JP7226391B2 - 参拝設備 - Google Patents

Description

本発明は、参拝設備に関する。

従来、遺骨のような物品を保管区画に保管する複数の保管棚を備えた参拝設備が、知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１４－２３４６１６号公報

この種の参拝設備において、例えば、一つの参拝ブースあたりの保管区画の数が多いような場合には、保管区画と参拝位置との間でのより迅速な物品の搬送が必要となる。

そこで、本発明は、例えば保管区画と参拝位置との間での物品のより迅速な搬送が可能となるなど、より改善された参拝設備を提供することを、目的の一つとする。

本発明の参拝設備は、第一方向と交差して広がる第一搬送路に沿って設けられそれぞれに物品を保管可能な複数の第一保管区画を有した、第一保管棚と、前記物品を支持し前記第一搬送路に沿って搬送する第一支持部を有するとともに、前記第一保管区画のそれぞれと前記第一搬送路内での前記第一支持部による前記物品の第一支持位置との間で前記物品を搬送可能な、第一搬送機構と、前記第一保管棚と前記第一方向にずれて設けられ、前記第一方向と交差して広がる第二搬送路に沿って設けられそれぞれに物品を保管可能な複数の第二保管区画を有した、第二保管棚と、前記第一搬送機構と前記第一方向に離間して設けられ、前記物品を支持し前記第二搬送路に沿って搬送する第二支持部を有するとともに、前記第二保管区画のそれぞれと前記第二搬送路内での前記第二支持部による前記物品の第二支持位置との間で前記物品を搬送可能な、第二搬送機構と、前記第一搬送路に対して前記第二搬送路とは反対側で参拝ブース内または当該参拝ブースと隣接して設けられた参拝位置と、当該参拝位置に対応して設けられ前記第一搬送機構との間で前記物品を受け渡し可能な第一受渡位置と、の間で前記物品を搬送可能な、第三搬送機構と、前記第一保管棚および前記第二保管棚のうちの少なくとも一方の一部であって前記第一搬送機構と前記第二搬送機構との間に位置した中間棚を貫通し、前記第一搬送機構との間で前記物品を受け渡す第二受渡位置と前記第二搬送機構との間で前記物品を受け渡す第三受渡位置との間で前記物品を搬送可能な、第四搬送機構と、を備える。

図１は、実施形態の参拝設備の一つのフロアの例示的かつ模式的な平面図である。 図２は、実施形態の参拝設備の保管棚およびスタッカクレーンの例示的かつ模式的な側面図である。 図３は、実施形態の参拝設備の中間棚の模式的かつ例示的な側面図である。 図４は、実施形態の参拝設備の参拝ブース側の保管棚の模式的かつ例示的な側面図である。 図５は、図１のV－V断面図である。 図６は、実施形態の参拝設備のブロック図である。 図７は、実施形態の参拝設備における参拝時の処理手順の一例を示すフローチャートである。 図８は、第１変形例の参拝設備の一つのフロアの例示的かつ模式的な平面図である。 図９は、第２変形例の参拝設備の中間棚の模式的かつ例示的な側面図である。 図１０は、第３変形例の参拝設備の一つのフロアの例示的かつ模式的な平面図である。

以下、本発明の例示的な実施形態および変形例が開示される。以下に示される実施形態および変形例の構成、ならびに当該構成から得られる作用および結果（効果）は、一例である。本発明は、以下の実施形態および変形例に開示される構成以外によっても実現可能である。また、本発明によれば、下記の構成によって得られる種々の効果（派生的な効果も含む）のうち少なくとも一つを得ることが可能である。

なお、本明細書において、序数は、部品や部位等を区別するために便宜上付与されており、優先順位や順番を示すものではない。

また、各図中には、参拝設備における各方向が矢印で示されている。Ｘ方向、Ｙ方向、およびＺ方向は、互いに交差するとともに、互いに直交している。Ｚ方向は、鉛直方向に略沿っており、矢印Ｚは、鉛直上方を指している。Ｘ方向およびＹ方向は、水平方向に略沿っている。また、Ｘ方向は、左右方向あるいは長手方向と称され、Ｙ方向は、前後方向あるいは短手方向と称され、Ｚ方向は、上下方向と称されうる。

また、各図において、物品Ａの各位置を示す符号は、物品Ａを示す符号に付随して括弧内に示される場合がある。

［実施形態］
［物品、搬送路、保管棚、保管区画、および参拝ブース］
図１は、参拝設備１０の一つのフロアの平面図であって、より詳しくは、図５のI－I線において参拝設備１０をＺ方向の反対方向に見た平面図である。図１に示されるように、参拝設備１０は、複数の保管棚Ｒを備えている。また、保管棚Ｒは、それぞれ、物品Ａを保管する複数の保管区画１を有している。なお、以下の各図では、簡単のため、保管区画１を単なる四角形で表している。

参拝設備１０において、物品Ａは、例えば、遺骨を収容した骨壺や、遺品、位牌等を収容した容器である。

物品Ａは、それぞれ、当該物品Ａの識別情報を示す識別体（不図示）を有し、保管区画１のそれぞれには、当該識別情報を取得するリーダ５１（図６参照）が設けられている。識別体は、例えば、バーコードや２次元コードのようなコードが付与されたラベルや、識別情報を保持するＲＦＩＤ（radio frequency identifier）タグである。リーダ５１は、例えば、コード画像を撮影するカメラを有したコードリーダや、ＲＦＩＤタグとの無線通信により識別情報を取得するＲＦＩＤリーダである。なお、本実施形態では、各保管区画１には、一つの物品Ａの保管位置が設けられているが、これには限定されず、各保管区画１には、互いにＹ方向にずれた複数の保管位置が設けられてもよい。

参拝設備１０には、スタッカクレーン２０が移動して物品Ａを搬送する空間として、搬送路Ｔが設けられている。搬送路Ｔは、Ｙ方向に略一定の幅で、Ｘ方向に延びるとともにＺ方向に延びている。すなわち、搬送路Ｔは、Ｘ方向およびＺ方向に広がっており、言い換えると、Ｙ方向に交差して広がっている。スタッカクレーン２０は、物品Ａを搬送する搬送機構の一例である。Ｙ方向は、第一方向の一例であり、Ｘ方向は、第二方向の一例であり、Ｚ方向は、第三方向の一例である。

図１に示されるように、参拝設備１０には、二つの搬送路Ｔ（Ｔ１，Ｔ２）が設けられている。各搬送路ＴのＹ方向の両側には、保管棚Ｒが設けられている。各保管棚Ｒでは、搬送路Ｔに沿って、複数の保管区画１が設けられている。搬送路Ｔ１と搬送路Ｔ２とは、Ｙ方向にずれている。搬送路Ｔ１は、第一搬送路の一例であり、搬送路Ｔ２は、第二搬送路の一例である。

参拝設備１０は、複数の保管棚Ｒ（Ｒ１１，Ｒ１２，Ｒ２１，Ｒ２２）を有している。保管棚Ｒ１１，Ｒ１２は、搬送路Ｔ１において物品Ａを搬送するスタッカクレーン２０－１１，２０－１２との間で物品Ａを受渡可能であり、第一保管棚の一例である。保管棚Ｒ１１，Ｒ１２に設けられる保管区画１は、第一保管区画の一例である。また、スタッカクレーン２０－１１，２０－１２は、第一搬送機構の一例である。

保管棚Ｒ２１，Ｒ２２は、搬送路Ｔ２において物品Ａを搬送するスタッカクレーン２０－２との間で物品Ａを受渡可能であり、第二保管棚の一例である。保管棚Ｒ２１，Ｒ２２に設けられる保管区画１は、第二保管区画の一例である。また、スタッカクレーン２０－２は、第二搬送機構の一例である。

参拝設備１０は、スタッカクレーン２０－１１，２０－１２とスタッカクレーン２０－２との間で物品Ａを搬送可能なコンベヤ４－１（４）を備えている。コンベヤ４－１は、保管棚Ｒ１２，Ｒ２１をＹ方向に貫通している。具体的に、コンベヤ４－１は、受渡位置Ｐｄ２と、受渡位置Ｐｄ３との間で、物品Ａを搬送する。受渡位置Ｐｄ２は、搬送路Ｔ１と面するとともに、スタッカクレーン２０－１１，２０－１２の双方との間で物品の受け渡しが可能である。また、受渡位置Ｐｄ３は、搬送路Ｔ２と面するとともに、スタッカクレーン２０－２との間で物品Ａの受け渡しが可能である。保管棚Ｒ１２，Ｒ２１において、コンベヤ４－１が設けられた部位には、保管区画１は設置されない。コンベヤ４－１は、例えば、保管棚Ｒ１２のうちの一つの保管区画１と略同じ大きさのスペースと、保管棚Ｒ２１のうちの一つの保管区画１と略同じ大きさのスペースと、がＹ方向に並んだ部位を、Ｙ方向に貫通している。なお、スタッカクレーン２０－１１，２０－１２，２０－２は、いずれも同じ構成を備えている。スタッカクレーン２０と、受渡位置Ｐｄ２，Ｐｄ３との間での物品Ａの受け渡し方法および手順は、保管区画１との間での物品Ａの受け渡し方法および手順と同様である。保管棚Ｒ１２，Ｒ２１は、中間棚の一例である。コンベヤ４－１は、第四搬送機構の一例であり、棚貫通コンベヤとも称されうる。受渡位置Ｐｄ２は、第二受渡位置の一例であり、受渡位置Ｐｄ３は、第三受渡位置の一例である。

搬送路Ｔ１に対して、搬送路Ｔ２とは反対側には、Ｘ方向に並ぶ参拝ブース３の列Ｌが設けられている。言い換えると、搬送路Ｔ１は、搬送路Ｔ２よりも参拝ブース３の列Ｌに近い。また、参拝ブース３の列Ｌは、保管棚Ｒ１１に対して搬送路Ｔ１とは反対側に設けられている。すなわち、保管棚Ｒ１１は、参拝ブース３の列Ｌと、搬送路Ｔ１との間に設けられている。

列Ｌでは、一例として、複数の参拝ブース３が、Ｘ方向に沿って、一列に、略一定の間隔で並んでいる。すなわち、複数の参拝ブース３のＸ方向の長さは、略同じである。なお、各参拝ブース３には、参拝者が所持する携帯情報端末やＲＦＩＤタグ等から無線通信により参拝者の識別情報を読み取るリーダ５２（図６参照）が設けられている。

参拝設備１０は、各参拝ブース３に対応して、保管棚Ｒ１１をＹ方向に貫通するコンベヤ４－２（４）を備えている。コンベヤ４－２は、各参拝ブース３と搬送路Ｔとの間で物品Ａを搬送する。具体的に、コンベヤ４－２は、受渡位置Ｐｄ１と参拝ブース３に対応した参拝位置Ｐｏとの間で、物品Ａを搬送する。受渡位置Ｐｄ１は、搬送路Ｔ１と面するとともに、スタッカクレーン２０－１１およびスタッカクレーン２０－１２のうち少なくとも一方との間で物品Ａの受け渡しが可能である。参拝位置Ｐｏは、例えば、参拝ブース３内に位置するか、参拝ブース３と面するか、あるいは参拝ブース３と隣接している。保管棚Ｒ１１において、コンベヤ４－２が設けられた部位には、保管区画１は設置されない。コンベヤ４－２は、例えば、保管棚Ｒ１１のうちの一つの保管区画１と略同じ大きさのスペースを、Ｙ方向に貫通している。スタッカクレーン２０と、受渡位置Ｐｄ１との間での物品Ａの受け渡し方法および手順は、保管区画１との間での物品Ａの受け渡し方法および手順と同様である。コンベヤ４－２は、第三搬送機構の一例であり、参拝ブースコンベヤとも称されうる。受渡位置Ｐｄ１は、第一受渡位置の一例である。

各保管棚Ｒでは、コンベヤ４（４－１，４－２）が設けられた部位を除き、複数の保管区画１が、Ｘ方向を行としかつＺ方向を列とするマトリクス状に、配置されている。言い換えると、各保管棚Ｒでは、複数の保管区画１が、Ｘ方向に並ぶとともに、Ｚ方向にも並んでいる。また、搬送路Ｔを挟んでＹ方向に対向した二つの保管棚Ｒの間において、保管区画１は、搬送路Ｔを挟んでＹ方向に並んでいる。

［スタッカクレーン］
図２は、保管棚Ｒおよびスタッカクレーン２０の側面図である。図１，２に示されるように、スタッカクレーン２０は、それぞれ、走行体２１と、マスト２２と、荷台２３と、移載装置２４と、を有している。搬送路Ｔの下部および上部のうち少なくとも一方には、Ｘ方向に延びたガイドレール２５が設けられている。スタッカクレーン２０は、ガイドレール２５に沿ってＸ方向に移動することができる。

走行体２１は、Ｘ方向に移動可能にガイドレール２５に支持されている。走行体２１には、Ｘ方向に互いに離間してＺ方向に延びる二本のマスト２２が固定されている。走行体２１およびマスト２２は、当該走行体２１およびマスト２２のＸ方向への移動の駆動源としてのモータ（不図示）の回転に応じてガイドレール２５に沿ってＸ方向に移動することができるとともに、当該モータの停止に応じてＸ方向の複数の位置で停止することができる。

荷台２３は、Ｚ方向に移動可能に二本のマスト２２に支持されている。荷台２３は、二本のマスト２２間で架け渡されている。荷台２３は、当該荷台２３のＺ方向への移動の駆動源としてのモータ（不図示）の回転に応じてマスト２２に沿ってＺ方向に移動することができるとともに、当該モータの停止に応じてＺ方向の複数の位置で停止することができる。

移載装置２４は、Ｙ方向に伸縮可能に荷台２３に取り付けられている。移載装置２４は、物品Ａを支持する支持部２４ａを有している。移載装置２４のＹ方向への伸縮に応じて、支持部２４ａおよび当該支持部２４ａに支持された物品ＡのＹ方向の位置が変化する。移載装置２４の伸縮状態は、モータ（不図示）の回転に応じて変化する。すなわち、支持部２４ａは、当該モータの回転に応じてＹ方向に移動することができるとともに、当該モータの停止に応じてＹ方向の複数の位置で停止することができる。なお、スタッカクレーン２０－１１，２０－１２の支持部２４ａは、第一支持部の一例であり、スタッカクレーン２０－２の支持部２４ａは、第二支持部の一例である。

図２に示されるように、移載装置２４の収縮状態（収納状態）にあっては、支持部２４ａおよび物品Ａは、搬送路Ｔ内に位置している。収縮状態での走行体２１およびマスト２２を駆動するモータならびに荷台２３を駆動するモータの制御により、物品Ａは、搬送路Ｔ内の各保管区画１と面した対向位置Ｐｆに移動し、かつ停止することができる。各対向位置Ｐｆは、搬送路Ｔ内での支持部２４ａによる物品Ａの支持位置Ｐｈでもある。なお、スタッカクレーン２０－１１，２０－１２における支持位置Ｐｈは、第一支持位置の一例であり、スタッカクレーン２０－２における支持位置Ｐｈは、第二支持位置の一例である。

支持部２４ａと各保管区画１との間での物品Ａの移動は、支持部２４ａのＹ方向への移動と、移載装置２４の少なくとも一部のＹ方向と交差する方向への作動と、の組み合わせによって、実現されうる。

一例として、移載装置２４が互いにＹ方向にスライド可能な複数部材を有した公知のスライドフォークであり、支持部２４ａが当該スライドフォークの先端部材であり、かつ移載装置２４が各保管区画１と干渉することなくＺ方向に移動可能に構成されている場合の物品Ａの搬送について、説明する。この場合、移載装置２４の伸縮による支持部２４ａのＹ方向での移動と、荷台２３のＺ方向での移動に伴う支持部２４ａのＺ方向での移動と、の組み合わせによって、支持部２４ａと各保管区画１との間で物品Ａを受け渡すことができる。移載装置２４は、搬送路Ｔに対してＹ方向の両側に伸縮することができるとともに、Ｙ方向の両側の保管区画１に対して、当該保管区画１における物品Ａの保管位置に対応した長さに伸長可能である。保管区画１から対向位置Ｐｆへの物品Ａの搬出に際し、物品Ａを支持していない支持部２４ａは、まず、移載装置２４のＹ方向での伸長に応じて、保管区画１に保管されている物品Ａの僅かに下側に移動する。次に、支持部２４ａは、荷台２３のＺ方向（上方）への移動に伴って僅かに上側へ移動し物品Ａを保管区画１から受け取る。次に、支持部２４ａは、移載装置２４のＹ方向での収縮に伴ってＹ方向に沿って搬送路Ｔ内へ移動し、物品Ａを対向位置Ｐｆへ移動する。他方、対向位置Ｐｆから保管区画１への物品Ａの搬入に際し、物品Ａを支持した支持部２４ａは、まず、移載装置２４のＹ方向での伸長に応じて、空の保管区画１において物品Ａの保管予定位置の僅かに上側に移動する。次に、支持部２４ａは、荷台２３のＺ方向の反対方向（下方）への移動に伴って保管区画１の僅かに下側へ移動して物品Ａを当該保管区画１へ渡す（載置する）。次に、支持部２４ａは、移載装置２４のＹ方向での収縮に伴ってＹ方向に沿って搬送路Ｔ内へ移動する。移載装置２４は、搬送路Ｔ内の物品Ａの支持位置Ｐｈ（対向位置Ｐｆ）と、搬送路Ｔに対してＹ方向の両側の保管区画１との間で、物品Ａを搬送することができる。

なお、支持位置Ｐｈ（対向位置Ｐｆ）と各保管区画１との間で物品Ａを搬送する機構は、スライドフォークには限定されない。例えば、保管区画１や荷台２３が、物品ＡのＹ方向での移動を補助するフリーローラコンベヤを有している場合、移載装置２４の伸縮によってフリーローラコンベヤ上で物品Ａを移動させてもよい。この場合、移載装置２４の少なくとも一部である接続部を、Ｙ方向と交差する方向、例えばＺ方向に動かすことにより、当該接続部と物品Ａとが接続された接続状態と、当該接続部と物品Ａとが離間した離間状態と、を切り替えてもよい。接続状態において、移載装置２４は物品Ａを動かすことができ、離間状態において、移載装置２４は物品Ａを動かすことができない。

［スタッカクレーンの作動可能範囲および物品の中継］
図１から明らかとなるように、同じガイドレール２５上を移動するスタッカクレーン２０－１１（の支持部２４ａ）およびスタッカクレーン２０－１２（の支持部２４ａ）は、Ｘ方向に互いに追い越すことができない。

図３は、搬送路Ｔ１に対応した保管棚Ｒ１２の保管区画１をＹ方向に見た側面図である。各スタッカクレーン２０の作動可能範囲は、互いに干渉しないように設定される。図３の例では、図３において相対的に右側に位置するスタッカクレーン２０－１１（図３には不図示）の作動可能範囲Ｃ１は、相対的に左側に位置するスタッカクレーン２０－１２（図３には不図示）との干渉を避けるため、図３における保管区画１の最も右側の列から最も左側の列よりも五つ右側の列までの範囲である。また、同様に、図３において左側のスタッカクレーン２０－１２の作動可能範囲Ｃ２は、右側のスタッカクレーン２０－１１との干渉を避けるため、図３における保管区画１の最も左側の列から最も右側の列よりも五つ左側の列までの範囲である。すなわち、スタッカクレーン２０－１１は、作動可能範囲Ｃ１内の保管区画１との間で、物品Ａを搬送することができ、スタッカクレーン２０－１２は、作動可能範囲Ｃ２内の保管区画１との間で、物品Ａを搬送することができ、スタッカクレーン２０－１１およびスタッカクレーン２０－１２の双方は、作動可能範囲Ｃ１と作動可能範囲Ｃ２とが重なる重複範囲Ｃｏ内の保管区画１との間で、物品Ａを搬送することができる。また、スタッカクレーン２０－１１は、作動可能範囲Ｃ１外のＸ方向の前端に位置する不達範囲Ｃｎ１内の保管区画１との間では、物品Ａを搬送することができず、スタッカクレーン２０－１２は、作動可能範囲Ｃ２外のＸ方向の後端に位置する不達範囲Ｃｎ２内の保管区画１との間では、物品Ａを搬送することができない。不達範囲Ｃｎ１は、第一不達領域とも称され、不達範囲Ｃｎ２は、第二不達領域とも称され、重複範囲Ｃｏは、中間領域とも称されうる。

図４は、搬送路Ｔ１に対応した保管棚Ｒ１１の保管区画１をＹ方向の反対方向に見た側面図である。図４に示されるように、保管棚Ｒ１１に属する保管区画１についても、例えば、保管棚Ｒ１２の作動可能範囲Ｃ１，Ｃ２、重複範囲Ｃｏ、および不達範囲Ｃｎ１，Ｃｎ２に対してそれぞれＹ方向に略並ぶ範囲に、作動可能範囲Ｃ１，Ｃ２、重複範囲Ｃｏ、および不達範囲Ｃｎ１，Ｃｎ２が設定される。図４から明らかとなるように、一部の受渡位置Ｐｄ１は、不達範囲Ｃｎ１，Ｃｎ２内に位置している。よって、スタッカクレーン２０－１１は、不達範囲Ｃｎ１内の保管区画１および受渡位置Ｐｄ１との間では、物品Ａを搬送することができず、スタッカクレーン２０－１２は、不達範囲Ｃｎ２内の保管区画１および受渡位置Ｐｄ１との間では、物品Ａを搬送することができない。

そこで、本実施形態では、図３，４に示されるように、重複範囲Ｃｏ内に位置する空の保管区画１に、中継位置Ｐｒが割り当てられる。これにより、スタッカクレーン２０－１１が中継位置Ｐｒとの間で物品Ａを搬送し、スタッカクレーン２０－１２が当該中継位置Ｐｒと不達範囲Ｃｎ１内の保管区画１との間で当該物品Ａを搬送することにより、物品Ａは、スタッカクレーン２０－１１の支持部２４ａと不達範囲Ｃｎ１内の保管区画１との間で移動することができる。同様に、スタッカクレーン２０－１２が中継位置Ｐｒとの間で物品Ａを搬送し、スタッカクレーン２０－１１が当該中継位置Ｐｒと不達範囲Ｃｎ２内の保管区画１との間で物品Ａを搬送することにより、物品Ａは、スタッカクレーン２０－１２の支持部２４ａと不達範囲Ｃｎ２内の保管区画１との間で移動することができる。

また、中継位置Ｐｒは、不達範囲Ｃｎ１，Ｃｎ２内の受渡位置Ｐｄ１との間の物品Ａの搬送においても利用される。すなわち、スタッカクレーン２０－１１が中継位置Ｐｒとの間で物品Ａを搬送し、スタッカクレーン２０－１２が当該中継位置Ｐｒと不達範囲Ｃｎ１内の受渡位置Ｐｄ１との間で当該物品Ａを搬送することにより、物品Ａは、スタッカクレーン２０－１１の支持部２４ａと不達範囲Ｃｎ１内の受渡位置Ｐｄ１との間で移動することができる。同様に、スタッカクレーン２０－１２が中継位置Ｐｒとの間で物品Ａを搬送し、スタッカクレーン２０－１１が当該中継位置Ｐｒと不達範囲Ｃｎ２内の受渡位置Ｐｄ１との間で物品Ａを搬送することにより、物品Ａは、スタッカクレーン２０－１２の支持部２４ａと不達範囲Ｃｎ２内の受渡位置Ｐｄ１との間で移動することができる。なお、空の保管区画１に対する中継位置Ｐｒの割り当ては、参拝設備１０における物品Ａの保管状況、すなわち保管棚Ｒの保管区画１の空き状況に応じて変更可能である。中継位置Ｐｒは、重複範囲Ｃｏ内の任意の位置に設定されうる。また、中継位置Ｐｒは、物品Ａが待機していない空の受渡位置Ｐｄ２に割り当てられてもよい。

図５は、参拝設備１０の縦断面図であって、より詳しくは、図１のV－V線において参拝設備１０をＸ方向に見た断面図である。図５に示されるように、参拝設備１０では、複数のフロアＦが積層されている。参拝設備１０は、各フロアＦにおいて、図１と同様の構成を備えている。参拝者は、各フロアＦに対して、不図示の階段や、エスカレータ、エレベータ等を介してアクセスすることができる。スタッカクレーン２０（図２参照）は、搬送路ＴにおいてＺ方向に延びており、複数のフロアＦの参拝ブース３に対応して設けられたコンベヤ４－２の受渡位置Ｐｄ１との間で、物品Ａを受け渡すことができる。一例として、本実施形態の参拝設備１０では、搬送路Ｔ１については、図１に示されるように１つのフロアＦあたりの参拝ブースの数が５であり、図５に示されるようにフロアＦの数が２であるから、スタッカクレーン２０－１１，２０－１２は、合計１０（＝５×２）の参拝ブース３に対応して、作動する。なお、参拝ブース３の数や、フロアＦの数は、これには限定されない。

［制御装置］
図６は、参拝設備１０のブロック図である。図６に示されるように、参拝設備１０は、制御装置５を備えている。制御装置５は、処理決定部５ａ、搬送制御部５ｂ、読取部５ｃ，５ｄ、入力制御部５ｅ、および出力制御部５ｆ、を備えている。

処理決定部５ａは、搬送機構としてのスタッカクレーン２０およびコンベヤ４による処理手順や、各保管区画１に対する物品Ａの割り当て、保管区画１に対する中継位置Ｐｒの割り当て等を、決定する。処理決定部５ａは、割当決定部の一例である。

搬送制御部５ｂは、スタッカクレーン２０およびコンベヤ４を、処理決定部５ａによって決定された処理手順および設定に従って作動するよう、制御する。

読取部５ｃは、リーダ５１によって読み取られた情報を取得し、読取部５ｄは、リーダ５２によって読み取られた情報を取得する。

入力制御部５ｅは、参拝者によるタッチパネルや、スイッチ、ボタン、キーボードのような入力デバイス５３の操作によって入力された情報を取得する。

出力制御部５ｆは、ディスプレイや、ランプ、スピーカのような出力デバイス５４を、所定の出力を実行するよう制御する。

制御装置５は、コンピュータによって構成されうる。コンピュータは、少なくとも、プロセッサ（回路）、ＲＡＭ（random access memory）やＲＯＭ（read only memory）のような主記憶部５ｇ、およびＨＤＤ（hard disk drive）やＳＳＤ（solid state drive）のような補助記憶装置５ｈ等を有し、プロセッサは、主記憶部５ｇのＲＯＭや補助記憶装置５ｈに記憶されたプログラム（アプリケーション）を読み出して実行する。プロセッサは、プログラムにしたがって作動することにより、処理決定部５ａ、搬送制御部５ｂ、読取部５ｃ，５ｄ、入力制御部５ｅ、および出力制御部５ｆとして作動する。この場合、プログラムは、処理決定部５ａ、搬送制御部５ｂ、読取部５ｃ，５ｄ、入力制御部５ｅ、および出力制御部５ｆに対応するプログラムモジュールを含む。また、補助記憶装置５ｈは、保管区画１毎の物品Ａの有無（保管あるいは空）や当該保管区画１に保管されている物品Ａを示す情報（以下、保管状況情報と称する）や、搬送中である物品Ａの識別情報、参拝位置Ｐｏに位置している物品Ａの識別情報、中継位置Ｐｒとして割り当てている保管区画１の識別情報（以下、割当情報と称する）、参拝設備１０内に保管されている物品Ａの属性情報（以下、物品データベースと称する）等を、記憶する。各情報は、随時、例えば処理決定部５ａによって書き換えられる。なお、保管状況情報は、空き状況情報とも称されうる。

プログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルで、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供されうる。記録媒体は、プログラムプロダクトとも称されうる。また、プログラムは、通信ネットワークに接続されたコンピュータの記憶部に記憶され、ネットワーク経由でダウンロードされることによってコンピュータに導入されうる。また、プログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれてもよい。

また、コンピュータの少なくとも一部がハードウエアによって構成される場合、当該コンピュータには、例えば、ＦＰＧＡ（field programmable gate array）や、ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）等が含まれてもよい。

主記憶部５ｇのＲＯＭまたは補助記憶装置５ｈには、処理決定部５ａ、搬送制御部５ｂ、読取部５ｃ，５ｄ、入力制御部５ｅ、および出力制御部５ｆによる演算処理で用いられる情報が、記憶されている。また、当該演算処理で用いられる情報は、プログラム内で記述されてもよい。

［参拝時の処理手順］
図７は、参拝時の処理手順の一例を示すフローチャートである。図７の例では、所定の開始待機状態で、読取部５ｄが参拝ブース３に設けられたリーダ５２の検出信号に対応した情報を取得するか、あるいは入力制御部５ｅが入力デバイス５３に入力された情報を取得すると（Ｓ１）、処理決定部５ａは、ステップＳ１で取得された情報を物品データベースにおいて検索する（Ｓ２）。ステップＳ１で取得される情報は、例えば、参拝者の識別情報のような、物品Ａの属性情報である。

ステップＳ２での検索において、ステップＳ１で取得された情報が物品データベース内に存在し、当該ステップＳ１で取得された情報に対応した物品Ａが参拝設備１０内に有ることが判明した場合（Ｓ３でＹｅｓ）、処理決定部５ａは、物品Ａを当該保管区画１から対応する参拝ブース３の参拝位置Ｐｏへ搬送する際の処理手順を決定する（Ｓ４）。このステップＳ４において、処理決定部５ａは、当該物品Ａの搬送に使用するスタッカクレーン２０およびコンベヤ４、ならびにそれらの作動手順を決定する。また、中継が必要である場合、処理決定部５ａは、保管状況情報（空き状況情報）を参照して、重複範囲Ｃｏ内で物品Ａを保管していない空いている保管区画１に対して、中継位置Ｐｒを割り当てる。言い換えると、処理決定部５ａは、重複範囲Ｃｏ内で物品Ａを保管していない空いている保管区画１の中から、中継位置Ｐｒとして用いる保管区画１を決定する。

さらに、このステップＳ４において、処理手順の決定後、処理決定部５ａは、物品Ａの保管されていた保管区画１に対する割り当てを解除する。具体的に、処理決定部５ａは、例えば、保管状況情報において、当該保管区画１のステータスを「保管」から「空き」に変更するとともに、保管していた物品Ａの識別情報を消去するなどにより当該保管区画１と当該物品Ａとの関連付けを無くす。

次に、搬送制御部５ｂは、ステップＳ４で決定された処理手順にしたがって当該物品Ａが当該保管区画１から参拝位置Ｐｏに搬送されるよう、スタッカクレーン２０およびコンベヤ４を制御する（Ｓ５）。その後、入力制御部５ｅは、参拝終了を示す情報を取得する待機状態となる。

参拝者による参拝が終了し、入力制御部５ｅが、参拝者による入力デバイス５３の操作に対応した参拝終了を示す情報を取得すると（Ｓ６）、搬送制御部５ｂは、物品Ａを保管する保管区画１、および物品Ａを参拝位置Ｐｏから当該保管区画１へ搬送する際の処理手順を決定する（Ｓ７）。このステップＳ７において、処理決定部５ａは、保管状況情報（空き状況情報）を参照して、保管棚Ｒ内の空いている保管区画１に対して物品Ａ（の保管）を割り当てることができる。言い換えると、処理決定部５ａは、参拝位置Ｐｏから保管棚Ｒへ搬入しようとする物品Ａの保管区画１を決定することができる。具体的に、処理決定部５ａは、例えば、保管状況情報において、当該保管区画１のステータスを「空き」から「保管」に変更するとともに、当該保管区画１に対応する情報として保管する物品Ａの識別情報を追加するなどにより当該保管区画１と当該物品Ａとを関連付ける。

次に、搬送制御部５ｂは、ステップＳ７で決定された処理手順にしたがって当該物品Ａが参拝位置Ｐｏから決定された（割り当てられた）保管区画１に搬送されるよう、スタッカクレーン２０およびコンベヤ４を制御する（Ｓ８）。

ステップＳ２の検索において、ステップＳ１で取得された情報が物品データベース内に存在しなかった場合には（Ｓ３でＮｏ）、出力制御部５ｆが、エラーメッセージを出力するようディスプレイやスピーカ等を制御する（Ｓ９）。

上記ステップＳ８またはステップＳ９を経て、一連の処理手順が終了する。なお、搬送制御部５ｂは、物品Ａの戻り時の搬送手順をステップＳ４で決定してもよい。この場合、ステップＳ７は省略され、ステップＳ８において、搬送制御部５ｂは、ステップＳ４で決定された処理手順に従って物品Ａが参拝位置Ｐｏから決定された（割り当てられた）保管区画１へ搬送されるよう、スタッカクレーン２０およびコンベヤ４を制御する。

以上、説明したように、本実施形態の参拝設備１０は、搬送路Ｔ１（第一搬送路）および保管棚Ｒ１１，Ｒ１２に対して参拝ブース３とは反対側に、搬送路Ｔ２（第二搬送路）および保管棚Ｒ２１，Ｒ２２を備えるとともに、保管棚Ｒ１２，Ｒ２１（中間棚）を貫通するコンベヤ４－１（第四搬送機構）を備えている。コンベヤ４－１は、搬送路Ｔ１において物品Ａを搬送するスタッカクレーン２０－１１，２０－１２（第一搬送機構）と、搬送路Ｔ２において物品Ａを搬送するスタッカクレーン２０－２（第一搬送機構）との間で、物品Ａを搬送することができる。

このような構成によれば、搬送路Ｔ１および保管棚Ｒ１１，Ｒ１２に対して参拝ブース３とは反対側に、搬送路Ｔ２および保管棚Ｒ２１，Ｒ２２が設けられた構成にあっても、コンベヤ４－１により、スタッカクレーン２０－１１，２０－１２とスタッカクレーン２０－２との間で、物品Ａをより迅速に搬送することができる。したがって、物品Ａの搬送遅延を抑制しながら、参拝ブース３あたりの保管区画１の数の多い参拝設備１０を構成することができる。

また、本実施形態の参拝設備１０は、例えば、参拝ブース３に対応した受渡位置Ｐｄ１が面した搬送路Ｔ１において、物品Ａを搬送する複数のスタッカクレーン２０－１１，２０－１２（第一搬送機構）を備えている。

このような構成によれば、例えば、参拝ブース３の数が多い構成や、参拝者が多い場合において、物品Ａの搬送遅延が抑制されやすい。

また、本実施形態の参拝設備１０では、例えば、スタッカクレーン２０－１１，２０－１２の数（＝２）が、スタッカクレーン２０－２の数（＝１）よりも多い。

本実施形態のような構成にあっては、通常、搬送路Ｔ１において物品Ａを搬送するスタッカクレーン２０の単位時間あたりの作動回数が、搬送路Ｔ２において物品Ａを搬送するスタッカクレーン２０の単位時間あたりの作動回数よりも多い。よって、このような構成によれば、例えば、物品Ａの搬送遅延を抑制できたり、搬送路Ｔ２におけるスタッカクレーン２０の無駄な設置を防止して製造の手間やコストの増大を抑制できたり、といった利点が得られる。

また、本実施形態の参拝設備１０では、例えば、図３に示されるように、コンベヤ４－１は、保管棚Ｒ１２（中間棚）のＸ方向（第二方向）の前端ｘｆと後端ｘｂとの間の中間位置Ｐｘｍ（第一中間位置）に設置されるとともに、保管棚Ｒ１２のＺ方向（第三方向）の前端ｚｆと後端ｚｂとの間の中間位置Ｐｚｍ（第二中間位置）に設置されている。なお、中間位置Ｐｘｍは、前端ｘｆおよび後端ｘｂから離間した位置であって、中央位置には限定されないし、中間位置Ｐｚｍは、前端ｚｆおよび後端ｚｂから離間した位置であって、中央位置には限定されない。

仮に、コンベヤ４－１が、Ｘ方向またはＺ方向の端部に位置していた場合には、保管区画１または受渡位置Ｐｄ１の位置によっては、スタッカクレーン２０による受渡位置Ｐｄ２，Ｐｄ３との間での物品Ａの搬送に、時間を要する場合がある。この点、本実施形態では、例えば、コンベヤ４－１は、Ｘ方向の中間位置ＰｘｍおよびＺ方向の中間位置Ｐｚｍに位置されているので、保管区画１または受渡位置Ｐｄ１と受渡位置Ｐｄ２，Ｐｄ３との間での物品Ａの搬送遅延を、抑制することができる。

また、本実施形態の参拝設備１０では、例えば、図１，３に示されるように、複数のコンベヤ４－１が隣接している。この場合、スタッカクレーン２０－１１，２０－１２との間で物品Ａを受け渡す複数の受渡位置Ｐｄ２が互いに隣接し、かつスタッカクレーン２０－２との間で物品Ａを受け渡す複数の受渡位置Ｐｄ３が互いに隣接している。

このような構成によれば、例えば、スタッカクレーン２０－１１またはスタッカクレーン２０－１２が、一つの受渡位置Ｐｄ２に物品Ａを渡した後に、隣接した受渡位置Ｐｄ２から物品Ａを受け取ることができる。また、スタッカクレーン２０－２が、一つの受渡位置Ｐｄ３に物品Ａを渡した後に、隣接した受渡位置Ｐｄ３から物品Ａを受け取ることができる。よって、複数の受渡位置Ｐｄ２が互いに離間するとともに複数の受渡位置Ｐｄ３が互いに離間していた構成に比べて、物品Ａを渡す作動と物品Ａを受け取る作動とをより迅速に連続して実行することができるので、物品Ａの搬送速度がより高くなるという効果が得られる。なお、本実施形態では、複数の受渡位置Ｐｄ２は互いにＸ方向に隣接するとともに複数の受渡位置Ｐｄ３は互いにＸ方向に隣接したが、これには限定されず、Ｚ方向に隣接してもよいし、Ｘ方向とＺ方向との間の方向に隣接してもよい。また、二つのコンベヤ４－１が隣接する場合、それら二つのコンベヤ４－１のうちの一方のコンベヤ４－１が、受渡位置Ｐｄ２から受渡位置Ｐｄ３への物品Ａの搬送を実行し、他方のコンベヤ４－１が、受渡位置Ｐｄ３から受渡位置Ｐｄ２への物品Ａの搬送を実行することができる。ただし、コンベヤ４－１による物品Ａの搬送方向は、固定してもよいし、搬送の状況に応じて変更してもよい。

また、本実施形態の参拝設備１０にあっては、例えば、参拝設備１０の設置からそれほど時間が経過していない時期のような、保管している物品Ａの総数が少なく、保管棚Ｒ２１，Ｒ２２（第二保管棚）までは使用せずに済む状況にあっては、保管棚Ｒのうち保管棚Ｒ１１，Ｒ１２（第一保管棚）のみを物品Ａの保管に使用するとともに、さらに受渡位置Ｐｄ２（第二受渡位置）を物品Ａの保管に使用してもよい。具体的に、処理決定部５ａ（割当決定部）は、参拝設備１０内に保管されている物品Ａの総数ｎ（ｎ：１以上の整数）が閾値Ｔｈ（第一閾値、Ｔｈ：１以上の整数）以下である場合、すなわち、ｎ≦Ｔｈである場合、受渡位置Ｐｄ２に、物品Ａの保管を割り当てる。本実施形態の場合、閾値Ｔｈは、例えば、保管棚Ｒ１１，Ｒ１２の保管区画１（第一保管区画）の数ｍ（ｍ：１以上の整数）とすることができる。これは、保管棚Ｒ１１，Ｒ１２の保管区画１および受渡位置Ｐｄ２のうちいずれか一箇所を、スタッカクレーン２０－１１，２０－１２間の中継位置Ｐｒとして確保するためである。閾値Ｔｈは、保管棚Ｒ１１，Ｒ１２の構成や、受渡位置Ｐｄ２の数に応じて適宜に設定することができる。

このような構成によれば、例えば、物品Ａの数が少ない状態において、保管棚Ｒ２１，Ｒ２２（第二保管棚）を使用しないことによりスタッカクレーン２０－２（第二搬送機構）やコンベヤ４－１（第四搬送機構）の作動に要するエネルギを消費せずに済むとともに、スタッカクレーン２０－１１，２０－１２（第一搬送機構）によって搬送可能な物品Ａの保管位置の数を、増やすことができる。受渡位置Ｐｄ２は、コンベヤ４－１における物品Ａの載置位置の一例である。ここで、コンベヤ４－１における物品Ａの載置位置とは、コンベヤ４－１が物品Ａを載置している位置を意味する。よって、受渡位置Ｐｄ２のみならず、受渡位置Ｐｄ３、および受渡位置Ｐｄ２と受渡位置Ｐｄ３との間の位置も、コンベヤ４－１における物品Ａの載置位置に含まれる。ただし、例えば、受渡位置Ｐｄ３のように、スタッカクレーン２０－１１，２０－１２により直接搬送できない位置と当該スタッカクレーン２０－１１，２０－１２との間での物品Ａの搬送については、コンベヤ４－１の作動が必要となる。

なお、ｎ≦Ｔｈである場合において、処理決定部５ａは、受渡位置Ｐｄ２から物品Ａが搬出されるたびに、当該受渡位置Ｐｄ２への当該物品Ａの保管の割り当てを解除することができる。

［第１変形例］
図８は、第１変形例の参拝設備１０Ａの一つのフロアの平面図である。図８に示されるように、本変形例では、互いに隣接したコンベヤ４－１のペアが、互いにＸ方向に離間して設けられている。言い換えると、互いに離間した複数の設置箇所のそれぞれにおいて、互いに隣接したコンベヤ４－１が設けられている。この点以外、参拝設備１０Ａは、参拝設備１０と同じ構成を備えている。このような構成によれば、例えば、コンベヤ４－１の数が上記実施形態よりも多いため、物品Ａの搬送遅延をより抑制することができる場合がある。また、例えば、複数のコンベヤ４－１（のペア）が、互いに離間してすなわち分散して配置されているため、複数のコンベヤ４－１が集約して配置されている場合に比べて、コンベヤ４－１と保管区画１との距離をより短くすることができ、物品Ａの搬送遅延をより抑制することができる場合がある。さらに、例えば、コンベヤ４－１のペアのそれぞれにおいて、複数のコンベヤ４－１が隣接しているため、上記実施形態と同様の効果が得られる。

［第２変形例］
図９は、第２変形例の参拝設備１０Ｂの保管棚Ｒ１２の保管区画１をＹ方向に見た側面図である。図９に示されるように、本変形例では、互いに隣接したコンベヤ４－１のペアが、互いにＺ方向に離間して設けられている。言い換えると、互いに離間した複数の設置箇所のそれぞれにおいて、互いに隣接したコンベヤ４－１が設けられている。この点以外、参拝設備１０Ａは、参拝設備１０と同じ構成を備えている。本変形例でも、第１変形例とは離間する方向が異なるものの、互いに隣接したコンベヤ４－１のペアが、互いに離間しているため、言い換えると分散しているため、第１変形例と同様の効果が得られる。

［第３変形例］
図１０は、第３変形例の参拝設備１０Ｃの一つのフロアの平面図である。図１０に示されるように、本変形例では、保管棚Ｒ１１および保管棚Ｒ１２の各保管区画１において、Ｙ方向に並んだ複数の保管位置Ｐ１，Ｐ２が設定されている。保管位置Ｐ１，Ｐ２は、Ｙ方向にずれており、保管位置Ｐ１は、保管位置Ｐ２よりも搬送路Ｔ１に近い。このような構成にあっては、保管位置Ｐ１に物品Ａ（以下、物品Ａ１とする）が位置している場合には、保管位置Ｐ２からの物品Ａ（以下、物品Ａ２とする）の搬出および保管位置Ｐ２への物品Ａ２の搬入ができない。よって、その場合には、スタッカクレーン２０－１１，２０－１２は、保管位置Ｐ１の物品Ａ１を、他の保管区画１の空いている保管位置Ｐ１へ移動した後、保管位置Ｐ２からの物品Ａ２の搬出または保管位置Ｐ２への物品Ａ２の搬入を実行する。このような構成によれば、一つのスタッカクレーン２０あたりの物品Ａの保管区画１の数をさらに増大することができる。なお、当該他の保管区画１において、保管位置Ｐ１および保管位置Ｐ２の両方が空いている場合には、物品Ａ１を、当該保管位置Ｐ２へ移動してもよい。また、この場合、処理決定部５ａは、保管位置Ｐ２の物品Ａ２の搬出または搬入のために移動した物品Ａ１の移動先を、当該物品Ａ１の新たな保管位置Ｐ１，Ｐ２（保管区画１）とすることができるし、当該物品Ａ１を元の保管位置Ｐ１へ戻してもよい。また、図示しないが、保管棚Ｒ２１や保管棚Ｒ２２にも、Ｙ方向に並んだ複数の保管位置Ｐ１，Ｐ２が設定されてもよい。

また、本変形例にあっても、物品Ａの数が少ない状態において、処理決定部５ａ（割当決定部）は、受渡位置Ｐｄ２や、受渡位置Ｐｄ３、受渡位置Ｐｄ２と受渡位置Ｐｄ３との間の位置のような、コンベヤ４－１における物品Ａの載置位置に、物品Ａの保管を割り当ててもよい。さらに、処理決定部５ａは、コンベヤ４－１上に、Ｙ方向に二つの保管位置を設定してもよい。ただし、その場合、上述した物品Ａ１，Ａ２の場合と同様に、搬送路Ｔ１から遠い載置位置との間での物品Ａ（Ａ２）の搬送に関しては、搬送路Ｔ１に近い載置位置に保管している物品Ａ（Ａ１）の一時待避作動が必要となることがある。

以上、本発明の実施形態が例示されたが、上記実施形態は一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各構成や、形状、等のスペック（構造、種類、方向、型式、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質等）は、適宜に変更して実施することができる。

例えば、物品は、容器には限定されない。他方、物品が容器である場合、参拝設備は、さらに、当該容器内に収容される収容部の収容状態を管理してもよい。

また、物品の参拝設備のレイアウトは、種々に設定することができる。

また、参拝設備には、第二方向に追い越し可能な複数の搬送機構が含まれてもよい。この場合にも、中継が必要な複数の搬送機構や、第二方向に追い越し不能な複数の搬送機構に対して、本発明を適用することができる。また、搬送機構は、スタッカクレーンには限定されず、例えば、昇降装置を有した自走可能な台車等であってもよい。

また、第一搬送機構の数は３以上であってもよいし、第二搬送機構の数は２以上であってもよい。

１…保管区画（第一保管区画、第二保管区画）
３…参拝ブース
４－１…コンベヤ（第四搬送機構）
４－２…コンベヤ（第三搬送機構）
５ａ…処理決定部（割当決定部）
１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ…参拝設備
２０－１１，２０－１２…スタッカクレーン（第一搬送機構）
２０－２…スタッカクレーン（第二搬送機構）
２４ａ…支持部（第一支持部、第二支持部）
Ａ，Ａ１，Ａ２…物品
Ｐｄ１…受渡位置（第一受渡位置）
Ｐｄ２…受渡位置（第二受渡位置）
Ｐｄ３…受渡位置（第三受渡位置）
Ｐｈ…支持位置（第一支持位置、第二支持位置）
Ｐｘｍ…中間位置（第一中間位置）
Ｐｚｍ…中間位置（第二中間位置）
Ｒ１１…保管棚（第一保管棚）
Ｒ１２…保管棚（第一保管棚、中間棚）
Ｒ２１…保管棚（第二保管棚、中間棚）
Ｒ２２…保管棚（第二保管棚）
Ｔ１…搬送路（第一搬送路）
Ｔ２…搬送路（第二搬送路）
ｘｆ…前端
ｘｂ…後端
ｚｆ…前端
ｚｂ…後端
Ｘ…方向（第二方向）
Ｙ…方向（第一方向）
Ｚ…方向（第三方向）

Claims (9)

1. 第一方向と交差して広がる第一搬送路に沿って設けられそれぞれに物品を保管可能な複数の第一保管区画を有した、第一保管棚と、
   前記物品を支持し前記第一搬送路に沿って搬送する第一支持部を有するとともに、前記第一保管区画のそれぞれと前記第一搬送路内での前記第一支持部による前記物品の第一支持位置との間で前記物品を搬送可能な、第一搬送機構と、
   前記第一保管棚と前記第一方向にずれて設けられ、前記第一方向と交差して広がる第二搬送路に沿って設けられそれぞれに物品を保管可能な複数の第二保管区画を有した、第二保管棚と、
   前記第一搬送機構と前記第一方向に離間して設けられ、前記物品を支持し前記第二搬送路に沿って搬送する第二支持部を有するとともに、前記第二保管区画のそれぞれと前記第二搬送路内での前記第二支持部による前記物品の第二支持位置との間で前記物品を搬送可能な、第二搬送機構と、
   前記第一搬送路に対して前記第二搬送路とは反対側で参拝ブース内または当該参拝ブースと隣接して設けられた参拝位置と、当該参拝位置に対応して設けられ前記第一搬送機構との間で前記物品を受け渡し可能な第一受渡位置と、の間で前記物品を搬送可能な、第三搬送機構と、
   前記第一保管棚および前記第二保管棚のうちの少なくとも一方の一部であって前記第一搬送機構と前記第二搬送機構との間に位置した中間棚を貫通し、前記第一搬送機構との間で前記物品を受け渡す第二受渡位置と前記第二搬送機構との間で前記物品を受け渡す第三受渡位置との間で前記物品を搬送可能な、第四搬送機構と、
   を備えた、参拝設備。
2. 前記第一搬送機構として、複数の第一搬送機構を備えた、請求項１に記載の参拝設備。
3. 前記第一搬送機構の数が、前記第二搬送機構の数よりも多い、請求項２に記載の参拝設備。
4. 前記第四搬送機構は、前記中間棚の前記第一方向と交差した第二方向の前端と当該第二方向の後端との間で前記第二方向の前端および前記第二方向の後端の双方から離間した第一中間位置で、当該中間棚を貫通した、請求項１または２に記載の参拝設備。
5. 前記第四搬送機構は、前記中間棚の前記第一方向と交差するとともに前記第二方向と直交した第三方向の前端と当該第三方向の後端との間で前記第三方向の前端および前記第三方向の後端の双方から離間した第二中間位置で、当該中間棚を貫通した、請求項４に記載の参拝設備。
6. 前記第四搬送機構として、互いに隣接した複数の第四搬送機構を備えた請求項１～５のうちいずれか一つに記載の参拝設備。
7. 前記第四搬送機構として、互いに離間した複数の第四搬送機構を備えた請求項１～５のうちいずれか一つに記載の参拝設備。
8. 前記第四搬送機構として、互いに離間した複数の設置個所のそれぞれにおいて互いに隣接した複数の第四搬送機構を備えた、請求項１～５のうちいずれか一つに記載の参拝設備。
9. 前記第一保管棚へ搬入する前記物品の前記第一保管区画への割り当てを決定する割当決定部を備え、
   前記割当決定部は、前記参拝設備に保管されている前記物品の総数が閾値以下である場合には、前記第二受渡位置または前記第四搬送機構における前記物品の載置位置に、前記物品の保管を割り当て可能である、請求項１～８のうちいずれか一つに記載の参拝設備。

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