JPH10147408A - コンテナ立体貯蔵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンテナヤードのコンテナ荷役の効率化を図
る。 【解決手段】 コンテナを載置したパレットを格納する
コンテナ貯蔵セルを上下左右に多段多列に配置したコン
テナ貯蔵棚と、左右のコンテナ貯蔵棚間を横行する台車
と、コンテナ貯蔵棚の各段ごとにコンテナ貯蔵セルに沿
って設けられた台車横行レールと、左右のコンテナ貯蔵
棚間の前面に上下方向に連通するように設けられた昇降
路内を昇降するとともに、各階の台車を移載して１階と
の間で昇降する昇降ケージと、昇降ケージ上の台車との
間でパレットの受け渡しをするコンテナ入出庫ベッド
と、コンテナ入出庫ベッド上のパレットにコンテナを積
卸しする天井クレーンとを有してなるコンテナ立体貯蔵
装置であって、昇降ケージには台車横行レールが設けら
れており、コンテナ貯蔵セル，台車およびコンテナ入出
庫ベッドにはパレット縦送り装置が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はコンテナヤードに設
置されるコンテナ立体貯蔵装置に係り、特にパレットを
使用して国際大形コンテナをパレットごと格納するコン
テナ立体貯蔵装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のコンテナターミナルの荷役設備に
おいては、コンテナ船に積み込まれたコンテナは岸壁に
設置されたコンテナクレーンにより積卸しされ、トレー
ラまたは自走台車等に載せられて陸側に送られる。陸側
ではコンテナは、ヤード用橋形クレーン等により吊り上
げられてコンテナヤードに段積みされて積み上げられる
か、またはそのままトレーラによって外部に運び出され
る。

【０００３】コンテナヤードに積み上げられたコンテナ
は、順次コンテナターミナルから外部に輸送される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、コンテ
ナヤードに積み上げられたコンテナは、上の方に積まれ
たコンテナから順次輸送するようにすれば問題は無い
が、下の方に積まれたコンテナから先に出庫したい場合
には、その上のコンテナを取り除いてから出庫しなけれ
ばならず、そのための手間がかかり、入出庫作業の円滑
性が損なわれるという問題があった。

【０００５】本発明は従来技術のかかる問題点に鑑み案
出されたもので、コンテナヤードとコンテナ入出庫ベッ
ドとの間は天井クレーンによりコンテナを自走台車等か
ら吊り上げてベット上に配置されたパレットに移動し、
コンテナ入出庫ベッドと各階のコンテナ貯蔵棚との間は
コンテナを載せたパレットを昇降ケージに移載して上下
移動し、昇降ケージとコンテナ貯蔵棚のコンテナ貯蔵セ
ルとの間は各階のコンテナ貯蔵セルに副って横行する台
車によりコンテナを載せたパレットをコンテナごと横移
動し、１つのコンテナ貯蔵セルにパレットごとコンテナ
を１個ずつ格納するようにしてコンテナの入出庫作業の
円滑性と高能率性を向上するようにしたコンテナ立体貯
蔵装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本願発明は、コンテナを載置したパレットを格納す
るコンテナ貯蔵セルを上下左右に多段多列に配置したコ
ンテナ貯蔵棚と、左右のコンテナ貯蔵棚間を横行する台
車と、コンテナ貯蔵棚の各段ごとにコンテナ貯蔵セルに
沿って設けられた台車横行レールと、左右のコンテナ貯
蔵棚間の前面に上下方向に連通するように設けられた昇
降路内を昇降するとともに、各階の台車を移載して１階
との間で昇降する昇降ケージと、昇降ケージ上の台車と
の間でパレットの受け渡しをするコンテナ入出庫ベッド
と、コンテナ入出庫ベッド上のパレットにコンテナを積
卸しする天井クレーンとを有してなるコンテナ立体貯蔵
装置であって、昇降ケージには前記コンテナ貯蔵棚の台
車横行レールと各階で連接可能な台車横行レールが設け
られており、コンテナ貯蔵セル，台車およびコンテナ入
出庫ベッドにはパレット縦送り装置が設けられているコ
ンテナ立体貯蔵装置を提供する。なお、ここで横行と
は、コンテナ幅方向の移動をいい、縦送りとは、コンテ
ナ長手方向の移動をいう。

【０００７】本願発明の好ましい実施形態によれば、前
記コンテナ貯蔵セル，台車およびコンテナ入出庫ベッド
のパレット縦送り装置は、上面に複数個のガイドローラ
を有する２条のパレット縦行ガイドフレームと、各ガイ
ドローラの支軸に設けたチェーンスプロケットと、該チ
ェーンスプロケットに巻き廻したチェーンと、チェーン
スプロケットを回転する回転駆動装置とから構成されて
いる。

【０００８】また、本願発明の好ましい実施形態によれ
ば、走行台車およびパレットは、鋼製型材で構成されて
いる。

【０００９】次に本発明の作用を説明する。本願発明の
コンテナ立体貯蔵装置によれば、コンテナをコンテナヤ
ードからコンテナ立体貯蔵装置のコンテナ貯蔵セルに格
納するときは、格納しようとする階の台車を横行して空
いているコンテナ貯蔵セルから空パレットを受け取り、
左右のコンテナ貯蔵棚間の前面に設けられたケージ昇降
路内を昇降する昇降ケージ上に台車ごと乗り移り１階ま
で降下する。空パレットを台車からコンテナ立体貯蔵装
置に隣接して設けられたコンテナ入出庫ベッドまで縦送
りしてコンテナ入出庫ベッド上で待機する。一方、格納
しようとするコンテナを、コンテナヤード上を移動する
自走台車によりコンテナ入出庫ベッドまで搬送する。コ
ンテナ入出庫ベッドの上方に設けられた天井クレーンに
より自走台車からコンテナを吊り上げてコンテナ入出庫
ベッド上の空パレットに吊り下ろす。コンテナを載せた
パレット（以下「実パレット」という）を、昇降ケージ
上で待機している台車上に縦送りして移載する。昇降ケ
ージを先に空パレットを受け取った階のコンテナ貯蔵棚
の前まで上昇して停止する。コンテナ貯蔵棚と台車の位
置合わせをした後、台車を昇降ケージからコンテナ貯蔵
棚の台車横行レール上に移動し、台車を横行して先に空
パレットを受け取ったコンテナ貯蔵セルの前まで移動し
てコンテナ貯蔵セルへ縦送りして格納する。このように
左右のコンテナ貯蔵棚間に１基の昇降ケージを設けると
ともに、台車を各階ごとに独立して横行させるように
し、かつ、ケージ昇降路に隣接してコンテナ入出庫ベッ
ドを設けたので、台車とケージとの間で入出庫作業中、
コンテナ入出庫ベッドでも自走台車との間で入出庫作業
を行うことができる。また、コンテナはどのコンテナ貯
蔵セルからでも取り出すことができるので、段積みした
コンテナにみられる不便さはなく、コンテナの入出庫作
業の円滑性と高能率性を向上することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
を図面に基づいて説明する。図１および図２は本発明の
一実施形態を示すもので、図１はコンテナ立体貯蔵装置
の側断面図、図２は図１の１階部分の平面図である。図
において１はコンテナヤード２に設けられたコンテナ立
体貯蔵装置の建屋である。３はコンテナ立体貯蔵装置の
建屋１に設けたコンテナ貯蔵棚で、パレット１１を格納
するコンテナ貯蔵セル３ａを上下左右に多段多列（本実
施形態では２列）に配置している。このコンテナ貯蔵セ
ル３ａの床面には、後述するパレット縦送り装置１３が
配設されている。４は左右のコンテナ貯蔵棚３間に設け
られた台車横行路である。

【００１１】この台車横行路４の前面に上下方向に連通
するようにケージ昇降路２１が設けられている。１７は
このケージ昇降路２１を昇降する昇降ケージで、床面に
後述するコンテナ貯蔵棚３の台車横行レールと同じ台車
横行レール１７ａを配設しており、ケージ昇降路２１の
上方に設けられた巻上装置１８により昇降する。１９は
下端を昇降ケージ１７の４隅に固着し、上端を巻上装置
１８に巻着した４本のケージ昇降用のワイヤロープであ
る。昇降ケージ１７は、ケージ昇降路２１内を昇降する
とともに、各階の台車を移載して１階との間を昇降す
る。なお、２０は昇降ケージ１７の架構であり、２４は
昇降路２１の下方に設けたピットである。２２はケージ
昇降路２１に隣接して設けられたコンテナ入出庫ベッド
で、上面にパレット縦送り装置２３を設けており、昇降
ケージ１７上の台車１２との間でパレット１１を縦送り
して移送し、かつ、自走台車７との間でコンテナ８の受
け渡しを行う。

【００１２】５はコンテナ入出庫ベッド２２の上方に設
けられた天井クレーン９を支持する架構であり、５ａは
横ビームである（図２）。この横ビーム５ａ上には天井
クレーン横行レール６が設けられており、天井クレーン
９は、この横行レール６上を横行する。なお、９ａは天
井クレーン９の車輪である。

【００１３】７はコンテナヤード２上を移動する自走台
車であり、７ａは自走台車７の車輪である（図１）。こ
の車輪７ａは図示しない駆動装置により回転駆動され
る。この自走台車７は、コンピュータにより管理されて
無人運転可能になっており、コンテナ立体貯蔵装置の建
屋１と岸壁に設置された図示しないコンテナクレーンや
他のコンテナ立体貯蔵装置との間でコンテナ８を直接載
せて搬送する。

【００１４】１０はコンテナ貯蔵セル３ａの前面に沿っ
て全長にわたって設けられた台車横行レールで、各段ご
とに設けられている。１２はこの台車横行レール１０上
を横行する台車であり、１２ａは台車１２の車輪であ
る。この車輪１２ａは図示しない駆動装置により回転駆
動される。この台車１２の上面には、後述するパレット
縦送り装置１４が配設されている。１１はコンテナ８を
載せるパレットで、コンテナ８を格納する前は、各コン
テナ貯蔵セル３ａ内に空パレット１１が１枚ずつ載置さ
れている。なお、このパレット１１の構成は、後で詳し
く説明する。

【００１５】図３ないし図５は台車１２の上に配設され
たパレット縦送り装置１４の説明図で、図３は平面図、
図４は側面図、図５は正面図である。パレット縦送り装
置１４は、上面に複数個のガイドローラ１４ｂを有する
２条のパレット縦行ガイドフレーム１４ａと、各ガイド
ローラ１４ｂの支軸に設けたチェーンスプロケット１４
ｃと、隣り合ったチェーンスプロケット１３ｃ同志に巻
き廻したチェーン１４ｄと、チェーンスプロケット１４
ｆを介してチェーンスプロケット１４ｃを回転する回転
駆動装置１４ｅとから構成されている。

【００１６】図６および図７はコンテナ貯蔵セル３ａ内
に配設されたパレット縦送り装置１３の説明図で、図６
は側面図、図７は一部切り欠き正面図である。パレット
縦送り装置１３は、上面に複数個のガイドローラ１３ｂ
を有する２条のパレット縦行ガイドフレーム１３ａと、
各ガイドローラ１３ｂの支軸に設けたチェーンスプロケ
ット１３ｃと、隣り合ったチェーンスプロケット１３ｃ
同志に巻き廻したチェーン１３ｄと、チェーンスプロケ
ット１３ｆを介してチェーンスプロケット１３ｃを回転
する回転駆動装置１３ｅとから構成されている。

【００１７】なお、コンテナ入出庫ベッド２２の上面に
配設されたパレット縦送り装置２３は、パレット縦送り
装置１４およびパレット縦送り装置１３と実質的に同じ
であり、説明を省略する。

【００１８】図８ないし図１０はパレット１１の説明図
で、図８は平面図、図９は側面図、図１０は正面図であ
る。パレット１１は、その主要部を鋼製型材で形成して
いる。１１ａはパレット１１のフレームである。１１ｂ
はフレーム１１ａの外側面に上方に突出するように配設
したフリッパで、取り付けピン１１ｃにより着脱可能に
配設されていて、パレット１１にコンテナ８を載せる
際、コンテナ８をガイドする。なお、フリッパ１１ｂの
上端には、傾斜面１１ｅを設けている。１１ｄはパレッ
ト１１の長手方向両端部に外方に突出するように設けた
エンドバッファである。

【００１９】１５は天井クレーン９にワイヤロープ１６
を介して吊り下げられたスプレッダである。このスプレ
ッダ１５の４隅には、先端にＴ字状の金具を有するツイ
ストロックピンをコンテナ８の上面の４隅に設けられた
コンテナすみ金具の長孔内に挿入し、油圧シリンダなど
により回動してコンテナ８を把持するツイストロック装
置が設けられている（いずれも図示せず）。

【００２０】次に本実施形態の作用を説明する。コンテ
ナ８をコンテナ立体貯蔵装置のコンテナ貯蔵セル３ａに
格納するときは、格納しようとする階の台車１２を横行
して空いているコンテナ貯蔵セル３ａから空パレット１
１を受け取り、左右のコンテナ貯蔵棚３間の前面に設け
られたケージ昇降路４内を昇降する昇降ケージ１７上に
台車１２ごと乗せて１階まで降下する。次に空パレット
１１を台車１２からコンテナ立体貯蔵装置に隣接して設
けられたコンテナ入出庫ベッド２２まで台車１２のパレ
ット縦送り装置１４およびコンテナ入出庫ベッド２２の
パレット縦送り装置２３により縦送りしてコンテナ入出
庫ベッド２２上で待機する。一方、格納しようとするコ
ンテナ８を、コンテナヤード２上を移動する自走台車７
によりコンテナ入出庫ベッド２２の脇まで搬送する。続
いてコンテナ入出庫ベッド２２の上方に設けられた天井
クレーン９により自走台車７からコンテナ８を吊り上げ
てコンテナ入出庫ベッド２２上の空パレット１１に吊り
下ろす。次に実パレット１１を、コンテナ入出庫ベッド
２２のパレット縦送り装置２３および昇降ケージ１７上
で待機している台車１２のパレット縦送り装置１４によ
り台車１２上に縦送りして移載する。引き続き、昇降ケ
ージ１７を先に空パレット１１を受け取った階のコンテ
ナ貯蔵棚３の前まで上昇して停止する。コンテナ貯蔵棚
３と台車１２の位置合わせをした後、台車１２を昇降ケ
ージ１７からコンテナ貯蔵棚３の台車横行レール１０上
に移動するとともに、台車１２を横行して先に空パレッ
ト１１を受け取ったコンテナ貯蔵セル３ａの前まで移動
し、台車１２のパレット縦送り装置１４およびコンテナ
貯蔵棚３のパレット縦送り装置１３により実パレット１
１をコンテナ貯蔵セル３ａへ縦送りして格納する。この
ようにして、コンテナ貯蔵セル３ａへのコンテナ８の入
庫を繰り返し行う。

【００２１】出庫するときは、出庫指令のあった順に、
入庫時とは反対の手順により行う。

【００２２】本発明は、以上説明した実施形態に限定さ
れるものではなく、例えば、コンテナ立体貯蔵装置を１
基設けるだけでなく、コンテナ立体貯蔵装置を横列に２
基以上連設してもよく、また、ケージ昇降用ワイヤロー
プをチェーンに替えてもよいなど、発明の要旨を逸脱し
ない範囲で種々の変更が可能である。

【００２３】

【発明の効果】本発明のコンテナ立体貯蔵装置は、左右
のコンテナ貯蔵棚間の台車走行路の前方に上下方向に連
通するように設けたケージ昇降路を昇降する昇降ケージ
に、各階のコンテナを格納しようとする台車を乗せて１
階まで降下し、１階でコンテナ入出庫ベットとの間でコ
ンテナの受け渡しを行うようにし、昇降ケージと台車と
の間で入出庫作業中、コンテナ入出庫ベットと自走台車
との間でコンテナの受け渡しを行うようにしたので、コ
ンテナの受け渡しが容易となり、また、台車を各階ごと
に独立して横行させるとともに、１つのコンテナを１つ
のコンテナ貯蔵セルに格納するようにしたので、コンテ
ナの入出庫作業の円滑性と高能率性を向上することがで
きるなどの優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明のコンテナ立体貯蔵装置の側断面図で
ある。

【図２】図１の１階部分の平面図である。

【図３】台車の平面図である。

【図４】台車の側面図である。

【図５】台車の正面図である。

【図６】コンテナ貯蔵セルのパレット縦送り装置の側面
図である。

【図７】図６の一部切り欠き正面図である。

【図８】パレットの平面図である。

【図９】パレットの側面図である。

【図１０】パレットの正面図である。

【符号の説明】

１ コンテナ立体貯蔵装置の建屋 ２ コンテナヤード ３ コンテナ貯蔵棚 ３ａ コンテナ貯蔵セル ４ 台車横行路 ５ 架構 ６ 天井クレーン横行レール ７ 自走台車 ８ コンテナ ９ 天井クレーン １０ 台車横行レール １１ パレット １２ 台車 １３ パレット縦送り装置 １３ａ パレット縦行ガイドフレーム １３ｂ ガイドローラ １３ｃ，１３ｆ チェーンスプロケット １３ｄ チェーン １３ｅ 駆動装置 １４ パレット縦送り装置 １５ スプレッダ １６ ワイヤロープ １７ 昇降ケージ １７ａ 台車横行レール １８ 巻上装置 １９ ワイヤロープ ２０ 架構 ２１ ケージ昇降路 ２２ コンテナ入出庫ベッド ２３ パレット縦送り装置 ２４ ピット

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンテナを載置したパレットを格納する
   コンテナ貯蔵セルを上下左右に多段多列に配置したコン
   テナ貯蔵棚と、左右のコンテナ貯蔵棚間を横行する台車
   と、コンテナ貯蔵棚の各段ごとにコンテナ貯蔵セルに沿
   って設けられた台車横行レールと、左右のコンテナ貯蔵
   棚間の前面に上下方向に連通するように設けられた昇降
   路内を昇降するとともに、各階の台車を移載して１階と
   の間で昇降する昇降ケージと、昇降ケージ上の台車との
   間でパレットの受け渡しをするコンテナ入出庫ベッド
   と、コンテナ入出庫ベッド上のパレットにコンテナを積
   卸しする天井クレーンとを有してなるコンテナ立体貯蔵
   装置であって、昇降ケージには前記コンテナ貯蔵棚の台
   車横行レールと各階で連接可能な台車横行レールが設け
   られており、コンテナ貯蔵セル，台車およびコンテナ入
   出庫ベッドにはパレット縦送り装置が設けられているコ
   ンテナ立体貯蔵装置。
2. 【請求項２】 前記コンテナ貯蔵セル，台車およびコン
   テナ入出庫ベッドのパレット縦送り装置は、上面に複数
   個のガイドローラを有する２条のパレット縦行ガイドフ
   レームと、各ガイドローラの支軸に設けたチェーンスプ
   ロケットと、該チェーンスプロケットに巻き廻したチェ
   ーンと、チェーンスプロケットを回転する回転駆動装置
   とから構成されている請求項１記載のコンテナ立体貯蔵
   装置。
3. 【請求項３】 前記台車およびパレットは、鋼製型材で
   構成されている請求項１および請求項２記載のコンテナ
   立体貯蔵装置。