CN108625661A - 参拜对象物的保管设备 - Google Patents

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清川涉
佐藤英纪
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Abstract

参拜对象物的保管设备具备使用灰尘除去部件从参拜对象物的外表面除去灰尘的清扫装置。灰尘除去部件在对正在通过搬运装置的搬运工作向搬运方向移动的参拜对象物的外表面起作用的位置，设置成随着参拜对象物向搬运方向的移动，相对于参拜对象物向与搬运方向相反的方向相对移动。

Description

参拜对象物的保管设备
技术领域
本发明涉及参拜对象物的保管设备，前述参拜对象物的保管设备具备搬运装置、多个保管部，前述多个保管部保管参拜对象物，前述搬运装置在保管部与进行由参拜者实施的参拜的参拜部之间搬运参拜对象物。
背景技术
参拜对象物的保管设备的一例记载于日本特开2002-235459号公报(专利文献1)。具体地，在专利文献1中记载有安放遗骨系统，前述安放遗骨系统为，将多个收纳有骨灰罐(1)的收纳容器(2)保管于收纳装置(A)，在参拜者为了参拜而到访时，借助搬运装置(C)从收纳装置(A)取出所希望的收纳容器(2)来向参拜者等待的参拜部(B)搬运。在收纳容器(2)的外侧面，安装有记载有故人的名字等的铭牌(5)，参拜者看被搬运至参拜部(B)的收纳容器(2)的铭牌(5)的同时进行参拜。这样，在专利文献1的结构中，收纳有骨灰罐(1)的收纳容器(2)作为参拜对象物被使用。
但是，在如上述那样的参拜对象物的保管设备中，参拜对象物在较长的期间被在该设备中使用，所以灰尘容易堆积于参拜对象物的外表面(特别是上表面)。并且，在参拜对象物这样的性质上，在外表面堆积有灰尘的参拜对象物被参拜者看到是不优选的，即使参拜者没看到的情况下，在参拜对象物的外表面堆积灰尘从保持故人的尊严的观点考虑也不优选。然而，在专利文献1中没有关于这点的记载。
发明内容
因此，希望实现一种参拜对象物的保管设备，前述参拜对象物的保管设备现能够借助比较简单的结构抑制在参拜对象物的外表面堆积灰尘。
本发明的参拜对象物的保管设备具备搬运装置和多个保管部，前述多个保管部保管参拜对象物，前述搬运装置在前述保管部和进行由参拜者实施的参拜的参拜部之间搬运前述参拜对象物，还具备使用灰尘除去部件来从前述参拜对象物的外表面除去灰尘的清扫装置，前述灰尘除去部件在对正在通过前述搬运装置的搬运工作向搬运方向移动的前述参拜对象物的外表面起作用的位置，设置成随着前述参拜对象物向前述搬运方向的移动，相对于前述参拜对象物向与前述搬运方向相反的方向相对移动。
根据该方案，在参拜对象物沿搬运方向通过灰尘除去部件的设置场所时，设置于对参拜对象物的外表面起作用的位置的灰尘除去部件构成为，相对于参拜对象物向与搬运方向相反的方向相对移动，所以能够有效地利用基于搬运装置的参拜对象物的搬运工作，能够从参拜对象物的外表面除去灰尘。此时，不需要使灰尘除去部件向与搬运方向相反的方向移动，在使其移动的情况下也能够将其移动量抑制成较小，所以能够以比较简单的结构从参拜对象物的外表面除去灰尘。
另外，在上述结构中，为了从参拜对象物的外表面除去灰尘，需要搬运参拜对象物，但至少在参拜者为了参拜而到访时，对应的参拜对象物被从保管部向参拜部搬运，并且参拜结束时，该参拜对象物被从参拜部向保管部搬运，所以能够利用这样的搬运的机会从参拜对象物的外表面除去灰尘。即，在保管于保管部的期间少量的灰尘会堆积于参拜对象物的外表面，但每次参拜者参拜时能够进行灰尘的除去，所以至少在参拜时，能够抑制在参拜对象物的外表面呈灰尘堆积的状态。
如上所述，根据上述方案，能够实现参拜对象物的保管设备，前述参拜对象物的保管设备能够以比较简单的结构抑制灰尘堆积于参拜对象物的外表面。
附图说明
图1是第一实施方式的参拜对象物的保管设备的俯视图。
图2是第一实施方式的参拜对象物的保管设备的侧视图。
图3是第一实施方式的清扫装置的动作的说明图。
图4是第二实施方式的参拜对象物的保管设备的侧视图。
图5是第三实施方式的参拜对象物的保管设备的侧视图。
图6是第三实施方式的参拜对象物的保管设备的侧视图。
图7是其他实施方式的清扫装置的动作的说明图。
图8是其他实施方式的参拜对象物的保管设备的侧视图。
具体实施方式
〔第一实施方式〕
参照附图(图1~图3)，对参拜对象物的保管设备的第一实施方式进行说明。如图1所示，参拜对象物的保管设备(以下仅称作保管设备1。)是具备搬运装置20、多个保管部61的设备，前述多个保管部61保管参拜对象物10，前述搬运装置20在保管部61和进行由参拜者实施的参拜的参拜部6之间搬运参拜对象物10。即，保管设备1是参拜设备。在本实施方式中，如图1及图2所示，沿上下方向Z多层且沿水平方向多列地配置的多个保管部61形成有保管架60。以下，将各层的多个保管部61的排列方向(水平方向)设为架横宽方向X，将与架横宽方向X正交的水平方向设为架纵深方向Y。
如图3所示，参拜对象物10是将收纳有骨灰的骨灰罐作为收纳物2的收纳容器(佛龛)，具备形成收纳物2的容纳空间的箱状部13。借助箱状部13形成参拜对象物10的外表面。箱状部13形成为长方体状，具备底壁部、位于比底壁部靠上方的位置的顶壁部、及将底壁部和顶壁部连接的4个侧壁部。并且，借助底壁部及4个侧壁部形成在上部具有开口部的主体部，构成为顶壁部作为将该开口部开闭的盖部发挥功能。箱状部13例如由金属材料(不锈钢等)形成。在箱状部13的侧面(侧方的外表面11)以在与该侧面之间形成向下方开口的间隙的方式设置有被卡合部12。被卡合部12被分别设置于朝向互相相反侧的一对侧面。通过设置这样的被卡合部12，在使参拜对象物10相对于保管部61那样的参拜对象物10的保管场所出入时，能够使装置的卡合部(在本实施方式中为后述的移载装置44的钩44b)或作业者的手指向上述间隙插入来使参拜对象物10沿水平方向移动。
故人或宠物的骨灰(以下仅称作“骨灰”。)收纳于作为收纳物2的骨灰罐。收纳物2也可以是骨袋等骨灰罐以外的容器。此外，收纳物2(或收纳于收纳物2的物品)也可以是故人或宠物的遗骸(以下仅称作“遗骸”。)、含有骨灰及遗骸的至少一方的制造物(例如牌位、佛像等)、不含有骨灰和遗骸的制造物(例如牌位、佛像等)、故人、宠物的遗物等骨灰以外的物品。
在箱状部13安装记有与收纳物2相关的信息的板状体3。如图3所示，板状体3在被被卡合部12从下方支承的状态下，安装于箱状部13的侧面。板状体3例如由石材形成。与收纳物2有关的信息由文字、图形、记号、或它们的组合等来表示，通过雕刻、印刷等记载于板状体3的正面(在安装于箱状部13的状态下朝向外侧的面)。作为与收纳物2有关的信息，能够例示故人的姓氏(名字)、故人的家徽、故人喜欢的话。
如图1及图2所示，保管架60具备沿上下方向Z延伸的多个支柱62、沿架纵深方向Y延伸的多个桁架63(板状部件)。各个桁架63被固定于沿架纵深方向Y并列的一对支柱62的每一个。保管部61被支柱62沿架横宽方向X划分，并且被桁架63沿上下方向Z划分。如图1所示，参拜对象物10以被在架横宽方向X上离开地配置的一对桁架63从下方支承的状态保管于保管部61。一个参拜对象物10被保管于一个保管部61。
保管设备1具备控制搬运装置20的搬运工作的控制装置5。搬运装置20与来自控制装置5的搬运指令对应，将参拜者P欲参拜的参拜对象物10从保管部61向参拜部6搬运，并且将参拜结束的参拜对象物10从参拜部6向保管部61搬运。搬运装置20具备能够互相移载(交接)参拜对象物10的第一搬运装置21和第二搬运装置22。第一搬运装置21在保管部61和第二搬运装置22之间搬运参拜对象物10，第二搬运装置22在第一搬运装置21和参拜部6之间搬运参拜对象物10。基于第一搬运装置21的参拜对象物10的搬运路径形成为在保管架60的前方沿架横宽方向X延伸，第一搬运装置21在保管架60的前方沿架横宽方向X移动，向保管部61或从保管部61搬运参拜对象物10。如图1所示，两个保管架60被以隔着第一搬运装置21的搬运路径相向的方式配置，第一搬运装置21构成为，相对于哪个保管架60的保管部61都能够移载参拜对象物10。基于第二搬运装置22的参拜对象物10的搬运路径形成为沿架纵深方向Y延伸，该搬运路径的一端(架纵深方向Y的第一搬运装置21的搬运路径侧的端部)为在第一搬运装置21和第二搬运装置22之间移载参拜对象物10的中转部4，该搬运路径的另一端(架纵深方向Y的与第一搬运装置21的搬运路径相反的一侧的端部)为参拜部6(与参拜部6对应地设定的容器支承场所)。保管设备1具备多个参拜部6，第二搬运装置22与多个参拜部6对应地设置有多个。
如图1及图2所示，第一搬运装置21是堆垛起重机。具体地，第一搬运装置21具备行进体41、杆42、升降体43、移载装置44，前述行进体41被设置于地面部的轨道49引导来行进，前述杆42被立设于行进体41，前述升降体43被杆42引导而沿上下方向Z移动，前述移载装置44被支承于升降体43。移载装置44具备从下方支承参拜对象物10的支承体44a，在支承体44a和保管部61、第二搬运装置22(中转部4)等移载对象部位之间移载参拜对象物10。具体地，如图2所示，构成为，移载装置44具备与设置于参拜对象物10的被卡合部12(参照图3)卡合脱离自如的钩44b(卡合部的一例)，使卡合于被卡合部12的状态的钩44b沿移载方向(架纵深方向Y)突出缩回移动，由此在支承体44a和移载对象部位之间移载参拜对象物10。这样的钩式的移载机构是众所周知的，所以省略详细的说明，但钩44b具有相对于在被卡合部12和参拜对象物10(箱状部13)的侧面之间形成的间隙能够从下方进入的卡合部分。并且，通过钩44b的上下移动或旋转移动，切换成卡合部分进入上述间隙而钩44b卡合于被卡合部12的状态和卡合部分从上述间隙离脱而钩44b相对于被卡合部12的卡合被解除的状态。另外，移载装置44也可以具备与钩式的移载机构协同工作来动作的输送机构(载置搬运机构)、夹紧机构等。
如图1~图3所示，第二搬运装置22通过辊输送机构成。第二搬运装置22构成为将参拜对象物10沿水平方向(这里是架纵深方向Y)搬运。即，第二搬运装置22具备在将参拜对象物10从下方支承的状态下搬运的辊输送机构作为使参拜对象物10沿水平方向移动的水平移动机构30。如图2所示，第二搬运装置22构成为，板状体3以向参拜部6侧的朝向，在中转部4(参照图1)和参拜部6之间将参拜对象物10向两方向搬运。另外，构成为，第二搬运装置22不具备使参拜对象物10绕沿上下方向Z的轴旋转的旋转机构，第一搬运装置21以板状体3为参拜部6侧的朝向，在中转部4在与第二搬运装置22之间移载参拜对象物10。另一方面，在第一搬运装置21，设置有使移载装置44相对于升降体43绕沿上下方向Z的轴心旋转的转台45，由此，在互相相向的一对保管架60的每一个，板状体3能够以处于第一搬运装置21的行进路径侧(参拜对象物10相对于保管部61出入的一侧)的朝向保管参拜对象物10，并且能够以板状体3处于参拜部6侧的朝向相对于第二搬运装置22传递参拜对象物10。另外，在一对保管架60的双方以与参拜部6的参拜对象物10相同的朝向保管参拜对象物10的情况等，也能够设为第一搬运装置21不具备转台45的结构。
在参拜部6设置有面板7，前述面板7的正面被施加有墓地的装饰(例如模仿墓石的花岗岩的花纹等)。借助该面板7，在参拜部6参拜者进行参拜的区域和设置第一搬运装置21、第二搬运装置22及保管架60的区域被间隔。如图2所示，在面板7，在相对于配置于参拜部6的参拜对象物10在水平方向(这里是架纵深方向Y)上相向的位置形成有开口部7a，构成为，穿过该开口部7a，参拜者能够用眼睛观察配置于参拜部6的参拜对象物10的板状体3。开口部7a与板状体3的形状及尺寸配合地形成。此外，开口部7a被玻璃板8堵塞。作为玻璃板8，例如能够使用通过切换通电状态而能够切换成透明状态和非透明状态的调光玻璃。此外，在面板7的比开口部7a靠下侧的位置，设置有放置线香、供品等的祭坛9。另外，在图2中表示参拜对象物10被第二搬运装置22向参拜部6搬运的状况(参拜对象物10未到达参拜部6的状况)，在参拜部6，如第二实施方式的图4所示，参拜对象物10被配置成板状体3的正面接近开口部7a。
接着，对本发明的保管设备1的要部即清扫装置50的结构进行说明。如图1~图3所示，保管设备1具备清扫装置50，前述清扫装置50用灰尘除去部件51从参拜对象物10的外表面11(参照图3)除去灰尘。另外，在本说明书中，“除去”是指将除去对象物(灰尘)的至少一部分去除的意思。灰尘除去部件51被在对正在通过搬运装置20的搬运工作向搬运方向T移动的参拜对象物10的外表面11起作用的位置，设置成随着参拜对象物10向搬运方向T的移动，相对于参拜对象物10向与搬运方向T相反的方向相对移动。具体地，如图3所示，灰尘除去部件51是刷子，具备刷体51b和支承刷体51b的支承部51a。刷体51b是多个毛料(例如合成纤维、碳素纤维、金属纤维等)的集合体，刷体51b的基端部(多个毛料的每一个的一端部)固定于支承部51a。并且，灰尘除去部件51被设置于刷体51b的末端部(多个毛料的每一个的另一端部)接触参拜对象物10的外表面11的位置。以下，将刷体51b的末端部称作灰尘除去部件51的末端部。
在本实施方式中，灰尘除去部件51被设置于，作用(这里是接触作用)于朝向参拜部6沿水平方向(这里是架纵深方向Y)移动中的参拜对象物10的外表面11的位置。具体地，如图1及图3所示，灰尘除去部件51设置于如下位置：是在上下方向Z上观察与第二搬运装置22重叠的位置，且是在与支承于第二搬运装置22(水平移动机构30)的状态的参拜对象物10的上表面(上侧的外表面11)的高度相比靠下方处配置灰尘除去部件51的末端部的位置。此外，灰尘除去部件51固定于不与水平移动机构30连动的位置。具体地，如图2及图3所示，在固定于支柱62的支承部件80固定支承部51a，由此，灰尘除去部件51固定于保管架60。如图1及图2所示，灰尘除去部件51的架纵深方向Y的配设位置为保管部61的架纵深方向Y的配置区域的中间部。这样，在本实施方式中，固定灰尘除去部件51的“不与水平移动机构30连动的位置”是不移动的固定位置(具体地为保管架60上的位置)，但如后述的第三实施方式那样，也可以是移动体上的位置(具体地为第一搬运装置21上的位置)。另外，图1及图2所示的灰尘除去部件51的架纵深方向Y的配设位置仅是一例，也能够将灰尘除去部件51的架纵深方向Y的配设位置与保管部61的架纵深方向Y的配置区域的端部配合，或为保管部61的架纵深方向Y的配置区域的外部的位置。作为后者的结构，例如如图8所示，能够构成为，灰尘除去部件51被配置于架纵深方向Y的保管部61和参拜部6之间(即相对于保管部61的架纵深方向Y的配置区域位于参拜部6侧)。虽省略图示，但也能够构成为，灰尘除去部件51被配置于架纵深方向Y的保管部61和第一搬运装置21之间(即相对于保管部61的架纵深方向Y的配置区域位于与参拜部6侧相反的一侧)。
如上所述地配置灰尘除去部件51，所以如图2及图3所示，在通过第二搬运装置22的搬运工作向参拜部6移动的参拜对象物10通过灰尘除去部件51的设置场所时，灰尘除去部件51的末端部与参拜对象物10的上表面接触。由此，在参拜对象物10通过灰尘除去部件51的设置场所时，灰尘除去部件51的末端部在参拜对象物10的上表面向与参拜对象物10的搬运方向T相反的方向相对滑动。灰尘除去部件51的搬运方向T的位置被固定，灰尘除去部件51的末端部被以与参拜对象物10朝向搬运方向T的搬运速度相同大小的速度，相对于参拜对象物10向与搬运方向T相反的方向移动。这样，构成为，灰尘除去部件51的末端部在朝向参拜部6移动的参拜对象物10的上表面向与参拜对象物10的搬运方向T相反的方向相对滑动(即构成为，灰尘除去部件51相对于参拜对象物10的外表面11的作用位置相对于参拜对象物10向与搬运方向T相反的方向相对移动)，由此能够将存在于被向参拜部6搬运的参拜对象物10的上表面的灰尘借助灰尘除去部件51除去。如图2所示，承接被从参拜对象物10的上表面除去的灰尘的承接部90被设置于灰尘除去部件51的设置场所，被从参拜对象物10的上表面除去的灰尘例如存积于与该承接部90一体或分体地设置的存积部。承接部90配置于如下位置：比通过灰尘除去部件51的设置场所的参拜对象物10靠下方，且在上下方向Z上观察与灰尘除去部件51重叠。承接部90固定于保管架60。作为承接部90，能够使用平板部的周缘具有向上方弯曲的形状的部件(圆盘形等)。另外，优选的是，与搬运方向T正交的水平方向(这里是架横宽方向X)的刷体51b的宽度为，通过灰尘除去部件51的设置场所时的参拜对象物10的方向下的与参拜对象物10的该水平方向的宽度相同的宽度或比其大的宽度。
在图2中，表示了参拜对象物10被第二搬运装置22向参拜部6搬运的状况，即表示了搬运方向T沿架纵深方向Y从中转部4(参照图1)朝向参拜部6的方向的状况，但在参拜对象物10被第二搬运装置22向中转部4搬运时(即搬运方向T为与图2相反的方向的情况)，在参拜对象物10通过灰尘除去部件51的设置场所时，灰尘除去部件51的末端部也接触参拜对象物10的上表面。由此，不仅在向参拜部6搬入参拜对象物10时，在从参拜部6搬出参拜对象物10时，也能够将存在于参拜对象物10的上表面的灰尘借助灰尘除去部件51除去。
〔第二实施方式〕
参照附图(图4)，对参拜对象物的保管设备的第二实施方式进行说明。以下，关于本实施方式的参拜对象物的保管设备，以与第一实施方式的不同点为中心进行说明。关于未特别明确记载的方面与第一实施方式相同，标注相同的附图标记，省略详细的说明。
在本实施方式中，灰尘除去部件51设置于作用(这里为接触作用)于通过借助搬运装置20从保管部61取出参拜对象物10的动作沿水平方向移动中的参拜对象物10的外表面11的位置。具体地，如图4所示，灰尘除去部件51被固定于保管部61，使得位于进行参拜对象物10相对于保管部61的出入的出入部70。灰尘除去部件51固定于将保管有灰尘的除去对象的参拜对象物10的保管部61(以下称作“对象保管部”。)的上侧划分的桁架63(在上一个的保管部61支承参拜对象物10的桁架63)。出入部70相当于保管部61的前侧(架纵深方向Y的第一搬运装置21的搬运路径侧)的端部。并且，灰尘除去部件51被设置于在比保管于对象保管部的状态(这里是支承于桁架63的状态)的参拜对象物10的上表面的高度(基准高度)靠下方配置灰尘除去部件51的末端部的位置。在图4所示的例子中，在参拜对象物10被保管于保管部61的状态下，灰尘除去部件51的末端部接触参拜对象物10的架纵深方向Y的端部(第一搬运装置21的搬运路径侧的端部)。在通过灰尘除去部件51的设置场所时的参拜对象物10的位置比保管于保管部61的状态高的情况下，也可以将上述基准高度设为通过灰尘除去部件51的设置场所时的参拜对象物10的上表面的高度。
如上所述地配置灰尘除去部件51，所以如图4所示，通过第一搬运装置21的搬运工作(取出动作)向保管部61的外侧沿搬运方向T移动的参拜对象物10通过灰尘除去部件51的设置场所时，灰尘除去部件51的末端部接触参拜对象物10的上表面。由此，参拜对象物10通过灰尘除去部件51的设置场所时，灰尘除去部件51的末端部在参拜对象物10的上表面向与参拜对象物10的搬运方向T相反的方向相对滑动。被从保管部61取出的参拜对象物10被向参拜部6搬运，所以在本实施方式中也与上述第一实施方式相同，能够将存在于向参拜部6搬运的参拜对象物10的上表面的灰尘借助灰尘除去部件51除去。另外，如图4所示，承接部90与多个灰尘除去部件51的每一个对应地设置成与灰尘除去部件51数量相同，各个承接部90被配置于如下位置：比通过对应的灰尘除去部件51的设置场所的参拜对象物10靠下方，且在上下方向Z上观察与该对应的灰尘除去部件51重叠。关于对象保管部为最下层以外的层的保管部61的灰尘除去部件51，对应的承接部90被配置于比保管于该保管部61的下一个保管部61的参拜对象物10靠上侧的位置。
在图4中，表示参拜对象物10被第一搬运装置21从保管部61取出的状况、即表示搬运方向T为沿架纵深方向Y朝向保管架60的前侧的方向的状况，但参拜对象物10借助第一搬运装置21收纳于保管部61时(即，搬运方向T为与图4相反的方向的情况)，参拜对象物10通过灰尘除去部件51的设置场所时，灰尘除去部件51的末端部与参拜对象物10的上表面接触。由此，不仅从保管部61取出参拜对象物10时，在将参拜对象物10收纳于保管部61时，也能够借助灰尘除去部件51除去存在于参拜对象物10的上表面的灰尘。
另外，移载装置44具备使参拜对象物10沿水平方向移动的机构(这里是使钩44b突出缩回移动的机构)，第一搬运装置21使用该机构进行从保管部61取出参拜对象物10的动作、参拜对象物10相对于保管部61的收纳动作。若将在灰尘除去部件51的设置场所使参拜对象物10沿水平方向移动的机构设为水平移动机构30，则在本实施方式中，不是第二搬运装置22而是第一搬运装置21(移载装置44)具备水平移动机构30。本实施方式和上述第一实施方式中水平移动机构30的构造不同，但在为使参拜对象物10沿水平方向移动的机构这点上是共通的，所以作为水平移动机构使用共通的附图标记“30”。灰尘除去部件51固定于保管部61(保管架60)，所以在本实施方式也与上述第一实施方式同样地，灰尘除去部件51固定于不与水平移动机构30连动的位置。
〔第三实施方式〕
参照附图(图5、图6)，对参拜对象物的保管设备的第三实施方式进行说明。以下，关于本实施方式的参拜对象物的保管设备，以与第一实施方式的不同点为中心进行说明。关于未特别明确记载的方面与第一实施方式相同，标注相同的附图标记，省略详细的说明。
在本实施方式中，灰尘除去部件51被设置于第一搬运装置21。具体地，如图5及图6所示，第一搬运装置21具备与支承体44a的上下方向Z的间隔被固定的固定部件46，灰尘除去部件51固定于该固定部件46。并且，灰尘除去部件51设置于如下位置：在上下方向Z观察与支承体44a重叠，且灰尘除去部件51的末端部被配置于与支承于支承体44a的状态的参拜对象物10的上表面的高度(基准高度)相比靠下方的位置。通过灰尘除去部件51的设置场所时的参拜对象物10的位置在比支承于支承体44a的状态高的情况下，也可以将上述基准高度设为通过灰尘除去部件51的设置场所时的参拜对象物10的上表面的高度。移载装置44构成为能够相对于架纵深方向Y的两侧的移载对象部位移载参拜对象物10，与其配合，一对灰尘除去部件51被相对于移载装置44的架纵深方向Y的中央部分开配置于架纵深方向Y的两侧。另外，如图5及图6所示，承接部90与一对灰尘除去部件51的每一个对应地设置一对，一对承接部90的每一个被配置于如下位置：与通过对应的灰尘除去部件51的设置场所的参拜对象物10相比靠下方，且与在上下方向Z上观察该对应的灰尘除去部件51重叠。各个承接部90固定于升降体43的上表面。也能够设为一对承接部90被一体地形成的结构，即，相对于一对灰尘除去部件51设置共通的一个承接部90的结构。
如上所述地配置灰尘除去部件51，所以在借助第一搬运装置21进行从参拜对象物10取出保管部61的动作时，灰尘除去部件51被配置于作用(这里是接触作用)于沿水平方向移动中的参拜对象物10的外表面11的位置。即，如图5所示，通过第一搬运装置21的搬运工作(取出动作)向保管部61的外侧沿搬运方向T移动的参拜对象物10通过灰尘除去部件51的设置场所时，灰尘除去部件51的末端部与参拜对象物10的上表面接触。由此，参拜对象物10通过灰尘除去部件51的设置场所时，灰尘除去部件51的末端部在参拜对象物10的上表面向与参拜对象物10的搬运方向T相反的方向相对滑动。被从保管部61取出的参拜对象物10被参拜部6搬运，所以在本实施方式也能够与上述第一实施方式相同地，将存在于被向参拜部6搬运的参拜对象物10的上表面的灰尘借助灰尘除去部件51除去。虽省略详细说明，但不仅在从保管部61取出参拜对象物10时，在将参拜对象物10收纳至保管部61时也同样地，能够将存在于参拜对象物10的上表面的灰尘借助灰尘除去部件51除去。
此外，如上所述地配置灰尘除去部件51，所以进行参拜对象物10从第一搬运装置21向第二搬运装置22的移载动作时，灰尘除去部件51配置于作用(这里是接触作用)于向参拜部6沿水平方向移动中的参拜对象物10的外表面11的位置。即，如图6所示，通过第一搬运装置21的搬运工作(包括与第二搬运装置22协同工作的搬运工作。)向参拜部6移动的参拜对象物10通过灰尘除去部件51的设置场所时，灰尘除去部件51的末端部接触于参拜对象物10的上表面。由此，能够将存在于被向参拜部6搬运的参拜对象物10的上表面的灰尘，在从第一搬运装置21向第二搬运装置22移载参拜对象物10时借助灰尘除去部件51来除去。虽省略详细说明，但不仅在从第一搬运装置21向第二搬运装置22移载参拜对象物10时，在从第二搬运装置22向第一搬运装置21移载参拜对象物10时也相同地，能够将存在于参拜对象物10的上表面的灰尘借助灰尘除去部件51除去。
另外，若将在灰尘除去部件51的设置场所使参拜对象物10沿水平方向移动的机构设为水平移动机构30，则在本实施方式中，与上述第二实施方式相同地，不是第二搬运装置22而是第一搬运装置21(移载装置44)具备水平移动机构30。并且，在本实施方式中，灰尘除去部件51被固定于搬运装置20(这里是第一搬运装置21)的不与水平移动机构30连动的位置(部分)。
〔其他实施方式〕
接着，对参拜对象物的保管设备的其他实施方式进行说明。
(1)在上述的各实施方式中，以清扫装置50仅具备灰尘除去部件51的结构为例进行了说明。但是，不限于这样的结构，如图7所示的例子那样，也能够构成为，清扫装置50在与灰尘除去部件51相邻的位置，除了灰尘除去部件51，还具备将被灰尘除去部件51从参拜对象物10的外表面11除去的灰尘抽吸的抽吸装置52。虽省略详细说明，但被抽吸装置52抽吸的空气例如被过滤器除去灰尘后，被向抽吸装置52的外部排出。另外，在图7中例示了抽吸装置52(抽吸口)被连接于灰尘除去部件51的方式，但也可以将抽吸装置52(抽吸口)设置于相对于灰尘除去部件51在搬运方向T上相邻的位置(例如为在搬运方向T的上游侧相邻的位置)。
(2)在上述的各实施方式中，以灰尘除去部件51从参拜对象物10的上表面除去灰尘的结构为例进行说明。但是，不限于这样的结构，也能够构成为，灰尘除去部件51除了参拜对象物10的上表面，还能够从朝向与搬运方向T正交的水平方向的两侧的两侧面(未设置被卡合部12的两个侧面)的至少一方除去灰尘。该情况下，灰尘除去部件51被设置成，对正在通过搬运装置20的搬运工作向搬运方向T移动的参拜对象物10的上表面及侧面二者作用。该情况下，灰尘除去部件51也可以除了与参拜对象物10的上表面接触的刷体51b以外，还具有与参拜对象物10的侧面接触的刷体51b。此外，灰尘除去部件51也可以被设置成，仅作用于正在通过搬运装置20的搬运工作向搬运方向T移动的参拜对象物10的侧面。
(3)在上述的各实施方式中，以灰尘除去部件51的刷体51b是多个毛料的集合体的结构为例进行了说明。但是，不限于这样的结构，也可以是，刷体51b由单个片状部件或多个片状部件的集合体构成。此外，在上述的各实施方式中，以灰尘除去部件51的支承部51a是固定于支承部件80的结构为例进行了说明，但也能够构成为，将绕与搬运方向T正交的水平轴心旋转自如地支承于支承部件80或其他部件的旋转轴(轴)用作支承刷体51b的支承部51a，在参拜对象物10通过灰尘除去部件51的设置场所时，将支承部51a旋转驱动，使刷体51b旋转。即，能够将灰尘除去部件51设为旋转刷子。此外，也能够是参拜对象物10通过灰尘除去部件51的设置场所时使刷体51b振动或摆动的结构、参拜对象物10通过灰尘除去部件51的设置场所时使刷体51b绕沿上下方向Z的轴心旋转的结构等。进而，也能够是，刷体51b构成为借助弹簧等施力部件的变形(伸缩等)能够在被允许的范围内移动，通过与通过灰尘除去部件51的设置场所的参拜对象物10的接触，刷体51b从初始位置向上下方向Z、搬运方向T、与搬运方向T正交的水平方向的至少某个方向移动。该情况下，刷体51b在参拜对象物10通过灰尘除去部件51的设置场所后，借助上述施力部件的作用力、重力等返回初始位置。
(4)在上述的各实施方式中，以灰尘除去部件51是刷子的情况为例进行了说明。但是，不限于这样的结构，灰尘除去部件51也可以是刷子以外的部件。例如，能够构成为，灰尘除去部件51是海绵成形品、橡胶成形品等弹性体，该弹性体在参拜对象物10的外表面11上滑动，由此从该外表面11除去灰尘。弹性体的形状例如能够是板状(薄板状)。此外，也能够构成为，灰尘除去部件51是无纺布等布体，该布体在参拜对象物10的外表面11上滑动，由此从该外表面11除去灰尘。
此外，也能够将灰尘除去部件51设为不在参拜对象物10的外表面11上滑动的方式。例如，能够构成为，灰尘除去部件51是借助粘力、静电能够吸附灰尘的旋转体，该旋转体在参拜对象物10的外表面11上滚动，由此从该外表面11除去灰尘。此外，也能够构成为，灰尘除去部件51是喷射气体(压缩空气等)的气体喷射装置的气体喷出部件(喷嘴)，相对于参拜对象物10外表面11的作用位置(气体的喷射位置)相对于参拜对象物10相对移动，由此从该外表面11除去灰尘。
另外，也能够构成为，清扫装置50具备多种灰尘除去部件51(例如刷体51b及上述气体喷出部件)。
(5)在上述的各实施方式中，以参拜对象物10为外形是长方体状的收纳容器的情况为例进行了说明。但是，不限于这样的结构，参拜对象物10也可以是收纳骨灰、骨灰罐等收纳物2的容器，也可以是外形不是长方体状的收纳容器。例如，能够将具有佛堂等建筑物的外形的收纳容器、具有佛、菩萨(地藏菩萨等)等信仰对象物的外形的收纳容器作为参拜对象物10。另外，收纳容器也包括相对于收纳物2从上侧覆盖的形式的(将收纳物2从上方及侧方覆盖的形式)。此外，也可以是参拜对象物10不是收纳容器的结构。例如，能够将参拜对象物10设为上述的牌位、佛像等。这样，参拜对象物10可以是作为抱有敬意的对象(故人等)的替代的物体(骨灰等)、或用于收纳这样的物体的容器。
(6)在上述的各实施方式中，以设置于第一搬运装置21的移载装置44具备钩式的移载机构的结构为例进行了说明。但是，不限于这样的结构，也能够构成为，移载装置44不具备钩式的移载机构。例如，能够构成为，移载装置44具备能够使从下方支承参拜对象物10的支承部(主要支承部)突出缩回移动的滑动机构，以使支承部向移载对象部位侧突出的状态使移载装置44(升降体43)升降，由此在移载装置44和移载对象部位之间移载参拜对象物10。移载装置44这样地不具备钩式的移载机构的情况下，也能够构成为在参拜对象物10的侧壁部的外表面不设置被卡合部12。
(7)在上述的各实施方式中，以第一搬运装置21为堆垛起重机的结构为例进行了说明。但是，不限于这样的结构，第一搬运装置21也可以是沿形成于顶棚侧的行进轨道(行进路径)行进来搬运物品的顶棚搬运车、识别自身的当前位置的同时在地面部自主行进的物品搬运车等堆垛起重机以外的搬运装置。此外，在上述的各实施方式中，以使参拜对象物10绕沿上下方向Z的轴旋转的旋转机构(转台45)设置于第一搬运装置21的结构为例进行了说明，但也能够构成为在第二搬运装置22或其他场所设置这样的旋转机构。
(8)在上述的各实施方式中，以第二搬运装置22通过辊输送机构成的情况为例进行了说明。但是，不限于这样的结构，也可以将第二搬运装置22通过带输送机、板输送机等辊输送机以外的搬运机构构成。
(9)在上述的各实施方式中，以搬运装置20具备能够互相移载参拜对象物10的两个搬运装置(第一搬运装置21及第二搬运装置22)的结构为例进行了说明。但是，不限于这样的结构，也能够构成为，搬运装置20仅具备单一的搬运装置，或搬运装置20具备能够互相移载参拜对象物10的3个以上的搬运装置。作为搬运装置20仅具备单个搬运装置的结构，例如，能够设为搬运装置20仅具备上述各实施方式中的第一搬运装置21的结构，即搬运装置20为堆垛起重机的结构。该情况下，可以是作为搬运装置20的堆垛起重机相对于参拜部6(与参拜部6对应地设置的参拜对象物10的支承部)直接移载参拜对象物10的结构，换言之，取代第二搬运装置22设置固定的支承部的结构。在这样的结构中，优选为，将灰尘除去部件51配置于对从第一搬运装置21向该固定的支承部移载中的参拜对象物10的外表面11起作用的位置(即，对向该固定的支承部沿水平方向移动中的参拜对象物10的外表面11起作用的位置)。例如，像上述第三实施方式的结构(参照图5、图6)那样构成为，灰尘除去部件51配置于架纵深方向Y的保管部61(相对于第一搬运装置21配置于参拜部6侧的保管部61)和第一搬运装置21的架纵深方向Y的中心之间配置，由此构成为，灰尘除去部件51作用于向该固定的支承部移载中的参拜对象物10的外表面11。
(10)在上述的各实施方式中，以一个参拜对象物10被保管于一个保管部61的结构为例进行了说明。但是，不限于这样的结构，也能够构成为，将多个参拜对象物10(例如两个参拜对象物10)被沿架纵深方向Y并列地保管于一个保管部61。此外，在上述的各实施方式中，以两个保管架60被配置成隔着第一搬运装置21的搬运路径相向的结构为例进行了说明，但也能够构成为，相对于第一搬运装置21的搬运路径仅在一方(架纵深方向Y的一方)配置保管架60。
(11)另外，上述各实施方式所公开的方案，只要不产生矛盾，就也能够与其他实施方式所公开的方案组合来应用(包括作为其他实施方式说明的实施方式彼此的组合)。关于其他方案，本说明书中公开的实施方式在所有的方面也都仅是例示。因此，在不脱离本发明的宗旨的范围内，能够适当地进行各种改变。
〔上述实施方式的概要〕
以下，对在上述内容中说明的参拜对象物的保管设备的概要进行说明。
参拜对象物的保管设备具备搬运装置和多个保管部，前述多个保管部保管参拜对象物，前述搬运装置在前述保管部和进行由参拜者实施的参拜的参拜部之间搬运前述参拜对象物，还具备使用灰尘除去部件来从前述参拜对象物的外表面除去灰尘的清扫装置，前述灰尘除去部件在对正在通过前述搬运装置的搬运工作向搬运方向移动的前述参拜对象物的外表面起作用的位置，设置成随着前述参拜对象物向前述搬运方向的移动，相对于前述参拜对象物向与前述搬运方向相反的方向相对移动。
根据该方案，在参拜对象物沿搬运方向通过灰尘除去部件的设置场所时，设置于对参拜对象物的外表面起作用的位置的灰尘除去部件构成为，相对于参拜对象物向与搬运方向相反的方向相对移动，所以能够有效地利用基于搬运装置的参拜对象物的搬运工作，能够从参拜对象物的外表面除去灰尘。此时，不需要使灰尘除去部件向与搬运方向相反的方向移动，在使其移动的情况下也能够将其移动量抑制成较小，所以能够以比较简单的结构从参拜对象物的外表面除去灰尘。
另外，在上述结构中，为了从参拜对象物的外表面除去灰尘，需要搬运参拜对象物，但至少在参拜者为了参拜而到访时，对应的参拜对象物被从保管部向参拜部搬运，并且参拜结束时，该参拜对象物被从参拜部向保管部搬运，所以能够利用这样的搬运的机会从参拜对象物的外表面除去灰尘。即，在保管于保管部的期间少量的灰尘会堆积于参拜对象物的外表面，但每次参拜者参拜时能够进行灰尘的除去，所以至少在参拜时，能够抑制在参拜对象物的外表面呈灰尘堆积的状态。
如上所述，根据上述方案，能够实现参拜对象物的保管设备，前述参拜对象物的保管设备能够以比较简单的结构抑制灰尘堆积于参拜对象物的外表面。
这里，优选的是，前述灰尘除去部件被设置于，对向前述参拜部沿水平方向移动中的前述参拜对象物的外表面起作用的位置。
根据该方案，能够将被灰尘除去部件从外表面除去灰尘后的参拜对象物向参拜部搬运。即，能够将在保管于保管部的期间堆积的灰尘被除去后的参拜对象物向参拜部搬运，所以能够抑制参拜者看到在外表面堆积有灰尘的参拜对象物，并且能够适当地保持被参拜的故人的尊严。
如上所述，优选的是，在前述灰尘除去部件设置于对向前述参拜部沿水平方向移动中的前述参拜对象物的外表面起作用的位置的结构中，前述搬运装置具备使前述参拜对象物沿前述水平方向移动的水平移动机构，前述灰尘除去部件被固定于不与前述水平移动机构连动的位置。
根据该方案，能够使灰尘除去部件相对于参拜对象物向与搬运方向相反的方向适当地相对移动，能够实现从参拜对象物的外表面除去灰尘的效率的提高。
此外，优选的是，前述灰尘除去部件被设置于，对正在通过借助前述搬运装置从前述保管部取出前述参拜对象物的动作沿水平方向移动的前述参拜对象物的外表面起作用的位置。
根据该方案，在将参拜对象物从保管部取出时，能够从参拜对象物的外表面除去灰尘，所以能够将保管于保管部的期间堆积的灰尘除去后的参拜对象物向参拜部搬运。由此，能够抑制参拜者看到在外表面堆积有灰尘的参拜对象物，并且能够适当地保持被参拜的故人的尊严。
如上所述，优选的是，在前述灰尘除去部件被设置于对正在通过借助前述搬运装置从前述保管部取出前述参拜对象物的动作沿水平方向移动的前述参拜对象物的外表面作用的位置的结构中，前述灰尘除去部件被固定于前述保管部，使得位于进行前述参拜对象物相对于前述保管部的出入的出入部。
根据该方案，与灰尘除去部件被配置于比出入部靠保管部的里侧的情况相比，能够将在将参拜对象物从保管部取出时在参拜对象物的外表面灰尘除去部件作用的区域确保为较宽，能够实现从参拜对象物的外表面除去灰尘的效率的提高。
优选的是，在上述各结构的参拜对象物的保管设备中，前述清扫装置在与前述灰尘除去部件相邻的位置具备抽吸装置，前述抽吸装置抽吸被前述灰尘除去部件从前述参拜对象物的外表面除去的灰尘。
根据该方案，抑制被从参拜对象物的外表面除去的灰尘扩散至周围。结果，能够将从参拜对象物的外表面除去灰尘在抑制已除去的灰尘附着于其他参拜对象物的外表面的同时进行。
本申请的参拜对象物的保管设备能够具备上述各效果中的至少一个即可。
附图标记说明
1：参拜对象物的保管设备
6：参拜部
10：参拜对象物
11：外表面
20：搬运装置
30：水平移动机构
50：清扫装置
51：灰尘除去部件
52：抽吸装置
61：保管部
70：出入部
T：搬运方向。

Claims (6)

1.一种参拜对象物的保管设备，前述参拜对象物的保管设备具备搬运装置和多个保管部，
前述多个保管部保管参拜对象物，
前述搬运装置在前述保管部和进行由参拜者实施的参拜的参拜部之间搬运前述参拜对象物，其特征在于，
还具备使用灰尘除去部件来从前述参拜对象物的外表面除去灰尘的清扫装置，
前述灰尘除去部件在对正在通过前述搬运装置的搬运工作向搬运方向移动的前述参拜对象物的外表面起作用的位置，设置成随着前述参拜对象物向前述搬运方向的移动，相对于前述参拜对象物向与前述搬运方向相反的方向相对移动。
2.如权利要求1所述的参拜对象物的保管设备，其特征在于，
前述灰尘除去部件被设置于，对正在向前述参拜部沿水平方向移动的前述参拜对象物的外表面起作用的位置。
3.如权利要求2所述的参拜对象物的保管设备，其特征在于，
前述搬运装置具备使前述参拜对象物沿前述水平方向移动的水平移动机构，
前述灰尘除去部件被固定于不与前述水平移动机构连动的位置。
4.如权利要求1所述的参拜对象物的保管设备，其特征在于，
前述灰尘除去部件被设置于对前述参拜对象物的外表面起作用的位置，前述参拜对象物正在通过借助前述搬运装置从前述保管部取出前述参拜对象物的动作沿水平方向移动。
5.如权利要求4所述的参拜对象物的保管设备，其特征在于，
前述灰尘除去部件被固定于前述保管部，使得位于进行前述参拜对象物相对于前述保管部的出入的出入部。
6.如权利要求1至5中任一项所述的参拜对象物的保管设备，其特征在于，
前述清扫装置在与前述灰尘除去部件相邻的位置具备抽吸装置，前述抽吸装置抽吸被前述灰尘除去部件从前述参拜对象物的外表面除去的灰尘。
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