JP6783407B1 - 自動倉庫システム - Google Patents
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Description
また、フロアラックは、複数のフロア保管部が、第1方向と、第1方向に直交する第2方向とに行列状に並ぶように、それぞれのフロア保管部を区切るフロア区画部をさらに有していても良い。また、フロアラックは、無人搬送車が、第1方向に並ぶ複数のフロア保管部を第1方向に通過できるよう構成されていても良い。
また、自動倉庫システムは、物品を出庫するため、無人搬送車を制御し、フロア保管部に配置されているパレットをピッキングエリアへと搬出すると共に、該出庫に応じた数の物品を補充する為、無人搬送車、無人搬送台車、及び第2リフタを制御し、上側保管部に保管されているパレットを、フロア保管部へと搬入させるよう構成された制御部をさらに備えていても良い。
本実施形態の自動倉庫システム1は、1種類又は複数種類の物品8を保管する倉庫を構成する(図1〜3参照)。自動倉庫システム1は、フロアラック2と、少なくとも1つの上側ラック3と、第1及び第2リフタ5、6と、制御部7とを備える。
以下では、自動倉庫システム1の各構成要素について詳しく説明する。
フロアラック2は、倉庫のフロア(換言すれば、第1層)にて隣接して並ぶ複数のフロア保管部20と、各フロア保管部20を区切るフロア区画部22とを備える(図1〜3参照)。
フロア区画部22は、各フロア保管部20の境界を区切る部位である。本実施形態では、一例として、フロア区画部22は、各区画エリアにおける四隅に設けられた4つの柱により、各フロア保管部20の境界を区切るよう構成されている。無論、これに限らず、フロア区画部22は、例えば、少なくとも1つの壁状の部材により、各フロア保管部20の境界を区切るよう構成されていても良い。フロア区画部22は、複数のフロア保管部20が、第1方向と、第1方向に直交する第2方向とに直線状に並び、且つ、行列状に配置されるように、各フロア保管部20を区切る。
そして、フロア保管部20へのパレット4の搬入時には、一例として、パレット4を搬送している無人搬送車25は、フロア保管部20にて停止し、パレット4が配置されている支持部を下方に変位させる。これにより、パレット4がフロア保管部20の枠部21に配置された状態となり、パレット4がフロア保管部20に保管される。
上側ラック3は、第2又は第3層のフロアにて隣接して並ぶ複数の上側保管部30と、各上側保管部30を区切る上側区画部32とを備える(図1〜3参照)。
上側区画部32は、各上側保管部30の境界を区切る部位である。本実施形態では、一例として、上側区画部32は、各区画エリアにおける四隅に設けられた4つの柱により、各上側保管部30の境界を区切るよう構成されている。上側区画部32は、複数の上側保管部30が、第1及び第2方向に直線状に並び、行列状に配置されるように、各上側保管部30を区切る。
上述したように、第1層のフロアラック2における複数のフロア保管部20は、正方形状の区画エリアに設けられており、各フロア保管部20は、フロア区画部22により区切られる。
第1リフタ5は、第2、3層の上側ラック3に物品8を搬入するため、物品8が配置されたパレット4を配置可能なケージを上下に昇降させるよう構成されている。
パレット4には、単一配置と複数配置との2種類の態様で物品8が配置され得る(図4、5参照)。
そして、上側ラック3の上側保管部30には、単一配置のパレット4が保管される。一方、フロアラック2のフロア保管部20には、単一配置及び複数配置のパレット4が保管され得る。
上述したように、自動倉庫システム1では、物品8はパレット4に配置された状態で保管されており、物品8の出庫及び入庫は、物品8が配置されたパレット4単位で行われる。制御部7は、各無人搬送車25、各無人搬送台車35、第1並びに第2リフタ5、6、及び、第1並びに第2コンベア50、60等を制御し、物品8が配置されたパレット4を搬送することで、物品8の入庫及び出庫を行う。また、制御部7は、自動倉庫システム1に保管されている物品8を管理データベースに登録して管理する。
制御部7は、注文等に応じて自動倉庫システム1から物品8を出庫する。この場合、制御部7は、無人搬送車25を、フロアラック2における出庫する物品8が保管されたフロア保管部20まで移動させる。そして、制御部7は、無人搬送車25により、該フロア保管部20からパレット4を搬出すると共に、該パレット4をピッキングエリアまで搬送する。ピッキングエリアでは、該パレット4に配置されている物品8が作業者により取り出され、ピッキング作業が行われる。なお、物品8は、パレット4に配置された状態で出庫されても良い。
自動倉庫システム1への物品8の入庫には、通常入庫と補充入庫との2種類が存在する。通常入庫とは、新たに入荷された物品8を自動倉庫システム1に入庫することを意味する。一方、補充入庫とは、別の倉庫から自動倉庫システム1に物品8を入庫することを意味する。そして、入庫される物品8は、原則として上側ラック3に保管される。
単一配置でパレット4に配置された物品8が、出庫のためにフロアラック2から搬出された場合には、出庫時間内であっても、随時、上側ラック3から、搬出により空になったフロア保管部20に対し出庫されたのと同種の物品8が補充される(以後、随時補充)。これにより、出庫により減少した物品8のフロア保管数が、出庫時間内に目標保管数になる。
一方、複数配置でパレット4に配置された物品8が出庫された場合には、出庫時間の終了後に、上側ラック3からフロアラック2に、出庫されたのと同種の物品8がまとめて補充される(以後、一括補充)。これにより、出庫により減少した物品8のフロア保管数が、出庫時間の終了後に目標保管数になる。
さらに、出庫時間中、出庫により、複数配置にて保管されている各種類の物品8のフロア保管数が0になった場合には、制御部7は、注文等に応じて、上側ラック3から、フロア保管数が0である物品8を直接出庫する(以後、直接補充)。
[13.効果]
(1)上記実施形態によれば、フロアラック2と2つの上側ラック3とが上下方向に積層されている。このため、物品8の保管に必要なスペースを抑制できる。また、第1リフタ5と無人搬送台車35とにより上側ラック3に物品8が搬入されると共に、無人搬送台車35と第2リフタ6と無人搬送車25とにより、上側ラック3からフロアラック2へと物品が搬入される。そして、出庫の際には、無人搬送車25により、フロアラック2に保管されている物品8がピッキングエリアへと搬出される。このため、物品8の出庫及び入庫に応じて自動的に物品8を搬送でき、フォークリフト等の搬送用機械を操作して物品を搬送する作業を減らすことができる。したがって、倉庫の省スペース化を図ることができると共に、作業負荷を抑制できる。
(1)上記実施形態では、上側ラック3への物品8の搬入に用いられる第1リフタ5と、上側ラック3からの物品8の搬出に用いられる第2リフタ6とが設けられている。しかしながら、上側ラック3への物品8の搬入及び搬出を、共通のリフタにより行うようにしても良い。つまり、第1及び第2リフタ5、6は、同一のリフタとして構成されていても良い。
Claims (6)
- 物品を保管するための自動倉庫システムであって、
フロアに設けられ、前記物品が配置されたパレットを保管するための複数のフロア保管部が並んで配置されるフロアラックと、
前記パレットを保管するための複数の上側保管部が並んで配置される部位であって、前記フロアラックの上側に上下方向に積層される部位である少なくとも1つの上側ラックと、
前記パレットをそれぞれの前記上側ラックに搬送するよう構成される第1リフタと、
それぞれの前記上側ラックに配置された前記パレットを、前記フロアに搬送するよう構成される第2リフタと、を備え、
それぞれの前記上側ラックは、有軌道式の無人搬送台車により、前記第1リフタにより当該上側ラックに搬送された前記パレットがそれぞれの前記上側保管部に搬入されると共に、それぞれの前記上側保管部に配置されている前記パレットが、前記第2リフタへと搬出されるよう構成されており、
前記フロアラックは、無人搬送車により、前記第2リフタにより搬送された前記パレットがそれぞれの前記フロア保管部に搬入されると共に、それぞれの前記フロア保管部に配置されている前記パレットが、出庫を行うためのピッキングエリアへと搬出されるよう構成されている
自動倉庫システム。 - 請求項1に記載された自動倉庫システムであって、
前記フロアラックは、複数の前記フロア保管部が、第1方向と、前記第1方向に直交する第2方向とに行列状に並ぶように、それぞれの前記フロア保管部を区切るフロア区画部をさらに有し、
それぞれの前記上側ラックは、複数の前記上側保管部が前記第1及び第2方向に行列状に並ぶように、それぞれの前記上側保管部を区切る上側区画部をさらに有し、
複数の前記フロア保管部のうちの少なくとも一部と、それぞれの前記上側ラックにおける複数の前記上側保管部のうちの少なくとも一部とは、前記上下方向に並んで配置され、
前記フロア保管部を区切る前記フロア区画部と、該フロア保管部と前記上下方向に並ぶそれぞれの前記上側ラックにおける前記上側保管部を区切る前記上側区画部とは、前記上下方向に延びる一体化された部材として構成される
自動倉庫システム。 - 請求項1又は請求項2に記載された自動倉庫システムであって、
前記フロアラックは、複数の前記フロア保管部が、第1方向と、前記第1方向に直交する第2方向とに行列状に並ぶように、それぞれの前記フロア保管部を区切るフロア区画部をさらに有し、
前記フロアラックは、前記無人搬送車が、前記第1方向に並ぶ複数の前記フロア保管部を前記第1方向に通過できるよう構成される
自動倉庫システム。 - 請求項1から請求項3のうちのいずれか1項に記載された自動倉庫システムであって、
1日に出庫される前記物品の平均的な数に基づき定められた、前記フロアラックに保管されるべき前記物品の数を、目標保管数とし、
前記無人搬送車、前記無人搬送台車、及び前記第2リフタを制御し、前記フロアラックに保管された前記物品の数が前記目標保管数となるよう、前記上側保管部に保管されている前記パレットを、前記フロア保管部へと搬入させるよう構成された制御部をさらに備える
自動倉庫システム。 - 請求項1から請求項4のうちのいずれか1項に記載された自動倉庫システムであって、
前記フロアラックに保管されている前記物品の数が0になると、前記無人搬送車、前記無人搬送台車、及び前記第2リフタを制御し、前記上側保管部に保管されている前記パレットを、前記ピッキングエリアへと搬出するよう構成された制御部をさらに備える
自動倉庫システム。 - 請求項1から請求項5のうちのいずれか1項に記載された自動倉庫システムであって、
前記物品を出庫するため、前記無人搬送車を制御し、前記フロア保管部に配置されている前記パレットを前記ピッキングエリアへと搬出すると共に、該出庫に応じた数の前記物品を補充する為、前記無人搬送車、前記無人搬送台車、及び前記第2リフタを制御し、前記上側保管部に保管されている前記パレットを、前記フロア保管部へと搬入させるよう構成された制御部をさらに備える
自動倉庫システム。
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