JPH06127633A - 物品の取り扱い方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 面単位ピッキング装置によって取り出された
物品を、第１の保１設備及び第２の保管設備それぞれに
効率よく供給することができる物品の取り扱い方法を提
供すること。 【構成】 パレットに面状に段積みされた複数個の物品
Ｂを面単位で取り出す面単位ピッキング装置１３と上記
物品Ｂを保管する保管間口を上下方向及び水平方向に複
数個有する保管設備２９Ａ、２９Ｂと、保管設備２９
Ａ、２９Ｂの物品供給面を走行し昇降して物品Ｂを供給
する供給手段２８Ａ、２８Ｂとを備えた荷揃え設備へ物
品を供給する物品の取り扱い方法において、第１保管設
備（バラ流動棚）２９Ａと第２保管設備（甲流動棚）２
９Ｂとを備え、第１保管設備２９Ａの物品供給面のう
ち、第２保管設備２９Ｂの物品供給面より小さい範囲に
保管されている物品Ｂを対象にして、面単位ピッキング
装置１３での物品Ｂの取り出しを、第２保管設備２９Ｂ
に保管されている物品Ｂの保管間口順に行うことを特徴
とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、第１の保管設備と第２
の保管設備とを備えた流通センター等の荷揃え設備へ物
品を供給する物品の取り扱い方法に関し、更に詳しくは
第１の保管設備の物品供給面のうち第２の保管設備の物
品供給面より小さい物品供給面を設けた第１の保管設備
と第２の保管設備へ物品を供給する物品の取り扱い方法
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】物品の取り扱い方法に関する従来の技術
としては、「無人化技術」１９８６年５月号７４頁〜７
９頁に掲載の「高速自動ピッキングシステムおよび開
発」（以下、文献１と呼ぶ）におけるもの等が知られて
いる。而して、上記文献１に記載されている従来の物品
の取り扱い方法は、フェイス・ピッカー（面単位ピッキ
ング装置）と流動棚（第２の保管設備）とサプライカー
（供給手段）とバラピッキングシステム（第１の保管設
備）とを備えた荷揃え設備を用いることにより所望の物
品を荷揃えする際に、同時に第２の保管設備へ物品を供
給することが記載されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の技術は以下のような課題を有していた。即ち、上
記文献１に記載の物品の取り扱い方法は、第２の保管設
備に物品を供給可能な空スペースがある場合、面単位ピ
ッキング装置によって第２の保管設備の空スペースへ供
給する数量も含めて物品を取り出すことにより、仕分け
装置へ物品を供給すると共に第２の保管設備の空スペー
スへの供給も行うことができる反面、第１の保管設備へ
の物品の供給ラインが第２の保管設備から繋がっている
ため、第１の保管設備への物品供給は第２の保管設備に
保管されている物品数量に制約され、第２の保管設備に
保管されている物品数量より多くの物品を供給すること
ができない。

【０００４】また、上記文献１には、面単位ピッキング
装置及び供給手段を介して第１の保管設備の物品供給面
のうち、第２の保管設備の物品供給面より小さい範囲に
保管されている物品を対象にして、面単位ピッキング装
置での物品の取り出しを第２の保管設備に保管されてい
る物品の保管間口順に行い、物品を供給することについ
ての記載はなく、何等の示唆もない。

【０００５】従って、本発明の目的は、面単位ピッキン
グ装置によって取り出した物品を、第１の保管設備及び
第２の保管設備それぞれに効率よく供給することができ
る物品の取り扱い方法を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、パレットに面
状に段積みされた複数個の物品を面単位で取り出す面単
位ピッキング装置と上記物品を保管する保管間口を上下
方向及び水平方向に複数個有する保管設備と該保管設備
の物品供給面を走行し昇降して上記物品を供給する供給
手段とを備えた荷揃え設備へ物品を供給する物品の取り
扱い方法において、第１の保管設備（バラ流動棚）と第
２の保管設備（甲流動棚）を備え、上記第１の保管設備
の上記物品供給面のうち、上記第２の保管設備の上記物
品供給面より小さい範囲に保管されている上記物品を対
象にして、上記面単位ピッキング装置での上記物品の取
り出しを、上記第２の保管設備に保管されている上記物
品の保管間口順に行うことを特徴とする物品の取り扱い
方法を提供することにより上記目的を達成したものであ
る。

【０００７】

【作用】本発明の物品の取り扱い方法によれば、面単位
ピッキング装置で第２の保管設備に保管されている物品
をその保管間口順に、且つ第１の保管設備に保管されて
いる物品を対象に取り出すことにより、第２の供給手段
を行ったり来たりさせることなく（保管間口の順に）第
２の保管設備へ効率良く供給でき、第１の保管設備への
物品の供給は、第２の保管設備の物品供給面より小さな
物品供給面内を第１の供給手段が移動して行うので、面
単位ピッキング装置から供給されて来る物品が保管間口
順に対応していなくとも、効率良く行える。

【０００８】

【実施例】以下、図１〜図１５に示す荷揃え設備へ物品
を供給する本発明について説明する。尚、各図中、図１
は本発明の物品の取り扱い方法に好適に用いられる荷揃
え設備を備えた流通センターにおける物品の流れを示す
流れ図、図２は図１の流れ図に従って示す流通センター
の一階部分を示す平面図、図３は図１の流れ図に従って
示す流通センターの二階部分を示す平面図、図４は図３
に示す面単位ピッキング装置を拡大して示す平面図、図
５は図４に示す面単位ピッキング装置を示す正面図、図
６は図４に示す面単位ピッキング装置を示す側面図、図
７は図４に示す面単位ピッキング装置の把持装置の把持
板の交叉状態を示す部分拡大図、図８は図２に示す荷揃
え設備の搬送コンベヤによって面単位の部を搬送する状
態を示す平面図、図９は図８に示す搬送状態を示す側面
図、図１０は面単位の物品を列単位に切り離す状態を示
す側面図、図１１は面単位の物品を列単位に切り離した
状態を示す平面図、図１２は図１１に示す状態の側面
図、図１３、図１４、図１５はそれぞれ大きさの異なる
物品をターン装置によって方向を変える状態を示す動作
説明図である。

【０００９】本発明の物品の取り扱い方法が好ましく適
用される荷揃え設備は、工場等において生産された商品
が同一商品毎にまとめて梱包された箱ボール箱を個々の
物品として取り扱うもので、この荷揃え設備は、これと
連携動作する自動倉庫と一体になって一つの流通センタ
ーを構成する。そこで、本発明の好ましく適用される荷
揃え設備、及び自動倉庫からなる流通センターを物品の
流れとともに図１〜図３に基づいて説明する。

【００１０】工場等で生産された商品は、箱ボール箱単
位からなる物品として、同一品種毎にまとめられてパレ
ットに積載されて流通センターに輸送されてくる。流通
センターへ輸送されてきた物品は、品名、数量等が管理
データとしてコンピュータに設定されて自動倉庫に入庫
される。流通センターの一階部分には、図１及び図２に
示す如く、パレットＰに平面状に段積みされた所定数量
の物品Ｂ（図４参照）をパレット荷としてフォークリフ
ト等を介して受け入れる入庫ステーション１と、このパ
レット荷や後述の如く物品がデパレタイズされた後の空
のパレットＰを出庫する出庫ステーション２と、これら
の入、出庫ステーション１、２に連設され、パレット荷
を入出庫する入出庫コンベヤライン３と、この入出庫コ
ンベヤライン３と、この入出庫ライン３から分岐する入
庫サブライン４及び出庫サブライン５と、これらの入、
出庫サブライン４、５とを備え、自動倉庫Ｗはパレット
荷を保管する高層ラック６と、高層ラック６との間を走
行してパレット荷等を格納、取り出しを行うスタッカー
クレーン７とを備えて構成されている。

【００１１】また、流通センターの一階部分には、パレ
ット荷入出庫及び本発明の物品の取り扱い方法を制御す
るコンピューター及び各種制御装置を備えたコンピュー
ターコントロールルームが配備されている。更に、流通
センターの二階部分には、図３に示す如く、スタッカー
クレーン７を介して、高層ラック６から取り出したパレ
ット荷を供給する供給ライン９と、パレット荷から必要
数量の物品がデパレタイズされた後のパレット荷を高層
ラック６側へ回収する回収ライン１０と、これらの供給
ライン９及び回収ライン１０の端部に沿って配設された
レール上を無人で走行しパレット荷を供給すると共に、
回収するトラバーサ１１とを備えている。

【００１２】而して、本発明が好ましく適用される荷揃
え設備は、図３に示す如く、本実施例では、流通センタ
ーの二階部分において構成され、上記自動倉庫Ｗのトラ
バーサ１１においてパレット荷を受け取り、デパレタイ
ズ後のパレット荷を戻すように構成されている。即ち、
上記荷揃え設備は、図３に示す如く、上記トラバーサ１
１にあるパレット荷を搬入するコンベヤ１２と、この搬
入コンベヤ１２によって搬入されたパレット荷から所定
数量の物品を面単位で取り出す面単位ピッキング装置１
３と、この面単位ピッキング装置１３によって所定数量
の物品が取り出された残りのパレット荷を自動倉庫Ｗへ
払い出す払い出しコンベヤ１４及び空のパレットＰを搬
送コンベヤ１５を介して集積する空パレット集積装置１
６とを備えている。

【００１３】上記面単位ピッキング装置１３は、後述の
如く面単位でピッキングされた物品を受け取る受け取り
コンベヤ１７と、この受け取りコンベヤ１７が昇降する
ことによって面単位の物品Ｂをそれぞれ異なった二方向
へ面単位のまま搬出する第１搬出コンベヤ１８Ａ及び第
２搬出コンベヤ１８Ｂとを備えている。そして、後述の
如く、第１搬出コンベヤ１８Ａは、バラ単位で出荷され
る商品を段ボール箱単位の物品として保管する第１保管
設備（第１の保管設備）に繋がっており、また、第２搬
出コンベヤ１８Ｂは、段ボール箱単位で出荷される商品
（物品）を保管する第２保管設備（第２の保管設備）に
繋がっている。

【００１４】そこで、上記面単位ピッキング装置１３に
ついて詳述すると、上記面単位ピッキング装置１３は、
図４〜図６に示す如く、二階部分の床面に組み立てられ
た矩形状の枠体１３１に配設されている。上記枠体１３
１内には、上記搬入コンベヤ１２からパレットＰと共に
物品Ｂを受け取り、受け取り位置とデパレタイズする位
置との間を昇降する搬入コンベヤ１３２と、後述する如
く、デパレタイズして空になったパレットＰを下流側の
搬送コンベヤ１５に引き渡すコンベヤ１３３と、デパレ
タイズされた物品Ｂを上記第１搬出コンベヤ１８Ａ及び
第２搬出コンベヤ１８Ｂに搬出する受け取りコンベヤ１
７とが配設されている。そして、上記搬入コンベヤ１３
２、受け取りコンベヤ１７それぞれの下面には昇降装置
１３４、１３５が配設され、図５、図６に示す如く、搬
入コンベヤ１３２、受け取りコンベヤ１７を昇降させる
ように構成されている。

【００１５】また、上記枠体１３１の上方に支柱１３１
Ｂ、１３１Ｂ、１３１Ｂ、１３１Ｂを介して位置する枠
部材１３１Ａの上面には、走行レール１３６、１３６が
配設されている。そしてこれらの走行レール１３６、１
３６には、台車１３７が走行可能に配設され、更に台車
１３７上に把持装置１３８が配設されている。上記は把
持装置１３８は、図４〜図６に示す如く、二対の相対向
する把持板１３９、１４０及び１４１、１４２を備え、
相対向する把持板１３９、１４０及び１４１、１４２は
上記台車１３７の中心線を基準点にして互いに拡縮して
複数個の物品Ｂを段（面）単位で把持、解放するように
構成されている。即ち、上記把持装置１３８は、上記台
車１３７上に配設された１対の枠部材１３８Ａ、１３８
Ａと該枠部材１３８Ａ、１３８Ａに直行する一対の枠部
材１３８Ｂ、１３８Ｂと、上記基準点の位置に配設され
た十字状の連結体１３８Ｃと、上記枠部材１３８Ａ、１
３８Ａ及び１３８Ｂ、１３８Ｂそれぞれの内側面と上記
連結体１３８Ｃとの間に連結された案内筒１４３、１４
４及び１４５、１４６と、これら案内筒１４３、１４４
及び１４５、１４６に摺動自在に篏装されたスライドボ
ス１４７、１４８及び１４９、１５０と、これらのスラ
イドボス１４７、１４８及び１４９、１５０の上側に配
設されたシリンダ１５１、１５２及び１５３、１５４と
を備え、これらのシリンダ１５１、１５２及び１５３、
１５４それぞれの一端が上記連結体１３８Ｃに連結さ
れ、またそれぞれのロッド１５１Ａ、１５２Ａ及び１５
３Ａ、１５４Ａの一端が上記スライドボス１４７、１４
８及び１４９、１５０の上側に連結されて上記シリンダ
１５１、１５２及び１５３、１５４が駆動することによ
って上記スライドボス１４７、１４８及び１４９、１５
０を摺動するように構成されている。

【００１６】また、上記スライドボス１４７、１４８及
び１４９、１５０の下側には上記把持板１３９、１４０
及び１４１、１４２がそれぞれ連結されており、上記シ
リンダ１５１、１５２及び１５３、１５４が駆動するこ
とによって、上述の如く上記把持板１３９、１４０及び
１４１、１４２をそれぞれ拡縮するように構成されてい
る。

【００１７】また、上記把持板１４１、１４２は、その
両端に図７に示す如く、２本のチャンネル材１４１Ａ、
１４１Ａ及び１４２Ａ、１４２Ａが隙間を隔てて突設さ
れ、また、他方の把持板１３９、１４０にも上記チャン
ネル材１４１Ａ、１４１Ａ及び１４２、１４２Ａそれぞ
れと段違いに２本のチャンネル材１３９Ａ、１３９Ａ及
び１４０Ａ、１４０Ａおが突設され、上記把持板１４
１、１４２と上記把持板１３９、１４０とが干渉せず、
複数個の物品Ｂで形成される面単位の寸法に応じて、上
記複数個の物品Ｂを４方向から支障なく把持できるよう
に構成されている。

【００１８】また、上記枠部材１３１Ａの下面には、上
記昇降装置１３４を介して上昇する上記搬入コンベヤ１
３２上の物品Ｂを検出する１対のフォトスイッチＰＨ
１、ＰＨ２が上記搬入コンベヤ１３２の斜め方向で対向
する一対の隅角部の略上方に位置させて配設され、上記
昇降装置１３４を介して上記物品Ｂが上昇し、該物品Ｂ
がフォトスイッチＰＨ１、ＰＨ２間の光線を遮断して一
定時間を経過した後、上記昇降装置１３４を停止させる
と共に上記シリンダ１５１、１５２及び１５３、１５４
を駆動させて上記把持板１３９、１４０及び１４１、１
４２を閉じることにより、最上段の物品Ｂを面単位で把
持するように構成されている。また、上記シリンダ１５
１、１５２及び１５３、１５４に至る配管には図示しな
い圧力スイッチが配設され、予め設定された圧力（把持
力）で面を構成する複数個の物品Ｂを把持し、該圧力ス
イッチが所定の把持力を検出すると、上記昇降装置１３
４を駆動させて予め設定した距離だけパレットＰ上の他
の物品集合体を下降させて面単位の物品ＢをパレットＰ
上の他の物品集合体から分離すると共に上記台車１３７
に配設された駆動装置１５５を駆動させて上記台車１３
７を上記受け取りコンベヤ１７側に走行させるように構
成されている。

【００１９】また、上記台車１３７の上記受け取りコン
ベヤ１７側の一隅角部（本実施例では下流側の隅角部）
下面にリミットスイッチＬＳ１が配設されている。一
方、上記枠部材１３１Ａの上記台車１３７の隅角部に対
応する隅角部にドッグＤ１が配設されている。そして、
上述の如く、走行する上記台車１３７が上記受け取りコ
ンベヤ１７の真上に位置した状態で、上記リミットスイ
ッチＬＳ１が上記ドッグＤ１を検出して上記駆動装置１
５５を停止させて上記台車１３７を停止させる。また、
上記台車１３７の走行と共に上記受け取りコンベヤ１７
の昇降装置１３５を駆動させて受け取りコンベヤ１７を
上昇させるように構成されている。従って、受け取りコ
ンベヤ１７は、昇降装置１３５が駆動することによっ
て、第１保管設備に繋がる第１搬出コンベヤ１８Ａと第
２保管設備に繋がる第２搬出コンベヤ１８Ｂとの間に昇
降して第１搬出コンベヤ１８Ａ及び第２搬出コンベヤ１
８Ｂそれぞれへ物品Ｂを面単位のまま移載することがで
きるように構成されている。

【００２０】また、上記枠部材１３１Ａの下面には、上
記受け取りコンベヤ１７の上方を光線が斜行して通過す
るように二対のフォトスイッチＰＨ３、ＰＨ４及びＰＨ
５、ＰＨ６が配設され、一対のフォトスイッチＰＨ３、
ＰＨ４が他の１対のフォトスイッチＰＨ５、ＰＨ６の上
側に配設されている。上記上側のフォトスイッチＰＨ
３、ＰＨ４はその光線が上述の如くして上昇する受け取
りコンベヤ１７によって遮断されるとその昇降装置１３
５を図５の２点鎖線で示す位置、即ち上記把持装置１３
８が把持した物品Ｂの下面に接触する位置に停止させる
と共に上記把持装置１３８のシリンダ１５１、１５２及
び１５３、１５４を駆動させてそれぞれの把持板１４
１、１４２及び１３９、１４０を開放して把持している
面単位の物品Ｂを解放し上記受け取りコンベヤ１７に引
き渡すように構成されている。また、上記昇降装置１３
５は、上記把持装置１３８から上記受け取りコンベヤ１
７に面単位の物品Ｂを受け取ると、上述の如く第１搬出
コンベヤ１８Ａ及び第２搬出コンベヤ１８Ｂそれぞれの
レベルまで下降し、それぞれの下降位置に到達すると上
記受け取りコンベヤ１７が駆動して面単位の物品Ｂを第
１搬出コンベヤ１８Ａ、第２搬出コンベヤ１８Ｂに引き
渡すように構成されている。また、上記受け取りコンベ
ヤ１７が下降して物品Ｂの上面が下側のフォトスイッチ
ＰＨ５、ＰＨ６の光線の下方に達し、フォトスイッチＰ
Ｈ５、ＰＨ６間の遮光状態が解消されると、上記台車１
３７の上記駆動装置１５５を駆動させて上記把持装置１
３８を上記搬入コンベヤ１３２側へ走行させるように構
成されている。

【００２１】また、上記台車１３７の隅角部、即ち物品
Ｂの流れ方向の下流側であって上記リミットスイッチＬ
Ｓ１の配設された隅角部に対向する隅角部にリミットス
イッチＬＳ２が配設されている。一方、上記枠部材１３
１Ａの上記台車１３７の隅角部に対応する隅角部にドッ
グＤ２が配設されている。そして、上述の如く上記受け
取りコンベヤ１７側から走行する上記台車１３７が上記
第１コンベヤ１３２の真上に位置した状態で、上記リミ
ットスイッチＬＳ２が上記ドッグＤ２を検出すると、上
記駆動装置１５５を停止させて上記台車１３７を停止さ
せるように構成されている。

【００２２】また、上記荷揃え設備には、第１搬出コン
ベヤ１８Ａと第１保管設備２９Ａとを繋ぐ搬送装置も備
えている。この搬送装置は、図３に示す如く、第１搬出
コンベヤ１８Ａから搬出された面単位の物品Ｂを列に切
り離す第１切り離しコンベヤ１９Ａと、この第１切り離
しコンベヤ１９Ａによって切り離された物品Ｂを受け一
列分横送りする列送りコンベヤ２０Ａと、この列送りコ
ンベヤ２０Ａによって送られる一列の物品Ｂから１個ず
つの物品Ｂに切り離しエンドストッパー２２ＡＡで位置
決めした後送り方向を９０°転換する方向転換機２２Ａ
へ搬送する搬送コンベヤ２１Ａと、方向転換機２２Ａに
よって方向転換された物品Ｂを順次１個ずつ長手方向に
向きを変えるターン装置２３Ａ及びターン用コンベヤ２
４Ａと、このターン用コンベヤ２４Ａ上の物品Ｂを供給
コンベヤ２７Ａへ搬送する搬送ライン２６とを備えてい
る。

【００２３】更に、上記荷揃え設備Ｅは、上記供給コン
ベヤ２７Ａ上の物品Ｂを供給する第１供給機２８Ａと、
この第１供給機２８によって物品Ｂの供給を受ける第１
保管設備２９Ａとを備えている。この第１保管設備２９
Ａは、物品Ｂを保管する保管間口を上下方向及び水平方
向の行列状に複数有し、保管間口の前面には物品取り出
し口を備え、その背面には上記物品取り出し口に対応し
た物品供給口を備えている。各保管間口は物品供給口か
ら物品取り出し口に向かって下方に傾斜させてフリーロ
ーラーコンベヤを配設し、（いわゆる）流動棚で構成さ
れている。また、複数の物品供給口で物品供給面が形成
されている。そして、上記第１供給機２８Ａが物品供給
面に沿って走行すると共に上下方向の物品供給面に沿っ
て昇降することによって第１保管設備２９Ａの所望の保
管間口に物品供給口を経て物品Ｂを供給するように構成
されている。

【００２４】更に、上記第１保管設備２９Ａは、図３か
ら明らかな如く、間仕切り３０等によって第１保管部２
９Ａ₁ と、第２保管部２９Ａ₂ に画成され、物品供給面
が後述する第２保管設備２９Ｂのそれよりも小さい物品
供給面として形成されている。従って、物品の取り出し
（供給）において、先ず、第１保管設備２９Ａの第１保
管部２９Ａ₁ に保管されている物品を対象に、且つ第１
保管部２９Ａ₁ に保管されている物品と同じ物品を供給
している第２保管設備２９Ｂの保管間口順に取り出し
（供給）を行うことにより、面単位ピッキング装置１３
によって取り出された面単位の複数の物品を第１保管設
備２９Ａに供給する際には、第１供給機２８Ａは、各面
単位の複数の物品を第１保管設備２９Ａの各保管部２９
Ａ₁ の物品供給面内の保管間口に供給すれば良く、その
後、第２保管部２９Ａ₂ に保管されている物品を対象に
前述の如く、取り出し（供給）を行えば良い。つまり、
第１供給機２８Ａは、頻繁に両保管部２９Ｂ₁ 、２９Ｂ
₂ 間を行ったり来たりして物品を供給することがなく、
後述する第２供給機２８Ｂよりも走行範囲が狭いため、
第１保管設備２９Ａの各保管部２９Ｂ₁ 、２９Ｂ₂ の保
管間口順に関係なく物品を供給しても、それ事態の走行
距離が小さく効率良く供給できる。また、そうなるよう
に、物品供給面を小さく形成している。

【００２５】尚、第１保管設備２９Ａは、前述の如く、
間仕切り３０等によって、第１保管部２９Ａ₁ と第２保
管部２９Ａ₂ に画成されていなくともよく、コンピュー
タによって第２保管設備２９Ｂの物品供給面より小さい
物品供給面を有する範囲で第１保管設備２９Ａを第１保
管部、第２保管部、さらには、第３保管部にデータ上設
定して分けるようにしてもよい。

【００２６】そして、第１保管設備２９Ａの各保管間口
に収納された物品Ｂは、商品が段ボール箱単位に収納さ
れたもので、小口注文に対応すべく各物品Ｂ内の商品を
各保管間口に配設された表示器に表示されるピッキング
数量を作業員Ｍが確認しながらその数量分だけ手作業で
取り出す（バラピッキング）するようになされている。
各保管間口からバラピッキングされた各商品は、搬送コ
ンベヤ３１Ａによって搬送されてきたコンテナに順次投
入され、各注文に応じて複数の商品が収納されたコンテ
ナとして搬送され、図２に示す一階部分のストレージラ
イン３２Ａを経由して一階部分の出荷エリアへ直接供給
されるようになされている。

【００２７】また、上記荷揃え設備は、第２搬出コンベ
ヤ１８Ｂと第２保管設備２９Ｂ及び流通センターの一階
部分とを繋ぐ搬送装置を備えている。具体的には、上記
第１搬出コンベヤ１８Ａと上記ターン用コンベヤ２４Ａ
とを繋ぐ搬送装置と構成を同じくして、その下方に位置
している。即ち、上記第２搬出コンベヤ１８Ｂから搬出
された面単位の物品Ｂを列毎に切り離す第２切り離しコ
ンベヤ１９Ｂ、更に下流側に列送りコンベヤ２０Ｂ、搬
送コンベヤ２１Ｂ、方向転換機２２Ｂ、エンドストッパ
ー２２ＢＢ、ターン装置２３Ｂ及びターン用コンベヤ２
４Ｂを備えている。更に、この搬送設備には、ターン用
コンベヤ２４Ｂ上の物品Ｂの搬送先を分岐する分岐設備
２５とを備え、この分岐装置２５によって第２保管設備
２９Ｂに保管すべき物品Ｂと、保管することなく直接出
荷すべき物品Ｂとを振り分けるように構成されている。

【００２８】更に、上記荷揃え設備には、上記分岐装置
２５によって振り分けられた保管すべき物品Ｂを順次供
給する供給コンベヤ２７Ｂと、この供給コンベヤ２７Ｂ
上の物品Ｂを供給する第２供給機２８Ｂと、この第２供
給機２８Ｂによって物品Ｂの供給を受ける第２保管設備
２９Ｂとを備えている。この第２保管設備２９Ｂは、図
３に示す如く、上記第１保管設備２９Ａと同様に構成さ
れ、上記第２供給機２８Ｂが物品供給面から第２保管設
備２９Ｂに物品Ｂを供給するように構成されている。そ
して、上記面単位ピッキング装置１３は、上記第２保管
設備２９Ａに保管されている物品の保管間口順に従って
物品を取り出すようにコンピューターによって制御さ
れ、第２供給機２８Ａの走行に無駄を生じないようにな
されている。

【００２９】而して、第２保管設備２９Ｂに収納された
物品Ｂは、コンピューターの指令に基づいて駆動するピ
ッキング装置３０によって取り出されて出荷ラインに繋
がる搬送コンベヤ３１Ｂに所望数量ずつ供給され、この
搬送コンベヤ３１Ｂから図２に示す一階部分のストレー
ジライン３２Ｂへ搬送されるようになされている。ま
た、上記第２搬出コンベヤ１８Ｂから搬送される物品Ｂ
のうち、上記分岐装置２５によって振り分けられて第２
保管設備２９Ｂに保管する物品Ｂ以外の物品Ｂは、上記
ターン用コンベヤ２４Ｂに繋がる搬送コンベヤ３３を経
由して図２に示す一階部分のストレージライン３４へ搬
送するようになされている。

【００３０】上述の如く、上記各ストレージライン３２
Ａ、３２Ｂ及び３４によってストレージされた各物品Ｂ
及びコンテナは、これらのストレージライン３２Ａ、３
２Ｂ及び３４それぞれの下流端で繋がるメインライン３
５において合流した後、このメインライン３５から分岐
する複数のサブライン３６に仕分け装置３７を介して注
文主別、あるいは配送地方別等に仕分けされて出荷され
るようになされている。

【００３１】尚、上記第２搬出コンベヤ１８Ｂから搬出
された面単位の複数の物品Ｂは、上記搬送設備において
図８〜図１５に示す如く、個々の物品Ｂに切り離されて
整列される。即ち、第２切り離しコンベヤ１９Ｂには、
図８に示す如く、物品Ｂの移動を感知し、指令を出す光
電管４１と、この光電管４１の指令によって図９、図１
０に示す如く、第２切り離しコンベヤ１９Ｂを昇降させ
るリフタ４２とが配設され、ターン装置２３Ｂには、図
１３〜図１５に示す如く、搬送されてくる物品Ｂを止め
るアーム４３と先端ローラ４４とが配設されている。従
って、面単位の複数の物品Ｂが第２切り離しコンベヤ１
９Ｂ上に移って、その先端が光電管４１で検出される
と、リフタ４２が駆動して第２切り離しコンベヤ１９Ｂ
を持ち上げて図１０に示す状態になり、最前端にある１
列分の物品Ｂが図１１に示す如く、第２切り離しコンベ
ヤ１９Ｂ上に移り、残りの物品Ｂは段差１９Ｏでとま
り、第２切り離しコンベヤ１９Ｂ上の物品が下流へ搬送
されて、第２切り離しコンベヤ１９Ｂが降下するまで、
第２搬出コンベヤ１８Ｂ上で待機するようになってい
る。

【００３２】一列単位になった物品Ｂは、前述の如く、
下流へ搬送され、方向転換機２２Ｂで、１個ずつターン
用コンベヤ２４Ｂへ搬送され、ターン装置２３Ｂで向き
を統一される。即ち、物品Ｂが長手方向に搬送されるも
のはそのまま直進し、搬送方向が横手方向のものはター
ン装置２３Ｂのアーム４３或いは先端ローラ４４に衝突
して長手方向に向きを変えられ、搬送される。

【００３３】ターン装置２３Ｂは、コンピュータにより
品種毎にアーム４３のストローク情報（突出長さ）を受
け取り、図１３、図１４及び図１５に示すように横手方
向に流れてくる物品Ｂだけがアーム４３或いは先端ロー
ラ４４で止められて点線で示す長手方向に変わるように
パルスモータ等を用いて先端ローラ４４の位置を適当量
移動される動作をする。

【００３４】尚、第１切り離しコンベヤ１９Ａが面単位
の物品Ｂを列単位に切り離すための構成及び動作は、前
述の第２切り離しコンベヤ１９Ｂと同様であり、ターン
装置２３Ａの構成及び動作も前述のターン装置２３Ｂと
同様である。また、面単位ピッキング装置１３に変えて
従来から知られているデパレタイザを用いても前述のよ
うな搬送を行うことができる。

【００３５】次に、上記荷揃え設備を用いた本発明方法
の一実施態様を説明する。本実施態様では、多種類の商
品受注に対応したピッキングデータをまず作成する。ピ
ッキングデータは、段ボール箱単位の注文に対するバッ
チオーダーピッキングデータと、バラ単位の注文に対す
るシングルオーダーピッキングデータを作成する。ここ
で、バッチオーダーピッキングとは、１回のバッチ（ピ
ッキング単位）で処理する各店の注文を集計し、品種毎
にそのバッチ分の数量をピッキングすることをいい、ま
た、シングルオーダーピッキングとは、各店毎の注文そ
れぞれに対して物品Ｂをピッキングすることをいう。そ
して、一回のバッチのピッキングデータが集計される
と、更に、緊急補充データ、通常補充データ及び割り込
み補充データを作成し、ピッキング時に品切れを生じさ
せることなく、連続的にピッキングできるようにピッキ
ングデータを細かく作成する。

【００３６】上記緊急補充データは、バラピッキングに
おいて、このバッチ中に品切れを起こす物品Ｂでピッキ
ング開始前は補充が可能な物品Ｂをチェックして作成す
るものである。即ち今回のバッチのバラピッキングの注
文数量を集計し、第１保管設備２９Ａの各保管部２９Ａ
₁ 、２９Ａ₂ に保管されている物品Ｂの数量で足りるか
どうかをチェックし、足りなくて、且つその物品を保管
する各保管部２９Ａ₁、２９Ａ₂ の保管間口に１面分
（パレット積みされた物品の１段分）の保管スペースが
あるかを確認し、保管スペースがあれば、「緊急補充デ
ータ」として登録しておく。

【００３７】また、上記通常補充データは、バッチ中に
バラピッキングで品切れを起こさない物品Ｂについて、
ピッキング開始前の第１保管設備２９Ａの状態（保管数
量）から、その物品Ｂの該当保管間口に１面分の保管ス
ペースが空いているかを確認し、１面分の保管スペース
が空いてあって補充が可能な物品Ｂについては、「通常
補充データ」として登録しておく。

【００３８】尚、この処理は以下の順序で行われる。 第１保管設備２９Ａの保管部２９Ａ₁ に保管されてい
る物品Ｂを対象に、第２保管設備２９Ｂに保管されてい
る物品Ｂの保管順序で行う。 続いて、第１保管設備２９Ａの保管部２９Ａ₂ に保管
されている物品Ｂを対象に、第２保管設備２９Ｂに保管
されている物品Ｂの保管順序で行う。

【００３９】また、上記割り込み補充データは、バッチ
中にバラピッキングで品切れを起こす物品Ｂで、且つピ
ッキング開始前に補充の不可能な（保管間口に１面分の
保管スペースが空いていない。）物品Ｂについては、
「割り込み補充データ」として登録しておく。上記各ピ
ッキングデータをコンピューターに登録した後、このコ
ンピューターから各ピッキングに基づいた指令を送信す
ることによって荷揃え設備による物品の取り出し等が開
始される。

【００４０】荷揃え設備の面単位ピッキング装置１３
は、まず、緊急補充データに基づいて第１保管設備２９
Ａの各保管部２９Ａ₁ 、２９Ａ₂ へ物品Ｂを補充するた
めに、自動倉庫Ｗの高層ラック６から出庫された該当物
品Ｂを面単位で取り出す。取り出された物品Ｂが、受け
取りコンベヤ１７を介して第１搬出コンベヤ１８Ａへ引
き渡される。第１搬出コンベヤ１８Ａによって搬出され
た物品Ｂは、第１切り離しコンベヤ１９Ａ、列送りコン
ベヤ２０Ａ、搬送コンベヤ２１Ａ、方向転換機２２Ａ、
ターン用コンベヤ２４Ａ、搬送ライン２６を経由して供
給コンベヤ２７Ａに搬送される。この供給コンベヤ２７
Ａに達した物品Ｂは、第１供給機２８Ａによって第１保
管設備２９Ａの保管部２９Ａ₁ 、或いは２９Ａ₂ に供給
される。このようにして第１保管設備２９Ａに物品Ｂを
緊急補充することにより、作業員Ｍは品切れすることの
なく連続的に物品Ｂ中の商品を表示器の表示数量に従っ
て連続して確実にピッキングすることができる。

【００４１】緊急補充データに基づいた物品Ｂの補給を
完了すると、次にピッキングデータに基づいて物品Ｂの
取り出し（ピッキング）を行うとともに、通常補充デー
タに基づいて物品Ｂを補充する。この補充は、第１保管
設備２９Ａ、第２保管設備２９Ｂに保管すべき物品Ｂに
ついて行われる。まず、第２保管設備２９Ｂにのみ通常
補充する場合について説明する。段ボール箱単位の物品
Ｂのピッキングは、その注文に応じて面単位ピッキング
装置１３、第２供給機２８Ｂ及びピッキング装置３０が
どのように動作するかは、コンピューターが行う次の演
算式（１）に基づいて行われる。

【００４２】 Ｆ＝（Ｏ＋Ｓ）／Ｃ・・・・・・・（１） Ｆ；面単位ピッキング装置の取り出し面数（面）（小数
点切り捨て） Ｏ；段ボール箱単位の注文数（ケース） Ｓ；第２保管設備の該当保管間口の供給可能数（ケー
ス） Ｃ；１面を構成する段ボール箱数（ケース／面） 上記演算（１）で動作する各装置の組み合わせは以下の
４通りある。

【００４３】面単位ピッキング装置１３とピッキング
装置３０とが動作する組み合わせ 面単位ピッキング装置１３と第２供給機２８Ｂとが動
作する組み合わせ 面単位ピッキング装置１３のみが動作する組み合わせ ピッキング装置３０のみが動作する組み合わせ の組み合わせの場合には、例えば、ある品種の注文数
Ｏが１０ケース、第２保管設備２９Ｂの供給可能数Ｓが
２ケース１面構成数Ｃが８ケース／面の場合、演算式
（１）により、面単位ピッキング装置１３の取り出し面
数Ｆは（１０＋２）／８＝１．５になって１面である。
従って、面単位ピッキング装置３０によって１面分（８
ケース）を取り出し、不足分２ケースをピッキング装置
３０で取り出す。

【００４４】の組み合わせの場合には、例えば、注文
数Ｏが１０ケース、第２保管設備２９Ｂの供給可能数Ｓ
が６ケース、１面構成数Ｃが８ケース／面の場合、演算
式（１）により、面単位ピッキング装置１３の取り出し
面数Ｆは（１０＋６）／８＝２．０となって、２面であ
る。従って、面単位ピッキング装置１３によって２面分
（１６ケース）を取り出し、注文数１０ケースはそのま
ま出荷し、超過分６ケースを第２供給機２８Ｂに搬送
し、第２供給機２８Ｂにより第２保管設備２９Ｂに供給
する。

【００４５】の組み合わせの場合には、例えば、注文
数Ｏが１６ケース、第２保管設備２９Ｂの供給可能数Ｓ
が６ケース、１面構成数Ｃが８ケース／面の場合、演算
式（１）により、面単位ピッキング装置１３の取り出し
面数Ｆは（１６＋６）／８＝２．７５となって、２面で
ある。従って、面単位ピッキング装置１３によって２面
分（１６ケース）を取り出し、全ての数量を出荷する。
この場合、取り出し数量Ｆ＝注文数Ｏなので、面単位ピ
ッキング装置１３以外の装置は動作しない。

【００４６】の組み合わせの場合には、例えば、注文
数Ｏが２ケース、第２保管設備２９Ｂの供給可能数Ｓが
２ケース、１面構成数Ｃが８ケース／面の場合、演算式
（１）により、面単位ピッキング装置１３の取り出し面
数Ｆは（２＋２）／８＝０．５となって、０面である。
従って、面単位ピッキング装置１３での取り出しはな
く、ピッキング装置３０によって注文数２ケースを取り
出す。

【００４７】上述の如く、段ボール箱単位の物品Ｂを取
り出す場合には、第２保管設備２９Ｂの該当物品Ｂの保
管間口の供給可能数量と注文数に基づいて、各装置をど
のように動作させればよいかをコンピューターによって
演算して動作させる装置の決定を行うものである。そし
て、第２保管設備２９Ｂは、面単位ピッキング装置１３
で取り出された数量の物品Ｂを注文数に合わすべく、そ
の過不足分を調整するバッファ的な役割をしている。

【００４８】また、上記演算は段ボール箱単位の物品Ｂ
の注文にあった物品Ｂ全てについて行われ、その演算順
序は第２保管設備２９Ｂの保管間口順に、例えばピッキ
ング装置３０によって取り出された物品Ｂを搬送するコ
ンベヤの搬送方向の下流側から順に、且つ、図３に示す
第１保管設備２９Ａの第１保管部２９Ａ₁ に保管されて
いる物品Ｂを対象に行われる。

【００４９】そして、上記演算の前にコンピューター
は、演算しようとする品種に、「通常補充データ」があ
れば、上記演算式（１）に第１の保管設備２９Ａへ供給
する物品Ｂの数量分Ｓ’を足し合わせて演算する。即
ち、下記演算式（２）により計算される。 Ｆ＝（Ｏ＋Ｓ＋Ｓ’）／Ｃ・・・・（２） Ｆ；面単位ピッキング装置の取り出し面数（面）（小数
点切り捨て） Ｏ；段ボール箱単位の注文数（ケース） Ｓ；第２保管設備２９Ｂの該当保管間口の供給可能数
（ケース） Ｓ’；第１保管設備２９Ａの該当保管間口の供給可能数
（通常補充データ）〔ケース（面単位）〕 Ｃ；１面を構成する段ボール箱数（ケース／面） 面単位ピッキング装置１３の動作は、「通常補充デー
タ」の付けられている物品Ｂを取り出した時、取り出さ
れた物品Ｂは、第１保管設備２９Ａの供給ライン２７Ａ
に繋がっている第１搬出コンベヤ１８Ａへ搬出される。
段ボール箱単位の注文用に取り出された物品Ｂは、分岐
装置２５によって直接出荷するライン及び第２保管設備
２９Ｂの供給ライン２７Ｂに繋がっている第２搬出コン
ベヤ１８Ｂへ払い出される。

【００５０】また、第１保管設備２９Ａの第２保管部２
９Ａ₂ に物品Ｂを通常補充する場合には、上記第１保管
部２９Ａ₁ の補充を完了した後、必要に応じて物品Ｂの
補充が上記演算によって得られる結果に基づいてコンピ
ューターの指令によって同様に行われる。そして、上述
の如く、ピッキング及び通常補充が行われている間に、
第１保管設備２９Ａの各保管部２９Ａ₁ 、２９Ａ₂ のい
ずれかに保管されている物品Ｂに１面分の保管スペース
の空きが生じると、コンピューターが「割り込み補充デ
ータ」に基づいた指令を発信して１面分の保管スペース
の空きが生じた保管部２９Ａ₁ 又は２９Ａ₂ に割り込み
補充を行う。即ち、コンピューターは、第１保管設備２
９Ａの各保管間口の在庫を常に把握しており、何番目の
店のオーダーをピッキングした時に、「割り込み補充」
可能になるか予め計算している。「割り込み補充」可能
とは、該当保管間口の空スペース（供給可能数）が一面
分以上になった状態で、該当店のオーダーをピッキング
完了した（該当コンテナＮｏを有するコンテナが所定位
置を通過した）ことが、コンピューターによって検出さ
れる。検出後、コンピューターは、該当コンテナＮｏ．
に基づいてそれに対応する物品Ｂを「割り込み補充デー
タ」から検索する。そして、自動倉庫Ｗのスタッカーク
レーン及び面単位ピッキング装置１３に該当物品Ｂの取
り出しを指示する。しかし、第１保管設備２９Ａの保管
部２９Ａ₁ への「割り込み補充」は基本的には行わない
ように、出荷数量の少ない物品Ｂを保管したり、或いは
保管間口の保管可能量を大きくしておくことが望まし
い。

【００５１】而して、第１保管設備２９Ａの第１保管部
２９Ａ₁ 或いは第２保管部２９Ａ₂に保管されている物
品Ｂを対象に、第２保管設備２９Ｂの保管間口順に行わ
れる。そして、その順に各機器が動作する。即ち、面単
位ピッキング装置１３、ピッキング装置３０は、第１保
管設備２９Ａの第１保管部２９Ａ₁ 或いは第２保管部２
９Ａ₂ に保管されている物品Ｂを対象に第２保管設備２
９Ｂの保管間口順に、所望の物品Ｂを取り出し出荷する
とともに、第１供給機２８Ａ及び第２供給機２８Ｂは面
単位ピッキング装置１３で取り出された物品Ｂの順に所
望の保管間口へ供給する。

【００５２】以上説明した如く、本実施態様によれば、
面単位ピッキング装置１３によって取り出した物品Ｂ
を、第１保管設備２９Ａ及び第２保管設備２９Ｂそれぞ
れに在庫不足を生じさせることなく、効率よく供給する
ことができる。尚、上記実施例では、第１保管設備２９
Ａが、２個所の保管部２９Ａ₁ 、２９Ａ₂ を隣合わせて
有するものについてのみ説明したが、各保管部２９
Ａ₁ 、２９Ａ₂ は離れていてもよく、また、保管部は２
個所に制限されるものでなく、要は、第１保管設備の物
品供給面が第２保管設備のそれよりも小さなものであれ
ばよい。

【００５３】また、面単位ピッキング装置１３として
は、４面把持方式のものについてのみ説明したが、本発
明に用いられる面単位ピッキング装置は、コンベヤの端
部にゴムライニング等の処理を施したローラを設け、そ
のローラを回転させて段ボール箱の側へ、要は物品Ｂを
面単位で取り出せるようにしてあればよい。

【００５４】

【発明の効果】本発明の物品の取り扱い方法によれば、
面単位ピッキング装置によって取り出された物品を、第
１保管設備及び第２保管設備それぞれに効率よく供給す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の物品取り扱い方法に好適に用いられる
荷揃え設備を備えた流通センターにおける物品の流れを
示す流れ図である。

【図２】図１に示す流通センターの一階部分を示す平面
図である。

【図３】図１に示す流通センターの二階部分を示す平面
図である。

【図４】図３に示す荷揃え設備の面単位ピッキング装置
を拡大して示す平面図である。

【図５】図４に示す面単位ピッキング装置を示す正面図
である。

【図６】図４に示す面単位ピッキング装置を示す側面図
である。

【図７】図４に示す面単位ピッキング装置の把持装置の
把持板の交叉状態を示す部分拡大図である。

【図８】図２に示す荷揃え設備の搬送コンピューターに
よって面単位の物品を搬送する状態を示す側面図であ
る。

【図９】図８に示す搬送状態を示す側面図である。

【図１０】面単位の物品を列単位に切り離す状態を示す
側面図である。

【図１１】面単位の物品を列単位に切り離した状態を示
す平面図である。

【図１２】図１１に示す状態の側面図である。

【図１３】それぞれ大きさの異なる物品がターン装置に
よって方向を変える状態を示す動作説明図である。

【図１４】図１３に示す状態とは別の状態を示す図１３
に相当する図である。

【図１５】図１３及び図１４に示す状態とは別の状態を
示す図１３に相当する図である。

【符号の説明】

１３ 面単位ピッキング装置 ２８Ａ 第１供給機 ２８Ｂ 第２供給機 ２９Ａ 第１保管設備（第１の保管設備） ２９Ｂ 第２保管設備（第２の保管設備） ２９Ａ₁ 、２９Ａ₂ 保管部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パレットに面状に段積みされた複数個の
   物品を面単位で取り出す面単位ピッキング装置と上記物
   品を保管する保管間口を上下方向及び水平方向に複数個
   有する保管設備と該保管設備の物品供給面を走行し昇降
   して上記物品を供給する供給手段とを備えた荷揃え設備
   へ物品を供給する物品の取り扱い方法において、 第１の保管設備（バラ流動棚）と第２の保管設備（甲流
   動棚）を備え、 上記第１の保管設備の上記物品供給面のうち、上記第２
   の保管設備の上記物品供給面より小さい範囲に保管され
   ている上記物品を対象にして、 上記面単位ピッキング装置での上記物品の取り出しを、
   上記第２の保管設備に保管されている上記物品の保管間
   口順に行うことを特徴とする物品の取り扱い方法。
2. 【請求項２】 上記第１の保管設備及び上記第２の保管
   設備が、流動棚である、請求項１記載の物品の取り扱い
   方法。