JP2002235459A

JP2002235459A - 納骨収納容器の搬送装置

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Publication number: JP2002235459A
Application number: JP2001363214A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Inoue; 博井上
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2001-11-28
Filing date: 2001-11-28
Publication date: 2002-08-23

Abstract

(57)【要約】【課題】２組目以降の参拝者に対する収納容器の祭壇
ブースへの到着時間を著しく短縮して、参拝者が祭壇ブ
ースに到着するのとほぼ同時に参拝することができ、参
拝者の厳粛な気持ちを殺ぐことなく参拝することができ
る納骨収納容器の搬送装置を提供する。【解決手段】納骨収納容器の搬送装置を、骨壺を収め
た収納容器を保管する収納装置と、少なくとも一の参拝
部と、上記収納容器を上記収納装置と所定の参拝部との
間をする搬送装置と、該搬送装置の作動を制御する制御
装置と、を備えて構成し、該制御装置は、上記収納容器
を演算手段によって算出された順路に従って搬送装置を
駆動制御すると共に、該制御装置は、先の参拝に係る収
納容器を祭壇ブースに搬送した後、次の参拝に係る収納
容器を当該祭壇ブースの裏側で待機させるべく、上記搬
送装置を介して上記次の参拝に係る収納容器を搬送する
ように駆動制御するように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、遺骨を収めた骨
壷を収納した収納容器を収納安置しておき、参拝者が参
拝に訪れた際に所望の収納容器を参拝部まで搬送すると
ともに、参拝を終了した場合には上記収納容器を所定の
位置に戻すようにしてなる納骨システムにおける納骨収
納容器の搬送装置に係り、特に、収納容器が祭壇ブース
に到着する時間を著しく短縮して参拝者が祭壇ブースに
到着するのとほぼ同時に参拝することができる納骨収納
容器の搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】我国における埋葬方法としては、遺体を
荼毘に付した後、遺骨を骨壷に収納して墓地に埋葬する
のが一般的である。ところで、近年の人日増大や子供を
つくらない夫婦の増加等の社会形態の変化に伴い、従来
から知られているような墓地への埋葬ができなかった
り、或いは墓地を購入できない等の事態が表面化してい
る。このような事情に艦みて、一部の寺院等では、ロッ
カー形式の墓所を設け、このロッカー状の納骨室に遺骨
を収納しておくシステムを採用している。

【０００３】更には、従来から知られた搬送システムを
応用し、納骨室に設けられた棚装置に骨壺を載置してお
き、参拝者が訪れると、当該参拝者の指定する骨壺を祭
壇ブース前に搬送する納骨システムも考えられ、また、
実際に実施されている。例えば、特開平７−３２４５２
０号公報には、骨壺を収めた収納箱を保管するための収
納庫と、参拝室と、上記収納庫と上記参拝室との間で上
記収納箱を移送する移送機構と、この移送機構を制御す
る制御系と、を備え、指定された収納箱の上記収納庫か
らの搬出及び指定された参拝室への移送と、上記参拝室
から収納庫への収納箱の回収と、を上記制御系及び移送
機構によって操作可能として成る収納システムが記載さ
れている。

【０００４】このような上記公報記載の納骨システムに
おいては、従来のように墓地を購入したり、子孫が墓地
を管理する必要がない等のため、例えば、子供のいない
者でも安心して、且つ、容易に利用することができる。
また、前述した単なるロッカー形式の納骨システムの場
合、納骨室（収納庫）の内部空間が狭く、収納庫の配置
密度が高いこと等から、消防法の適用によって、線香等
を焚くことは許可されていない。従って、参拝者は焼香
を諦めるしかなかった。これに対し、上記公報記載の納
骨システムにおいては、参拝室の設置により、焼香が可
能となるため、従来知られた墓地の場合と同様、供花を
捧げるとともに線香を焚いて供養することができる。

【０００５】また、前述した単なるロッカー形式の納骨
システムの場合、通路が狭いために、一度に多数の参拝
者が参拝することができない。更には、間口の狭い収納
庫が左右上下に密に近接して配列されているため、各家
のそれぞれの占有的な雰囲気が全くなく、参拝者にとっ
ては念慮，感慨が薄くなりがちである。これに対し、上
記公報記載の納骨システムにおいては、このような不都
合も解消される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報に記載された納骨システムにおいては、上記移送機構
により収納箱を参拝室まで移送させるには或る程度の時
間を要するため、参拝者は、参拝室で収納箱が到着する
までの比較的長い時間、待機していなければならない。
このような長い待機時間の存在は、参拝者に、墓地とは
異なるシステムであることを意識することに繋がり、結
果的に、念慮、感慨が薄くなってしまうという課題を有
していた。

【０００７】この発明は、かかる現状に鑑み創案された
ものであって、その目的とするところは、２組目以降の
参拝者に対する収納容器の祭壇ブースへの到着時間を著
しく短縮して、参拝者が祭壇ブースに到着するのとほぼ
同時に参拝することができ、参拝者の厳粛な気持ちを殺
ぐことなく参拝することができる納骨収納容器の搬送装
置を提供しようとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明にあっては、納骨収納容器の搬送装置を、
骨壺を収めた収納容器を保管する収納装置と、少なくと
も一の参拝部と、上記収納容器の上記収納装置から所定
の参拝部への搬送並びに当該収納容器の上記参拝部から
上記収納装置の所定位置への搬送を自在とする搬送装置
と、この搬送装置の作動を制御する制御装置と、を備え
て構成し、上記制御装置は、上記収納容器を演算手段に
よって算出された順路に従って搬送装置を駆動制御する
と共に、該制御装置は、先の参拝に係る収納容器を祭壇
ブースに搬送した後、次の参拝に係る収納容器を当該祭
壇ブースの裏側で待機させるべく、上記搬送装置を介し
て上記次の参拝に係る収納容器を搬送するように駆動制
御するように構成したことを特徴とするものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】次に、図１乃至図９を参照しつ
つ、この発明の実施の一形態例に係る納骨収納容器の搬
送装置が適用された一納骨システム例に基づき、この発
明を詳細に説明する。

【００１０】即ち、本納骨システムは、一のビル内に構
築されており、骨壺１を収めた収納容器２を保管する収
納装置Ａと、一の参拝部Ｂと、上記収納容器２を、上記
収納装置Ａから参拝部Ｂへ搬送するとともにこの参拝部
Ｂから上記収納装置Ａの所定位置へ搬送自在な搬送装置
Ｃと、この搬送装置Ｃの作動を制御するコンピュータ
（図示せず）と、を備えている。このコンピュータが特
許請求の範囲に記載した制御装置に相当する。

【００１１】上記収納装置Ａは棚状のもので、本システ
ム例の場合、次述する収納容器２を水平方向（図２の左
右方向、図３及び図４の表裏方向）に亙って１４個、高
さ方向（図２の表裏方向、図３及び図４の上下方向）に
亙って２９個、載置可能なものを採用している。従っ
て、一の収納装置Ａを設けた場合、合計４０６個の収納
容器２，２を載置できる。このような収納装置Ａの複数
箇所には、コイルばねとターンバックルとから成る震動
吸収部材９ａ，９ａ及びコイルばねとダンパ部材とから
成る震動吸収部材９ｂ，９ｂのそれぞれの一端部を強固
に係合させるとともに、その他端部を上記ビルの固定部
分に強固に係合させている。

【００１２】そして、本システム例においては、上記震
動吸収部材９ａ，９ａを収納装置Ａの上面とビルの固定
部分とに鉛直に掛け渡すように設けている。また、震動
吸収部材９ｂ，９ｂを上記収納装置Ａの側面とビルの固
定部分とに水平に掛け渡すように設けている。また、図
示は省略したが、このような各震動部材９ａ，９ｂを収
納装置Ａの他の側面（図３の表裏方向に位置する側面）
とビルの固定部分とに水平に設けるようにする。尚、各
震動吸収部材９ａ，９ｂは、図３に示すように、収納装
置Ａの上端部と上記ビル（或いはビルの固定部分）との
間に設ける他、上記収納装置Ａの中間部や下端部と上記
ビル（或いはビルの固定部分）との間にも設けることが
できる。更に、上記震動吸収部材９ａ，９ｂは、上記図
３に示すように、鉛直若しくは水平に設ける必要はな
く、収納装置Ａやビルの形状、寸法等に応じて適宜の状
態で設ける。また、上記震動吸収部材９ａ，９ｂをいず
れの個所にいずれの個数、設けるかは、やはり収納装置
Ａの大きさや形状等に応じて、設計的に定める。また、
必要に応じて、収納装置Ａの底面部分等に、やはり地震
等による震動を吸収するダンパ装置或いはベアリングを
利用した震動吸収部材等を設けることもできる。

【００１３】上記収納容器２は、図７，図８に示すよう
に、骨壷１，１を収納自在な中空容器３と、蓋部材４
と、を備えたものである。更に、この収納容器２の一外
側面には係合受け部５ａを設け、この係合受け部５ａ
に、薄板状の銘盤５を係止自在としている。上記銘盤５
には、故人の名前や戒名、或いは故人が生前好んでいた
フレーズ等を、墨等を用いて直接記載、或いは、彫り込
み、若しくは、合成樹脂や金属材製の文字板の貼着によ
り、表示する。本形態例においては、蛍光塗料を塗布し
た合成樹脂製の文字板を貼着することにより、上記銘盤
５に図示のような文句を表示している。尚、上記収納容
器２は、骨壷１，１を２個収納可能な大きさとしてい
る。

【００１４】更に、本システム例においては、上記収納
容器２を免震構造を付設したものを採用している。すな
わち、図８に示すように、中空容器３の内側面及び底
面、更に、上記蓋部材４の内面に、骨壷１が揺れ動いた
際に当該骨壷１が中空容器３の内面等に衝突して破損す
るのを防止すべく、スポンジ等の緩衝部材（図示省略）
を張設している。これとともに、上記骨壺１を収納容器
２内に支持するための支持部材６，６を設けている。こ
の支持部材６，６は、図示のように、骨壷１の外周長さ
よりも少しだけ大径とした環状部材６ａと、略コ字形に
形成された２本の線状部材６ｂ，６ｂと、により構成し
ている。上記線状部材６ｂ，６ｂの両端部は、上記環状
部材６ａの直径方向両端に係止する。また、２本の線状
部材６ｂ，６ｂは、その中間部が互いに直角に交差する
状態で配設されている。従って、上記環状部材６ａ及び
２本の線状部材６ｂ，６ｂにより構成された支持部材６
に、上記骨壷１を内嵌すれば、当該骨壷１を支持するこ
とができる。

【００１５】上記支持部材６を構成する環状部材６ａの
４等分点となる各位置には、４本の引っ張りコイルばね
６ｃ，６ｃのそれぞれ一端部を係合することともに、そ
れぞれの他端を上記中空容器３の上端縁部の角部並びに
中間部に設けた係合孔に係止させている。これにより、
上記支持部材６，６を中空容器３内に吊り下げた状態と
する。尚、本形態例においては、上記引っ張りコイルば
ね６ｃ，６ｃの弾性力を以下のように定めている。すな
わち、上記骨壺１を支持部材６に内嵌した状態で、上記
骨壺１の底面（コ字状に形成した上記線状部材６ｂ，６
ｂの中間部）が上記中空容器２の底面に設けられた緩衝
部材上面に接触する状態となるよう、上記引っ張りコイ
ルばね６ｃ，６ｃの弾性力を定めている。

【００１６】上記参拝部Ｂは、図１と図２に示すよう
に、上記ビル内の一部（図示の例の場合、３階部分）に
設けられている。この参拝部Ｂは、３ヶ所の祭壇ブース
７，７と、この祭壇ブース７，７の前側（図２の下側、
図４の右側）及びその奥側（図２の下側、図３及び図４
の右側）の壁面にそれぞれ設けられた第一、第二の各開
閉扉８ａ，８ｂと、上記祭壇ブース７，７内側上方に設
けられたライト２３と、を設けている。尚、一のビル内
に複数の参拝部を設けたり、一の参拝部に一の祭壇ブー
スを設けた構成を採用することもできる。

【００１７】次に、この発明の実施の一形態例を構成す
る上記搬送装置Ｃは、図２、図３、図５に示すように、
三次元駆動装置１１と出入手段１３とを備えている。上
記三次元駆動装置１１は、図２及び図３並びに図５に示
すように、移動部材１０を、水平方向の移動及び昇降移
動自在とするものである。本形態例の場合、上記三次元
駆動装置１１として、コンピュータ操作による指令によ
って作動するスタッカクレーンを採用している。また、
上記出入手段１３は、上記移動部材１０と上記収納装置
Ａとの間で収納容器２の受け渡しを行なうとともに上記
移動部材１０と祭壇ブース７の裏側位置（待機位置Ｅ）
との間で収納容器２の受け渡しを行なうものである。上
記三次元駆動装置１１の移動部材１０の停止基準位置Ｄ
から祭壇ブース７，７との間には、上記移動部材１０等
とともに上記出入手段１３を構成する上下一対のコンベ
ア装置１２，１２を設けている。これら三次元駆動装置
１１を構成する本体１４及び移動部材１０とコンベア装
置１２，１２とは、制御装置をなす上記コンピュータに
よってその作動を制御される。尚、上記コンベア装置１
２は、それぞれ第一、第二の各コンベア１７，１８、及
び共用のコンベア１９によって構成されている。これら
第一、第二、第三の各コンベア１７，１８，１９は、ロ
ーラコンベアやベルトコンベア等、従来から知られたも
のを採用できる。

【００１８】上記三次元駆動装置１１を構成する本体１
４は、ガイドレール１５に沿って水平な一方向（図２の
左右方向、図３の表裏方向、図４の左右方向）に移動自
在である。すなわち、上記本体１４はガイドレール１５
に沿って、図２に鎖線で示した三次元駆動装置１１のう
ちの同図の右端に示した位置から同図の左端に示した位
置まで移動自在である。また、その移動を自在に停止で
きるよう制動装置（図示せず）を設けている。この移動
並びに制動装置の作動は、上記コンピュータの指令によ
り行われる。また、移動部材１０の昇降に関しても同様
である。このような構成は、公知の機構を採用できる。

【００１９】また、上記出入手段１３についても、フォ
ークリフトのごとき機構等、従来知られた機構を採用で
きる。例えば、上記移動部材１０にフォークを設け、収
納装置Ａに載置している収納容器２の底部に、上記フォ
ークを入り込ませることにより、当該収納容器２をフォ
ーク上に載置させ、所望の祭壇ブース７に移送した後、
別途設けた押し出し部材により、上記コンベア装置１２
上に送り出すように構成できる。この場合、上記収納装
置Ａの棚部分とこの棚部分に載置している収納容器２の
底面との間には、上記フォークが入り込めるだけの間隙
を設けておく。この場合の梼成においては、上記フォー
ク、押し出し部材、コンベア装置１２が出入手段１３を
構成する。また、上記収納装置Ａと移動部材１０との間
で収納容器２を出し入れする第一の出し入れ部材と、上
記移動部材１０と、この移動部材１０と上記コンベア装
置１２との間で収納容器２を出し入れする第二の出し入
れ部材と、により上記出入手段１３を構成することもで
きる。上記第一、第二の出し入れ部材としては、収納容
器２に対する係脱自在な係合部を有するエアシリンダ
等、公知のものを採用できる。尚、上記出入手段１３と
しては、上記収納装置Ａに載置されている収納容器２を
移動部材１０へ取り出したり、収納容器２を移動部材１
０からコンベア装置１２に送り出したり、収納容器２を
コンベア装置１２から所望の祭壇ブース７の所定位置Ｄ
に送り出したり、更にはこれら各作動の逆の作動を行な
えるものであれば、いずれも採用できる。

【００２０】また、上記制御装置を構成するコンピュー
タは、各種指令を入力する入力手段と、この入力手段に
より入力された指令を記憶する記憶手段と、この記憶手
段が記憶する指令に基づいて上記移動部材の移動順路を
算出する演算手段と、を備えている。上記入力手段とし
ては、キーボードやパネルスイッチ群、更には、故人に
係るＩＤ番号等のデータを記憶させたＩＣカード及び上
記データを読み取り自在な読取装置から成るカードシス
テム等を採用する。また、記億手段としては、ハードデ
ィスク、ＲＡＭ、ＭＯ等の各種記録媒体等を採用でき
る。更に、演算手段としてはＣＰＵを採用できる。換言
すれば、上記制御手段は、一般に知られているコンピュ
ータシステムをそのまま採用できる。そして、上記出入
手段１３を介して、所望の収納容器２を上記収納装置Ａ
から取り出し、参拝者が待つ所定の参拝部Ｂの祭壇ブー
ス７へ搬送し、更に参拝終了後には、上記祭壇ブース７
部分から収納容器２を取り出し、収納装置Ａの所定位置
へ戻すよう、上述した各機能を持たせている。

【００２１】すなわち、参拝に際して、上記収納装置Ａ
に載置されている所望の収納容器２を所定の参拝部Ｂの
祭壇ブース７へ搬送し、参拝終了後にこの収納容器２を
上記祭壇ブース７から収納装置Ａの所定位置へ戻すよ
う、上記演算手段によって算出された順路に従って搬送
装置Ｃを制御する機能と、上記搬送装置Ｃによって収納
容器２が祭壇ブース７に送り出される際に、この収納容
器２の移送を許容すべく上記第一、第二の開閉扉８ａ，
８ｂを、上記祭壇ブース７から遠い順に開閉するととも
に、収納容器２が祭壇ブース７の所定位置Ｄに達した場
合に上記ライト２３を点灯させる機能と、参拝者２１等
が発する参拝終了に係る指令信号に基づいて、上記搬送
装置Ｃによって上記収納容器２が祭壇ブース７から収納
装置Ａに搬送される際に、上記ライト２３を消灯すると
ともに、上記収納容器２の移送を許容すべく上記第一、
第二の開閉扉８ａ，８ｂを、上記祭壇ブース７から近い
順に開閉する機能と、を持たせている。これらの各機能
は、上記コンピュータに予めプログラムの形で組み込ん
でいる。

【００２２】上述のように構成される本形態例が適用さ
れた本納骨システム例の基本的な作用は、以下のとおり
である。即ち、故人の遣骨を収納した骨壺１を収納した
収納容器２を、収納装置Ａにより収納安置しておく。こ
の際、本納骨システムを設置している寺院等における僧
侶やその下で種々の管理業務等を行なう管理者は、上記
収納容器２に固有のＩＤ番号を付し、そのＩＤ番号を、
上記コンピュータ若しくは別途設けたコンピュータ（デ
ータベースサーバ等）に入力しておく。或いは、上記Ｉ
Ｄ番号等のデータを記憶させたＩＣカードを作成する。
上記ＩＤ番号は、例えば上記収納装置Ａの各収納容器２
を載置する位置を表すアドレスを採用できる。更に、当
該収納容器２内の骨壷１内に収納している遺骨を管理す
る遺族の者に、上記ＩＤ番号を通知するか、或いは上記
ＩＣカードを作成した場合は、そのＩＣカードを渡す。
尚、上記ＩＤ番号を入力するコンピュータには、収納装
置Ａに収納されている故人に関するデータ（上記ＩＤ番
号は勿論、氏名、生前の住所、没年月日等）をデータベ
ース化して記憶させている。

【００２３】そして、上記遺族の者が参拝に訪れた場
合、この参拝者２１は参拝ブース７の近傍に設置してあ
る上記キーボード等の入力手段により上記ＩＤ番号を入
力する。若しくは、上記ＩＣカードを所持している場合
は、そのＩＣカードを、参拝ブース７の近傍に設置して
ある読取装置に挿入し、このＩＣカードに記憶させてい
る上記ＩＤ番号を読み取らせる。この結果、上記参拝者
が立ち並ぶ参拝ブース７に上記収納容器２を、図１の右
側に示した状態に移送することができる。

【００２４】尚、参拝には、上記遺族以外の者のみが訪
れることもある。このため、この発明に係るシステムが
設けられる寺院等の一角に管理センターを設け、この管
理センター内で、上記ＩＤ番号等を記憶するコンピュー
タ（ファイルサーバー等）にアクセス自在としておく。
上記コンピュータには、収納装置Ａに収納されている故
人に関するデータをデータベース化しているため、上記
ＩＤ番号を知らなかったり、ＩＣカードを所持していな
い、遺族以外の者が参拝に訪れた場合には、この参拝者
２１が申し出る故人の氏名や生前の住所、没年月日等に
基づき、上記管理センターに常駐する者（以下、単に勤
務者と呼ぶ）が上記データベースによって参拝の対象と
なる故人を特定し、その収納容器２を参拝ブース７に呼
び出すための入力作業の代行を行なう。上記参拝者２１
は、上記勤務者の指示に従って、所定の参拝ブース７に
赴き、そこで参拝可能である。尚、上記ＩＤ番号を通知
されている者やＩＣカードを所有するものであっても、
上記管理センターに赴き、上記勤務者に上記ＩＤ番号を
伝えたりＩＣカードを預けることにより、上記勤務者に
入力作業の代行を行なってもらうことができる。

【００２５】この納骨システムを設置している寺院等に
参拝に訪れた参拝者２１は、現在空いている（参拝を行
なっていない）祭壇ブース７若しくは、上記勤務者が指
示する祭壇ブース７に行く。そして、この参拝者２１が
上記入力手段を介して行なう。入力操作、若しくは、こ
の参拝者２１に代わって上記勤務者が行なう入力操作に
より、制御装置を成すコンピュータが適宜指令を発し、
上述したように収納装置Ａら搬送装置Ｃを介して参拝部
Ｂの所望の祭壇ブース７に収納容器２を移送する。そし
て、所望の収納容器２が上記参拝者２１の待つ祭壇ブー
ス７の所定位置に達したならば、参拝者は焼香、献花等
を行う。また、住職等による読経等を行う。

【００２６】このような参拝が終了したならば、上記参
拝者２１若しくはこの参拝者２１に代行する勤務者が、
参拝を終了した旨を上記入力手段を介して入力すること
により、上記コンピュータが適宜指令を発し、上記収納
容器２を上記搬送装置Ｃを介して収納装置Ａの元の位置
へ搬送する。尚、上記勤務者が参拝開始の入力を行なっ
たり、参拝終了の入力を行なう場合、勤務者が直接祭壇
ブース７に赴く他、上記参拝者２１が祭壇ブース７近傍
に設けたインターホンを介して管理センターに居る勤務
者にその旨を通知することで、上記勤務者が管理センタ
ーに居ながら各種入力作業を代行することができる。

【００２７】特に、本納骨収納容器の搬送装置Ｃでは、
上記コンピュータに、所望の収納容器２を上記収納装置
Ａから取り出し、所定の祭壇ブース７へ搬送し、更に参
拝終了後には上記祭壇ブース７から収納装置Ａの所定位
置へ戻すよう、上記演算手段によって算出された順路に
従って搬送装置Ｃを制御する機能を持たせている。この
ため、収納容器２の搬送を短時間で行える。この結果、
参拝者２１が参拝ブース７に集まってから収納容器２が
当該祭壇ブース７に到着するまでの時間短縮を図れる。

【００２８】しかも、上記参拝部Ｂには、祭壇ブース
７，７の他にこの祭壇ブース７，７の裏側に設けられた
第一、第二の開閉扉８ａ，８ｂと、上記祭壇ブース７，
７の内側上方に設けられたライト２３と、を備えてい
る。そして、制御装置を成す上記コンピュータには、上
記搬送装置Ｃによって収納容器２が祭壇ブース７に送り
出される際に、この収納容器７の移送を許容すべく上記
第一、第二の複数の開閉扉８ａ，８ｂを、上記祭壇ブー
ス７から遠い順に開閉するとともに、収納容器２が祭壇
ブース７の所定位置Ｄに達した場合に上記ライト２３を
点灯させる機能を持たせている。また、参拝者２１が発
する参拝終了に係る指令信号に基づいて、上記搬送装置
Ｃによって上記収納容器２が祭壇ブース７から収納装置
Ａに搬送される際に、上記ライト２３を消灯するととも
に、上記収納容器２の移送を許容すべく上記第一、第二
の開閉扉８ａ，８ｂを、上記祭壇ブース７から近い順に
開閉する機能と、を持たせている。

【００２９】すなわち、上記入力手段等により所望の収
納容器２が所望の祭壇ブース７に搬送される場合、上記
三次元駆動装置１１の本体１４がガイドレール１５に沿
って所望距離、移動した後（若しくは、この移動ととも
に）、上記移動部材１０が所望量、昇降して所望の収納
容器２に対向する位置に達する。そして、上述したよう
な出入装置１３が作動して、この収納容器２を移動部材
１０に載置し、更に、この移動部材１０及び本体１４が
適宜移動して所望の祭壇ブース７の裏側の待機位置Ｅに
まで移送する。尚、この状態は、後述するように、待機
する状態である。そして、この収納容器２を上記祭壇ブ
ース７の表側に送り出して良い（参拝に入る）状態とな
ったならば、上側のコンベア装置１２を作動させ、この
収納容器２を祭壇ブース７の表側に送り出す。

【００３０】この際、上記コンピュータは、先ず、祭壇
ブース７から遠い、裏側（収納装置Ａを設置している
側）に設けられている第二の開閉扉８ｂを開放させる。
祭壇ブース７に近い位置に設けられている第一の開閉扉
８ａは閉鎖したままである。上記収納容器２が上記コン
ベア装置１２により第二の開閉扉８ｂ部分を通過したな
らば、上記コンピュータは、この第二の開閉扉８ｂを閉
鎖するとともに、上記第一の開閉扉８ａを開放させる。
この状態において参拝者２１が参拝可能な状態となる。
尚、本形態例においては、第一の開閉扉８ａの裏側位置
に収納容器２を載置し（収納容器２の停止位置を第一の
開閉扉８ａの後側とし）、この第一の開閉扉８ａを開放
した状態で参拝するようにしているが、収納容器２を第
一の開閉扉８ａの表側（前側）にまで移送し、この第一
の開閉扉８ａを閉鎖した状態で参拝するように構成して
も良い。また、このような開閉扉を３個以上設けること
も可能である。

【００３１】このように、収納容器２の所定位置Ｄへの
送り出しに際し、少なくとも上記第二の開閉扉８ｂは閉
鎖しているため、搬送作業に伴って生じる機械音等の騷
音が参拝者２１の耳に達しがたくなる。これとともに、
参拝者２１は、上記収納装置Ａ等を設置している第二の
開閉扉８ｂの奥側部分が視野に入ることがない。これら
の結果、参拝者２１が参拝を控えて抱いている厳粛な気
持ちに水を差すようなことがなくなる。尚、上記所定位
置Ｄ部分においては、この位置Ｄに送り出された収納容
器２の周囲部分に、墓を模した装飾等、各種の装飾部２
２を設けておくことができる。

【００３２】また、上記収納容器２が祭壇ブース７の所
定位置に達すると、上記コンピュータは、上記ライト２
３を点灯させる。本形態例においては、上記名盤５を蛍
光塗料を塗布した文字板を貼着することにより構成して
いるため、上記ライト２３の点灯によって上記名盤５の
文字部分が光り、浮き上がった状態に見える。このた
め、参拝者に厳粛な気持ちを抱かせる効果がある。特
に、上記名盤５に、故人の好んだフレーズや故人の座右
の銘等を、上記文字板によって記載しておけば、当該フ
レーズや座右の銘が上記ライト２３の点灯とともに発光
して浮かび上がった状態で見えるため、故人を偲ぶ想い
が高まる。尚、上記名盤５のフレーズや座右の銘等を墨
等によって記載した場合でも、上記ライト２３の点灯に
よって銘盤５が照らされるため、参拝者２１に厳粛な気
持ちを抱かせることができる。また、上記収納容器２
が、第一、第二の各開閉扉８ａ，８ｂの設置部分を通過
したか否かの検出は、例えば、複数の近接センサ等を配
置しておき、この近接センサからの検出値によって上記
コンピュータが判断するように構成できる。

【００３３】参拝が終了すると、上記遺族の者が入力手
段を介して行なう参拝終了の指令、若しくは、参拝者２
１の通知等によって上記勤務者が代行して行なう参拝終
了の指令により、上記コンピュータは、先ず、上記ライ
ト２３を消灯させる。次いで、上記第一の開閉扉８ａを
開放して上記収納容器２を引き込ませた後、上記第一の
開閉扉８ａを閉鎮する。そして、上記収納容器２を載置
した状態のコンベア１９を下降させる。すなわち、本形
態例においては、図６に示すように、コンベア１９を昇
降自在に設けている。そして、参拝が終了したならば、
上記収納容器２を載置しているコンベア１９を第一の開
閉扉８ａの裏側位置において下降させ、更に、このコン
ベア１９をそれまでとは逆方向（収納容器２が、図６の
矢印ｂ方向に移送される方向）に作動させて、収納容器
２を収納装置Ａ側に回送する。上記コンベア１９の作動
により、収納容器２は、図６の矢印ｂ方向に搬送され、
奥側のコンベア１８，１７を通過して、この下側のコン
ベア装置１２設置位置に移動してきている移動部材１０
に渡される。そして、この移動部材１０及び本体１４の
移動更には出入手段１３の作動により、移動部材１０に
載置された収納容器２を収納装置Ａの所定の位置に戻
す。収納容器２を収納装置Ａに戻す場合においても、収
納容器２を祭壇ブース７に送り出す場合と同様、参拝者
に機械音が達しにくく、機械装置設置部分が目に入るこ
ともないため、興ざめな気持ちになることがない。

【００３４】本形態例においては、上述のように構成さ
れ作用するため、上記収納容器２の搬送に際し、この祭
壇ブース７後方に設けられた搬送口の中が参拝者２１に
見えることはないため、参拝者２１にとっては念慮、感
慨が薄くなってしまうことがない。また、上記搬送口か
ら出る、収納容器２が移送される際の騷音は、上記第
一、第二の各開閉扉８ａ，８ｂのいずれかが閉鎖してい
ることにより、参拝者２１の耳に達しがたくなるため、
静粛性が向上し、参拝者２１の厳粛な気持ちがさめてし
まうことを防止できる。尚、上記第一、第二の開閉扉８
ａ，８ｂのうちの少なくともいずれか一方に、従来知ら
れた吸音部材を設ければ、より静粛性が向上する。

【００３５】尚、上述したコンベア１９を昇降させるた
めの昇降装置１６としては、例えば、送りねじ機構、エ
アシリンダ、油圧シリンダ、上下方向に亙って伸縮自在
なクランク機構等を採用できる。

【００３６】更に、本形態例に係る納骨収納容器の搬送
装置Ｃにあっては、上記コンピュータは、参拝を行って
いる参拝者２１に係る収納容器２を祭壇ブース７に搬送
した後、次の参拝者２１に係る収納容器２を当該祭壇ブ
ース７の後方で待機させるべく前記搬送装置Ｃを介して
上記収納容器２の搬送を開始させるように構成している
点が最大の特徴である。

【００３７】即ち、一の収納容器２を祭壇ブース７の所
定位置に送り出し、参拝者２１が参拝している間に、上
記第二の開閉屏８ｂの裏側の待機位置Ｅに、次の参拝に
係る収納容器２を移送し、待機させておく。

【００３８】先に行なわれている参拝が終了したなら
ば、この参拝に係る収納容器２を第一の開閉扉８ａの裏
側に移送し、更に、上記昇降装置１６を介してコンベア
１９ごと下降させる。

【００３９】そして、このコンベア１９及び下側のコン
ベア装置１２を構成するコンベア１８，１７を介して回
送作業に入る。上記コンベア１９から収納容器２を送り
出したならば、上記昇降装置１６は直ちにコンベア１９
を上昇させ、上記第一の開閉扉８ａの裏側部分に位置さ
せる。そして、上記待機位置Ｅで待機している収納容器
２を、祭壇ブース７の所定位置Ｄに送り出す。この際の
作用は、上述したとおりである。

【００４０】この形態例に係る上記搬送装置Ｃは、以上
のように構成しているため、参拝者２１が祭壇ブース７
に集まってから収納容器２が当該祭壇ブース７に到着す
るまでの時間をより一層短縮することができる。

【００４１】尚、上記コンベア１９が下降した状態から
上昇を開始するタイミングは、収納容器２がこのコンベ
ア１９から送り出された（すなわち、中間のコンベア１
８を通過した）ことを検出するセンサの検出値の有無で
計る。上記センサとしては、例えば、コンベア１９から
収納容器２が完全に送り出された位置において作動する
近接センサ等を採用できる。このように、上記センサが
収納容器２のコンベア１９からの完全な送り出しを検出
することで、上記昇降装置１６が作動し、上記コンベア
１９を上昇させる。

【００４２】また、本システム例に係る納骨システムに
おいては、上記収納装置Ａに、地震等の震動を吸収する
震動吸収装置である震動吸収部材９ａ，９ｂを設けてい
る。このため、地震等が発生した場合でも、その震動を
吸収し、収納装置Ａ自体の転倒等の事故を防止できる。
しかも、本形態例の場合、収納容器２も免震構造を有し
ているため、上記震動吸収装置の効果と相侯って、地震
等の震動によって収納容器２や骨壺１が破損し、遺骨が
散乱してしまう等の事態を未然に防止できる。このた
め、遺族の者等が安心して納骨することが可能になる。

【００４３】図９は、上述したように構成された本シス
テム例の作用を示すフローチャートである。以下に、こ
の図９に基づいて、本システム例における作動フローを
説明する。先ず、ステップ１で、上記入力手段を介して
ＩＤ番号等を入力する。制御装置を成す上記コンピュー
タは、この入力されたデータ等を、記憶手段により記憶
する（ステップ２）。そして、この記憶手段に記憶され
ている、参拝希望に係る収納容器２全ての、収納装置Ａ
における載置位置や参拝の順番を勘案して、上記コンピ
ュータを構成する演算手段が、搬送装置Ｃを構成する三
次元駆動装置１１の移動順路（移動ルート）を算出する
（ステップ３）。次いで、ステップ４に進み、上記出入
手段１３、二次元駆動装置１１は、この移動ルートに従
って、順次収納装置Ａから収納容器２を取り出して所定
の祭壇ブース７の待機位置Ｅに移送する。この後、ステ
ップ５で、上記出入手段１３や三次元駆動装置１１は、
上記移動ルートに従って、参拝を終えた収納容器２を回
送したり、他の収納容器２を祭壇ブース７の待機位置Ｅ
へ移送したりする。

【００４４】次のステップ６で、上記コンピュータは、
各祭壇ブース７，７において、参拝が終了したか、或い
は既に終了しているかを調ベ、未だ参拝が終わっていな
い場合は、待機している収納容器２をそのまま待機させ
る。一方、参拝が終了している場合は、ステップ７に進
み、上述したように、第一、第二の各開閉扉８ａ，８ｂ
を順次開閉して、待機していた収納容器２を祭壇ブース
７の所定位置Ｄに移送する。更に、上記コンピュータは
ライト２３を点灯させる。これにより、上記所定位置Ｄ
に送った収納容器２に係る参拝が開始される。尚、上記
参拝の開始からコンピュータに付設のタイマ或いは別途
設けたタイマが作動し、参拝時間を計測している（ステ
ップ８）。そして、予め設定した参拝時間（例えば、６
０分）に達した場合は、チャイムやマイク等により参拝
者２１に参拝時間の終了を告げる）。上述のように参拝
時間が満了した場合、ステップ１０に進み、ライト２３
の消灯、第一、第二の開閉扉８ａ，８ｂの開閉、更には
昇降装置１６の作動、等により、上記収納容器２を収納
装置Ａに戻す作動を行なう。これに対し、ステップ８で
参拝時間が満了していない場合は、ステップ９に進み、
上記コンピュータは、参拝者２１等から参拝を終了した
旨の入力があったか否かを見る。上記入力がない場合に
は、上記ステップ８に戻る。上記入力があった場合は、
上記ステップ１０に進む。

【００４５】上記ステップ１０における収納容器２の回
送を行なうとともに、ステップ１１で、上記コンピュー
タは、当該祭壇ブース７の待機位置Ｅに、次の参拝を待
つ収納容器２があるか否かを調ベ、待機している収納容
器２がある場合は、上記ステップ６に戻って、以下上述
したステップ６以降の順で参拝を可能な状態とする。一
方、待機している収納容器２がない場合、上記コンピュ
ータは、上記記憶手段に別の参拝を行なう予約が入って
いるか否かを見（ステツプ１２）、入っている場合は上
記ステップ３に戻る。また、入っていない場合は、次の
ステップ１３に進んで、二次元駆動装置１１等を待機状
態とする。更に、ステツプ１４で、上記コンピュータ
は、上記ステップ１と同様の入力があるか否かを検出す
る待機状態とし、上記入力がない場合はステップ１３に
戻る。上記入力があった場合には、上記ステップ２に戻
り、以下、上述した作用と同様の作用を行なう。本形態
例の構造の場合、上述のように作用するため、参拝者２
１が祭壇ブース７に集まってから収納容器２が当該祭壇
ブース７に到着するまでの時間をより一層短縮すること
ができる。

【００４６】尚、図３，４で符号２０は、出入手段１３
を構成するコンベア装置１２等の保守、点検を行なうた
めの作業者通行用の通路である。このような保守、点検
を行なうための通路２０は、搬送装置Ｃ、収納装置Ａの
保守、点検を行なえるよう、ビル内の必要個所に設けて
いる。また、上述した形態例においては、この納骨シス
テムを仏教系の寺院等に設けた例について説明したが、
この発明は、この本システム例に限定されるものではな
く、例えばキリスト教における教会等、他の宗教におい
ても実施できることは言うまでもない。また、収納容器
２の移送の迅速化を図るため、上記移動装置１０を複数
個（例えば、２個）設けることも可能である。更に、収
納容器２の収納数を増大させるべく複数の収納装置Ａを
設けることもできる。また、本納骨システムが設けられ
る寺院等にフロント部を設け、このフロント部において
上記入力作業等を行なうように構成することもできる。
更には、上記コンピュータに、数日後、或いは数ヶ月後
の指定した日時に参拝を行なえるよう、予約を入れてお
くようにすることも可能である。

【００４７】

【発明の効果】本発明に係る納骨収納容器の搬送装置
は、以上説明したように構成されているので、２組目以
降の参拝者に対する収納容器の祭壇ブースへの到着時間
を著しく短縮して、参拝者が祭壇ブースに到着するのと
ほぼ同時に参拝することができ、参拝者の厳粛な気持ち
を殺ぐことなく参拝することができる、という優れた効
果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の一形態例に係る納骨収納容器
の搬送装置が適用された納骨システムの参拝部の概要を
表す図である。

【図２】同参拝部の構成を示す略平面図である。

【図３】同納骨システムの全体構成を示す縦断側面図で
ある。

【図４】同納骨システムの要部を拡大して示す縦断側面
図である。

【図５】同納骨システムの三次元駆動装置を示す側面図
である。

【図６】同参拝部における収納容器の移動状態を示す拡
大図である。

【図７】同収納容器の外形を示す斜視図である。

【図８】同収納容器の内部構造を示す斜視図である。

【図９】同納骨システムの制御装置の制御を示すフロー
チャートである。

【符号の説明】

Ａ収納装置Ｂ参拝部Ｃ搬送装置Ｄ所定位置１骨壷２収納容器７祭壇ブース１１三次元駆動装置１２コンベア装置１３出入装置１４本体１６昇降装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】骨壺を収めた収納容器を保管する収納装
置と、少なくとも一の参拝部と、上記収納容器の上記収
納装置から所定の参拝部への搬送並びに当該収納容器の
上記参拝部から上記収納装置の所定位置への搬送を自在
とする搬送装置と、この搬送装置の作動を制御する制御
装置と、を備え、上記制御装置は、上記収納容器を演算
手段によって算出された順路に従って搬送装置を駆動制
御すると共に、該制御装置は、先の参拝に係る収納容器
を祭壇ブースに搬送した後、次の参拝に係る収納容器を
当該祭壇ブースの裏側で待機させるべく、上記搬送装置
を介して上記次の参拝に係る収納容器を搬送するように
駆動制御することを特徴とする納骨収納容器の搬送装
置。