的兩側分開而配置,且相互地進行接近及遠離。如圖15所示,位於支撐位置P1的對象物1的目視辨識對象面為第1目視辨識對象面111a的情況下,是令第1控制裝置10A使一對開閉構件632移動成:藉由一對開閉構件632來覆蓋參拜窗用透明構件62中的與第1目視辨識對象面111a相向的部分以外的部分。另一方面,如圖16所示,位於支撐位置P1的對象物1的目視辨識對象面為第2目視辨識對象面112a的情況下,是令第1控制裝置10A使一對開閉構件632移動成使參拜窗用透明構件62的整體露出。在像這樣的構成中,是使一對開閉構件632的開口區域632A與可目視辨識區域S為一致。再者,亦可設為設置有1個開閉構件632的構成。又,亦可為開閉構件632沿著上下方向Z移動的構成。在此
情況下,作為開閉構件632,可採用例如相對於參拜窗部6(參拜窗用透明構件62)而配置於支撐位置P1側及參拜位置P2側之至少一側的門體。
(6)在上述之實施形態中,是以對象物1具有收納容器11與被收納物12的構成為例來說明。但是,並非限定於該種構成,亦可為例如對象物1為未收納於容器的牌位、佛像或佛塔。
(7)在上述之實施形態中,是以和參拜部3分開另行設置有作業部7的構成為例來說明。但是,並非限定於該種構成,亦可設為未設置有作業部7的構成。
(8)在上述之實施形態中,是以設置有人檢測部9A、蓋裝設檢測部9B、及重量檢測部9C的構成為例來說明。但是,並非限定於該種構成,亦可為未設置有人檢測部9A、蓋裝設檢測部9B、及重量檢測部9C的構成,亦可為設置有人檢測部9A、蓋裝設檢測部9B、及重量檢測部9C之任1個或任2個的構成。
(9)在上述之實施形態中,是以設置有攝影裝置8A及儲存裝置8B的構成為例來說明。但是,並非限定於該種構成,亦可設為未設置有攝影裝置8A及儲存裝置8B的構成。
(10)再者,在上述之各實施形態中所揭示的構成,只要沒有發生矛盾,也可與在其他實施形態中所揭示的構成來組合而適用。關於其他的構成,在本說明書中所揭示的實施形態在全部之點上均只不過是例示。從而,
在不脫離本揭示的主旨之範圍內,可適當地進行各種的改變。
以下,針對上述已說明的參拜對象物的保管設備的概要進行說明。
一種參拜對象物的保管設備,具備:複數個保管部,各自保管參拜對象物;參拜部,供參拜者的參拜進行;搬送裝置,在前述保管部與設置於前述參拜部的支撐位置之間搬送前述參拜對象物;分隔壁,在前述參拜部配置成分隔前述參拜者的參拜位置與前述支撐位置;及參拜窗部,設置於前述分隔壁,且構成為使位於前述參拜位置的前述參拜者可以目視辨識位於前述支撐位置的前述參拜對象物,前述參拜對象物的每一個具備有至少1個目視辨識對象面,前述目視辨識對象面是成為可從前述參拜窗部目視辨識的對象之面,前述目視辨識對象面存在有大小不同的複數個種類,前述參拜窗部具備有變更裝置,前述變更裝置是因應於位於前述支撐位置的前述參拜對象物的前述目視辨識對象面的大小,而變更前述參拜者可以目視辨識前述參拜對象物的可目視辨識區域的大小。
根據此構成,可因應於位於支撐位置的參拜
對象物之目視辨識對象面的大小,來變更參拜窗部的可目視辨識區域的大小。因此,可以形成為配合目視辨識對象面的大小,使參拜窗部的內表面與目視辨識對象面的外緣之間的剩餘區域不變得過大。從而,可以形成為無論參拜對象物的目視辨識對象面的大小如何,都使參拜部中的參拜對象物的外觀變得適當。
在此,較理想的是,將前述參拜窗部區劃成複數個區分區域,前述變更裝置具備:調光構件,配置於前述複數個區分區域的每一個,且可調節光透射率;及控制裝置,控制該調光構件的光透射率,前述控制裝置是因應於前述目視辨識對象面的大小,而按每個前述區分區域來控制前述調光構件的光透射率。
根據此構成,可藉由配置在參拜窗部中的複數個區分區域的每一個之調光構件的光透射率的控制,而變更參拜窗部的可目視辨識區域的大小。從而,可以在參拜窗部不需要機械性的驅動機構的情形下,變更參拜窗部的可目視辨識區域的大小。
又,較理想的是,前述變更裝置具備有:開閉構件,相對於前述參拜窗部而配置於前述參拜位置側及前述支撐位置側的至少一側,且可變更開口區域的大小;及控制裝置,控制該開閉構件的開口區域的大小,前述控制裝置是因應於前述目視辨識對象面的大
小,而控制前述開口區域的大小。
根據此構成,可將參拜窗部中的可目視辨識區域的大小之變更,藉由開閉構件的開閉動作來進行。從而,可以將用於參拜窗部的可目視辨識的大小之變更的動作,使用在例如莊嚴的氣氛之營造等,而變得可提高參拜者的滿足感。
又,較理想的是,前述參拜對象物具有收納容器、及收納於該收納容器的被收納物,前述收納容器是形成為具有第1對象壁部及第2對象壁部的長方體狀,其中前述第2對象壁部具有與該第1對象壁部為不同的大小,前述第1對象壁部的外表面為前述目視辨識對象面的1個,前述第2對象壁部的外表面為另一個前述目視辨識對象面,前述搬送裝置是將前述收納容器搬送成:前述第1對象壁部及第2對象壁部的任一個在前述支撐位置中朝向前述參拜部側。
根據此構成,目視辨識對象面即成為四角形狀。從而,可將參拜窗部及變更裝置設為較簡易的構成,並且變得容易形成為配合目視辨識對象面的大小,使參拜部中的參拜對象物的外觀變得適當。
又,較理想的是,於前述第1對象壁部的前述外表面安裝有板狀體,前述板狀體記載有與前述參拜對象物相關連的資訊,
於前述第2對象壁部上設置有用於使前述參拜者目視辨識前述收納容器的內部之容器窗部。
根據此構成,可以在將第1對象壁部設為目視辨識對象面的情況下,以可目視辨識記載有與參拜對象物相關連的資訊之板狀體的狀態來進行參拜,且可以在將第2對象壁部設為目視辨識對象面的情況下,以可從容器窗部目視辨識收納容器的內部之狀態來進行參拜。並且,在任一個情況下,都可因應於目視辨識對象面的大小,來變更參拜窗部的可目視辨識區域的大小。從而,無論是將哪一個設為目視辨識對象面的情況下,都能夠形成為使參拜部中的參拜對象物的外觀變得適當。
本揭示之參拜對象物的保管設備,可以利用於具備有複數個保管部、參拜部及搬送裝置之參拜對象物的保管設備,其中前述複數個保管部是各自保管參拜對象物,前述參拜部是供參拜者的參拜進行,前述搬送裝置是在保管部與設置於參拜部的支撐位置之間搬送參拜對象物。
1:參拜對象物(對象物)
3:參拜部
6:參拜窗部
6S:區分區域
12:被收納物
51:分隔壁
61:參拜窗開口部
62:參拜窗用透明構件
63:變更裝置
111:第1對象壁部
111a:第1目視辨識對象面(目視辨識對象面)
631:調光構件
S:可目視辨識區域
Claims (5)
- 一種參拜對象物的保管設備,具備以下構件:複數個保管部,各自保管參拜對象物;參拜部,供參拜者的參拜進行;搬送裝置,在前述保管部與設置於前述參拜部的支撐位置之間搬送前述參拜對象物,分隔壁,在前述參拜部配置成分隔前述參拜者的參拜位置與前述支撐位置;及參拜窗部,設置於前述分隔壁,且構成為使位於前述參拜位置的前述參拜者可以目視辨識位於前述支撐位置的前述參拜對象物,前述參拜對象物的保管設備具有以下之特徵:前述參拜對象物的每一個具備有至少1個目視辨識對象面,前述目視辨識對象面是成為可從前述參拜窗部目視辨識的對象之面,前述目視辨識對象面存在有大小不同的複數個種類,前述參拜窗部具備有變更裝置,前述變更裝置是因應於位於前述支撐位置的前述參拜對象物的前述目視辨識對象面的大小,而變更前述參拜者可以目視辨識前述參拜對象物的可目視辨識區域的大小。
- 如請求項1之參拜對象物的保管設備,其中前述參拜窗部是區劃成複數個區分區域,前述變更裝置具備:調光構件,配置於前述複數個區 分區域的每一個,且可調節光透射率;及控制裝置,控制該調光構件的光透射率,前述控制裝置是因應於前述目視辨識對象面的大小,而按每個前述區分區域來控制前述調光構件的光透射率。
- 如請求項1之參拜對象物的保管設備,其中前述變更裝置具備有:開閉構件,相對於前述參拜窗部而配置於前述參拜位置側及前述支撐位置側的至少一側,且可變更開口區域的大小;及控制裝置,控制該開閉構件的開口區域的大小,前述控制裝置是因應於前述目視辨識對象面的大小,而控制前述開口區域的大小。
- 如請求項1至3中任一項之參拜對象物的保管設備,其中前述參拜對象物具有收納容器、及收納於該收納容器的被收納物,前述收納容器是形成為具有第1對象壁部及第2對象壁部的長方體狀,其中前述第2對象壁部具有與該第1對象壁部為不同的大小,前述第1對象壁部的外表面為前述目視辨識對象面的1個,前述第2對象壁部的外表面為另一個前述目視辨識對象面,前述搬送裝置是將前述收納容器搬送成:前述第1對象壁部及第2對象壁部的任一個在前述支撐位置中朝向前述參拜部側。
- 如請求項4之參拜對象物的保管設備,其於前述第1對象壁部的前述外表面安裝有板狀體,前述板狀體記載有與前述參拜對象物相關連的資訊,且於前述第2對象壁部設置有用於使前述參拜者目視辨識前述收納容器的內部之容器窗部。
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